CN114725475B - 一种飞达贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞达贴胶设备，包括机台,机台上设有进料输送线、缓存输送线、出料输送线、取料机械手、上料机械手、下料机械手和多工位转盘，机台上位于多工位转盘的边缘依次设有CCD检测机构、热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构；本发明集上下料、检测、贴胶、撕膜等于一体，全自动上下料，多工位转盘上设置有8个工位，每个工位位置对应一个功能机构，电芯从搬运至多工位转盘上后、直到下料才将电芯搬离多工位转盘，在电芯贴胶的整个过程中能够减少电芯的搬运。

Description

一种飞达贴胶设备

技术领域

本发明涉及电芯贴胶设备，特别涉及一种飞达贴胶设备。

背景技术

目前，电芯贴胶用的供胶飞达是采用自动供胶的方式给贴胶机构提供胶纸。贴胶机构从供胶飞达处去胶纸贴在电芯上。而现有的飞达不具有粘贴胶纸的功能，通过独立的贴胶机构进行贴胶，贴胶机构粘贴胶纸时是垂直下贴或者水平粘贴，这种贴胶方式容易导致胶纸与电芯之间产生气泡，使胶纸粘贴不牢固。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种飞达贴胶设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种飞达贴胶设备，包括机台,所述机台上设有进料输送线、缓存输送线、出料输送线、取料机械手、上料机械手、下料机械手和多工位转盘，所述机台上位于所述多工位转盘的边缘依次设有CCD检测机构、热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构；进料输送线、缓存输送线和出料输送线均包括有两条输送轨道，两条两条输送轨道的对应侧均设有输送带，输送带采用电机带动，电芯载具在两条输送轨道上输送电芯。缓存输送线可以缓存电芯，当进料输送线缺料时、搬运机械手会从缓存输送线上取产品。扫码机构是对电芯上的二维码进行读取电芯信息。进料输送线、缓存输送线和出料输送线均设置在机台的同一侧，方便工作人员上下料操作。

所述取料机械手将所述进料输送线上的产品搬运至CCD检测平台上，所述CCD检测机构检测产品，NG品由所述上料机械手搬运至NG收料盒、合格品由所述上料机械手搬运至所述多工位转盘的载具上，所述多工位转盘带动产品依次经过热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构后、由所述下料机械手搬运至所述出料输送线上送出。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述左滚贴飞达机构和所述右滚贴飞达机构均包括有供胶飞达，所述供胶飞达的底部设有吸附滚贴机构，所述吸附滚贴机构包括滚贴伺服驱动和真空吸附板，所述滚贴伺服驱动控制所述真空吸附板旋转滚贴胶纸；

所述供胶飞达上还设有拉胶机构、压胶机构和切胶机构；所述拉胶机构包括拉胶伺服驱动和拉胶夹具，所述拉胶伺服驱动控制所述拉胶夹具拉出胶纸、使胶纸覆盖在所述真空吸附板上，所述切胶机构切断胶纸。拉胶伺服驱动包括拉胶伺服电机、拉胶丝杆和拉胶板，拉胶伺服电机通过联轴器连接拉胶丝杆，拉胶丝杆通过丝杆螺母连接拉胶板，拉胶板的底部连接拉胶夹具。拉胶夹具包括夹胶气缸和移动控制气缸，夹胶气缸控制两个夹爪动作夹持胶纸。移动控制气缸控制夹胶气缸水平移动。压胶机构设置在切胶机构的一侧，拉胶机构拉出胶纸足够长度后、由压胶机构压住胶纸，切胶机构再切断胶纸。压胶机构包括压胶气缸，压胶气缸的活塞杆端连接有压胶块，压胶块呈弧形，压胶块的弧度与真空吸附板上面的弧面弧度相同。切胶机构包括切胶气缸，切胶气缸控制切刀下行切断胶纸。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述真空吸附板的一面为弧形滚贴面，所述弧形滚贴面上间隔设有若干真空吸附孔，所述真空吸附板的两端分别设有连接块；

所述滚贴伺服驱动包括一伺服安装板，所述伺服安装板的一侧设有伺服电机和两个安装座，两个所述安装座分别通过连接轴与所述连接块连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片，所述伺服安装板的一端设有感应器，所述伺服电机控制所述真空吸附板转动至一定角度时、所述感应片能够跟随所述真空吸附板的转动而转动、与所述感应器发生感应。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述供胶飞达的底部还设有升降机构，所述升降机构的底部设有角度调节板，所述角度调节板的底部设有固定板，所述固定板的任意一个转角处设有角度调节组件，所述角度调节板能够通过所述角度调节组件调节转动角度。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述角度调节板的四个转角处均设有弧形孔，所述固定板的四个转角处对应所述弧形孔的位置均设有导柱，所述导柱穿设在所述弧形孔内；所述角度调节组件包括螺杆安装板，所述螺杆安装板上设有螺杆，所述螺杆的一端连接在所述角度调节板上、另一端设有调节把手。通过调节把手转动螺杆能够推动角度调节板移动，由于角度调节板四个转角处设置了弧形孔，角度调节板移动转动时是能够沿着弧形孔的轨迹运行调节角度的。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的两侧分别设有限位气弹簧，所述升降气缸安装板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端通过连接板连接在所述伺服安装板上；

所述升降气缸安装板的底部通过滑轨和滑块连接在所述角度调节板上，所述升降机构由Y轴伺服驱动控制移动。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述固定板的底部两侧分别设有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴滑轨连接在底座上，所述X轴滑块上设有锁紧把手，所述固定板对应所述锁紧把手的位置设有限制板，所述限制板上设有限制孔，所述锁紧把手从所述限制孔穿出；所述锁紧把手能够限制所述X轴滑块在所述X轴滑轨上的移动。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述机台上还设有缓存搬运机械手，所述进料输送线上设有翻面机构，所述缓存搬运机械手能够从所述缓存输送线上搬运产品、并将产品搬运至所述进料输送线上；

所述翻面机构包括翻面升降驱动和旋转控制驱动，所述翻面升降驱动控制旋转控制驱动的升降，所述旋转控制驱动控制一取料板旋转，所述取料板的两端分别设有吸盘。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述取料机械手和所述缓存搬运机械手均包括有X轴伺服驱动和Z轴驱动，所述X轴伺服驱动控制所述Z轴驱动移动，所述Z轴驱动控制吸盘升降取料；所述CCD检测机构和下料CCD检测机构均采用CCD相机拍摄产品外观，所述下料CCD检测机构检测产品的胶纸离型膜是否去除和贴胶位置是否正确。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述热整形机构和所述热压机构均包括升降热压驱动，所述升降热压驱动控制一热压板升降，所述热压板上设有电热丝或电热棒；多工位转盘将产品输送到热整形机构位置处时、所述升降热压驱动控制所述热压板下压产品表面；热压机构能够将粘贴在电芯上的胶纸粘性活化，方便撕膜机构撕去胶纸上的离型膜。

所述撕膜机构包括撕膜伺服驱动和撕膜升降驱动，所述撕膜伺服驱动控制所述撕膜升降驱动前后运动，所述撕膜升降驱动控制一撕膜吸盘升降运动，所述机台位于所述撕膜机构的下方设有离型膜收集盒。

本发明的有益效果在于：本发明集上下料、检测、贴胶、撕膜等于一体，全自动上下料，多设置一条缓存输送线，能够在进料输送线缺料时从缓存输送线上取料，在进料输送线堆积产品过多时、能够将产品搬运至缓存输送线进行缓存，能够减小供料压力，多工位转盘上设置有8个工位，每个工位位置对应一个功能机构，电芯从搬运至多工位转盘上后、直到下料才将电芯搬离多工位转盘，在电芯贴胶的整个过程中能够减少电芯的搬运。本发明的这种贴胶设备能够减小设备的设置长度，设备结构更为紧凑。

本发明的飞达滚贴机构具有供胶功能、贴胶功能、升降功能、角度调节功能，贴胶采用的方式是滚贴的方式，能够在贴胶过程中直接将气泡排走。供胶、贴胶与一体，使机构设置更为紧凑，便于设备的安装设置。而且设置了角度调节机构，角度调节机构能够调节滚贴的角度，使吸附滚贴机构在滚贴过程中位置更准确，防止贴胶偏移。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的左滚贴飞达机构的正面立体图。

图4是本发明的左滚贴飞达机构的底面立体图。

图5是本发明的左滚贴飞达机构的主视图。

附图标记为：1、供胶飞达2、升降机构3、角度调节板4、固定板5、角度调节组件6、吸附滚贴机构7、Y轴伺服驱动8、拉胶机构9、切胶机构10、压胶机构11、备胶轮12、收废胶轮13、胶纸张紧组件14、备胶电机15、收胶电机21、升降气缸安装板22、限位气弹簧23、升降气缸31、弧形孔41、X轴滑块42、X轴滑轨43、底座44、锁紧把手45、限制板46、限制孔51、螺杆安装板52、螺杆53、调节把手61、滚贴伺服驱动62、真空吸附板63、弧形滚贴面64、连接块65、伺服安装板66、伺服电机67、安装座68、感应片69、感应器60、限位挡块71、Y轴伺服电机72、Y轴传动丝杆81、拉胶伺服驱动82、拉胶夹具821、移动控制气缸100、机台200、进料输送线300、缓存输送线400、出料输送线500、取料机械手600、上料机械手700、下料机械手800、多工位转盘900、左滚贴飞达机构101、右滚贴飞达机构102、撕膜机构103、缓存搬运机械手104、翻面机构105、离型膜收集盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1-图5所示，一种飞达贴胶设备，包括机台100,机台100上设有进料输送线200、缓存输送线300、出料输送线400、取料机械手500、上料机械手600、下料机械手700和多工位转盘800，机台100上位于多工位转盘800的边缘依次设有CCD检测机构、热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构900、右滚贴飞达机构101、热压机构、撕膜机构102和下料CCD检测机构；进料输送线200、缓存输送线300和出料输送线400均包括有两条输送轨道，两条两条输送轨道的对应侧均设有输送带，输送带采用电机带动，电芯载具在两条输送轨道上输送电芯。缓存输送线可以缓存电芯，当进料输送线缺料时、搬运机械手会从缓存输送线上取产品。扫码机构是对电芯上的二维码进行读取电芯信息。进料输送线200、缓存输送线300和出料输送线400均设置在机台的同一侧，方便工作人员上下料操作。左滚贴飞达机构900和右滚贴飞达机构101的吸附滚贴机构6分别对电芯的侧部进行滚胶粘贴。

取料机械手500将进料输送线200上的产品搬运至CCD检测平台上，CCD检测机构检测产品，NG品由上料机械手600搬运至NG收料盒、合格品由上料机械手搬600运至多工位转盘800的载具上，多工位转盘800带动产品依次经过热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构900、右滚贴飞达机构101、热压机构、撕膜机构102和下料CCD检测机构后、由下料机械手700搬运至出料输送线上送出。

优选的，左滚贴飞达机构900和右滚贴飞达机构101均包括有包括供胶飞达1、用于控制该供胶飞达1升降的升降机构2，升降机构2的底部设有角度调节板3，角度调节板3的底部设有固定板4，固定板4的任意一个转角处设有角度调节组件5，角度调节板4能够通过角度调节组件5调节转动角度。飞达滚贴机构具有供胶功能、贴胶功能、升降功能、角度调节功能，贴胶采用的方式是滚贴的方式，能够在贴胶过程中直接将气泡排走。供胶、贴胶与一体，使机构设置更为紧凑，便于设备的安装设置。而且设置了角度调节机构，角度调节机构能够调节滚贴的角度，使吸附滚贴机构在滚贴过程中位置更准确，防止贴胶偏移。

供胶飞达1上还设有备胶轮11、收废胶轮12和胶纸张紧组件13，备胶轮11通过备胶电机14控制转动，收废胶轮12通过收胶电机15带动，胶纸张紧组件13包括垂直设置的滑轨、滑轨上设置有滑块，滑块上设有把手和过胶轮，把手能够松紧调节滑块在滑轨上的位置。

优选的，角度调节板3的四个转角处均设有弧形孔31，固定板4的四个转角处对应弧形孔31的位置均设有导柱，导柱穿设在弧形孔31内。通过调节把手53转动螺杆52能够推动角度调节板3移动，由于角度调节板3四个转角处设置了弧形孔31，角度调节板3移动转动时是能够沿着弧形孔31的轨迹运行调节角度的。

优选的，角度调节组件5包括螺杆安装板51，螺杆安装板51上设有螺杆52，螺杆52的一端连接在角度调节板3上、另一端设有调节把手53。螺杆安装板51呈L形，螺杆安装板51具有水平板和垂直板，螺杆52设置在垂直板上。

优选的，供胶飞达1的底部设有吸附滚贴机构6，吸附滚贴机构6包括滚贴伺服驱动61和真空吸附板62，滚贴伺服驱动61控制真空吸附板62旋转滚贴胶纸。

优选的，真空吸附板62的一面为弧形滚贴面63，弧形滚贴面63上间隔设有若干真空吸附孔，真空吸附板62的两端分别设有连接块64。

优选的，滚贴伺服驱动61包括一伺服安装板65，伺服安装板65的一侧设有伺服电机66和两个安装座67，两个安装座67分别通过连接轴与连接块64连接，伺服电机66的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片68，伺服安装板65的一端设有感应器69，伺服电机66控制真空吸附板62转动至一定角度时、感应片68能够跟随真空吸附板62的转动而转动、与感应器69发生感应。

优选的，伺服安装板65的另一侧设有两个限位挡块60，伺服安装板65通过滑块与滑块连接在升降机构2上；

升降机构2包括升降气缸安装板21，升降气缸安装板21的两侧分别设有限位气弹簧22，限位气弹簧22的位置与限位挡块60的位置上下对应，升降气缸安装板21上固定安装有升降气缸23，升降气缸23的活塞杆端通过连接板连接在伺服安装板65上。

优选的，升降气缸安装板21的底部通过滑轨和滑块连接在角度调节板3上，升降机构2由Y轴伺服驱动7控制Y轴移动；

Y轴伺服驱动7包括Y轴伺服电机71和Y轴传动丝杆72，Y轴伺服电机71控制Y轴传动丝杆72转动，Y轴传动丝杆72通过丝杆螺母与升降气缸安装板21的底部连接。吸附滚贴机构6在滚贴胶纸时、Y轴伺服驱动7能够控制升降驱动2以上的机构跟随移动，达到滚贴的效果。

优选的，固定板4的底部两侧分别设有X轴滑块41，X轴滑块41与X轴滑轨42连接，X轴滑轨42连接在底座43上，X轴滑块41上设有锁紧把手44，固定板4对应锁紧把手44的位置设有限制板45，限制板45上设有限制孔46，锁紧把手44从限制孔46穿出；锁紧把手44能够限制X轴滑块41在X轴滑轨上的移动。

优选的，供胶飞达1上还设有拉胶机构8、切胶机构9和压胶机构10；拉胶机构8包括拉胶伺服驱动81和拉胶夹具82，拉胶伺服驱动81控制拉胶夹具82拉出胶纸、使胶纸覆盖在真空吸附板62上，切胶机构9切断胶纸。

拉胶伺服驱动81包括拉胶伺服电机、拉胶丝杆和拉胶板，拉胶伺服电机通过联轴器连接拉胶丝杆，拉胶丝杆通过丝杆螺母连接拉胶板，拉胶板的底部连接拉胶夹具。拉胶夹具82包括夹胶气缸和移动控制气缸821，夹胶气缸控制两个夹爪动作夹持胶纸。移动控制气缸控制夹胶气缸水平移动。压胶机构设置在切胶机构的一侧，拉胶机构8拉出胶纸足够长度后、由压胶机构10压住胶纸，切胶机构再切断胶纸。压胶机构10包括压胶气缸，压胶气缸的活塞杆端连接有压胶块，压胶块呈弧形，压胶块的弧度与真空吸附板上面的弧面弧度相同。切胶机构包括切胶气缸，切胶气缸控制切刀下行切断胶纸。拉胶伺服驱动81带动拉胶夹具82移动至取胶位置后、移动控制气缸带动夹胶气缸移动取胶。

优选的，机台1上还设有缓存搬运机械手103，进料输送线200上设有翻面机构104，缓存搬运机械手103能够从缓存输送线300上搬运产品、并将产品搬运至进料输送线200上；

翻面机构104包括翻面升降驱动和旋转控制驱动，翻面升降驱动控制旋转控制驱动的升降，旋转控制驱动控制一取料板旋转，取料板的两端分别设有吸盘。

优选的，取料机械手500和缓存搬运机械手103均包括有X轴伺服驱动和Z轴驱动，X轴伺服驱动控制Z轴驱动移动，Z轴驱动控制吸盘升降取料；CCD检测机构和下料CCD检测机构均采用CCD相机拍摄产品外观，下料CCD检测机构检测产品的胶纸离型膜是否去除和贴胶位置是否正确。

优选的，热整形机构和热压机构均包括升降热压驱动，升降热压驱动控制一热压板升降，热压板上设有电热丝或电热棒；多工位转盘将产品输送到热整形机构位置处时、升降热压驱动控制热压板下压产品表面；热压机构能够将粘贴在电芯上的胶纸粘性活化，方便撕膜机构撕去胶纸上的离型膜。

撕膜机构102包括撕膜伺服驱动和撕膜升降驱动，撕膜伺服驱动控制撕膜升降驱动前后运动，撕膜升降驱动控制一撕膜吸盘升降运动，机台1位于撕膜机构的下方设有离型膜收集盒105。撕膜机构102从多工位转盘800上撕掉胶纸上的离型膜，并将离型膜放入到离型膜收集盒105上收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.一种飞达贴胶设备，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有进料输送线、缓存输送线、出料输送线、取料机械手、上料机械手、下料机械手和多工位转盘，所述机台上位于所述多工位转盘的边缘依次设有CCD检测机构、热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构；

所述取料机械手将所述进料输送线上的产品搬运至CCD检测平台上，所述CCD检测机构检测产品，NG品由所述上料机械手搬运至NG收料盒、合格品由所述上料机械手搬运至所述多工位转盘的载具上，所述多工位转盘带动产品依次经过热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构后、由所述下料机械手搬运至所述出料输送线上送出；

所述左滚贴飞达机构和所述右滚贴飞达机构均包括有供胶飞达， 所述供胶飞达的底部设有吸附滚贴机构，所述吸附滚贴机构包括滚贴伺服驱动和真空吸附板，所述滚贴伺服驱动控制所述真空吸附板旋转滚贴胶纸；

所述供胶飞达上还设有拉胶机构和切胶机构；所述拉胶机构包括拉胶伺服驱动和拉胶夹具，所述拉胶伺服驱动控制所述拉胶夹具拉出胶纸、使胶纸覆盖在所述真空吸附板上，所述切胶机构切断胶纸；

所述真空吸附板的一面为弧形滚贴面，所述弧形滚贴面上间隔设有若干真空吸附孔，所述真空吸附板的两端分别设有连接块；所述滚贴伺服驱动包括一伺服安装板，所述伺服安装板的一侧设有伺服电机和两个安装座，两个所述安装座分别通过连接轴与所述连接块连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片，所述伺服安装板的一端设有感应器，所述伺服电机控制所述真空吸附板转动至一定角度时、所述感应片能够跟随所述真空吸附板的转动而转动、与所述感应器发生感应。

2.根据权利要求1所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述供胶飞达的底部还设有升降机构，所述升降机构的底部设有角度调节板，所述角度调节板的底部设有固定板，所述固定板的任意一个转角处设有角度调节组件，所述角度调节板能够通过所述角度调节组件调节转动角度。

3.根据权利要求2所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述角度调节板的四个转角处均设有弧形孔，所述固定板的四个转角处对应所述弧形孔的位置均设有导柱，所述导柱穿设在所述弧形孔内；所述角度调节组件包括螺杆安装板，所述螺杆安装板上设有螺杆，所述螺杆的一端连接在所述角度调节板上、另一端设有调节把手。

4.根据权利要求3所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的两侧分别设有限位气弹簧，所述升降气缸安装板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端通过连接板连接在所述伺服安装板上；

所述升降气缸安装板的底部通过滑轨和滑块连接在所述角度调节板上，所述升降机构由Y轴伺服驱动控制移动。

5.根据权利要求3所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述固定板的底部两侧分别设有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴滑轨连接在底座上，所述X轴滑块上设有锁紧把手，所述固定板对应所述锁紧把手的位置设有限制板，所述限制板上设有限制孔，所述锁紧把手从所述限制孔穿出；所述锁紧把手能够限制所述X轴滑块在所述X轴滑轨上的移动。

6.根据权利要求1所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述机台上还设有缓存搬运机械手，所述进料输送线上设有翻面机构，所述缓存搬运机械手能够从所述缓存输送线上搬运产品、并将产品搬运至所述进料输送线上；

所述翻面机构包括翻面升降驱动和旋转控制驱动，所述翻面升降驱动控制旋转控制驱动的升降，所述旋转控制驱动控制一取料板旋转，所述取料板的两端分别设有吸盘。

7.根据权利要求6所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述取料机械手和所述缓存搬运机械手均包括有X轴伺服驱动和Z轴驱动，所述X轴伺服驱动控制所述Z轴驱动移动，所述Z轴驱动控制吸盘升降取料；所述CCD检测机构和下料CCD检测机构均采用CCD相机拍摄产品外观，所述下料CCD检测机构检测产品的胶纸离型膜是否去除和贴胶位置是否正确。

8.根据权利要求1所述的飞达贴胶设备，其特征在于，所述热整形机构和所述热压机构均包括升降热压驱动，所述升降热压驱动控制一热压板升降，所述热压板上设有电热丝或电热棒；多工位转盘将产品输送到热整形机构位置处时、所述升降热压驱动控制所述热压板下压产品表面；

所述撕膜机构包括撕膜伺服驱动和撕膜升降驱动，所述撕膜伺服驱动控制所述撕膜升降驱动前后运动，所述撕膜升降驱动控制一撕膜吸盘升降运动，所述机台位于所述撕膜机构的下方设有离型膜收集盒。

Images