CN219750308U - 一种自动剥离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发泡胶片剥离技术领域，特别是涉及一种自动剥离机，包括：机柜和控制自动剥离机内机构运作的PLC控制装置，设于机柜内并用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构，沿XZ移动机构移动方向依次设有用于上料的上料机构、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构、用于剥离胶膜的加热剥离机构、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构、用于回收完成剥离制品的回收升降机构，回收升降机构设有输送带以及翻转机构。本实用新型结构简单，使用方便，取代了传统的人工剥离胶膜方式，加快了生产节奏，同时保证了制品质量、避免了浪费。

Description

一种自动剥离机

技术领域

本实用新型涉及发泡胶片剥离技术领域，特别是涉及一种自动剥离机。

背景技术

在3C产品生产中，涉及到大量片状零件，为了保障零部件的品质，往往采用将片状零件贴合在胶膜的表面，使用时需要将胶膜剥离。现有的生产过程中均由工作人员手工剥离胶纸，取下胶膜对于工作人员而言比较麻烦，效率低下，剥离过程需要集中注意力，小心谨慎的操作，即使谨慎操作，也容易造成例如指甲划痕、褶皱等损伤等情况，胶片的消耗量较大时，由于无法快速剥离胶膜导致生产节奏减慢，无法满足生产的需求。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种自动剥离机，包括：机柜和控制自动剥离机内机构运作的PLC控制装置，设于机柜内并用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构，沿XZ移动机构移动方向依次设有用于上料的上料机构、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构、用于剥离胶膜的加热剥离机构、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构、用于回收完成剥离制品的回收升降机构，回收升降机构设有用于输送制品的输送带以及用于将制品翻转后落至输送带的翻转机构。

进一步的，双联XZ轴吸取移送机构包括一组长X轴导轨、一组短X轴导轨、第一驱动单元、第二驱动单元；

长X轴导轨滑设有由第一驱动单元驱动的第一滑板，第一滑板上设有沿Z轴向设置的移动模组，移动模组的滑座上设有用于吸取制品的吸盘组件；

短X轴导轨滑设有由第二驱动单元驱动的第二滑板，加热剥离机构设于第二滑板。

进一步的，吸盘组件包括缓冲气缸以及设于缓冲气缸输出端的安装板，安装板分别设有用于将加热剥离机构上的制品吸取平整的步留吸盘和用于上料机构内制品的常温吸盘，安装板还分别设有用于检测上料机构内制品高度的测高传感器和用于检测制品颜色的颜色传感器。

进一步的，上料机构包括设于机柜上的直线滑轨以及滑设于直线滑轨上用于装夹待剥离制品的弹夹放置平台。

进一步的，步留机构包括同轴光源以及设于同轴光源的光源口边缘的条形光源以及用于拍照收集剥离制品信息的CC相机。

进一步的，加热剥离机构包括吸板以及设于吸板底部的加热吸盘，加热吸盘穿设有加热管，且在加热吸盘设有感温头。

进一步的，加热吸盘设置成圆弧型。

进一步的，回收升降机构还设有用于收集完成剥离制品的抽屉机构，抽屉机构设于输送带底部且位于输送带的出料端，抽屉机构包括顶升气缸以及设于顶升气缸输出端并具有导向滑轨的升降台以及滑设于升降台上的抽屉板以及设于抽屉板上的收料盒，收料盒底部设有固定于抽屉板上的滑台气缸。

进一步的，回收升降机构还设有用于调节翻转机构高度的高度升降组件。

进一步的，翻转机构包括旋转箱以及设于旋转箱内其输出端与高度升降组件连接并用于驱动旋转箱翻转180°的旋转电机，位于旋转电机两侧的旋转箱内对称设有升降气缸，升降气缸的输出端设有圆弧型吸盘，圆弧型吸盘内具有弧形磁铁。

本实用新型的有益效果为：通过沿双联XZ轴吸取移送机构运动方向依次设置上料机构、步留机构、加热剥离机构、胶膜回收机构和回收升降机构，工作时，由双联XZ轴吸取移送机构移动至上料机构吸取制品，并将制品移送至加热剥离机构，由加热剥离机构将制品加热使得制品和胶膜分离，完成制品和胶膜分离后，再由双联XZ轴吸取移送机构将制品吸取移送至步留机构，由步留机构拍照检测制品是否是良品，完成拍照后，再将移送至回收升降机构的翻转机构上，由翻转机构翻转制品使得制品从最低处落入输送带上，同时双联XZ轴吸取移送机构完成制品的输送后，再将加热剥离机构上的胶膜吸取移送至胶膜回收机构，使得胶膜回收机构回收废料胶膜，自动化完成上料、脱膜、检测、下料等功能，有效降低劳动强度，提高生产效率。本实用新型结构简单，使用方便，取代了传统的人工剥离胶膜方式，加快了生产节奏，同时保证了制品质量、避免了浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉机柜后的结构示意图；

图3为本实用新型中双联XZ轴吸取移送机构的结构示意图；

图4为本实用新型中长X轴导轨、第一驱动单元和吸盘组件的位置结构示意图；

图5为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中短X轴导轨、第二驱动单元和加热剥离机构的位置结构示意图；

图7为本实用新型中回收升降机构的结构示意图；

图8为本实用新型中翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，本实施例提供一种自动剥离机，包括机柜10，机柜10侧方设置有检测台11，机柜10上设置有PLC控制装置101，在机柜10上设置有用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构20，并在机柜10内且沿双联XZ轴吸取移送机构20移动方向依次设有用于上料的上料机构30、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构40、用于剥离胶膜的加热剥离机构50、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构60、用于回收完成剥离制品的回收升降机构70，在回收升降机构70上设有用于输送制品的输送带701以及用于将制品翻转后落至输送带701的翻转机构702；工作时，人工将待剥离制品叠放于上料机构30内，由双联XZ轴吸取移送机构20移动至上料机构30吸取制品，并将待剥离制品移送至加热剥离机构50，由加热剥离机构50将待剥离制品加热使得制品和胶膜分离，完成制品和胶膜分离后，再由双联XZ轴吸取移送机构20将制品吸取移送至步留机构40，由步留机构40拍照，并将信息反馈至PLC控制装置101，信息由PLC控制装置101处理检测制品是否是良品，完成拍照后，再将移送至回收升降机构70的翻转机构702上，由翻转机构702翻转制品使得制品从最低处落入输送带701上，同时双联XZ轴吸取移送机构20完成制品的输送后，再将加热剥离机构50上的胶膜吸取移送至胶膜回收机构60，使得胶膜回收机构60回收废料胶膜，自动化完成上料、脱膜、检测、下料等功能，有效降低劳动强度，提高生产效率。

具体的，请参阅图3和图4，双联XZ轴吸取移送机构20包括一组长X轴导轨201、一组短X轴导轨202、第一驱动单元203、第二驱动单元204，且一组长X轴导轨201和一组短X轴导轨202通过型材固定在机柜10上，第一驱动单元203和第二驱动单元204固定在型材上，且长X轴导轨201滑设有由第一驱动单元203驱动的第一滑板205，第一滑板205上设有沿Z轴向设置的移动模组206，移动模组206的滑座上设有用于吸取制品的吸盘组件207；而在本实施中，第一驱动单元203采用电机和皮带的驱动方式进行传动；短X轴导轨202滑设有由第二驱动单元204驱动的第二滑板208，加热剥离机构50设于第二滑板208；而在本实施中，第二驱动单元204采用气缸；工作时，由第一驱动单元203驱动第一滑板205沿长X轴导轨201左右移动，使得移动模组206移动至上料机构30上方，再由移动模组206驱动吸盘组件207上下移动，使得吸盘组件207吸取上料机构30上的制品，再通过第一驱动单元203、移动模组206和吸盘组件207的配合，使得制品移送至加热剥离机构50，自动化完成上料和输送，生产效率高，并将加热剥离机构50设置于第二滑板208，通过第二驱动单元204的推动，可以使得加热剥离机构50在胶膜回收机构60和回收升降机构70上方左右移动，便于吸盘组件207移动输送制品和废料胶膜；

其中，吸盘组件207包括缓冲气缸2071以及设于缓冲气缸2071输出端的安装板2072，安装板2072分别设有步留吸盘和常温吸盘，安装板2072还分别设有测高传感器2073和颜色传感器2074，通过常温吸盘吸取上料机构30上的制品，将制品移送至加热剥离机构50上后，启动步留吸盘，由步留吸盘吸取制品将加热剥离机构50上制品整平，避免制品折皱或不平整导致加热不均，无法剥离胶膜的问题；并通过设置测高传感器2073用于检测上料机构30上制品的高度，便于移动模组206驱动吸盘组件207下移适当的位置吸取制品，同时设置颜色传感器2074可以判断制品胶膜的颜色，用于检测是否放错产品，便于废料胶膜和制品的回收。

请参阅图5，上料机构30主要用于存放待剥离制品，上料机构30包括设于机柜10上的直线滑轨301以及滑设于直线滑轨301上用于装夹待剥离制品的弹夹放置平台302，在弹夹放置平台302的侧方设置有把手，用于方便拖动弹夹放置平台302，且机柜10上开设有便于弹夹放置平台302拖出机柜10放置制品的窗口102，在窗口102的侧壁设置有光栅103，当弹夹放置平台302被拖出窗口102时，光栅103感应到弹夹放置平台302，进而使得PLC控制装置101控制自动剥离机内的机构停止运作，方便工作人员添加新的待剥离制品。

请参阅图6，加热剥离机构50主要用于对待剥离制品进行加热，使制品和与制品贴合的胶膜分离，加热剥离机构50包括与第二滑板208连接的吸板501以及设于吸板501底部的加热吸盘502，加热吸盘502穿设有加热管，且在加热吸盘502设有感温头，通过感温头可以使得PLC控制装置101控制加热管的加热温度，避免温度过高将制品热融或热融变形；此外，加热吸盘502设置成圆弧型，加热吸盘502设计成圆弧，有利于减少融着率，保护好制品，有效降低制品加工时的不良品的产生，保障制品的品质。

请参阅图2、图3和图7，待剥离制品经过加热后，使得制品和胶膜分离，第一驱动单元203和移动模组206配合驱动吸盘组件207移动至加热剥离机构50，使得吸盘组件207将吸板501上的制品吸取，并移动至步留机构40进行拍照，步留机构40将信息反馈至PLC控制装置101，由PLC控制装置101对制品进行判断分析是否良品，其步留机构40包括设于机柜10下方的CC相机401，在CC相机401上方的机柜10上设置有同轴光源402，并在同轴光源402光源口边缘设置条形光源403，条形光源403设置有4条，围绕在光源口的周边，通过条形光源403可以提高亮度，使得CC相机401更清晰的拍摄制品，有利于分析判断制品是否是良品或不良品。拍照完成后，第一驱动单元203驱动吸盘组件207将制品移送至回收升降机构70上方，于此同时，第二驱动单元204将加热剥离机构50移动至胶膜回收机构60上方后，移动模组206带动吸盘组件207下移，将制品放置在翻转机构702上，再由翻转机构702翻转制品，将制品放置在输送带701上，移动模组206复位后，第二驱动单元204将热剥离机构推回至翻转机构702上方，移动模组206再次带动吸盘组件207下移，将热剥离机构上的胶膜吸取，移送至胶膜回收机构60，由胶膜回收机构60回收废料胶膜，放开废料胶膜后，吸盘组件207继续吸取下一个待剥离制品进行剥离；

需要说明的是，在本实施例中，胶膜回收机构60包括设置在机柜10内的漏斗，在漏斗的下方放置有废料回收箱，剥离的废料胶膜从漏斗内流至废料回收箱，进行统一收集。

请参阅图7，回收升降机构70主要用于回收将胶膜剥离后的制品，回收升降机构70还设有用于收集完成剥离制品的抽屉机构703，抽屉机构703设于输送带701底部且位于输送带701的出料端，抽屉机构703包括顶升气缸7031以及设于顶升气缸7031输出端并具有导向滑轨的升降台7032以及滑设于升降台7032上的抽屉板7033以及设于抽屉板7033上的收料盒7034，收料盒7034底部设有固定于抽屉板7033上的滑台气缸7035，通过滑台气缸7035可以带动收料盒7034前后移动收取制品，便于制品装满收料盒7034；此外，在输送带701下方设置有一个用于检测收料盒7034内制品高度的高度传感器，同时在输送带701的出料端上设置有一个便于制品流至收料盒7034的落料滑槽机构7011；需要说明的是，回收过程中可以来回拉动抽屉板7033，使得收料盒7034可前后摇摆，把制品高度摇匀，有高度传感器和顶升气缸7031配合，使得抽屉机构703与制品落料高度小于3cm。

此外，请参阅图7和图8，回收升降机构70还设有用于调节翻转机构702高度的高度升降组件704，其中，翻转机构702包括旋转箱7021以及设于旋转箱7021内其输出端与高度升降组件704连接并用于驱动旋转箱7021翻转180°的旋转电机7022，位于旋转电机7022两侧的旋转箱7021内对称设有升降气缸7023，升降气缸7023的输出端设有圆弧型吸盘7024，圆弧型吸盘7024内具有弧形磁铁7025，吸盘组件207将制品放置在圆弧型吸盘7024后，由圆弧型吸盘7024将制品牢牢吸住，然后翻转180°后将制品脱落至输送带701上，且高度升降组件704降低圆弧型吸盘7024与输送带701的距离，确保落料高度保持在3cm。需要说明的是，磁铁吸盘通过升降气缸7023可控制磁力有或无。

在本实例中，位于输送带701的出料端上方的在机柜10上滑设有透明盖104，通过设置可以滑动的透明盖104方便工作人员打开收取输送带701上的不良制品，此外，为了放置透明盖104打开后，输送带701继续输送，在透明盖104设置有感应器，该感应器与输送带701的电机电信连接，当关上透明盖104后，电机继续驱动输送带701输送制品；同时，在输送带701的后端设有软胶刷子以及接料盒7012，可将偶尔发生粘在输送带701上的制品刷走落在接料盒7012内，当作不良品处理。

本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，上述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种自动剥离机，包括：机柜和控制自动剥离机内机构运作的PLC控制装置，其特征在于，设于机柜内并用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构，沿XZ移动机构移动方向依次设有用于上料的上料机构、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构、用于剥离胶膜的加热剥离机构、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构、用于回收完成剥离制品的回收升降机构，回收升降机构设有用于输送制品的输送带以及用于将制品翻转后落至输送带的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，双联XZ轴吸取移送机构包括一组长X轴导轨、一组短X轴导轨、第一驱动单元、第二驱动单元；

长X轴导轨滑设有由第一驱动单元驱动的第一滑板，第一滑板上设有沿Z轴向设置的移动模组，移动模组的滑座上设有用于吸取制品的吸盘组件；

短X轴导轨滑设有由第二驱动单元驱动的第二滑板，加热剥离机构设于第二滑板。

3.根据权利要求2所述的自动剥离机，其特征在于，吸盘组件包括缓冲气缸以及设于缓冲气缸输出端的安装板，安装板分别设有用于将加热剥离机构上的制品吸取平整的步留吸盘和用于上料机构内制品的常温吸盘，安装板还分别设有用于检测上料机构内制品高度的测高传感器和用于检测制品颜色的颜色传感器。

4.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，上料机构包括设于机柜上的直线滑轨以及滑设于直线滑轨上用于装夹待剥离制品的弹夹放置平台。

5.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，步留机构包括同轴光源以及设于同轴光源的光源口边缘的条形光源以及用于拍照收集剥离制品信息的CC相机。

6.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，加热剥离机构包括吸板以及设于吸板底部的加热吸盘，加热吸盘穿设有加热管，且在加热吸盘设有感温头。

7.根据权利要求6所述的自动剥离机，其特征在于，加热吸盘设置成圆弧型。

8.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，回收升降机构还设有用于收集完成剥离制品的抽屉机构，抽屉机构设于输送带底部且位于输送带的出料端，抽屉机构包括顶升气缸以及设于顶升气缸输出端并具有导向滑轨的升降台以及滑设于升降台上的抽屉板以及设于抽屉板上的收料盒，收料盒底部设有固定于抽屉板上的滑台气缸。

9.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，回收升降机构还设有用于调节翻转机构高度的高度升降组件。

10.根据权利要求9所述的自动剥离机，其特征在于，翻转机构包括旋转箱以及设于旋转箱内其输出端与高度升降组件连接并用于驱动旋转箱翻转180°的旋转电机，位于旋转电机两侧的旋转箱内对称设有升降气缸，升降气缸的输出端设有圆弧型吸盘，圆弧型吸盘内具有弧形磁铁。