JP6097163B2

JP6097163B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP6097163B2
Application number: JP2013139754A
Authority: JP
Inventors: 治久加藤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2013-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-07-03
Also published as: JP2015013383A

Description

本発明は、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリング（以下、ビードリング）を取り外す搬送装置に関する。

従来、所定方向に沿って延びるバーに吊り下げられたビードリング及びスペーサのうち、スペーサをビードリングから引きはがす装置が提案されている。また、異なる高さを有する１対のバーにビードリングをジグザグ状に吊り下げられることも知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−２４５７８９号公報

しかしながら、ビードリングは互いに近接しているため、異なる高さを有する１対のバーにビードリングがジグザグ状に吊り下げられる状態において、１対のバーに吊り下げられた１対のビードリングのみを取り外すことは難しい。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられた１対のビードリングを取り外すことを可能とする搬送装置を提供することを目的とする。

第１の特徴に係る搬送装置は、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリングを取り外す装置である。搬送装置は、前記ビードリングの径方向であるビード径方向に移動するように構成された１対の支持部と、前記ビード径方向に移動するように構成された押さえ部とを備える。前記１対の支持部は、前記ビード径方向における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリングを、前記ビード径方向の内側から支持するように構成されている。前記押さえ部は、前記ビード径方向における下降移動に伴って、前記１対のビードリングに隣接する他のビードリングを、前記ビード径方向の外側から押さえるように構成されている。

第１の特徴において、搬送装置は、前記ビード径方向に移動するように構成された搬送アームを備える。前記１対の支持部は、前記１対のバーの高さに応じた高さで前記搬送アームに固定される。

本発明によれば、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられた１対のビードリングを取り外すことを可能とする搬送装置を提供することができる。

図１は、第１実施形態に係る搬送装置１００を示す図である。図２は、第１実施形態に係るビードリング９０の搬送方法を示す図である。

以下において、本発明の実施形態に係る搬送装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

［実施形態の概要］
実施形態に係る搬送装置は、高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリングを取り外す装置である。搬送装置は、前記ビードリングの径方向であるビード径方向に移動するように構成された１対の支持部と、前記ビード径方向に移動するように構成された押さえ部とを備える。前記１対の支持部は、前記ビード径方向における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリングを、前記ビード径方向の内側から支持するように構成されている。前記押さえ部は、前記ビード径方向における下降移動に伴って、前記１対のビードリングに隣接する他のビードリングを、前記ビード径方向の外側から押さえるように構成されている。ここで、ビードリングの径方向とは、リングを形成する円弧の曲率中心から放射方向である。

実施形態では、高さが異なる１対のバーにジグザグ状にビードリングが吊り下げられるため、互いに隣接するビードリングの間にスペーサを配置しなくても、互いに隣接するビードリングの接触面積が低減するため、互いに隣接するビードリングが剥がれやすい。

実施形態では、１対の支持部は、互いに隣接する１対のビードリングを支持し、押さえ部は、１対のビードリングに隣接する他のビードリングを押さえる。従って、１対のビードリングのみを適切に取り外して搬送することができる。

［第１実施形態］
（搬送装置）
以下において、第１実施形態に係る搬送装置について説明する。図１は、第１実施形態に係る搬送装置１００を示す図である。

図１に示すように、搬送装置１００は、搬送アーム１０と、１対の支持部２０（ここでは、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂ）と、１対の押さえ部３０（ここでは、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂ）とを有する。搬送装置１００は、高さが異なる１対のバー８０（ここでは、バー８０Ａ及びバー８０Ｂ）にジグザグ状に吊り下げられたビードリング９０（図１では、ビードリング９０Ａ、ビードリング９０Ｂ及びビードリング９０Ｃを例示）を取り外す装置である。なお、ビードリング９０は、ビードコードがゴムによって被覆された部材であり、環状形状を有する。

搬送アーム１０は、ビードリング９０の径方向（以下、径方向Ｄ１）に移動するように構成される。搬送アーム１０は、径方向Ｄ１に対する直交方向（以下、搬送方向Ｄ２）に移動するように構成される。例えば、搬送アーム１０は、アクチュエータ等の駆動力によって径方向Ｄ１或いは搬送方向Ｄ２に移動する。

第１実施形態では、搬送アーム１０は、径方向Ｄ１に沿って延びる第１アーム１０Ａと、搬送方向Ｄ２に沿って延びる第２アーム１０Ｂとを有する。第１アーム１０Ａは、１対の支持部２０を支持する。第２アーム１０Ｂは、１対の押さえ部３０を支持する。

１対の支持部２０は、径方向Ｄ１に移動するように構成される。第１実形態では、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送アーム１０（ここでは、第１アーム１０Ａ）に固定されており、搬送アーム１０の移動に連動して、径方向Ｄ１に移動する。同様に、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送アーム１０の移動に連動して、搬送方向Ｄ２に移動する。

ここで、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、バー８０Ａ及びバー８０Ｂの高さに応じた高さで、搬送アーム１０（ここでは、第１アーム１０Ａ）に固定される。詳細には、支持部２０Ａと支持部２０Ｂとの高低差Ｈ２は、バー８０Ａとバー８０Ｂとの高低差Ｈ１と略等しい。

また、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送方向Ｄ２においてシフトした位置で搬送アーム１０（ここでは、第１アーム１０Ａ）に固定される。搬送方向Ｄ２において、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂのシフト量は、１対のバー８０に吊り下げられており、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）のシフト量と同様である。

このような構成によって、１対の支持部２０は、径方向Ｄ１における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）を径方向Ｄ１の内側から支持するように構成される。

１対の押さえ部３０は、径方向Ｄ１に移動するように構成される。第１実形態では、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０（ここでは、第２アーム１０Ｂ）に固定されており、搬送アーム１０の移動に連動して、径方向Ｄ１に移動する。同様に、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動に連動して、搬送方向Ｄ２に移動する。

但し、第１実施形態において、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、アクチュエータ等の駆動力によって径方向Ｄ１に移動することに留意すべきである。

ここで、押さえ部３０Ａ及び押さえ部３０Ｂは、搬送方向Ｄ２においてシフトした位置で搬送アーム１０（ここでは、第２アーム１０Ｂ）に固定される。搬送方向Ｄ２において、押さえ部３０Ａは、支持部２０Ａと略等しい位置に設けられる。押さえ部３０Ｂは、搬送方向Ｄ２において、押さえ部３０Ａから１つのビードリング９０に相当する間隔を空けた位置に設けられる。

このような構成によって、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立した径方向Ｄ１における下降移動によって、１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）に隣接する他の１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ｃ）を、径方向Ｄ１の外側から押さえるように構成される。なお、押さえ部３０Ａは、搬送アーム１０の移動とは独立した径方向Ｄ１における下降移動によって、支持部２０Ａによって支持されるビードリング９０Ａを、径方向Ｄ１の外側から押さえるように構成されてもよい。

（ビードリングの搬送方法）
以下において、第１実施形態に係るビードリングの搬送方法について説明する。図２は、第１実施形態に係るビードリング９０の搬送方法を示す図である。

図２に示すように、ステップＳ１０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってバー８０に近づくように移動する。

ステップＳ２０において、搬送装置１００は、ビードリング９０の受け取り位置をセンサによって検出する。搬送アーム１０は、受け取り位置の検出に応じて停止する。

ステップＳ３０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってビードリング９０を押し込む。ビードリング９０を押し込む量（オフセット量）は、予め定められている。

ステップＳ４０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿って受け取り位置に戻る。搬送アーム１０の戻り量は、上述したオフセット量と同様である。ステップＳ３０及びステップ４０の動作によって、互いに隣接するビードリング９０が間隔を空けてバー８０に吊されていても、互いに隣接するビードリング９０の間隔を無くすことができる。

また、ステップ４０において、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、径方向Ｄ１において下降することによって、１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）に隣接する他の１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ｃ）を径方向Ｄ１の外側から押さえる。

ステップ５０において、搬送アーム１０は、径方向Ｄ１において上昇する。１対の支持部２０は、径方向Ｄ１における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）を径方向Ｄ１の内側から支持する。

ここで、ステップ５０において、押さえ部３０Ｂは、ビードリング９０Ｃを押さえた状態を維持する。具体的には、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の上昇移動に反して、搬送アーム１０の移動とは独立して、径方向Ｄ１において下降する。なお、搬送アーム１０の上昇量及び上昇スピードは、押さえ部３０Ｂの下降量及び下降スピードと略等しい。これによって、押さえ部３０Ｂによってビードリング９０Ｃを押さえた状態が維持される。

ステップ６０において、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってバー８０から離れるように移動する。ステップ５０において、押さえ部３０Ｂは、ビードリング９０Ｃを押さえた状態を維持する。これによって、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）は、１対のビードリング９０に隣接する他のビードリング９０（ビードリング９０Ｃ）と分離される。

ステップ７０において、押さえ部３０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、径方向Ｄ１において上昇する。これによって、押さえ部３０Ｂによってビードリング９０Ｃを押さえた状態が解除される。続いて、搬送アーム１０は、搬送方向Ｄ２に沿ってバー８０からさらに離れるように移動する。

なお、ステップ７０において、押さえ部３０Ａは、搬送アーム１０の移動とは独立した径方向Ｄ１における下降移動によって、支持部２０Ａによって支持されるビードリング９０Ａを径方向Ｄ１の外側から押さえてもよい。

（作用及び効果）
第１実施形態では、高さが異なる１対のバー８０にジグザグ状にビードリング９０が吊り下げられるため、互いに隣接するビードリング９０の間にスペーサを配置しなくても、互いに隣接するビードリング９０の接触面積が低減するため、互いに隣接するビードリング９０が剥がれやすい。

実施形態では、１対の支持部２０は、互いに隣接する１対のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ａ及びビードリング９０Ｂ）を支持し、押さえ部３０Ｂは、１対のビードリング９０に隣接する他のビードリング９０（ここでは、ビードリング９０Ｃ）を押さえる。従って、１対のビードリング９０のみを適切に取り外して搬送することができる。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

実施形態では、押さえ部３０Ａが設けられているが、押さえ部３０Ａは、必須の構成ではなく、押さえ部３０Ａが設けられていなくてもよい。

実施形態では、１対の支持部２０が搬送アーム１０（第１アーム１０Ａ）に固定される。しかしながら、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、互いに独立して、径方向Ｄ１又は搬送方向Ｄ２に移動するように構成されていてもよい。このようなケースでは、支持部２０Ａ及び支持部２０Ｂは、搬送アーム１０の移動とは独立して、個別のアクチュエータの駆動力によって径方向Ｄ１又は搬送方向Ｄ２に移動する。

１０…搬送アーム、２０…支持部、３０…押さえ部、８０…バー、９０…ビードリング、１００…搬送装置

Claims

高さが異なる１対のバーにジグザグ状に吊り下げられており、タイヤのビードコアとなる円環のビードリングを取り外す搬送装置であって、
前記ビードリングの径方向であるビード径方向に移動するように構成された１対の支持部と、
前記ビード径方向に移動するように構成された押さえ部とを備え、
前記１対の支持部は、前記ビード径方向における上昇移動に伴って、互いに隣接する１対のビードリングを、前記ビード径方向の内側から支持するように構成されており、
前記押さえ部は、前記ビード径方向における下降移動に伴って、前記１対のビードリングに隣接する他のビードリングを、前記ビード径方向の外側から押さえるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
前記ビード径方向に移動するように構成された搬送アームを備え、
前記１対の支持部は、前記１対のバーの高さに応じた高さで前記搬送アームに固定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。