JP5764623B2 - ビード部材の分離方法とその装置 - Google Patents

Description

本発明は、ビード部材の分離方法とその装置に関するもので、特に、スペーサーを介さずに互いに密着させて吊下げられてストックされたビード部材を１枚ずつ引き剥がして分離する方法とその装置に関する。

ビード部材は、金属性のワイヤーを円環状に巻き回して形成され、ゴム被覆された後にビードストッカーなどの保管装置に複数本ずつ積み込まれて保管され、タイヤの成型時には、１本ずつ取出されてタイヤ成型装置に供給される。
ビード部材を成型機にセットする際には、ビード部材は立てた状態（軸方向を水平方向にした状態）でセットされるので、ビード部材を積み込むビードストッカーとしては、横杵もしくは懸架軸と呼ばれる水平方向に延長する２本の棒状の保持部材にビード部材を吊下げる形態のもが多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１では、保持部材にビード部材とスペーサーとを交互に配置することで、ビード部材同士の密着を防いでいる。そして、ビードストッカーからビード部材を引き剥す際には、吸着パットとこの吸着パットを前進・後退させるパット駆動手段を備えたビード引き剥し装置を用いて、棒状の保持部材に吊下げられたビード部材とスペーサーとを交互に吸着して取り出すようにしている。

特開２０１１−２４５７８９号公報

しかしながら、保持部材にビード部材とスペーサーとを交互に配置すると、ビード部材同士の密着は防げるが、スペーサーを交互に配置する工程やスペーサーを回収する工程が必要となるため、工数が多くなってしまうといった問題点がある。
また、ビード部材をスペーサーなしで配列するとビード部材同士が密着するだけでなく、ビード部材の断面がほぼ円形なので、吸着により引き剥がすことが困難であった。

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、スペーサーを配置することなく、ビード部材を１本ずつ確実に引き剥がすことのできる方法とその装置を提供することを目的とする。

本発明は、水平方向に延長する棒状の保持部材に、互いに密着して吊下げられた複数のビード部材を、前記保持部材の一方の端部側に位置するビード部材である最前列のビード部材から順に１本ずつ引き剥がして分離する装置であって、前記保持部材の前記一方の端部側から他方の端部側に向かう方向を後方、前記保持部材の前記他方の端部側から前記一方の端部側に向かう方向を前方としたときに、引き剥がされるビード部材に隣接するビード部材である後側のビード部材の一部を、前記保持部材側に押圧して前記後側のビード部材を前記保持部材に固定する固定手段と、前記引き剥がされるビード部材の一部を挟持して把持する把持部材を備えた把持手段と、前記把持部材を前記保持部材の一方の端部側に移動させる把持部材移動手段とを備え、前記把持部材が、前記引き剥がされるビード部材に当接する側の面に、前記面から突出する凸部を備え、前記凸部の前方側（ビート部材が吊下げられている側とは反対側）の側面の水平面に対する傾斜角が、前記凸部の後方側の側面の水平面に対する傾斜角よりも大きいことを特徴とする。
このように、ビード部材を把持して引き剥がす際に、引き剥がすビード部材の後側に隣接するビード部材を固定しながら引き剥がすようにすれば、ビード部材同士が密着している場合でも、後側のビード部材が引き剥がされるビード部材と一緒に前方に動くことがないので、ビード部材を１つずつ確実に引き剥がすことができる。このとき、ビード部材を、前方側の側面の傾斜角が後方側の側面の傾斜角よりも大きい凸部が形成された把持部材を有する把持手段で把持して引き剥がすようにしたので、引き剥がし時にビード部材がずれることを防止できるとともに、最小限の引き剥がし力でビード部材を引き剥がすことができる。

また、本発明は、前記固定手段が、前記固定されるビード部材に当接する側の面に設けられる、前記固定されるビート部材の延在方向に突出する凸部を備え、前記凸部の前方側の側面の水平面に対する傾斜角が、前記凸部の後方側の側面の水平面に対する傾斜角よりも小さいことを特徴とする。
このように、固定手段のビード部材に当接する側の面に、把持部材とは逆の傾斜角を有する凸部を設けて、後側のビード部材が引き剥がされるビード部材をより強固に固定できるようにしたので、ビード部材の引き剥がしが一層容易になる。

また、本発明は、前記引き剥がされるビード部材と前記後側のビード部材との間に挿入されるセパレータを有するビード分離手段を更に備えたことを特徴とする。
これにより、把持部材でビード部材の一部を引き剥した後に、セパレータを引き剥がすビード部材と後側のビード部材との間に挿入して、ビード部材の残りの部分を引き剥がすことができるので、把持部材のみでビード部材を引き剥がす場合に比較して、ビード部材を容易に引き剥がすことができる。
また、前記セパレータを楔形のセパレータとするとともに、楔形のセパレータの角部にローラを取付けたので、楔効果にて、ビード部材の残りの部分を容易に引き剥がすことができるとともに、ビード部材を傷つけることを防止できる。

また、本発明は、前記複数のビード部材の後方側に配置される、前記ビード部材の軸線に垂直な当接面を備えた押し部材と、前記押し部材を前記保持部材の延長方向へ移動させる押し部材移動手段とを備え、前記複数のビード部材を前記保持部材の延長方向に沿って前方に送り出すビード送り手段を更に備えることを特徴とする。
これにより、把持手段と固定手段とを動かすことなく、引き剥がされるビード部材を、所定の位置に移動できるので、ビード部材の引き剥がしを効率よく行うことができる。

また、本願発明は、水平方向に延長する棒状の保持部材に、互いに密着して吊下げられた複数のビード部材を、前記保持部材の一方の端部側に位置するビード部材である最前列のビード部材から順に１本ずつ引き剥がして分離する方法であって、前記保持部材の前記一方の端部側から他方の端部側に向かう方向を後方、前記保持部材の前記他方の端部側から前記一方の端部側に向かう方向を前方としたときに、ビード送り手段にて、前記複数のビード部材を前記保持部材の前方に送り出すステップと、ビード固定手段にて、前記最前列のビード部材に隣接するビード部材である後側のビード部材を前記保持部材に固定するステップと、前記最前列のビード部材の一部を挟持して把持する把持部材を備えた把持手段にて、前記最前列のビード部材の上部を把持し、前記把持したビード部材を前方に引き出すことで、前記最前列のビード部材の上部と前記後側のビード部材の上部とを引き剥すステップと、楔形のセパレータを備えたビード分離手段にて、前記引き剥がされた箇所に前記楔形のセパレータを挿入して、前記最前列のビード部材と前記後側のビード部材とを分離するステップと、を備えることを特徴とする。
これにより、スペーサーを配置することなく、ビード部材を１本ずつ確実に引き剥がすことができる。

なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

本実施の形態に係るビード部材の分離装置を示す模式図である。 把持手段と把持部材移動手段の一構成例を示す図である。 固定手段の一構成例を示す図である。 ビード分離手段の一構成例を示す図である。 ビード部材の分離方法を示す図である。 ビード部材の分離方法を示す図である。

図１（ａ），（ｂ）は、ビード部材の分離装置１０を示す模式図である。
ビード部材の分離装置１０は、台車５０に設けられ保持部材５３に吊下げられて保管された複数のビード部材Ｂ（Ｂ₁〜Ｂ_n）を、保持部材５３から１本ずつ引き剥がして分離する装置で、ビード送り手段１１と、把持手段１２と、把持部材移動手段１３と、固定手段１４と、ビード分離手段１５と、第1及び第２の架台１６，１７とを備える。本例では、把持手段１２を把持部材移動手段１３に取付けるとともに、ビード送り手段１１を第１の架台１６に取付け、把持部材移動手段１３、固定手段１４、及び、ビード分離手段１５を第２の架台１７に設けられた取付部材１７１に取付けた。
台車５０は、水平板状の基台５１と、基台５１から上方へ突出するように設けられた支持板５２と、支持板５２の上端側に取付けられて水平方向に延長する２本の棒状の保持部材５３と、車輪５４と、ストッパ５５とを備える。
複数のビード部材Ｂは、２本の保持部材５３に、軸方向を水平方向にした状態で吊下げられて保管される。２本の保持部材５３は、同一水平面上に所定の間隔を隔てて配置されているので、複数のビード部材Ｂは、上部の内周側の２点において、保持部材５３に当接した状態で保持される。
また、複数のビード部材Ｂ₁〜Ｂ_nは、隣接するビード部材Ｂ_k（ｋ＝１〜ｎ−１）とビード部材Ｂ_k+1とが当接するように、２本の保持部材５３に吊下げられるので、ビード部材同士は殆どが密着した状態にある。
以下、図１（ｂ）の左側である把持手段１２側を前側、右側であるビード送り手段１１側を後側という。本例では、保持部材５３の左側の端部側に位置するビード部材である最前列のビード部材Ｂ₁から順に１本ずつ引き剥がして分離する。
また、本例では、最後端のビード部材Ｂ_nと支持板５２との間に、所定の間隔（後述するビード送り手段１１の押し部材１１１の厚み寸法よりも広い間隔）を設けて、複数のビード部材Ｂを後方から押し出せるようにしている。

ビード送り手段１１は、ビード部材Ｂの軸線に垂直な当接面１１１Ｓを備え、２つの保持部材５３の間隔よりも広い間隔を隔てて配置された２枚の板状の押し部材１１１と、２枚の押し部材１１１の間隔を調整する押し部材開閉手段１１２と、押し部材１１１を前方に移動させる送り手段１１３とを備える。押し部材開閉手段１１２としては、例えば、それぞれの押し部材１１１を水平方向にスライドさせるリニアアクチュエータなどを用いることができる。また、送り手段１１３としては、例えば、レール１１３ａと、押し部材１１１に取付けられたスライド部材１１３ｂと、図示しないモータとを備え、スライド部材１１３ｂをレール１１３ａに沿って前後方向にスライドさせる水平移動機構を用いることができる。水平移動機構としては、ボールネジを用いたものや、ラックピニオン機構などを用いることができる。ボールネジを用いた場合には、ボールネジの雄ネジの一端をレール１１３ａに固定し、他端をモータに取付けるとともに、図示しない雌ネジをスライド部材１１３ｂに固定する構成とすればよい。
本例では、モータを制御することで、スライド部材１１３ｂのスライド量であるビード部材Ｂの押し出し量を制御するようにしている。なお、ビード部材Ｂの押し出し量は、ビード部材Ｂの１本分の厚さである。

図２（ａ）に示すように、把持手段１２は、ビード部材Ｂ_kの中心の上側を挟持して把持する把持部材１２１と、把持部材１２１を開状態と閉状態とに切換える開閉機構１２２と、把持部材１２１と開閉機構１２２とを保持するブロック状の保持部材１２３とを備える。
把持部材１２１は、引き剥がされる予定のビード部材であるの最前列のビード部材Ｂ_k（ｋ＝１〜ｎ）の外周側に上側から当接する上爪１２１ａと、内周側に下側から当接する下爪１２１ｂとを備えている。上爪１２１ａと下爪１２１ｂとは、保持部材１２３に上下方向にスライド可能に保持される。
図２（ｂ）に示すように、上爪１２１ａ及び下爪１２１ｂのビード部材Ｂ_kに当接する側の面には、他方の爪側（把持されるビード部材Ｂ_k方向）に突出する断面が三角形状の凸部１２１ｋが形成されている。本例では、凸部１２１ｋの前方側（ビート部材Ｂ_kが吊下げられている側とは反対側）の側面（図２（ｂ）の左側の斜面）の傾斜角α₁は、後方側の側面（図２（ｂ）の右側の斜面）の傾斜角α₂よりも大きくなるように、凸部１２１ｋを形成している。なお、傾斜角α₁，α₂は、図２（ｂ）の一点鎖線で示す、凸部１２１ｋの仮想底面（水平面）と斜面とのなす角をいう。
開閉機構１２２としては、例えば、電磁石とバネ部材とを用いて、上爪１２１ａと下爪１２１ｂとを連動して上下させることで、上爪１２１ａと下爪１２１ｂとを離反させたり（開状態にしたり）近づけたり（閉状態にしたり）させることで把持部材１２１を開閉する構成としてもよいし、上爪１２１ａと下爪１２１ｂとを、リンク機構により揺動させて開閉する構成としてもよい。本例では、レール１２２ａと、上爪１２１ａに固定されてレール１２２ａ上を上下にスライドする上側スライド部材１２２ｂと、下爪１２１ｂに固定されてレール１２２ａ上を上下にスライドする下側スライド部材１２２ｃと、上側及び下側スライド部材１２２ｂ，１２２ｃをスライドさせるスライド機構１２２ｄとを備えた上下移動手段を用いて、上爪１２１ａと下爪１２１ｂとを連動して上下させるようにした。なお、上爪１２１ａと上側スライド部材１２２ｂ、及び、下爪１２１ｂと下側スライド部材１２２ｃとは、それぞれ、一体であってもよい。
把持部材移動手段１３は、保持部材１２３を保持するとともに、保持部材１２３を前方もしくは後方に移動させることで、把持手段１２を移動させて、最前列のビード部材Ｂ_kの上部とビード部材Ｂ_kの後側に隣接するビード部材Ｂ_k+1の上部とを引き剥す。
把持部材移動手段１３としては、例えば、保持部材支持部１３１と、レール１３２と、保持部材支持部１３１に設けられたスライド部材１３３と、モータを備え、スライド部材１３３をレール１３２に沿ってスライドさせるスライド機構（図示せず）とを備えた周知の水平移動機構を用いることができる。

固定手段１４は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、上下方向に延長する２本の棒状の押圧部材１４１と、これらの押圧部材１４１を保持するとともに上下方向に移動させるアクチュエータ１４２とを備える。アクチュエータ１４２の本体であるシリンダー１４２ａは第２の架台１７の取付部材１７１に固定され、ロッド１４２ｂの先端に押圧部材１４１が取付けられる。
２本の棒状の押圧部材１４１は、それぞれ、２本の保持部材５３の直上に配置される。
アクチュエータ１４２を伸張させて押圧部材１４１を下降させ、引き剥がされる予定のビード部材であるの最前列のビード部材Ｂ_k（ｋ＝１〜ｎ−１）の後側に隣接するビード部材Ｂ_k+1を押圧部材１４１で押圧して保持部材５３に押し付ければ、ビード部材Ｂ_k+1を保持部材５３に固定することができる。
押圧部材１４１の下面であるビード部材Ｂ_k+1に当接する側の面には、図３（ｃ）に示すように、ビード部材Ｂ_k+1の延在方向に突出する凸部１４１ｋが形成されている。凸部１４１ｋの前方側の側面（図３の左側の斜面）の傾斜角β₁は、後方側の側面（図３の右側の斜面）の傾斜角β₂よりも小さくなるように、凸部１４１ｋを形成している。

ビード分離手段１５は、図４（ａ）に示すように、最前列のビード部材Ｂ_k（ｋ＝１〜ｎ−１）と後側に隣接するビード部材Ｂ_k+1との間に挿入されるセパレータ１５１と、セパレータ１５１を保持するとともにセパレータ１５１を下方に移動させてビード部材Ｂ_kとビード部材Ｂ_k+1との間に挿入する挿入機構１５２とを備える。
セパレータ１５１は、図４（ｂ）に示すように、側面視楔形の２枚のローラ支持板１５１ａと、ローラ支持板１５１ａの下部の角部同士を連結する下部ローラ１５１ｂと、ローラ支持板１５１ａの上部の角部同士を連結する２本の上部ローラ１５１ｃとを備える。
挿入機構１５２は、２枚のローラ支持板１５１ａを下降させることで、まず、下部ローラ１５１ｂを、把持手段１２と把持部材移動手段１３とにより引き剥がされた最前列のビード部材Ｂ_kの上部とビード部材Ｂ_kの後側に隣接するビード部材Ｂ_k+1の上部との間に挿入した後、更にローラ支持板１５１ａを下降させて上部ローラ１５１ｃをビード部材Ｂ_k，Ｂ_k+1間に挿入することで、ビード部材Ｂ_kとビード部材Ｂ_k+1とを引き剥して分離する。
挿入機構１５２としては、例えば、レール１５２ａと、セパレータ１５１に固定されてレール１５２ａ上を上下にスライドするスライド部材１５２ｂと、モータを備え、スライド部材１５２ｂをレール１５２ａに沿ってスライドさせるスライド機構（図示せず）とを備えた周知の昇降手段を用いることができる。

次に、ビード部材の分離方法について説明する。
ビード部材Ｂ₁〜Ｂ_nは、図１に示すように、台車５０に設けられた２本の保持部材５３に、隣接するビード部材Ｂ_kとビード部材Ｂ_k+1とが当接した状態で吊下げられている。ビード部材Ｂ₁〜Ｂ_nの表面は被覆ゴムにより覆われているので、隣接するビード部材Ｂ_k，Ｂ_k+1同士はほぼ密着している。
まず、台車５０を移動させ、ストッパ５５により、台車５０をビード部材の分離装置１０の所定の位置に固定する。所定の位置は、図１（ａ）に示すように、最前列のビード部材Ｂ₁の前面が、同図の一点鎖線で示す位置、すなわち、ビード部材Ｂ₁が押圧部材１４１の直下になる位置をいう。
所定の位置では、２枚の押し部材１１１は、側面から見たときに、最後端のビード部材Ｂ_nの後面よりも後面に接する位置にあり、把持部材１２１は、開状態にて、最前列のビード部材Ｂ₁よりもビード部材１本分の幅と同じ長さだけ前方に位置している。
次に、図５（ａ）に示すように、押し部材１１１を前方に移動させて、ビード部材Ｂ₁〜Ｂ_nを保持部材５３に沿って前方に押し出す。押し出し量はビード部材Ｂ_kの１本分の厚さである。これにより、引き剥がして分離するビード部材である最前列のビード部材Ｂ₁を把持部材１２１の上爪１２１ａと下爪１２１ｂとの間に位置させるとともに、後側のビード部材である前から２番目のビード部材Ｂ₂を押圧部材１４１の直下に位置させることができる

ビード部材Ｂ₁〜Ｂ_nの押し出し後には、図５（ｂ）に示すように、押圧部材１４１を下降させ、押圧部材１４１の下面側でビード部材Ｂ₂を、上方から保持部材５３に押し付けることで、ビード部材Ｂ₂を保持部材５３に固定した後、図５（ｃ）に示すように、把持手段１２の把持部材１２１を開状態から閉状態に切換えて、ビード部材Ｂ₁の中心の上側を上爪１２１ａと下爪１２１ｂとにより挟持して把持する。
次に、図５（ｄ）に示すように、把持部材１２１を前方に移動させて、ビード部材Ｂ₁の上部とビード部材Ｂ₂の上部とを引き剥がす。これにより、ビード部材Ｂ₁の上部とビード部材Ｂ₂の上部との間に、セパレータ１５１の下部ローラ１５１ｂが挿入できる隙間を確保することができる。隙間の大きさが小さいほど下部ローラ１５１ｂの力が一点に集中するので、隙間の大きさとしては、下部ローラ１５１ｂが挿入できる大きさであれば十分である。

互いに密着しているビート部材Ｂ_k，Ｂ_k+1を引き剥がす際には、かなり大きな力を必要とするので、上爪１２１ａ及び下爪１２１ｂのビード部材Ｂ_kに当接する側の面が平坦だと滑ってしまい、把持部材１２１がビート部材Ｂ_kから外れてしまう場合がある。また、把持力を大きくすると、ビート部材Ｂ_kが変形してしまう虞がある。本例では、上爪１２１ａ及び下爪１２１ｂのビード部材Ｂ_kに当接する側の面に、前方側（ビート部材Ｂ_kが吊下げられている側とは反対側）の側面の傾斜角α₁が後方側の側面の傾斜角α₂よりも大きな、断面が三角形状の凸部１２１ｋを形成することにより、把持部材１２１がビート部材Ｂ_kから外れないようにしている。すなわち、ビート部材Ｂ_kを把持した把持部材１２１を前側に移動させると、ビート部材Ｂ_kは後側のビート部材Ｂ_k+1に密着しているので後方に戻ろうとする。しかしながら、本例では、凸部１２１ｋがビート部材Ｂ₁を構成する図示しないワイヤー間に引っかかるので、引き剥がし時に、把持部材１２１がビート部材Ｂ_kから外れることがない。
一方、引き剥がし時には、後側のビート部材Ｂ_k+1は前方に引き出される力を受ける。本例では、固定手段１４の押圧部材１４１の下面に、凸部１２１ｋと反対に、前方側の側面の傾斜角β₁が後方側の側面傾斜角β₂よりも小さな凸部１４１ｋを形成することで、引き剥がし時に、ビート部材Ｂ_k+1がビート部材Ｂ_k側に引っ張られて移動しないようにしている。すなわち、凸部１２１ｋと逆の傾斜を有する凸部１４１ｋを設けることで、後側のビート部材Ｂ_k+1は、保持部材５３に確実に固定される。

ビード部材Ｂ₁の上部とビード部材Ｂ₂の上部とを引き剥した後には、図６（ａ）に示すように、ビード部材Ｂ₁の上部とビード部材Ｂ₂の上部との間にできた隙間にセパレータ１５１の下部ローラ１５１ｂを挿入し、ビード部材Ｂ₁とビード部材Ｂ₂とを上部側から引き剥がす。セパレータ１５１は、把持部材１２１の前側への移動量が予め設定された移動量になったとき、すなわち、ビード部材Ｂ₁の上部とビード部材Ｂ₂の上部との間にできた隙間の大きさが所定量よりも広くなったときに挿入される。
そして、図６（ｂ）に示すように、セパレータ１５１を更に下降させて、下部ローラ１５１ｂと上部ローラ１５ｃの両方で、ビード部材Ｂ₁とビード部材Ｂ₂とを引き剥すようにすれば、ビード部材Ｂ₁とビード部材Ｂ₂を容易に引き剥して分離できる。
図６（ｃ）に示すように、分離されたビード部材Ｂ₁は、台車５０から引き離され、図示しない成型装置のビード供給手段に引き渡される。
ビード部材Ｂ₁とビード部材Ｂ₂とを分離した後は、セパレータ１５１と押圧部材１４１とを上昇させるとともに、把持部材１２を元の位置（引き剥がし前のビード部材Ｂ₁があった位置）に戻した後、図６（ｄ）に示すように、押し部材１１１を前方に移動させて、ビード部材Ｂ₂〜Ｂ_nを保持部材５３に沿って前方に押し出した後、ビード部材Ｂ₂を後方のビード部材Ｂ₃から引き剥がす。このような作業を繰り返すことで、ビード部材Ｂ_kを１個ずつ台車５０からビード供給手段に引き渡すことができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。

例えば、前記実施形態においては、台車５０に保持部材５３を設けてビード部材Ｂを吊下げる構成としたが、本願発明によるビード部材の分離方法、及び、ビード部材の分離装置は、ビードストッカーに吊下げられて保管された複数のビード部材Ｂ₁〜Ｂ_nを１本ずつ引き剥がして分離する際にも適用可能である。
また、前記実施形態では、ビード分離手段１５を用いてビード部材Ｂ_k，Ｂ_k+1を引き剥して分離したが、ビード部材Ｂ_k，Ｂ_k+1の密着がそれほど強くない場合には、把持手段１２と把持部材移動手段１３のみでビード部材Ｂ_kとビード部材Ｂ_k+1を引き剥して分離するようにしてもよい。但し、この場合には、把持手段１２の引張力を大きくする必要があるとともに、把持手段１２の移動量を大きくする必要があるので、本例のように、ビード分離手段１５を用いた方が効率よくビード部材Ｂ_k，Ｂ_k+1を引き剥して分離できる。

また、前記実施形態では、押圧部材１４１を２つとしたが、１個もしくは３個以上であってもよい。また、正面からみたときの押圧部材１４１の下面の形状を、押圧するビード部材Ｂ_k+1に接するような斜面としてもよい。これにより、押圧部材１４１は、ビード部材Ｂ_k+1をビード中心軸方向に押圧できるので、ビード部材Ｂ_k+1を更に強固に固定できる。

また、前記実施形態では、側面視楔形のセパレータ１５１を用いてビード部材Ｂ_kとビード部材Ｂ_k+1とを引き剥して分離したが、これに限るものではなく、ビード部材Ｂ_k側の形状が、幅（前後方向の長さ）がビード部材Ｂ_k側で狭く上側で広い、下側に凸な形状のものであればよい。すなわち、例えば、セパレータが下部ローラ１５１ｂのみであっても、ビード部材Ｂ_kとビード部材Ｂ_k+1とを引き剥して分離可能である。
また、下部ローラ１５１ｂと上部ローラ１５１ｃとは必ずしもセパレータ１５１の必須要素ではないが、本例のように、下部ローラ１５１ｂと上部ローラ１５ｃとを設ければ、ビード部材Ｂ_kを傷つけることを防止できるので、好ましい。

１０ ビード部材の分離装置、１１ ビード送り手段、１１１ 押し部材、
１１２ 押し部材開閉手段、１１３ 送り手段、１２ 把持手段、１２１ 把持部材、
１２１ａ 上爪、１２１ｂ 下爪、１２２ 開閉機構、１２３ 保持部材、
１３ 把持部材移動手段、１４ 固定手段、１４１ 押圧部材、
１４２ アクチュエータ、１５ ビード分離手段、１５１ セパレータ、
１５２ 挿入機構、１６，１７ 架台、１７１ 取付部材、
５０ 台車、５１ 基台、５２ 支持板、５３ 保持部材、５４ 車輪、
５５ ストッパ、Ｂ，Ｂ₁〜Ｂ_n ビード部材。

Claims (6)

1. 水平方向に延長する棒状の保持部材に、互いに密着して吊下げられた複数のビード部材を、前記保持部材の一方の端部側に位置するビード部材である最前列のビード部材から順に１本ずつ引き剥がして分離する装置であって、
   前記保持部材の前記一方の端部側から他方の端部側に向かう方向を後方、前記保持部材の前記他方の端部側から前記一方の端部側に向かう方向を前方としたときに、
   引き剥がされるビード部材に隣接するビード部材である後側のビード部材の一部を、前記保持部材側に押圧して前記後側のビード部材を前記保持部材に固定する固定手段と、
   前記引き剥がされるビード部材の一部を挟持して把持する把持部材を備えた把持手段と、
   前記把持部材を前記保持部材の一方の端部側に移動させる把持部材移動手段とを備え、
   前記把持部材が、前記引き剥がされるビード部材に当接する側の面に、前記面から突出する凸部を備え、
   前記凸部の前方側の側面の水平面に対する傾斜角が、前記凸部の後方側の側面の水平面に対する傾斜角よりも大きいことを特徴とするビード部材の分離装置。
2. 前記固定手段は、前記固定されるビード部材に当接する側の面に設けられる、前記固定されるビート部材の延在方向に突出する凸部を備え、
   前記凸部の前方側の側面の水平面に対する傾斜角が、前記凸部の後方側の側面の水平面に対する傾斜角よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のビード部材の分離装置。
3. 前記引き剥がされるビード部材と前記後側のビード部材との間に挿入されるセパレータを有するビード分離手段を更に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビード部材の分離装置。
4. 前記セパレータを楔形のセパレータとするとともに、前記楔形の角部には、ローラが取付けられていることを特徴とする請求項３に記載のビード部材の分離装置。
5. 前記複数のビード部材の後方側に配置される、前記ビード部材の軸線に垂直な当接面を備えた押し部材と、前記押し部材を前記保持部材の延長方向へ移動させる押し部材移動手段とを備え、前記複数のビード部材を前記保持部材の延長方向に沿って前方に送り出すビード送り手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のビード部材の分離装置。
6. 水平方向に延長する棒状の保持部材に、互いに密着して吊下げられた複数のビード部材を、前記保持部材の一方の端部側に位置するビード部材である最前列のビード部材から順に１本ずつ引き剥がして分離する方法であって、
   前記保持部材の前記一方の端部側から他方の端部側に向かう方向を後方、前記保持部材の前記他方の端部側から前記一方の端部側に向かう方向を前方としたときに、
   ビード送り手段にて、前記複数のビード部材を前記保持部材の前方に送り出すステップと、
   ビード固定手段にて、前記最前列のビード部材に隣接するビード部材である後側のビード部材を前記保持部材に固定するステップと、
   前記最前列のビード部材の一部を挟持して把持する把持部材を備えた把持手段にて、前記最前列のビード部材の上部を把持し、前記把持したビード部材を前方に引き出すことで、前記最前列のビード部材の上部と前記後側のビード部材の上部とを引き剥すステップと、
   楔形のセパレータを備えたビード分離手段にて、前記引き剥がされた箇所に前記楔形のセパレータを挿入して、前記最前列のビード部材と前記後側のビード部材とを分離するステップと、
   を備えることを特徴とするビード部材の分離方法。

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