CN206407524U - 一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置 - Google Patents

Abstract

一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，包括电机侧防护罩、主体支架、凸台、脚撑、直线导轨、直线滑块、上料过渡导棍、左侧防护罩、伺服电机、联轴器、电机安装座、丝杠与丝杠螺母、轴承座、安装块、移动平台、U形块、前侧面板、后侧面板、法兰板、钩手升降气缸、减震块、钩手滑动支架、叉杆固定滑块、钩手主推气缸、钩手支架安装板、极群靠板、纵向叉杆、横向叉杆、钩手支架，可以连续地整理排列蓄电池极群，对蓄电池极群统一定位，方便抓取及摆放，同时缩短抓取等待时间，提高作业效率。

Description

一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，特别是一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置。

背景技术

目前，在铅蓄电池行业，包板机包板后输出极群，通过机器人实现极群的转存，在蓄电池自动化转序过程中，极群的位置排列和定位不固定，抓取极群时需要停止上料，对于相对固定位置的机器人抓取器而言，不利于机器人抓取器抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过步进装置实现极群的位置排列和定位统一基准，同时保证抓取时连续输送极群。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，包括主体支架、直线导轨、上料过渡机构、传动机构、移动平台、凸台、U形块、钩手机构，所述主体支架上部安装相互平行的直线导轨、用于平缓上料的上料过渡机构、带动移动平台在直线导轨上做直线往复运动的传动机构、用于整理极群的钩手机构；所述移动平台上部安装凸台及位于凸台之间的U形块，凸台与U形块构成极群存放位置，移动平台移动到右极限位置时，移动平台左端的极群存放位置与上料过渡机构位置对应，移动平台移动到左极限位置时，移动平台右端的极群存放位置与上料过渡机构位置对应；所述钩手机构设置用于推送极群的纵向叉杆、钩手升降机构、钩手主推机构、极群靠板，钩手升降机构带动纵向叉杆做竖直方向的直线运动，钩手主推机构带动钩手升降机构、纵向叉杆做水平方向的直线运动将极群推靠到极群靠板，极群靠板安装在钩手主推机构上。

进一步地，所述上料过渡机构位于导轨长度方向的1/2处，缩短导轨长度，减少占地面积。

进一步地，所述钩手机构位于导轨长度方向的1/2处，保证上料时可以整理定位。

进一步地，所述上料过渡机构设置导棍，导棍最高点高度与凸台高度一致，保证平缓地上料。

进一步地，还包括前侧面板、后侧面板、法兰板，所述前侧面板、后侧面板、法兰板安装在移动平台四周，防止极群掉落。

进一步地，所述直线导轨与移动平台通过直线滑块连接，顺畅移动平台的运动。

进一步地，还包括电机侧防护罩及左侧防护罩，所述电机侧防护罩及左侧防护罩安装在直线导轨两端，保护电机及导轨；所述钩手升降机构设置钩手滑动支架、叉杆固定滑块、钩手升降气缸，所述钩手主推机构设置钩手主推气缸、横向叉杆、减震块、钩手支架，钩手滑动支架上安装钩手升降气缸、叉杆固定滑块，横向叉杆上安装钩手主推气缸、减震块，钩手滑动支架通过叉杆固定滑块与钩手主推气缸连接，钩手升降气缸，钩手主推气缸为动力件。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过设置升降气缸能够根据不同的极群调整不同的钩手高度，具有可调性。

2、本实用新型通过设置主推气缸及极群靠板能够将极群的位置统一定位，输出后便于机器人抓取器抓取。

3、本实用新型通过设置减震块减缓气缸余力，提高装置使用寿命。

4、本实用新型通过设置1个缓存工位，在机器人抓取时，保证极群连续上料，提高生产节拍。

5、本实用新型通过使用丝杠传动，实现移动平台直线往复移动，节约装置占用面积。

6、本实用新型通过设置移动平台，可以排列极群。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

标号说明：

电机侧防护罩1；主体支架2；凸台3；上料过渡导棍4；钩手滑动支架5；

前侧面板6；左侧防护罩7；直线导轨8；钩手升降气缸9；减震块10；

横向叉杆11；脚撑12；极群靠板13；直线滑块14；伺服电机15；

联轴器16；电机安装座17；安装块18；轴承座19；丝杠与丝杠螺母20；

法兰板21；移动平台22；后侧面板23；钩手支架安装板24；

U形块25；叉杆固定滑块26；钩手主推气缸27；钩手支架28；纵向叉杆29。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1至2所示，一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，由电机侧防护罩1、铝型材主体支架2、凸台3、脚撑12、直线导轨8、直线滑块14、上料过渡导棍4、左侧防护罩7、伺服电机15、联轴器16、电机安装座17、丝杠与丝杠螺母20、轴承座19、安装块18、移动平台22、U形块25、前侧面板6、后侧面板23、法兰板21、钩手升降气缸9、减震块10、钩手滑动支架5、叉杆固定滑块26、钩手主推气缸27、钩手支架安装板24、极群靠板13、纵向叉杆29、横向叉杆11、钩手支架28组成，铝型材主体支架2底部安装脚撑12，铝型材主体支架2上部安装直线导轨8、位于导轨长度方向的1/2处的上料过渡导棍4、位于导轨长度方向的1/2处的钩手支架安装板24、电机安装座17及安装块18，1个U形块25位于导轨长度方向的1/2处，钩手支架安装板24上装钩手支架28，安装块18上装1个轴承座19，电机安装座17上装伺服电机15，电机安装座17位于铝型材主体支架2靠电机侧防护罩1一端，直线导轨8上装直线滑块14，直线导轨8两侧装电机侧防护罩1及左侧防护罩7，轴承座19上装丝杠，丝杠依次连接联轴器16、伺服电机15，移动平台22底部与直线滑块14及丝杠螺母连接，移动平台22上部安装12个凸台3、位于凸台3之间的6个U形块25、前侧面板6、后侧面板23、法兰板21，钩手升降气缸9竖直放置，数量为2，钩手主推气水平放置，数量为1，钩手升降气缸9一端通过2个支架固定在钩手滑动支架5上，钩手升降气缸9另一端与纵向叉杆29固定，钩手主推气缸27一端通过2个支架固定在横向叉杆11上，钩手主推气缸27另一端与钩手滑动支架5固定，纵向叉杆29套装在2个竖直放置的叉杆固定滑块26中，横向叉杆11安装在钩手机架上，横向叉杆11及纵向叉杆29通过3个叉杆固定滑块26导向，叉杆固定滑块26安装在钩手滑动支架5上，减震块10通过支架水平安装在横向叉杆11上，极群靠板13安装在钩手支架28上。

当第一个极群被输送至此装置处时，控制系统接受到信号，两个钩手升降气缸9顶出，使得叉杆下降，之后，钩手主推气缸27缩回，使得钩手滑动支架5上的整体往极群靠板13侧移动，同时，叉杆接触极群，将正堆的极群推至移动平台22的凸台3上，两根凸台3在左右两侧托住极群底部，期间，上料过渡导棍4顶住极群底部，起导向作用，极群的一侧在极群靠板13处停止。之后，钩手升降气缸9回缩，两跟叉杆同时提升，然后，钩手主推气缸27顶出，钩手滑动支架5上的整体前向沿着移动，直至减震块10处停止。当一堆极群放置到移动平台22后，系统控制移动平台22向左侧防护罩7移动一个工位的距离。至此，移动平台22又空出一个工位等待下一堆极群的到来，重复上述动作4次后，共5堆极群已经整齐，此时移动平台22静止。机器人控制抓取器，将抓取器伸进凸台3之间的空隙，完成5堆极群的抓取，同时，继续第6堆极群的上料。之后，步进移动平台22往反方向(往电机侧防护罩1侧)移动一个工位的距离后，停止移动等待一下的上料，上料后平台继续往电机防护罩侧移动，重复上述动作4次后，共5堆极群已经整齐，移动平台22回到初始位置，此时移动平台22静止。机器人控制抓取器，将抓取器伸进凸台3之间的空隙，完成5堆极群的抓取，一个作业循环完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，包括主体支架、直线导轨、上料过渡机构、传动机构、移动平台、凸台、U形块、钩手机构，所述主体支架上部安装相互平行的直线导轨、用于平缓上料的上料过渡机构、带动移动平台在直线导轨上做直线往复运动的传动机构、用于整理极群的钩手机构；所述移动平台上部安装凸台及位于凸台之间的U形块，凸台与U形块构成极群存放位置，移动平台移动到右极限位置时，移动平台左端的极群存放位置与上料过渡机构位置对应，移动平台移动到左极限位置时，移动平台右端的极群存放位置与上料过渡机构位置对应；所述钩手机构设置用于推送极群的纵向叉杆、钩手升降机构、钩手主推机构、极群靠板，钩手升降机构带动纵向叉杆做竖直方向的直线运动，钩手主推机构带动钩手升降机构、纵向叉杆做水平方向的直线运动将极群推靠到极群靠板，极群靠板安装在钩手主推机构上。

2.根据权利要求1所述的带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，所述上料过渡机构位于导轨长度方向的1/2处。

3.根据权利要求2所述的带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，所述钩手机构位于导轨长度方向的1/2处。

4.根据权利要求3所述的带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，所述上料过渡机构设置导棍，导棍最高点高度与凸台高度一致。

5.根据权利要求1所述的带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，还包括前侧面板、后侧面板、法兰板，所述前侧面板、后侧面板、法兰板安装在移动平台四周。

6.根据权利要求5所述的带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，所述直线导轨与移动平台通过直线滑块连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的带缓存的整理蓄电池极群的步进装置，其特征在于，还包括电机侧防护罩、左侧防护罩，所述电机侧防护罩及左侧防护罩安装在直线导轨两端；所述钩手升降机构设置钩手滑动支架、叉杆固定滑块、钩手升降气缸，所述钩手主推机构设置钩手主推气缸、横向叉杆、减震块、钩手支架，钩手滑动支架上安装钩手升降气缸、叉杆固定滑块，横向叉杆上安装钩手主推气缸、减震块，钩手滑动支架通过叉杆固定滑块与钩手主推气缸连接，钩手升降气缸，钩手主推气缸为动力件。