JP4911483B2 - ビードとスペーサの自動分離装置 - Google Patents
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- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、密着したビードとスペーサを自動的に剥がし、ビードをタイヤ成形機に供給するビードとスペーサの自動分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの製造に於て、ビードは、ビードストック装置の横杆に複数吊下げられてストックされ、ビード取出装置によって１枚ずつ取出されてタイヤ成形機へ供給されるが、このときビードは粘着性が高いため相互に密着しないように、ビード間にスペーサが介装されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ビード同士程ではないが、ビードとスペーサがやはり密着し、ビードが取出せなかったり、スペーサ付きのビードがタイヤ成形機に供給されたりして、作業が中断する場合があり、そのため作業者がビードとスペーサを１枚ずつ剥がす必要があり、その分作業者への負担となっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、作業者の労力を軽減できるビードとスペーサの自動分離装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上術の目的を達成するために、本発明に係るビードとスペーサの自動分離装置は、水平状の横杆を環状ビードと環状スペーサの孔部に交互に挿通して該横杆と直交する鉛直面状に吊下げられた複数の上記環状ビードと上記環状スペーサを相互に剥がす自動分離装置であって、上記スペーサの上部外周縁に当接可能なスペーサ押さえ部材と、上記ビードの内周縁を押し上げて上記スペーサに対して上下位置をずらすことにより上記ビードと上記スペーサを相互に剥がす押上部材と、を備え、該押上部材は、上記スペーサの内周縁が差込状に受けられる凹部と、上記ビードの上記内周縁を押し上げる凸部とが、交互に並設されたパルス形状に形成されているものである。
【０００６】
このとき、上記押上部材の上記凹部及び上記凸部の夫々の幅寸法が、上記スペーサの厚さ寸法よりも大きく、かつ、上記ビードの厚さ寸法よりも小さく設定されている。
また、上記押上部材の上記凹部の幅寸法と上記凸部の幅寸法との和が、上記スペーサの厚さ寸法と上記ビードの厚さ寸法との和に略等しい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１〜図３に示すように、本発明に係るビードとスペーサの自動分離装置は、ビードストック装置の横杆20，20に複数交互に吊下げられた環状ビード１と環状スペーサ２を相互に剥がす装置であり、スペーサ２の上部に当接可能なスペーサ押さえ部材３，３と、内径側からビード１を押し上げてスペーサ２に対して上下位置をずらすことによりビード１とスペーサ２を相互に剥がす押上部材４と、を備えている。
【０００９】
具体的に説明すると、５は倒立Ｌ字状の支柱であり、この支柱５の片持梁部５ａの先端上面に回転駆動部６を介してＬ字状の取付部材７が鉛直軸心Ｐ廻りに揺動可能に設けられている。そして、この取付部材７の鉛直柱部８の先端側鉛直面８ａ側に、上下方向に往復動可能なシリンダ９を介して上記押上部材４が昇降可能に配設されている。
【００１０】
また、取付部材７の鉛直柱部８の上面には、水平方向に往復動可能なシリンダ10が付設されると共に、シリンダ10のロッド先端には鉛直取付板11が付設されており、この鉛直取付板11の先端側鉛直面11ａに左右一対の上記スペーサ押さえ部材３，３が片持梁状に付設されている。このスペーサ押さえ部材３は、円環状のスペーサ２の外周縁に対応した円弧形状に弯曲形成された板材から成り、鉛直取付板11に左右対称に一対配設されている。
【００１１】
また、図３と図４に示すように、鉛直取付板11の下端縁には、押上部材４の上昇を許容する切欠凹部12が形成されると共に、切欠凹部12の左右両側にビード１又はスペーサ２を検出可能な検出手段13，13が設けられている。
【００１２】
しかして、図２〜図４に示すように、押上部材４は、下部に矩形平板状の基部18を有すると共に、スペーサ２の内周縁14が差込状に受けられる凹部15と、ビード１の内周縁17を押し上げる凸部16とが、上記基部18の上面に交互に並設されたパルス形状（又は櫛形状）に形成されている。即ち、基部18の上面に鉛直片が平行に等ピッチで突設され、その鉛直片が凸部16とされ、鉛直片間の溝が凹部15とされている。
【００１３】
このとき、押上部材４の凹部15及び凸部16の夫々の幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 は、スペーサ２の厚さ寸法Ｔ1 よりも大きく、かつ、ビード１の厚さ寸法Ｔ2 よりも小さく設定されている。また、押上部材４の凹部15の幅寸法Ｗ1 と凸部16の幅寸法Ｗ2 との和が、スペーサ２の厚み寸法Ｔ1 とビード１の厚み寸法Ｔ2 との和に略等しくされている。具体的には、スペーサ２の厚さ寸法Ｔ1 が 0.8mm〜１mmで、ビード１の厚さ寸法Ｔ2 が４mm〜６mmである場合、凹部15及び凸部16の幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 は例えば各々３mmとする。
【００１４】
次に、タイヤ製造における本発明のビードとスペーサの分離装置の動作について説明する。先ず、ビードストック装置の一対の横杆20，20にビード１とスペーサ２が複数交互に吊下げられストックされる。このとき、スペーサ２にてビード１，１同士の密着を防止している。なお、スペーサ２の形状は、ビード１よりも大きい外径寸法で、かつ、ビード１よりも小さい内径寸法であり、その孔部が上部外周側に偏心配置された円環形状とされている。
【００１５】
しかして、図１と図２と図４（イ）に示すように、横杆20，20の取出し側の先端21，21が押上部材４側（矢印Ａ方向）へ接近移動して所定位置で停止することにより、横杆20の先端21側の数枚のビード１…及びスペーサ２…の各上部が、一対のスペーサ押さえ部材３，３と押上部材４の間位置まで移動する。
【００１６】
このとき、予めシリンダ10にて鉛直取付板11を移動させて検出手段13，13の位置調整を行い、横杆20，20にて移送された先端21，21側のビード１を検出手段13，13にて検出することにより、その検出信号にて横杆20，20の移動が停止するように構成している。また、押上部材４の凹部15の幅寸法Ｗ1 と凸部16の幅寸法Ｗ2 との和を、スペーサ２の厚み寸法Ｔ1 とビード１の厚み寸法Ｔ2 との和に略等しく設定したことにより、横杆20の先端21側のビード１…及びスペーサ２…の位置を、押上部材４の凸部16…及び凹部15…に対応した上記所定位置（図４（イ）に示す状態）に一致させることができる。
【００１７】
その後、図４（ロ）と図５に示すように、シリンダ９が伸長駆動して押上部材４が上昇することにより、押上部材４の凸部16…が内径側からビード１…を押し上げてスペーサ２…に対して上下位置をずらすことにより、ビード１とスペーサ２との間に隙間Ｓが形成されて相互に剥がれた状態となる。このとき、ビード１に密着したスペーサ２が上昇しようとしても、スペーサ押さえ部材３，３にてスペーサ２の上部外周縁が押さえられるため、ビード１のスペーサ２に対する上下位置を確実にずらして分離することができる。
【００１８】
その後、横杆20，20を押上部材４から後退離間させ、押上部材４にて吊下げ保持されたビード１…及びスペーサ２…を、（ビードをタイヤ成形機に供給するための）ビード供給装置及びスペーサ取出装置にて交互に取出していく。そして、押上部材４からビード及びスペーサが全て取出されて空となれば、横杆20，20が押上部材４側へ接近・停止し、押上部材４の上昇により数枚のビード１…及びスペーサ２…を相互に分離させ、自動ハンドリングにて取出していくという上述の工程が繰り返される。
【００１９】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば押上部材４に於て、凹部15の幅寸法Ｗ1 と凸部16の幅寸法Ｗ2 を相違させる（例えば、凹部15の幅寸法Ｗ1 を凸部16の幅寸法Ｗ2 よりも大きくする）ようにしても良い。また、凸部16の上端面をビード１の内周縁17に対応する円弧状の凸曲面に形成するも良い。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２１】
（請求項１によれば）横杆20，20にて複数交互に吊下げられたビード１とスペーサ２を押上部材４にて取り上げることにより、ビード１とスペーサ２とを相互に分離した吊下げ状態に保持することができる。従って、タイヤ製造工程におけるビード１とスペーサ２の分離作業を自動化することができ、作業者の労力を軽減することができる。
（請求項２によれば）押上部材４の凹部15にてスペーサ２のみを差込状に受けることができる。即ち、凹部15にビード１が落ち込むことがない。
【００２２】
（請求項３によれば）横杆20，20に複数交互に吊下げられた密着状態のビード１…とスペーサ２…の位置と、押上部材４の凸部16…と凹部15…の位置を一致させることができる。従って、押上部材４の上昇時に、複数個の凸部16…を複数枚のビード１…の内周縁17…のみに確実に当接させて押し上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るビードとスペーサの自動分離装置の実施の一形態を示す一部断面側面図である。
【図２】横杆に吊下げられた密着状態のビード及びスペーサを示す正面図である。
【図３】押上部材及びその取付構造を示す一部断面平面図である。
【図４】ビードとスペーサとが相互に剥がれる状態を示す作用説明図である。
【図５】ビードとスペーサとが相互に剥がれた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１ ビード
２ スペーサ
３ スペーサ押さえ部材
４ 押上部材
14 内周縁
15 凹部
16 凸部
17 内周縁
20 横杆
Ｗ1 幅寸法
Ｗ2 幅寸法
Ｔ1 厚さ寸法
Ｔ2 厚さ寸法
【発明の属する技術分野】
本発明は、密着したビードとスペーサを自動的に剥がし、ビードをタイヤ成形機に供給するビードとスペーサの自動分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの製造に於て、ビードは、ビードストック装置の横杆に複数吊下げられてストックされ、ビード取出装置によって１枚ずつ取出されてタイヤ成形機へ供給されるが、このときビードは粘着性が高いため相互に密着しないように、ビード間にスペーサが介装されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ビード同士程ではないが、ビードとスペーサがやはり密着し、ビードが取出せなかったり、スペーサ付きのビードがタイヤ成形機に供給されたりして、作業が中断する場合があり、そのため作業者がビードとスペーサを１枚ずつ剥がす必要があり、その分作業者への負担となっていた。
【０００４】
そこで、本発明は、作業者の労力を軽減できるビードとスペーサの自動分離装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上術の目的を達成するために、本発明に係るビードとスペーサの自動分離装置は、水平状の横杆を環状ビードと環状スペーサの孔部に交互に挿通して該横杆と直交する鉛直面状に吊下げられた複数の上記環状ビードと上記環状スペーサを相互に剥がす自動分離装置であって、上記スペーサの上部外周縁に当接可能なスペーサ押さえ部材と、上記ビードの内周縁を押し上げて上記スペーサに対して上下位置をずらすことにより上記ビードと上記スペーサを相互に剥がす押上部材と、を備え、該押上部材は、上記スペーサの内周縁が差込状に受けられる凹部と、上記ビードの上記内周縁を押し上げる凸部とが、交互に並設されたパルス形状に形成されているものである。
【０００６】
このとき、上記押上部材の上記凹部及び上記凸部の夫々の幅寸法が、上記スペーサの厚さ寸法よりも大きく、かつ、上記ビードの厚さ寸法よりも小さく設定されている。
また、上記押上部材の上記凹部の幅寸法と上記凸部の幅寸法との和が、上記スペーサの厚さ寸法と上記ビードの厚さ寸法との和に略等しい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１〜図３に示すように、本発明に係るビードとスペーサの自動分離装置は、ビードストック装置の横杆20，20に複数交互に吊下げられた環状ビード１と環状スペーサ２を相互に剥がす装置であり、スペーサ２の上部に当接可能なスペーサ押さえ部材３，３と、内径側からビード１を押し上げてスペーサ２に対して上下位置をずらすことによりビード１とスペーサ２を相互に剥がす押上部材４と、を備えている。
【０００９】
具体的に説明すると、５は倒立Ｌ字状の支柱であり、この支柱５の片持梁部５ａの先端上面に回転駆動部６を介してＬ字状の取付部材７が鉛直軸心Ｐ廻りに揺動可能に設けられている。そして、この取付部材７の鉛直柱部８の先端側鉛直面８ａ側に、上下方向に往復動可能なシリンダ９を介して上記押上部材４が昇降可能に配設されている。
【００１０】
また、取付部材７の鉛直柱部８の上面には、水平方向に往復動可能なシリンダ10が付設されると共に、シリンダ10のロッド先端には鉛直取付板11が付設されており、この鉛直取付板11の先端側鉛直面11ａに左右一対の上記スペーサ押さえ部材３，３が片持梁状に付設されている。このスペーサ押さえ部材３は、円環状のスペーサ２の外周縁に対応した円弧形状に弯曲形成された板材から成り、鉛直取付板11に左右対称に一対配設されている。
【００１１】
また、図３と図４に示すように、鉛直取付板11の下端縁には、押上部材４の上昇を許容する切欠凹部12が形成されると共に、切欠凹部12の左右両側にビード１又はスペーサ２を検出可能な検出手段13，13が設けられている。
【００１２】
しかして、図２〜図４に示すように、押上部材４は、下部に矩形平板状の基部18を有すると共に、スペーサ２の内周縁14が差込状に受けられる凹部15と、ビード１の内周縁17を押し上げる凸部16とが、上記基部18の上面に交互に並設されたパルス形状（又は櫛形状）に形成されている。即ち、基部18の上面に鉛直片が平行に等ピッチで突設され、その鉛直片が凸部16とされ、鉛直片間の溝が凹部15とされている。
【００１３】
このとき、押上部材４の凹部15及び凸部16の夫々の幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 は、スペーサ２の厚さ寸法Ｔ1 よりも大きく、かつ、ビード１の厚さ寸法Ｔ2 よりも小さく設定されている。また、押上部材４の凹部15の幅寸法Ｗ1 と凸部16の幅寸法Ｗ2 との和が、スペーサ２の厚み寸法Ｔ1 とビード１の厚み寸法Ｔ2 との和に略等しくされている。具体的には、スペーサ２の厚さ寸法Ｔ1 が 0.8mm〜１mmで、ビード１の厚さ寸法Ｔ2 が４mm〜６mmである場合、凹部15及び凸部16の幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 は例えば各々３mmとする。
【００１４】
次に、タイヤ製造における本発明のビードとスペーサの分離装置の動作について説明する。先ず、ビードストック装置の一対の横杆20，20にビード１とスペーサ２が複数交互に吊下げられストックされる。このとき、スペーサ２にてビード１，１同士の密着を防止している。なお、スペーサ２の形状は、ビード１よりも大きい外径寸法で、かつ、ビード１よりも小さい内径寸法であり、その孔部が上部外周側に偏心配置された円環形状とされている。
【００１５】
しかして、図１と図２と図４（イ）に示すように、横杆20，20の取出し側の先端21，21が押上部材４側（矢印Ａ方向）へ接近移動して所定位置で停止することにより、横杆20の先端21側の数枚のビード１…及びスペーサ２…の各上部が、一対のスペーサ押さえ部材３，３と押上部材４の間位置まで移動する。
【００１６】
このとき、予めシリンダ10にて鉛直取付板11を移動させて検出手段13，13の位置調整を行い、横杆20，20にて移送された先端21，21側のビード１を検出手段13，13にて検出することにより、その検出信号にて横杆20，20の移動が停止するように構成している。また、押上部材４の凹部15の幅寸法Ｗ1 と凸部16の幅寸法Ｗ2 との和を、スペーサ２の厚み寸法Ｔ1 とビード１の厚み寸法Ｔ2 との和に略等しく設定したことにより、横杆20の先端21側のビード１…及びスペーサ２…の位置を、押上部材４の凸部16…及び凹部15…に対応した上記所定位置（図４（イ）に示す状態）に一致させることができる。
【００１７】
その後、図４（ロ）と図５に示すように、シリンダ９が伸長駆動して押上部材４が上昇することにより、押上部材４の凸部16…が内径側からビード１…を押し上げてスペーサ２…に対して上下位置をずらすことにより、ビード１とスペーサ２との間に隙間Ｓが形成されて相互に剥がれた状態となる。このとき、ビード１に密着したスペーサ２が上昇しようとしても、スペーサ押さえ部材３，３にてスペーサ２の上部外周縁が押さえられるため、ビード１のスペーサ２に対する上下位置を確実にずらして分離することができる。
【００１８】
その後、横杆20，20を押上部材４から後退離間させ、押上部材４にて吊下げ保持されたビード１…及びスペーサ２…を、（ビードをタイヤ成形機に供給するための）ビード供給装置及びスペーサ取出装置にて交互に取出していく。そして、押上部材４からビード及びスペーサが全て取出されて空となれば、横杆20，20が押上部材４側へ接近・停止し、押上部材４の上昇により数枚のビード１…及びスペーサ２…を相互に分離させ、自動ハンドリングにて取出していくという上述の工程が繰り返される。
【００１９】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば押上部材４に於て、凹部15の幅寸法Ｗ1 と凸部16の幅寸法Ｗ2 を相違させる（例えば、凹部15の幅寸法Ｗ1 を凸部16の幅寸法Ｗ2 よりも大きくする）ようにしても良い。また、凸部16の上端面をビード１の内周縁17に対応する円弧状の凸曲面に形成するも良い。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２１】
（請求項１によれば）横杆20，20にて複数交互に吊下げられたビード１とスペーサ２を押上部材４にて取り上げることにより、ビード１とスペーサ２とを相互に分離した吊下げ状態に保持することができる。従って、タイヤ製造工程におけるビード１とスペーサ２の分離作業を自動化することができ、作業者の労力を軽減することができる。
（請求項２によれば）押上部材４の凹部15にてスペーサ２のみを差込状に受けることができる。即ち、凹部15にビード１が落ち込むことがない。
【００２２】
（請求項３によれば）横杆20，20に複数交互に吊下げられた密着状態のビード１…とスペーサ２…の位置と、押上部材４の凸部16…と凹部15…の位置を一致させることができる。従って、押上部材４の上昇時に、複数個の凸部16…を複数枚のビード１…の内周縁17…のみに確実に当接させて押し上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るビードとスペーサの自動分離装置の実施の一形態を示す一部断面側面図である。
【図２】横杆に吊下げられた密着状態のビード及びスペーサを示す正面図である。
【図３】押上部材及びその取付構造を示す一部断面平面図である。
【図４】ビードとスペーサとが相互に剥がれる状態を示す作用説明図である。
【図５】ビードとスペーサとが相互に剥がれた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１ ビード
２ スペーサ
３ スペーサ押さえ部材
４ 押上部材
14 内周縁
15 凹部
16 凸部
17 内周縁
20 横杆
Ｗ1 幅寸法
Ｗ2 幅寸法
Ｔ1 厚さ寸法
Ｔ2 厚さ寸法
Claims (3)
- 水平状の横杆20，20を環状ビード１と環状スペーサ２の孔部に交互に挿通して該横杆20，20と直交する鉛直面状に吊下げられた複数の上記環状ビード１と上記環状スペーサ２を相互に剥がす自動分離装置であって、上記スペーサ２の上部外周縁に当接可能なスペーサ押さえ部材３，３と、上記ビード１の内周縁17を押し上げて上記スペーサ２に対して上下位置をずらすことにより上記ビード１と上記スペーサ２を相互に剥がす押上部材４と、を備え、該押上部材４は、上記スペーサ２の内周縁14が差込状に受けられる凹部15と、上記ビード１の上記内周縁17を押し上げる凸部16とが、交互に並設されたパルス形状に形成されていることを特徴とするビードとスペーサの自動分離装置。
- 上記押上部材４の上記凹部15及び上記凸部16の夫々の幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 が、上記スペーサ２の厚さ寸法Ｔ1 よりも大きく、かつ、上記ビード１の厚さ寸法Ｔ2 よりも小さく設定されている請求項１記載のビードとスペーサの自動分離装置。
- 上記押上部材４の上記凹部15の幅寸法Ｗ1 と上記凸部16の幅寸法Ｗ2 との和が、上記スペーサ２の厚さ寸法Ｔ1 と上記ビード１の厚さ寸法Ｔ2 との和に略等しい請求項１又は２記載のビードとスペーサの自動分離装置。
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