KR101587396B1 - 봉재 자동공급장치 - Google Patents

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KR101587396B1
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Abstract

본 발명은 환봉(丸棒)이나 파이프 형태의 봉재(棒材)를 CNC(Computerized Numerical Control)선반 등의 공작기계에 자동으로 공급하기 위한 장치에 관한 것으로서,
가공 전의 봉재가 적치되는 공급트레이;
상기 공급트레이의 상측에 이격 설치되고, 가공 후의 봉재가 적치되는 회수트레이;
상기 공급트레이의 전방에 설치되어, 상기 공급트레이에 적치된 봉재를 낱개로 반송하는 공급유닛;
상기 공급유닛의 상측에 설치되어, 상기 공급유닛에 의해 반송된 봉재를 전방에 배치된 공작기계로 투입하고, 공작기계에서 가공된 봉재를 다시 인출시키는 로딩유닛; 및
상기 로딩유닛의 상측에 설치되어, 상기 로딩유닛에 의해 공작기계에서 인출된 봉재를 상기 회수트레이로 반송하는 배출유닛;를 포함하여 이루어진 봉재 자동공급장치를 개시한다.
본 발명에 의한 봉재 자동공급장치에 의하면, 공작기계에 대한 봉재의 투입-가공-배출 과정이 자동화됨으로써 생산성이 향상되고, 인건비를 절감할 수 있는 것이다.

Description

봉재 자동공급장치{Automatic supply apparatus for bar}
본 발명은 봉재 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환봉(丸棒)이나 파이프 형태의 봉재(棒材)를 CNC(Computerized Numerical Control)선반 등의 공작기계에 자동으로 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.
봉재 자동공급장치에 관한 기술로는 [대한민국 등록특허공보 제10-0911733호(2009.08.10.공고, 이하 '선행기술'이라고 함) "공작기계용 환봉 소재 자동 공급장치"]가 제시되어 있다.
상기 선행기술은
"환봉을 공작 기계로 공급하는 환봉 소재 자동 공급 장치에 있어서,
베이스 프레임;
상기 베이스 프레임 상에 설치되며 환봉이 적재되는 적재 매거진;
상기 적재 매거진으로부터 환봉을 낱개로 이송시키는 피더;
상기 환봉과 접촉하여 회전가능하도록 지지하는 한 쌍의 가이드 롤러와, 상기 한 쌍의 가이드 롤러 사이의 구름면 위에 놓인 환봉이 상면과 접촉하여 지지하는 승강 롤러와, 상기 승강 롤러를 상하로 승강 운동시키는 승강 실린더를 포함하는 가이드 서포트;
상기 가이드 서포트가 슬라이딩 가능하도록 환봉의 공급방향으로 설치되는 가이드 레일; 및
상기 가이드 서포트에 로드의 끝단이 연결되어 상기 가이드 서포트를 상기 가이드 레일을 따라 왕복 운동시키는 공급 실린더;를 포함하고,
상기 공급 실린더의 로드가 전진하면 상기 가이드 서포트에 의해 클램핑되어 있는 환봉도 함께 전진하여 상기 공작 기계로 공급되는 것을 특징"으로 하는 것으로서,
봉재(환봉)를 공작기계에 자동으로 공급할 수 있되, 가공시 고속회전하는 봉재를 원활하게 지지할 수 있도록 한 기술이다.
상기 선행기술은 가이드 서포트에 클램핑된 봉재를 공급 실린더를 작동시켜 전진 동작케 함으로써 공작기계로 자동공급할 수 있도록 하고는 있으나,
공작기계로 투입된 후 가공 완료된 봉재를 자동으로 배출할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않으므로 가공 완료된 봉재를 배출하기 위한 인력이 투입되어야하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
공작기계에 대한 봉재의 공급 및 인출과정이 모두 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 결국 봉재의 투입-가공-배출 과정이 자동화될 수 있도록 한 봉재 자동공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 봉재 자동공급장치는,
가공 전의 봉재가 적치되는 공급트레이;
상기 공급트레이의 상측에 이격 설치되고, 가공 후의 봉재가 적치되는 회수트레이;
상기 공급트레이의 전방에 설치되어, 상기 공급트레이에 적치된 봉재를 낱개로 반송하는 공급유닛;
상기 공급유닛의 상측에 설치되어, 상기 공급유닛에 의해 반송된 봉재를 전방에 배치된 공작기계로 투입하고, 공작기계에서 가공된 봉재를 다시 인출시키는 로딩유닛; 및
상기 로딩유닛의 상측에 설치되어, 상기 로딩유닛에 의해 공작기계에서 인출된 봉재를 상기 회수트레이로 반송하는 배출유닛;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 봉재 공급장치에 의하면,
봉재의 투입-가공-배출 과정이 자동화됨으로써 생산성이 향상되고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동공급장치의 측면 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 공급유닛의 입체 구성도.
도 3은 도 1에 도시된 로딩유닛의 입체 구성도.
도 4는 도 1에 도시된 배출유닛 및 탈지유닛의 입체 구성도.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동공급장치의 작동과정을 단계적으로 도시한 측면 구성도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하되, 도면상 우측을 전방(前方), 좌측을 후방(後方)으로 방향을 특정한다.
'도 1' 내지 '도 4'에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동공급장치는 크게 공급트레이(100), 회수트레이(200), 공급유닛(300), 로딩유닛(400), 배출유닛(500) 및 탈지유닛(600)으로 이루어진다.
공급트레이(100)는 공작기계(20)로 투입하기 전의 봉재(棒材, 10), 즉 가공 전의 봉재(10)가 적치되는 곳이다.
여기서 봉재(10)는 내부에 중공(中空, 11)을 갖는 파이프 형태이거나, 원형단면을 갖는 환봉(丸棒) 형태로 이루어질 수 있다.
본 실시예에서는 특히 차량의 캠샤프트(camshaft)의 제작에 사용되는 파이프 형태의 봉재(10)가 적용된다.
공작기계(20)는 공지의 CNC(Computerized Numerical Control)선반 등 봉재(10)를 가공하기 위한 각종 기계가 해당할 수 있다.
공급트레이(100)는 공작기계(20)와 마주하도록 설치된 프레임(700)에 장착된다. 이 프레임(700)은 공급트레이(100)를 비롯하여 후술될 회수트레이(200), 공급유닛(300), 로딩유닛(400), 배출유닛(500) 및 탈지유닛(600)을 지지하게 된다.
공급트레이(100)의 상면에는 공작기계(20)를 향해 하방 경사진 경사면(110)이 형성되고, 이에 의하여 공급트레이(100)이 적치된 봉재(10)는 전방으로 굴러 공작기계(20) 측으로 이동하게 된다.
회수트레이(200)는 공급트레이(100)의 상측이 이격 설치되는 것으로서, 공작기계(20)를 통과한 봉재(10), 즉 가공 후의 봉재(10)가 적치되는 곳이다.
회수트레이(200)는 후술될 배출유닛(500)에 의해 반송(搬送)된 봉재(10)가 후방으로 이동할 수 있도록 상면이 후방을 향해 하방 경사지게 형성되며, 회수트레이(200)의 상면 후단부에는 후방으로 이동한 봉재(10)를 지지하는 스토퍼(210)가 형성된다.
공급유닛(300)은 공급트레이(100)의 전방에 설치되어 공급트레이(100)에 적치된 봉재(10)를 낱개로 반송하는 것으로서,
'도 2'에 도시된 바와 같이,
공급트레이(100)의 전단부에 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 공급트레이(100)의 경사면(110)을 타고 이동한 봉재(10)가 끼워지게 되는 리세스(311)를 갖는 이송캠(310);
이송캠(310)을 회전시키는 캠구동부(320);
이송캠(310)의 전방에 승강 가능하게 설치되고, 상면에 이송캠(310)이 회전함에 따라 이송캠(310)의 리세스(311)에서 이탈된 봉재(10)가 얹히게 되는 안착홈(331)을 갖는 승강블록(330);
승강블록(330)을 승강 동작시키는 블록구동부(340); 및
승강블록(330)의 안착홈(331)에 얹힌 봉재(10)의 일측을 가압하여 봉재(10)의 위치를 교정하는 교정모듈(350);을 포함하여 이루어진다.
이송캠(310)은 그 외주면이 공급트레이(100)의 전단부로 이동한 봉재(10)와 접하여 상기 봉재(10)의 낙하를 방지하게 된다.
그리고 이송캠(310)의 외주면과 접해 있던 봉재(10)는 이송캠(310)이 회전하는 것에 의하여 리세스(311)로 진입한 후, 리세스(311)가 이송캠(310)의 후방 하측에 위치하였을 때에 리세스(311)에서 이탈되어 승강블록(330)의 안착홈(331)에 얹히게 된다.
이때, 도시된 바와 같이 이송캠(310)과 승강블록(330)의 사이에는 리세스(311)에서 이탈된 봉재(10)가 승강블록(330)에 원활하게 얹힐 수 있도록 이송캠(310)과 승강블록(330)을 연결하는 경사판(360)이 설치된다.
이송캠(310)은 봉재(10)의 안정적인 이동을 위하여, 캠구동부(320)와 연결된 회전축(370) 상에 상호 이격되도록 둘 이상 구비되는 것이 바람직하다.
캠구동부(320)는 모터로 이루어져 이송캠(310)에 회전력을 제공하게 된다.
승강블록(330)은 다소 두꺼운 판재로 이루어지며, 그 전면(前面)이 프레임(700)에 장착된 LM가이드(Linear Motion Guide, 380)와 결합하여 승강 가능하게 설치된다.
승강블록(330)의 안착홈(331)은 봉재(10)가 안정적으로 얹혀질 수 있도록 'V'형상으로 이루어진다.
블록구동부(340)는 공지의 공압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 이 외에 직선왕복운동을 가능케 하는 다양한 장치가 적용될 수 있을 것이다.
교정모듈(350)은 공지의 공압실린더를 포함하여 이루어지며, 그 로드가 전진 동작함에 따라 하강한 상태의 승강블록(330)에 얹힌 봉재(10)의 일측을 가압하여 봉재(10)의 축 방향에 대한 위치를 일정하게 교정하게 된다.
로딩유닛(400)은 공급유닛(300)의 상측에 설치되어 공급유닛(300)에 의해 반송된 봉재(10)를 전방에 배치된 공작기계(20)로 투입하고, 공작기계(20)에서 가공된 봉재(10)를 다시 인출시키는 것으로서,
'도 3'에 도시된 바와 같이,
공급유닛(300)의 상측에 설치되되, 전후 방향으로 진퇴 가능하게 설치된 진퇴플레이트(410);
진퇴플레이트(410)를 전후방향으로 진퇴 동작시키는 전후구동부(420);
진퇴플레이트(410)에 회전 가능하게 장착된 회전플레이트(430);
회전플레이트(430)를 회전시키는 선회구동부(440);
공급유닛(300)을 향하도록 회전플레이트(430)에 결합되어, 공급유닛(300)에 의해 반송된 봉재(10)를 파지하게 되는 투입그리퍼(450);
공작기계(20)를 향하도록 회전플레이트(430)에 결합되어, 공작기계(20)에 투입된 봉재(10)를 파지하게 되는 인출그리퍼(460);
진퇴플레이트(410) 및 전후구동부(420)를 지지하는 장착플레이트(470); 및
장착플레이트(480)를 좌우 방향으로 진퇴 동작시키는 좌우구동부(480);를 포함하여 이루어진다.
진퇴플레이트(410)는 공급유닛(300)의 상측에 기립하게 배치된 판재로 이루어진다.
전후구동부(420)는 진퇴플레이트(410)의 후방에 설치된 공압실린더로 이루어져 진퇴플레이트(410)를 공작기계(20) 측으로 진퇴 동작시키게 된다.
선회구동부(440)는 모터로 이루어져 진퇴플레이트(410)의 일측에 결합되며, 회전플레이트(430)는 진퇴플레이트(420)의 타측에 배치되어 선회구동부(440)를 이루는 모터의 샤프트에 결합됨에 따라 진퇴플레이트(420)에 회전 가능하게 장착된다.
회전플레이트(430)는 선회구동부(440)를 스테핑모터(stepping motor) 또는 서보모터(servo motor)로 적용하거나, 진퇴플레이트(410)에 회전플레이트(430)의 회전 각도를 제한하는 센서(sensor) 등을 장착함으로써, 90°의 각도를 이루며 정회전 및 역회전 되도록 하는 것이 바람직하다.
투입그리퍼(450) 및 인출그리퍼(460)는 실린더나 모터 등의 액추에이터(451)(461) 및 이 액추에이터(451)(461)에 의해 벌어지거나 좁혀지는 클램프(452)(462)를 포함하는 구조로 이루어져 봉재(10)를 반지름 방향으로 가압하여 파지하게 된다.
여기서 투입그리퍼(450)는 상승 동작한 승강블록(330)에 얹힌 봉재(10)가 투입그리퍼(450)의 클램프(452) 내측으로 진입할 수 있도록 배치된다.
또한, 투입그리퍼(450) 및 인출그리퍼(460)는 각각 회전플레이트(430)의 하방 및 전방을 향해 설치됨으로써 상호 90°의 각도를 이루며 배치되는데, 이에 따라 투입그리퍼(450)는 회전플레이트(430)의 회전 동작에 의해 공작기계(20)를 향하도록 배치되고, 인출그리퍼(460)는 회전플레이트(430)의 회전 동작에 의해 배출유닛(500)을 향하도록 배치된다.
장착플레이트(470)는 프레임(700)에 좌우 방향으로 진퇴 가능하게 설치되며, 전후구동부(420)와 결합하여 전후구동부(420) 및 진퇴플레이트(410)를 지지하게 된다.
도시된 바와 같이 장착플레이트(470)에는 진퇴플레이트(410)의 원활한 전후 진퇴 동작을 위하여, 장착플레이트(470)와 진퇴플레이트(410)를 연결하는 LM가이드(490)가 설치될 수 있다.
좌우구동부(480)는 프레임(700)에 고정된 공압실린더로 이루어져 장착플레이트(470) 및 이에 연결된 진퇴플레이트(410), 회전플레이트(430) 등을 좌우 방향으로 진퇴 동작시키게 된다.
배출유닛(500)은 로딩유닛(400)의 상측에 설치되어 로딩유닛(400)에 의해 공작기계(20)에서 인출된 봉재(10)를 회수트레이(200)로 반송하는 것으로서,
'도 4'에 도시된 바와 같이,
진퇴플레이트(410)의 상측에 승강 가능하게 설치되고, 회수트레이(200)를 향해 하방 경사진 슬로프(511)를 갖는 반송트레이(510);
반송트레이(510)를 승강 동작시키는 트레이구동부(520); 및
반송트레이(510)의 전부(前部) 중앙에 형성된 진입홈(530);을 포함하여 이루어진다.
트레이구동부(520)는 공압실린더로 이루어져 프레임(700)에 장착되며, 반송트레이(510)는 트레이구동부(520)의 실린더 로드에 결합되어 승강 동작하게 된다.
진입홈(530)은 반송트레이(510)가 하강한 상태에서, 회전플레이트(430)의 회전 동작에 의해 배출유닛(500)을 향해 배치된 인출그리퍼(460)가 반송트레이(510)의 내측으로 진입할 수 있도록 형성된다.
결국, 인출그리퍼(460)에 파지된 봉재(10)는 인출그리퍼(460)가 진입홈(530)으로 진입하는 것에 의하여 반송트레이(510)의 상측에 배치되고, 이후 인출그리퍼(460)가 봉재(10)를 놓은 상태에서 반송트레이(510)가 상승 동작하면 봉재(10)는 반송트레이(510)의 슬로프(511)를 타고 회수트레이(200) 측으로 이동하게 된다.
탈지유닛(600)은 배출유닛(500)과 회수트레이(200)의 사이에 설치되어 봉재(10)의 중공(11)에 잔류된 절삭유를 제거하는 것으로서,
'도 4'에 도시된 바와 같이,
상승한 반송트레이(510)와 회수트레이(200)의 사이에 설치되고, 반송트레이(510)의 슬로프(511)를 타고 이동한 봉재(10)가 얹혀지게 되는 받침대(610);
받침대(610)에 얹힌 봉재(10)의 일측을 지지하는 지지블록(620);
받침대(610)에 얹힌 봉재(10)의 타측에 봉재(10)를 향해 진퇴 가능하게 설치되어, 전진 동작시 봉재(10)를 지지블록(620) 측으로 가압하게 되는 가압블록(630); 및
받침대(610)에 얹힌 봉재(10)의 중공(11)과 동일 중심선 상에 배치되도록 상기 가압블록(630)을 관통하여 설치된 흡입노즐(640);을 포함하여 이루어진다.
받침대(610)는 블록 형태로 이루어져 봉재(10)의 길이 방향을 따라 둘 이상이 이격 배열된다.
각 받침대(610)는 상하 방향으로 다소 길죽하게 이루어져 반송트레이(510)의 후단부에 근접하게 배치되며, 이에 따라 하강한 상태의 반송트레이(510)에 얹힌 봉재(10)가 반송트레이(510)에서 낙하하는 것을 방지하게 된다.
가압블록(630)은 공압실린더 등의 구동수단과 연결되어 지지블록(620)을 향해 진퇴 동작하게 되고, 전진 동작시 봉재(10)를 지지블록(620) 측으로 가압함에 따라 봉재(10)를 고정하게 된다.
흡입노즐(640)은 일단부가 가압블록(630)이 전진 동작하는 것에 의하여 봉재(10)의 중공(11)으로 진입하게 되고, 타단부가 별도의 진동발생장치에 연결되어 봉재(10)의 중공(11)에 진공압력을 발생시키게 된다.
이에 의하여 흡입노즐(640)은 봉재(10)의 가공시 중공(11)에 잔류된 절삭유 및 기타 이물질을 흡입하여 제거하게 된다.
한편, 도시된 바와 같이 탈지유닛(600)은 받침대(610)에 얹힌 봉재(10)의 하측에 승강 가능하게 설치된 이송블록(650)을 더 포함하여 이루어진다.
이송블록(650)은 공압실린더 등의 구동수단과 연결되어 승강 동작하게 되며, 상면이 회수트레이(200)를 향해 하방 경사지게 형성된다.
이에 따라 이송블록(650)은 상승 동작시 봉재(10)의 하면을 받치어 절삭유가 제거된 봉재(10)를 받침대(610)에서 회수트레이(200)로 이송하게 된다.
이하, '도 5' 내지 '도 11'을 주로 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 봉재 자동공급장치의 작동과정을 설명한다.
'도 5'에 도시된 바와 같이 공급트레이(100)에 적치되어 있던 봉재(10)가 공급유닛(300)의 승강블록(330)으로 반송되면, '도 6'에 도시된 바와 같이 승강블록(330)이 상승한 후 투입그리퍼(450)의 액추에이터(451)가 작동하여 승강블록(330)에 얹힌 봉재(10)를 파지하게 된다.
이후, '도 7'에 도시된 바와 같이 승강블록(330)이 하강한 후 진퇴플레이트(410)가 공작기계(20)를 향해 전진 동작하여 인출그리퍼(460)가 공작기계(20)에 투입되어 있던 가공 완료된 봉재(10)를 파지하게 되고,
이후 '도 8'에 도시된 바와 같이 회전플레이트(430)가 회전하여 투입그리퍼(450)가 공작기계(20)를 향해 배치되면 투입그리퍼(450)에 파지된 봉재(10)가 공작기계(20)로 투입된다.
한편, '도 8'에 도시된 바와 같이 투입그리퍼(450)에 의해 공작기계(20)로 투입된 봉재(10)는 공작기계(20)의 척(chuck, 21)과 동일 중심선 상에 배치되며, 이때 공작기계(20)로 투입된 봉재(10)는 장착플레이트(470)가 측 방향으로 전진 동작하는 것에 의하여 공작기계(20)의 척(21)에 삽입되거나, 또는 공작기계(20)에 마련된 별도의 그리퍼(gripper)에 인계된 후 공작기계(20)의 척(21)에 삽입된다.
마찬가지로, 인출그리퍼(460)가 공작기계(20)에 투입되어 있던 가공 완료된 봉재(10)를 인출할 때에도, 장착플레이트(470)가 측 방향으로 진퇴 동작하는 것에 의하여 공작기계(20)의 척(21)에 삽입되어 있던 봉재(10)를 척(21)에서 빼낼 수 있다.
그리고 봉재(10)가 공작기계(20)의 척(21)에 고정되고나면, '도 9'에 도시된 바와 같이 진퇴플레이트(410)가 후퇴 동작한 후 회전플레이트(430)가 역방향 회전하여 투입그리퍼(450) 및 인출그리퍼(460)가 원래 위치로 복귀하게 된다.
이후 '도 10'에 도시된 바와 같이 반송트레이(510)가 하강한 후 회전플레이트(430)가 회전함에 따라 인출그리퍼(460)가 반송트레이(510)에 형성된 진입홈(530)으로 진입하게 되고, 이후 인출그리퍼(460)의 클램프(462)가 해제됨에 따라 인출그리퍼(460)에 파지되어 있던 봉재(10)는 반송트레이(510)의 상면에 놓이게 된다.
이후, '도 11'에 도시된 바와 같이 반송트레이(510)가 상승 동작하면 반송트레이(510)에 놓인 봉재(10)는 탈지유닛(600)을 거쳐 회수트레이(200)로 이송되고, 투입그리퍼(450) 및 인출그리퍼(460)는 회전플레이트(430)가 역회전하는 것에 의하여 원래 위치로 복귀하게 된다.
결국, 상기와 같은 구조 및 작동과정을 갖도록 구성된 본 발명의 봉재 자동공급장치에 의하면, 작업자가 공급트레이(100)에 가공할 봉재(10)를 채워넣고, 가공 완료된 봉재(10)를 회수트레이(200)에서 회수하는 작업만으로 공작기계(20)를 이용한 봉재(10)의 가공이 용이하게 이루어질 수 있다.
즉, 공작기계(20)에 대한 봉재(10)의 투입-가공-배출 과정이 자동화됨으로써 생산성이 향상되고, 인건비를 절감할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "봉재 자동공급장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
10 ; 봉재
20 ; 공작기계
100 ; 공급트레이
200 ; 회수트레이
300 ; 공급유닛
310 ; 이송캠 320 ; 캠구동부
330 ; 승강블록 340 ; 블록구동부
350 ; 교정모듈 360 ; 경사판
370 ; 회전축 380 ; LM가이드
400 ; 로딩유닛
410 ; 진퇴플레이트 420 ; 전후구동부
430 ; 회전플레이트 440 ; 선회구동부
450 ; 투입그리퍼 460 ; 인출그리퍼
470 ; 장착플레이트 480 ; 좌우구동부
490 ; LM가이드
500 ; 배출유닛
510 ; 반송트레이 520 ; 트레이구동부
530 ; 진입홈
600 ; 탈지유닛
610 ; 받침대 620 ; 지지블록
630 ; 가압블록 640 ; 흡입노즐
650 ; 이송블록
700 ; 프레임

Claims (6)

  1. 가공 전의 봉재(10)가 적치되는 공급트레이(100);
    상기 공급트레이(100)의 상측에 이격 설치되고, 가공 후의 봉재(10)가 적치되는 회수트레이(200);
    상기 공급트레이(100)의 전방에 설치되어, 상기 공급트레이(100)에 적치된 봉재(10)를 낱개로 반송하는 공급유닛(300);
    상기 공급유닛(300)의 상측에 설치되어, 상기 공급유닛(300)에 의해 반송된 봉재(10)를 전방에 배치된 공작기계(20)로 투입하고, 공작기계(20)에서 가공된 봉재(10)를 다시 인출시키는 로딩유닛(400); 및
    상기 로딩유닛(400)의 상측에 설치되어, 상기 로딩유닛(400)에 의해 공작기계(20)에서 인출된 봉재(10)를 상기 회수트레이(200)로 반송하는 배출유닛(500);를 포함하되,
    상기 로딩유닛(400)은
    상기 공급유닛(300)의 상측에 설치되되, 전후 방향으로 진퇴 가능하게 설치된 진퇴플레이트(410);
    상기 진퇴플레이트(410)를 전후방향으로 진퇴 동작시키는 전후구동부(420);
    상기 진퇴플레이트(410)에 회전 가능하게 장착된 회전플레이트(430);
    상기 회전플레이트(430)를 회전시키는 선회구동부(440);
    상기 공급유닛(300)을 향하도록 상기 회전플레이트(430)에 결합되어, 상기 공급유닛(300)에 의해 반송된 봉재(10)를 파지하게 되는 투입그리퍼(450); 및
    상기 공작기계(20)를 향하도록 상기 회전플레이트(430)에 결합되어, 상기 공작기계(20)에 투입된 봉재(10)를 파지하게 되는 인출그리퍼(460);를 포함하여 이루어져,
    상기 투입그리퍼(450)는 상기 회전플레이트(430)의 회전 동작에 의해 상기 공작기계(20)를 향하도록 배치되고,
    상기 인출그리퍼(460)는 상기 회전플레이트(430)의 회전 동작에 의해 상기 배출유닛(500)을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 봉재 자동공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공급트레이(100)에는 이에 적치된 봉재(10)가 전방으로 굴러 이동할 수 있는 경사면(110)이 형성되고,
    상기 공급유닛(300)은
    상기 공급트레이(100)의 전단부에 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 상기 공급트레이(100)의 경사면(110)을 타고 이동한 봉재(10)가 끼워지게 되는 리세스(311)를 갖는 이송캠(310);
    상기 이송캠(310)을 회전시키는 캠구동부(320);
    상기 이송캠(310)의 전방에 승강 가능하게 설치되고, 상면에 상기 이송캠(310)이 회전함에 따라 상기 이송캠(310)의 리세스(311)에서 이탈된 봉재(10)가 얹히게 되는 안착홈(331)을 갖는 승강블록(330);
    상기 승강블록(330)을 승강 동작시키는 블록구동부(340); 및
    상기 승강블록(330)의 안착홈(331)에 얹힌 봉재(10)의 일측을 가압하여 봉재(10)의 위치를 교정하는 교정모듈(350);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉재 자동공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로딩유닛(400)은
    상기 진퇴플레이트(410) 및 상기 전후구동부(420)를 지지하는 장착플레이트(470); 그리고
    상기 장착플레이트(470)를 좌우 방향으로 진퇴 동작시키는 좌우구동부(480);를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉재 자동공급장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배출유닛(500)은
    상기 진퇴플레이트(410)의 상측에 승강 가능하게 설치되고, 상기 회수트레이(200)를 향해 하방 경사진 슬로프(511)를 갖는 반송트레이(510);
    상기 반송트레이(510)를 승강 동작시키는 트레이구동부(520); 및
    상기 반송트레이(510)가 하강한 상태에서, 상기 회전플레이트(430)의 회전 동작에 의해 상기 배출유닛(500)을 향해 배치된 상기 인출그리퍼(460)가 진입하도록 상기 반송트레이(510)의 전부(前部) 중앙에 형성된 진입홈(530);을 포함하여 이루어져,
    상기 인출그리퍼(460)에 파지된 봉재(10)는 인출그리퍼(460)가 상기 진입홈(530)으로 진입하는 것에 의하여 상기 반송트레이(510)의 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 봉재 자동공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 봉재(10)는 중공(中空, 11)을 갖는 파이프로 이루어지고,
    상기 배출유닛(500)과 상기 회수트레이(200)의 사이에는 상기 봉재(10)의 중공(11)에 잔류된 절삭유를 제거하는 탈지유닛(600)이 설치되되,
    상기 탈지유닛(600)은
    상승한 상기 반송트레이(510)와 상기 회수트레이(200)의 사이에 설치되고, 상기 반송트레이(510)의 슬로프(511)를 타고 이동한 봉재(10)가 얹혀지게 되는 받침대(610);
    상기 받침대(610)에 얹힌 봉재(10)의 일측을 지지하는 지지블록(620);
    상기 받침대(610)에 얹힌 봉재(10)의 타측에 봉재(10)를 향해 진퇴 가능하게 설치되어, 전진 동작시 봉재(10)를 상기 지지블록(620) 측으로 가압하게 되는 가압블록(630); 및
    상기 받침대(610)에 얹힌 봉재(10)의 중공(11)과 동일 중심선 상에 배치되도록 상기 가압블록(630)을 관통하여 설치된 흡입노즐(640);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉재 자동공급장치.
  6. 삭제
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