CN207758127U - 一种全自动折弯贴装的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于3C贴合组装领域，提供了一种全自动折弯贴装的装置及方法，所述装置包括：供料机构、取料机构、送料机构、“n”型支架、折弯机构及接料机构，所述供料机构设置于所述“n”型支架后方，所述取料机构设置于所述“n”型支架的横梁后端做往返运动，所述送料机构设置于所述“n”型支架的横梁前端做往返运动，所述折弯机构设置于所述“n”型支架下方，并在所述取料机构与所述送料机构之间做往返运动，所述接料机构设置于所述折弯机构前，且对应所述送料机构下方，本实用新型可以快速精确高效的对膜进行折弯贴装，贴装效率是人工贴装的五倍以上，生产效率和贴装精度的显著提高对企业竞争力的增强起到了飞跃式的提升。
Description
技术领域
本实用新型属于3C贴合组装领域，尤其涉及一种全自动折弯贴装的装置。
背景技术
在3C贴合组装领域中，经常需要对膜进行折弯处理，而目前通常都是由人工手工进行折弯，效率较低，且折弯合格率受工人的工作情绪影响，当工人的操作技术较低时也会影响折弯的合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动折弯贴装的装置，旨在解决人工折弯的效率较低，且折弯合格率受工人的工作情绪影响，当工人的操作技术较低时也会影响折弯的合格率的问题。
本实用新型是这样实现的，一种全自动折弯贴装的装置，所述装置包括：供料机构、取料机构、送料机构、“n”型支架、折弯机构及接料机构，所述供料机构设置于所述“n”型支架后方，所述取料机构设置于所述“n”型支架的横梁后端做往返运动，所述送料机构设置于所述“n”型支架的横梁前端做往返运动，所述折弯机构设置于所述“n”型支架下方，并在所述取料机构与所述送料机构之间做往返运动，所述接料机构设置于所述折弯机构前，且对应所述送料机构下方。
本实用新型的进一步技术方案是：所述折弯机构包括：
折弯机构导轨；
双层支架，所述双层支架设置于所述折弯机构导轨上；
平移气缸，所述平移气缸的固定端设置于所述双层支架的低端；
折弯平台，所述折弯平台设置于所述双层支架的顶端，所述折弯平台为两块凸块，互相平行且间隔设置；
压装气缸，所述压装气缸的固定端设置于所述平移气缸的活动端上；
压装支架，所述压装支架设置于所述压装气缸的可移动端的顶部；
压杆，包括两个设置于所述压装支架顶端的垂杆，所述垂杆垂直设置且向前延伸，两个所述垂杆底部分别对应两个所述凸块；
棍子，包括两个设置于所述压装支架中部的平行杆，所述平行杆向前延伸，所述平行杆的顶端与所述垂杆低端齐平，两个所述平行杆顶部分别对应两个所述凸块的间隔处。
本实用新型的进一步技术方案是：所述凸块上设有不沾层。
本实用新型的进一步技术方案是：所述取料机构包括：
取料抓轨道，所述取料抓轨道设置于所述“n”型支架的横梁后端；
取料视觉机构，所述取料视觉机构设置于所述供料机构与所述折弯机构之间；
取料器，所述取料器设置于所述取料抓轨道上，所述取料器包括两个取料抓，两个所述取料抓之间的间隔与两个所述折弯平台的凸块之间的间隔相等。
本实用新型的进一步技术方案是：所述送料机构包括：
X轴轨道，所述X轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁前端；
Y轴轨道，所述Y轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁一端；
送料视觉机构，所述送料视觉机构设置于所述折弯机构与所述接料机构之间；
送料器，所述送料器设置于所述X轴轨道上，并且连接所述Y轴轨道。
本实用新型的进一步技术方案是：所述送料机构还包括导向块，所述导向块设置于所述接料机构上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述取料机构与送料机构的抓取方式为真空吸附，所述全自动折弯贴装的装置还包括真空发生器，所述真空发生器设置于所述“n”型支架的横梁上，所述“n”型支架的横梁密封，所述取料机构与所述送料机构连通所述“n”型支架的横梁，所述折弯平台的凸块为密封结构且连接所述真空发生器。
本实用新型的进一步技术方案是：所述送料机构与所述导向块都至少包括两个，且互相对称设置。
本实用新型的进一步技术方案是：所述两个送料机构与所述导向块互相独立运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以快速精确高效的对膜进行折弯贴装，贴装效率是人工贴装的的五倍以上，生产效率和贴装精度的显著提高对企业竞争力的增强起到了飞跃式的提升。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的正面整体结构图；
图2是本实用新型实施例提供的背面整体结构图；
图3是本实用新型实施例提供的取料机构结构图；
图4是本实用新型实施例提供的折弯机构结构图；
图5是本实用新型实施例提供的折弯机构部分结构图；
图6是本实用新型实施例提供的折弯机构拆分图；
图7是本实用新型实施例提供的送料机构结构图；
图8是本实用新型实施例提供的送料机构对称图；
图9是本实用新型实施例提供的导向块结构图。
具体实施方式
如图1及图2所示的全自动折弯贴装装置，可知，所述装置包括：供料机构、取料机构、送料机构、“n”型支架、折弯机构、真空发生器及接料机构，所述供料机构设置于所述“n”型支架后方，所述取料机构设置于所述“n”型支架的横梁后端做往返运动，所述送料机构设置于所述“n”型支架的横梁前端做往返运动，所述折弯机构设置于所述“n”型支架下方，并在所述取料机构与所述送料机构之间做往返运动，所述接料机构设置于所述折弯机构前，且对应所述送料机构下方，所述真空发生器设置于所述“n”型支架的横梁上，所述“n”型支架的横梁密封，所述取料机构与所述送料机构连通所述“n”型支架的横梁。
供料机构101将膜剥出后，真空发生器103产生真空，取料机构117在真空力的作用下将吸附膜，通过取料视觉装置114上方，取料视觉装置114对膜进行位置和角度的定位判定，再放在折弯机构115的折弯平台205上，此时由于平台 205上真空吸已经开启，膜在真空力作用下被吸附在平台205上；之后通过平移气缸201、压装气缸202的协调动作，压杆203下压将吸附在折弯平台205上的膜压住，同时辊子204滚压膜使其呈近似90°的角度。所述折弯机构在膜完成折弯后通过折弯机构导轨，将膜移送至送料机构106(或107)下方，送料机构106(或107)将折弯平台205上的膜吸附起，通过送料视觉装置112(或113) 上方，送料视觉装置112(或113)对折弯后的膜进行位置和角度的定位判定，然后控制X轴轨道105(或104)和Y轴轨道108(或109)的相互协调动作将膜吸附到接料机构上方，并在导向块301的导向作用下完成穿插贴装一系列高难度动作。
如图4、图5及图6所示的折弯机构可知，所述折弯机构的具体结构包括折弯机构导轨；双层支架，所述双层支架设置于所述折弯机构导轨上，利用折弯机构导轨在所述取料机构与送料机构之间移动；折弯平台，所述折弯平台设置于所述双层支架的顶端，所述折弯平台为两块凸块，互相平行且间隔设置，本实用新型优选的，两块所述凸块上设有不沾层，可以防止膜再折弯完成之后粘再折弯平台上；平移气缸，所述平移气缸的固定端设置于所述双层支架的低端；压装气缸，所述压装气缸的固定端设置于所述平移气缸的活动端上；压装支架，所述压装支架设置于所述压装气缸的可移动端的顶部；压杆，包括两个设置于所述压装支架顶端的垂杆，所述垂杆垂直设置且向前延伸，两个所述垂杆底部分别对应两个所述凸块；棍子，包括两个设置于所述压装支架中部的平行杆，所述平行杆向前延伸，所述平行杆的顶端与所述垂杆低端齐平，两个所述平行杆顶部分别对应两个所述凸块的间隔处，首先，所述折弯机构通过所述折弯机构导轨移动至取料机构端，接收膜，膜放置在所述折弯平台上之后，所述折弯平台产生真空吸附住膜，所述平移气缸移动将压装支架移动至折弯平台正上方，所述压装气缸下降，使所述压杆将膜压紧在所述折弯平台上，所述棍子滚动，使膜呈近似九十度的角度。
如图3所示的取料机构结构图可知，所述取料机构的具体结构包括：取料抓轨道，所述取料抓轨道设置于所述“n”型支架的横梁后端；取料视觉机构，所述取料视觉机构设置于所述供料机构与所述折弯机构之间；取料器，所述取料器设置于所述取料抓轨道上，所述取料器包括两个取料抓，两个所述取料抓之间的间隔与两个所述折弯平台的凸块之间的间隔相等，取料器通过安装在“n”型支架的横梁后端的取料抓轨道做往返运动，取料器的取料抓之间的间隔与折弯平台的凸块之间的间隔相等，以便放置膜。
如图8及图9所示的送料器可知，所述送料器的具体结构为，X轴轨道，所述X轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁前端；Y轴轨道，所述Y轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁一端；送料视觉机构，所述送料视觉机构设置于所述折弯机构与所述接料机构之间；送料器，所述送料器设置于所述X轴轨道上，并且连接所述Y轴轨道；导向块，所述导向块设置于所述接料机构上，送料机构106(或107)将折弯平台205上的膜吸附起，通过送料视觉装置112(或113) 上方，送料视觉装置112(或113)对折弯后的膜进行位置和角度的定位判定，然后控制X轴轨道105(或104)和Y轴轨道108(或109)的相互协调动作将膜吸附到接料机构上方，并在导向块301的导向作用下完成穿插贴装。
所述全自动折弯贴装装置的具体操作步骤为：
初始化，所述取料机构停留在供料机构上方，所述折弯机构停留在所述取料机构端，所述送料机构停留在所述折弯机构上方；
取料，所述取料机构抓取膜，并送至所述取料视觉机构上方，所述取料视觉机构对所述膜进行定位，定位完毕后，所述取料机构将膜再送至所述折弯机构的凸块上；
折弯，所述折弯机构通过所述折弯机构导轨移动至取料机构端，接收膜，膜放置在所述折弯平台上之后，所述折弯平台产生真空吸附住膜，所述平移气缸移动将压装支架移动至折弯平台正上方，所述压装气缸下降，使所述压杆将膜压紧在所述折弯平台上，所述棍子滚动，使膜呈近似九十度的角度；
送料，所述送料结构抓取折弯好的膜，并送至所述送料视觉机构上方，所述送料视觉机构对所述折弯好的膜进行定位，定位完毕后，所述送料机构将折弯好的膜再送至所述接料机构的导向块上；
所述全自动折弯贴装装置完成上述步骤后，再回到初始化状态，重复进行以上步骤。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述装置包括：供料机构、取料机构、送料机构、“n”型支架、折弯机构及接料机构，所述供料机构设置于所述“n”型支架后方，所述取料机构设置于所述“n”型支架的横梁后端做往返运动，所述送料机构设置于所述“n”型支架的横梁前端做往返运动，所述折弯机构设置于所述“n”型支架下方，并在所述取料机构与所述送料机构之间做往返运动，所述接料机构设置于所述折弯机构前，且对应所述送料机构下方。
2.根据权利要求1所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述折弯机构包括：
折弯机构导轨；
双层支架，所述双层支架设置于所述折弯机构导轨上；
平移气缸，所述平移气缸的固定端设置于所述双层支架的低端；
折弯平台，所述折弯平台设置于所述双层支架的顶端，所述折弯平台为两块凸块，互相平行且间隔设置；
压装气缸，所述压装气缸的固定端设置于所述平移气缸的活动端上；
压装支架，所述压装支架设置于所述压装气缸的可移动端的顶部；
压杆，包括两个设置于所述压装支架顶端的垂杆，所述垂杆垂直设置且向前延伸，两个所述垂杆底部分别对应两个所述凸块；
棍子，包括两个设置于所述压装支架中部的平行杆，所述平行杆向前延伸，所述平行杆的顶端与所述垂杆低端齐平，两个所述平行杆顶部分别对应两个所述凸块的间隔处。
3.根据权利要求2所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述凸块上设有不沾层。
4.根据权利要求2所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述取料机构包括：
取料抓轨道，所述取料抓轨道设置于所述“n”型支架的横梁后端；
取料视觉机构，所述取料视觉机构设置于所述供料机构与所述折弯机构之间；
取料器，所述取料器设置于所述取料抓轨道上，所述取料器包括两个取料抓，两个所述取料抓之间的间隔与两个所述折弯平台的凸块之间的间隔相等。
5.根据权利要求1所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述送料机构包括：
X轴轨道，所述X轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁前端；
Y轴轨道，所述Y轴轨道设置于所述“n”型支架的横梁一端；
送料视觉机构，所述送料视觉机构设置于所述折弯机构与所述接料机构之间；
送料器，所述送料器设置于所述X轴轨道上，并且连接所述Y轴轨道。
6.根据权利要求5所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述送料机构还包括导向块，所述导向块设置于所述接料机构上。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述取料机构与送料机构的抓取方式为真空吸附，所述全自动折弯贴装的装置还包括真空发生器，所述真空发生器设置于所述“n”型支架的横梁上，所述“n”型支架的横梁密封，所述取料机构与所述送料机构连通所述“n”型支架的横梁，所述折弯平台的凸块为密封结构且连接所述真空发生器。
8.根据权利要求6所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述送料机构与所述导向块都至少包括两个，且互相对称设置。
9.根据权利要求8所述的全自动折弯贴装的装置，其特征在于，所述两个送料机构与所述导向块互相独立运动。
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| CN201721781766.3U CN207758127U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种全自动折弯贴装的装置 |
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| CN (1) | CN207758127U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107962765A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-27 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 一种全自动折弯贴装的装置及方法 |
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- 2017-12-19 CN CN201721781766.3U patent/CN207758127U/zh active Active
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |