CN205870587U - 一种夹取用机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取用机械手装置,包括机械臂、传送装置、安装架和两块安装板,两块安装板均设置于安装架内,传送装置设置于两块安装板的下端,两块安装板相对的一面上均固定安装一橡胶罩,橡胶罩均罩住安装板,该橡胶罩与安装板之间均形成一空腔,空腔内部紧贴与橡胶罩的一侧面上均固定安装一海绵层,该海绵层与安装板之间存有一定的空隙,该空隙内均设有一个以上的弹簧,该弹簧一端均与海绵层固定连接,另一端均与安装板固定连接。本实用新型结构简单,使用方便,在压紧两块安装板后,能将夹取的物件嵌入两块安装板的橡胶罩和海绵层内,使物件的表面与橡胶罩充分的接触,增加了两者之间的摩擦,从而使物件不会掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种夹取用机械手装置。
背景技术
目前在各个领域的生产流水线上,都经常有机械手装置的应用,但根据产品的不同,所需要使用的机械手装置也不同,现在使用的机械手装置采用电磁铁或其他吸附功能的较多,但是这样的夹取装置只能适用于特定的物件,而且夹取效果不够好。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,适用方便,能使用于多种物件,且夹取效果好的夹取用机械手装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种夹取用机械手装置,包括机械臂、传送装置、安装架和两块安装板,安装架呈“U”型结构设置,两块安装板之间呈平行结构设置,两块安装板均设置于安装架内,传送装置设置于两块安装板的下端,两块安装板相对的一面上均固定安装一橡胶罩,橡胶罩均罩住安装板,该橡胶罩与安装板之间均形成一空腔,空腔内部紧贴与橡胶罩的一侧面上均固定安装一海绵层,该海绵层与安装板之间存有一定的空隙,该空隙内均设有一个以上的弹簧,该弹簧一端均与海绵层固定连接,另一端均与安装板固定连接。
作为优选的技术方案,所述安装板另一面上均固定安装连接套,连接套相对出均设有一电动推杆,该电动推杆的电机端分别安装于相对应安装架的一侧面上,电动推杆的推杆端均插入相对应的连接套内。
作为优选的技术方案,所述安装架上端与机械臂固定连接。
作为优选的技术方案,所述安装板均金属材料制成。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,使用方便,在压紧两块安装板后,能将夹取的物件嵌入两块安装板的橡胶罩和海绵层内,使物件的表面与橡胶罩充分的接触,增加了两者之间的摩擦,从而使物件不会掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型夹取时的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示,本实用新型的一种夹取用机械手装置,包括机械臂1、传送装置9、安装架7和两块安装板3,安装架7呈“U”型结构设置,两块安装板3之间呈平行结构设置,两块安装板3均设置于安装架7内,传送装置9设置于两块安装板3的下端,两块安装板3相对的一面上均固定安装一橡胶罩5,橡胶罩5均罩住安装板3,该橡胶罩5与安装板3之间均形成一空腔(未标记),空腔内部紧贴与橡胶罩5的一侧面上均固定安装一海绵层4,该海绵层4与安装板3之间存有一定的空隙,该空隙内均设有一个以上的弹簧2,该弹簧2一端均与海绵层4固定连接,另一端均与安装板3固定连接。
本实施例中,所述安装板3另一面上均固定安装连接套6,连接套6相对出均设有一电动推杆8,该电动推杆8的电机端分别安装于相对应安装架7的一侧面上,电动推杆8的推杆端均插入相对应的连接套6内。
本实施例中,所述安装架7上端与机械臂1固定连接;所述安装板3均金属材料制成,增加了安装板3的使用寿命。
工作原理:当夹取的物件通过传送装置移动到两块安装板之间后,启动电动推杆,使两块安装板向内移动,直至使夹取的物件完全的嵌入两块安装板上的橡胶罩和海绵层内,将物件的表面完全的包裹住,从而增加了物件与橡胶罩之间的摩擦,不会使物件在移动的过程中从两块橡胶罩内掉落,其中通过弹簧起到恢复的作用,防止在长时间的夹取物件后,橡胶罩和海绵层不能快速的还回原位,通过弹簧能压扁的橡胶罩和海绵层快速的弹出,通过橡胶罩和海绵层这样的压紧方式,增加了夹取物件的种类,无论外表是多么凹凸不平,都能嵌入橡胶罩内,从而移动物件。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,使用方便,在压紧两块安装板后,能将夹取的物件嵌入两块安装板的橡胶罩和海绵层内,使物件的表面与橡胶罩充分的接触,增加了两者之间的摩擦,从而使物件不会掉落。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种夹取用机械手装置,其特征在于:包括机械臂、传送装置、安装架和两块安装板,安装架呈“U”型结构设置,两块安装板之间呈平行结构设置,两块安装板均设置于安装架内,传送装置设置于两块安装板的下端,两块安装板相对的一面上均固定安装一橡胶罩,橡胶罩均罩住安装板,该橡胶罩与安装板之间均形成一空腔,空腔内部紧贴与橡胶罩的一侧面上均固定安装一海绵层,该海绵层与安装板之间存有一定的空隙,该空隙内均设有一个以上的弹簧,该弹簧一端均与海绵层固定连接,另一端均与安装板固定连接。
2.根据权利要求1所述的夹取用机械手装置,其特征在于:所述安装板另一面上均固定安装连接套,连接套相对出均设有一电动推杆,该电动推杆的电机端分别安装于相对应安装架的一侧面上,电动推杆的推杆端均插入相对应的连接套内。
3.根据权利要求1所述的夹取用机械手装置,其特征在于:所述安装架上端与机械臂固定连接。
4.根据权利要求1所述的夹取用机械手装置,其特征在于:所述安装板均金属材料制成。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108382632A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-10 | 江苏科技大学 | 玻璃瓶自动码垛设备 |
CN109514104A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 安徽联合智能装备有限责任公司 | 一种激光切割机 |
CN110758958A (zh) * | 2019-08-08 | 2020-02-07 | 重庆大学 | 轴类产品堆垛转运系统 |
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