CN218175083U - 一种点胶除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶除尘装置，其特征在于，包括：点胶安装支架，点胶安装支架上设置有胶筒，所述点胶安装支架上还设置有治具容纳支架和点胶移动机构，治具容纳支架上插设有若干点胶成型治具，点胶移动机构用于移动点胶成型治具至设定位置。本实用新型提升了光学镜片去尘效果以及去尘效率。

Description

一种点胶除尘装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜片技术领域，尤其涉及一种点胶除尘装置。

背景技术

在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘或容纳盒中以使得去可以在生产过程中进行周转，在光学镜片的加工过程中会在光学镜片的粘上灰尘，尤其是在对光学镜片进行镀膜的过程中需要对光学镜片进行除尘处理，现有技术中的检测除尘过程中需要借助人工来完成，其不利于实现自动化生产，而且存在漏检和误检的情况，同时其除尘效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种光学镜片除尘设备，其可以提升对光学镜片的除尘效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种点胶除尘装置，包括：点胶安装支架，点胶安装支架上设置有胶筒，所述点胶安装支架上还设置有治具容纳支架和点胶移动机构，治具容纳支架上插设有若干点胶成型治具，点胶移动机构用于移动点胶成型治具至设定位置。

作为上述技术方案的优选，所述点胶移动机构包括磁吸支架，磁吸支架向下延伸，磁吸支架的下端安装有磁性吸附头，磁吸支架活动安装在磁吸竖向支架上，磁吸支架与磁吸竖移驱动机构连接，磁吸竖移驱动机构用于驱动磁吸支架在磁吸竖向支架上进行上下移动。

作为上述技术方案的优选，所述磁吸竖向支架活动安装在磁吸纵向支架上，磁吸竖向支架与磁吸纵移驱动机构连接，磁吸纵移驱动机构用于驱动磁吸竖向支架在磁吸纵向支架上纵向移动。

作为上述技术方案的优选，所述磁吸纵向支架活动安装在磁吸横向支架上，磁吸纵向支架与磁吸横移驱动机构连接，磁吸横移驱动机构用于驱动磁吸纵向支架538在磁吸横向支架上横向移动。

作为上述技术方案的优选，所述治具容纳支架具有容纳开口，治具容纳支架设置有插孔，插孔延伸至容纳开口，点胶成型治具的下端开口，且点胶成型治具插设在插孔中的状态下，点胶成型治具的下端伸入至容纳开口，点胶除尘装置还包括点胶成型板，点胶成型板能够伸入至容纳开口中且位于点胶成型治具的下方。

作为上述技术方案的优选，所述点胶成型板上设置有点胶成型筒，点胶成型筒用于与点胶成型治具的下方配合。

作为上述技术方案的优选，所述点胶成型板安装在点胶成型升降气缸上，点胶成型升降气缸驱动点胶成型板上升和下降。

作为上述技术方案的优选，所述治具容纳支架活动安装在成型纵向支架，治具容纳支架与成型纵移驱动机构连接，成型纵移驱动机构用于驱动治具容纳支架在成型纵向支架纵向移动。

作为上述技术方案的优选，所述成型纵向支架活动安装在成型横向支架，成型横向支架活动安装在成型纵向支架上，成型纵向支架与成型横移驱动机构连接，成型横移驱动机构用于驱动成型纵向支架在成型横向支架上横向移动。

作为上述技术方案的优选，所述成型纵移驱动机构和成型横移驱动机构为丝杆驱动机构。

本实用新型提供种一种点胶除尘装置，包括：点胶安装支架，点胶安装支架上设置有胶筒，所述点胶安装支架上还设置有治具容纳支架和点胶移动机构，治具容纳支架上插设有若干点胶成型治具，点胶移动机构用于移动点胶成型治具至设定位置，其在工作的时候，其通过胶筒将红胶导入至点胶成型治具，红胶在点胶成型治具成型，然后点胶移动机构将点胶成型治具移动至具有灰尘的光学镜片上方，通过点胶成型治具与具有灰尘的光学镜片接触以粘除灰尘，其可以使得光学镜片灰尘取出效果更佳，提升了光学镜片去尘效果以及去尘效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种光学镜片除尘设备的立体结构示意图；

图2示出了本实施例中放烤料架的立体结构示意图；

图3示出了本实施例中放烤容纳架的立体结构视图；

图4示出了本实施例中伞形料架的立体结构示意图；

图5示出了本实施例中伞形料架的安装结构示意图；

图6示出了本实施例中上料机构的立体结构示意图；

图7示出了本实施例中超声除尘装置的立体结构示意图；

图8示出了本实施例中点胶除尘装置的立体结构示意图；

图9示出了本实施例中工作转盘的安装结构示意图；

图10示出了本实施例中下料机构的立体结构示意图；

图11示出了本实施例中传票容纳盒的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图11所示，本实用新型实施例提供了一种光学镜片除尘设备，包括：

工作机台1，工作机台1上转动设置有工作转盘2，工作转盘2的与转动驱动机构14连接，转动驱动机构14用于驱动工作转盘2转动，工作转盘2上均匀地设置有多个工件治具3；

放料机架4，放料机架4用于放置工件；放料机架4安装在工作机台1上，

上料机构13，上料机构13位于工作转盘2的上方，上料机构13上设置有上料治具1301，上料机构13用于将位于上料治具1301上的工件输送至工作转盘2上的工件治具3上；

机械手12，机械手12安装在工作机台1上，机械手12至少要用于将放料机架4上的工件搬运至上料治具1301上；

除尘装置5，设置于工作机台1上且位于工作转盘2的外侧；

视觉检测装置，视觉检测装置用于检测工件上的光学镜片是否存在灰尘；

下料机构9，下料机构9上设置有下料治具96，下料机构9用于将工件治具3上的工件搬运至下料治具96。

本实用新型实施例一种光学镜片除尘设备其工作过程为，机械手12将放料机架4的料盘抓取放置到上料机构13的上料治具1301上，然后通过上料机构13将上料治具1301上的料盘输送至工作转盘2上的工件治具3上，工作转盘2在转动驱动机构14的带动下使得工件治具3转动至除尘装置5上，然后通过除尘装置5对料盘上的光学镜片进行除尘，然后通过视觉检测装置对除尘效果进行检测，之后通过下料机构9对料盘进行下料，其整个过程实现了自动化除尘和除尘检测，其便于实现光学镜片的自动化生产，并且提升了除尘效率。

本实施例中的存放光学镜头为料盘，料盘由A板和B板构成，光学镜片放置在A板和B板之间，而本实施例中的工件治具3上具有两个容纳开口，其分别用于容纳A板和B板，另外，本实施例中的光学镜片其需要进行一次和两次镀膜，而两次镀膜之前均需要进行除尘工作。

而本实施例中的上料治具1301至少具有一个容纳开口，本实施例中的上料机构13包括上料竖移支架1303，上料竖移支架1303上安装有上料夹爪1302，上料治具1301位于上料夹爪1302的下方，上料竖移支架1303活动安装在上料竖向支架1304上，具体而言，本实施例中的上料竖移支架1303上设置有竖向的滑轨，上料竖移支架1303活动安装在竖向的滑轨，并且上料竖移支架1303由上料竖移驱动件带动其进行竖向移动，上料竖向支架1304则活动安装在上料横向支架1305，上料竖向支架1304由上料横移驱动部件带动其沿上料横向支架1305进行横向移动，而上料横向支架1305则活动安装在上料纵向支架1306上，上料横向支架1305由上料纵移驱动部件带动下沿上料纵向支架1306进行纵向移动。

该上料机构13其工作的时候，首先由机械手12将料盘夹持搬运至上料治具1301上，而上料夹爪1302在工作的时候从上料治具1301上首先夹持A板将并且通过X、Y和Z向移动至工件治具3的第一个容纳开口中，然后通过上料夹爪1302夹持B板通过X、Y和Z向移动至工件治具3的第二个容纳开口中，通过将A板和B板可以使得位于A板和B板之间的光学镜片暴露出来，以便实现后续的工作。

在本实施例的进一步可实施方式中，放料机架4包括放烤料架41，放烤料架41包括放烤安装支架411，放烤安装支架411上沿垂直方向上设置有多个搁置支架，搁置支架设置有放烤容纳架412，放料机架4还包括放烤容纳架412，放烤容纳架412上沿竖直方向设置有放烤竖直滑轨，放烤竖直滑轨上活动设置有放烤连接支架415，放烤连接支架415与放烤竖直驱动部件连接，放烤竖直驱动部件用于驱动放烤连接支架415沿竖直方向移动，放烤连接支架415上设置有放烤横向滑轨，放烤横向滑轨上活动安装有放烤托板413。

具体而言，放烤托板413活动安装在托板支架416上，托板支架416上沿其长度方向上设置有放烤横向滑轨，放烤连接支架415与托板支架416实现连接。

在本实施例的进一步可实施方式中，放烤容纳架412包括放烤板架418，放烤板架418上设置有两根平行的第一杆体419，两根第一杆体419的内侧均匀且对应地设置有多个第一卡口，放烤板架418上且位于第一杆体419的下方设置有第二杆体420，两根第二杆体420的内侧均匀且对应地设置有多个第二卡口，第一卡口与第二卡口对应，放烤托板413上设置有推送气缸423，推送气缸423与推送部件421连接，放烤板架418上设置有横向杆体422，横向杆体422用于与推送部件421接触，放烤连接支架415上设置有导向轮414，导向轮414用于与放烤板架418的侧面接触，导向轮414起到导向的作用。

具体而言，本实施例中的两根第二杆体420之间的间距小于两根第一杆体419之间的间距，本实施例中的边角卡设在第一卡口和第二卡口中，另外，需要将放烤容纳架412取出的时候，放烤托板413移动至放烤容纳架412的下方，放烤托板413伸出至放烤容纳架412的下方，让后放烤托板413向上移动将放烤容纳架412托起，然后放烤托板413向后移动即可将放烤容纳架412取出，而推送部件421可以在推送气缸423的带动下降放烤容纳架412推入至放烤安装支架411的搁置支架上。

具体而言，本实施例中的放烤料架41主要用于放置没有经过镀膜处理的光学镜片。

在本实施例的进一步可实施方式中，放料机架4还包括伞形料架42，伞形料架42包括安装底板423和多个伞形板421，伞形板421的顶部投影为扇环形状，安装底板423上沿伞形板421的外边沿方向设置有第一支撑座424，第一支撑座424上在竖直方向上设置有与伞形板421对应的多个台阶，多个伞形板421层叠放置在台阶上，伞形料架42还包括第二支撑座422，第二支撑座422上设置有与伞形板421的两侧对应的弧形台阶，伞形板421的两侧边沿置于弧形台阶上。

本实施例中的第一支撑座424并且与其台阶对应的位置设置有传感器430，传感器430放置放置在伞形板421上的料盘伸出。

在本实施例的进一步可实施方式中，第二支撑座422安装在支撑座板架431上，支撑座板架431与支撑座气缸434连接，支撑座气缸434用于带动支撑座板架431靠近以及远离伞形板421的侧向边沿，伞形板421的第一侧边沿设置有顶紧支撑座428，顶紧支撑座428沿竖直方向设置有多个台阶，顶紧支撑座428上还设置有侧向台阶429，侧向台阶429的台阶面顶压在伞形板421的第一侧边沿，伞形板421的第二侧设置有顶压轮433，顶压轮433与第一顶压驱动部件425连接，顶压轮433用于顶压在伞形板421的第二侧边沿，伞形板421的内侧设置有顶压部件427，顶压部件427与第二顶压驱动部件连接，顶压部件427用于顶压在伞形板421的内侧边沿。

本实施例中的伞形板421的上表面用于放置料盘，具体而言，本实施例中的置于伞形板421上的料盘主要用于容纳没有镀膜的光学镜片或是第一次镀膜完成的光学镜片，本实施例中的顶紧支撑座428、第二支撑座422以及顶压轮433和第二支撑座422实现对伞形板421的顶紧定位，其在工作的过程中需要将伞形板421取下以进行后续的镀膜加工。

在本实施例的进一步可实施方式中，除尘装置5包括超声波除尘装置51和点胶除尘装置52，超声波除尘装置51设置在工作机台1的第一位置，点胶除尘装置52设置在工作机台1的第二位置。

本实施例中的超声波除尘装置51包括第一超声工作头510和第二超声工作头519，第一超声工作头510设置于工件治具3的上方，第二超声工作头519设置在工件治具3的下方，第一超声工作头510和第二超声工作头519相对应设置，第一超声工作头510朝下设置，第二超声工作头519朝上设置。

本实施例中的第一超声工作头510安装在第一超声支架512，第二超声工作头519安装在第二超声支架518上，第一超声支架512与第一超声升降气缸513连接，第一超声升降气缸513用于带动第一超声支架512上升和下降，第二超声支架518与第二超声升降气缸520连接，第二超声升降气缸520用于带动第二超声支架518上升和下降。

具体而言，其在工作的时候，第一超声升降气缸513和第二超声升降气缸520分别带动第一超声支架512和第二超声支架518以使得第一超声工作头510和第二超声工作头519相互靠近以完成对工件治具3上的料盘中的光学镜片进行除尘处理，在工作完成之后，第一超声升降气缸513和第二超声升降气缸520分别带动第一超声支架512和第二超声支架518以使得第一超声工作头510和第二超声工作头519相互远离以推出工作过程。

本实施例中的第一超声升降气缸513和第二超声升降气缸520固定安装在超声竖板514上，超声竖板514活动安装在超声纵向支架515，超声竖板514与超声纵移驱动部件516连接，超声纵移驱动部件516用于驱动超声竖板514在超声纵向支架515上纵向移动。

本实施例中的超声纵向支架515活动安装在超声横向支架511上，超声纵向支架515与超声横移驱动部件517连接，超声横移驱动部件517用于驱动超声纵向支架515在超声横向支架511上横向移动。

具体而言，其在工作的时候通过超声纵移驱动部件516和超声横移驱动部件517驱动在X和Y方向移动以使得第一超声升降气缸513和第二超声升降气缸520进入工作位置。

还有，本实施例中的超声纵移驱动部件516和超声横移驱动部件517为丝杠驱动机构。

本实施例中的点胶除尘装置52包括点胶安装支架534，点胶安装支架534上设置有胶筒533，所述点胶安装支架534上还设置有治具容纳支架528和点胶移动机构，治具容纳支架528上插设有若干点胶成型治具529，点胶移动机构用于移动点胶成型治具529至设定位置。

其在工作的时候，其通过胶筒533将红胶导入至点胶成型治具529，红胶在点胶成型治具529成型，然后点胶移动机构将点胶成型治具529移动至具有灰尘的光学镜片上方，通过点胶成型治具529与具有灰尘的光学镜片接触以粘除灰尘。

本实施例中的点胶移动机构包括磁吸支架523，磁吸支架523向下延伸，磁吸支架523的下端安装有磁性吸附头524，磁吸支架523活动安装在磁吸竖向支架522上，磁吸支架523与磁吸竖移驱动机构521连接，磁吸竖移驱动机构521用于驱动磁吸支架523在磁吸竖向支架522上进行上下移动。

本实施例中磁吸竖向支架522活动安装在磁吸纵向支架538上，磁吸竖向支架522与磁吸纵移驱动机构537连接，磁吸纵移驱动机构537用于驱动磁吸竖向支架522在磁吸纵向支架538上纵向移动。

本实施例中磁吸纵向支架538活动安装在磁吸横向支架536上，磁吸纵向支架538与磁吸横移驱动机构535连接，磁吸横移驱动机构535用于驱动磁吸纵向支架538在磁吸横向支架536上横向移动。

本实施例中的治具容纳支架528具有容纳开口，治具容纳支架528设置有插孔，插孔延伸至容纳开口，点胶成型治具529的下端开口，且点胶成型治具529插设在插孔中的状态下，点胶成型治具529的下端伸入至容纳开口，点胶除尘装置52还包括点胶成型板531，点胶成型板531能够伸入至容纳开口中且位于点胶成型治具529的下方。

具体而言，本实施例中的点胶成型板531上设置有点胶成型筒，点胶成型筒用于与点胶成型治具529的下方配合，其可以有效放置点胶成型治具529从下方流出，可以辅助胶水在点胶成型治具529的下端开口成型，其可以使得成型的胶水能够在点胶成型治具529的下端开口成型，其可以使得点胶成型治具529的下端胶水可以与光学镜片进行接触。

具体而言，点胶成型筒套设在点胶成型治具529的下端，使得胶水在点胶成型治具529的下端开口成型。

本实施例中的点胶成型板531安装在点胶成型升降气缸532上，点胶成型升降气缸532驱动点胶成型板531上升和下降。

具体而言，其在工作的时候，点胶成型升降气缸532带动点胶成型板531上升使得点胶成型筒套设在点胶成型治具529的下端下端，而点胶成型升降气缸532驱动点胶成型板531下降则远离点胶成型治具529的下端，其点胶的胶水成型完成。

另外，本实施例中的治具容纳支架528活动安装在成型纵向支架526，治具容纳支架528与成型纵移驱动机构525连接，成型纵移驱动机构525用于驱动治具容纳支架528在成型纵向支架526纵向移动。

本实施例中的成型纵向支架526活动安装在成型横向支架530，成型横向支架530活动安装在成型纵向支架526上，成型纵向支架526与成型横移驱动机构527连接，成型横移驱动机构527用于驱动成型纵向支架526在成型横向支架530上横向移动。

本实施例中治具容纳支架528在成型纵移驱动机构525和成型横移驱动机构527的带动下在X和Y方向移动以使得点胶成型板531进入至容纳开口中，并且使得点胶成型筒套与点胶成型治具529的下端对齐。

另外，本实施例中的成型纵移驱动机构525和成型横移驱动机构527为丝杆驱动机构。

在本实施例的进一步可实施方式中，视觉检测装置包括第一视觉检测装置6、第二视觉检测装置7以及复检视觉检测装置8，第一视觉检测装置6和第二视觉检测装置7设置在第一位置和第二位置之间，复检视觉检测装置8设置于点胶除尘装置52的后侧位置。

具体而言，第一视觉检测装置6、第二视觉检测装置7以及复检视觉检测装置8均为相机系统，在工作的过程中，光学镜片在经过超声波除尘装置51之后通过第一视觉检测装置6和第二视觉检测装置7对其除尘效果进行检测，采用第一视觉检测装置6和第二视觉检测装置7为放置其发生漏检的状况。

之后在通过点胶除尘装置52继续进行除尘，以提升除尘效果，然后在由复检视觉检测装置8进行复检以检测除尘效果。

在本实施例的进一步可实施方式中，机械手12上设置有第一料盘夹爪和第二料盘夹爪，第一料盘夹爪用于夹取放烤料架41上的工件，第二料盘夹爪用于夹取伞形料架42上的工件，机械手12上还设置有夹取视觉系统和传票吸嘴。

夹取视觉系统用于对夹取伞形料架42上的工件进行检测，放置无法夹到工件。

在本实施例的进一步可实施方式中，工作机台1上还设置有传票容纳盒10，传票容纳盒的内壁上设置有毛刷101。

本实施例中的传票容纳盒10用于容纳标识用的传票，而毛刷101则可以保证每一次传票吸嘴吸取传票的时候都能保持单张吸取。

在本实施例的进一步可实施方式中，工作机台1上还设置有容纳盘支架11，容纳盘支架11用于堆叠放置容纳盘。

本实施例中的容纳盘支架11具有两个相互平行的容纳仓，容纳仓为沿竖直方向设置的容纳空间，并且容纳仓由支撑杆体构成，支撑杆体的内侧为容纳仓，容纳盘可以分别堆叠在两个容纳仓中，并且容纳盘支架11的侧面设置有搬运机构，当料盘放置到容纳盘中的时候，当容纳盘放满之后由搬运机构至另一个容纳仓，具体而言，放置在容纳盘中的料盘中的光学镜片为二次镀膜完成的镜片。

本实施例中的下料机构9包括下料安装支架91，在下料安装支架91的一侧设置有下料治具96，下料治具96与工件治具3对应有第一容纳开口和第二容纳开口，第一容纳开口和第二容纳开口分别用于支撑A板和B板，下料安装支架91上转动设置有翻转轴94，翻转轴94与翻转电机95连接，翻转轴94上固定有翻转连杆94，翻转轴94上安装有下料夹爪92，下料治具96上设置有下料缺口97。

下料机构9在工作的时候，下料夹爪92夹住工件治具3上的料盘，然后通过翻转轴94转动使得下料夹爪92翻转至另一侧，翻转连杆94从下料缺口97中穿过，松开夹爪之后，A板和B板留在下料治具96上。

本实施例提供的一种光学镜片除尘设备，用于容纳没有进行镀膜的光学镜片的料盘放置在放烤料架41上，通过机械手12抓取放烤料架41上的料盘放置在上料机构13上，然后通过上料机构13将容纳没有进行镀膜的光学镜片的料盘输送至工件治具3上，在经过检测和除尘工作的时候通过下料机构9将容纳没有进行镀膜的光学镜片的料盘转移至下料治具96上，之后通过机械手12将容纳没有进行镀膜的光学镜片的料盘转移至伞形板421上，之后将伞形板421取下进行一次镀膜处理，之后将放置一次镀膜完成的光学镜片安装至伞形料架42，之后通过机械手12重复上述的工作，在完成工作之后，容纳一次镀膜的光学镜片的料盘重新流转至伞形板421上，然后将伞形板421取下在次进行对光学镜片进行二次镀膜，之后将放置有二次镀膜完成的伞形板421在次安装在伞形料架42上，之后再一次通过机械手12夹取容纳有有二次镀膜完成的料盘至工作过程中，在对二次镀膜的光学镜片进行呢检测和除尘工作之后转移至容纳盘中，同时通过传票吸嘴吸取传票放置在容纳盘中以起到标识的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种点胶除尘装置，其特征在于，包括：点胶安装支架，点胶安装支架上设置有胶筒，所述点胶安装支架上还设置有治具容纳支架和点胶移动机构，治具容纳支架上插设有若干点胶成型治具，点胶移动机构用于移动点胶成型治具至设定位置。

2.根据权利要求1所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述点胶移动机构包括磁吸支架，磁吸支架向下延伸，磁吸支架的下端安装有磁性吸附头，磁吸支架活动安装在磁吸竖向支架上，磁吸支架与磁吸竖移驱动机构连接，磁吸竖移驱动机构用于驱动磁吸支架在磁吸竖向支架上进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述磁吸竖向支架活动安装在磁吸纵向支架上，磁吸竖向支架与磁吸纵移驱动机构连接，磁吸纵移驱动机构用于驱动磁吸竖向支架在磁吸纵向支架上纵向移动。

4.根据权利要求3所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述磁吸纵向支架活动安装在磁吸横向支架上，磁吸纵向支架与磁吸横移驱动机构连接，磁吸横移驱动机构用于驱动磁吸纵向支架（538）在磁吸横向支架上横向移动。

5.根据权利要求1所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述治具容纳支架具有容纳开口，治具容纳支架设置有插孔，插孔延伸至容纳开口，点胶成型治具的下端开口，且点胶成型治具插设在插孔中的状态下，点胶成型治具的下端伸入至容纳开口，点胶除尘装置还包括点胶成型板，点胶成型板能够伸入至容纳开口中且位于点胶成型治具的下方。

6.根据权利要求5所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述点胶成型板上设置有点胶成型筒，点胶成型筒用于与点胶成型治具的下方配合。

7.根据权利要求6所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述点胶成型板安装在点胶成型升降气缸上，点胶成型升降气缸驱动点胶成型板上升和下降。

8.根据权利要求7所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述治具容纳支架活动安装在成型纵向支架，治具容纳支架与成型纵移驱动机构连接，成型纵移驱动机构用于驱动治具容纳支架在成型纵向支架纵向移动。

9.根据权利要求8所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述成型纵向支架活动安装在成型横向支架，成型横向支架活动安装在成型纵向支架上，成型纵向支架与成型横移驱动机构连接，成型横移驱动机构用于驱动成型纵向支架在成型横向支架上横向移动。

10.根据权利要求9所述的点胶除尘装置，其特征在于，所述成型纵移驱动机构和成型横移驱动机构为丝杆驱动机构。

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