KR101350443B1

KR101350443B1 - 프레스가공 소재공급 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR101350443B1
Application number: KR1020120022115A
Authority: KR
Inventors: 김유현
Original assignee: 주식회사 신흥정밀
Priority date: 2012-03-05
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2014-01-16
Also published as: KR20130101181A

Abstract

본 발명은 전후 폭이 좁고 좌우 길이는 긴 부품을 다량으로 생산하는 프레스가공에서 최초의 가공공정을 수행함에 있어서, 롤 상태로 감긴 소재를 가공에 알맞은 길이로 샤링한 소재를 잡고 연속하여 가공을 진행하도록 프레스금형에 가공소재를 공급하도록 하는 프레스가공 소재공급 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 프레스가공 라인에 부품가공 소재를 공급하는 소재공급방법에 있어서, 가공에 알맞은 사이즈로 샤링하여 적층한 소재를 1장씩 소재공급장치의 소재로딩수단에 로딩하는 소재로딩단계와; 상기 소재로딩단계에서 로딩된 소재를 프레스의 금형으로 진행방향인 전방을 지지한 상태에서 반대방향인 후단부터 아래로 떨어뜨려 받침레일에 전,후진하도록 설치된 글리버에 클램핑하고 전방을 떨어뜨려 레일에 안착시켜서 정렬하는 소재정렬단계와; 상기 소재정렬단계에서 소재가 글리버에 클램핑되어 정렬된 상태의 받침레일을 전진시켜서 프레스에 세팅된 가공금형에 밀착하여 소재를 공급하기에 유리하도록 준비하는 레일슈팅단계와; 상기 레일슈팅단계에서 가공금형에 소재를 공급하기에 유리하도록 받침레일을 가공금형에 밀착한 상태에서 글리버를 이동하여 소재가공량만큼 가공금형으로 순차로 진입시키는 가공공급단계와; 상기 가공공급단계에서 가공금형으로 소재를 순차로 공급하여 소재의 가공이 완료되면 받침레일을 후퇴시켜서 글리버와 받침레일을 동시에 후퇴시키는 레일후퇴단계와; 상기 레일후퇴단계에서 글리버가 물고 끌어낸 가공이 끝난 소재의 가공스크랩을 이탈시켜서 제거하는 스크랩제거단계와;로 이루어지며, 이와 같은 프레스가공 소재공급방법을 실행하기 위해서는, 다수의 후레임으로 구성한 받침대를 구성한 몸체와; 상기 몸체에 리드스크류의 동작으로 전,후진하도록 설치되어 소재를 가공프레스에 안내하도록 받침레일을 구성하는 소재안내수단과; 상기 소재안내수단에 설치되어 소재를 잡고 가공량만큼 순차로 이동하며 연속적으로 공급하도록 글리버를 구성하는 가공공급수단과; 상기 가공공급수단의 글리버가 소재의 일측을 클램핑하도록 소재안내수단의 받침레일에 소재를 로딩하도록, 상기 몸체에 소재안내수단과 가공공급수단의 상측에 소재의 네모서리를 받쳐서 정렬하도록 구성하는 소재로딩수단과; 상기 몸체의 선단에 실린더를 설치하여 가공완료된 소재의 스크랩을 밀어서 이탈시키도록 구성하는 스크랩이탈수단;으로 프레스가공 소재공급장치를 구성하여, 단일 소재에서 폭이 좁은 부품을 연속적으로 가공시 지금까지 진공바큠으로 소재를 클램핑 함으로서 발생하는 소재의 이탈 등의 문제를 찾아 볼 수 없는 신규한 효과를 창출하는 진보한 발명임을 알 수 있다.

Description

프레스가공 소재공급 방법 및 그 장치{Pressed material supply method and apparatus}

본 발명은 전후 폭이 좁고 좌우 길이는 긴 부품을 다량으로 생산하는 프레스가공에서 최초의 가공공정을 수행함에 있어서, 롤 상태로 감긴 소재를 가공에 알맞은 길이로 샤링한 소재를 잡고 연속하여 가공을 진행하도록 프레스금형에 가공소재를 공급하도록 하는 프레스가공 소재공급 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

산업이 발전함에 따라 다양한 형상의 샤시플레이트가 대량으로 양산되어 사용되어지는 현실에서 이들 제품을 가공하기 위한 금형기술이 발달 되면서 그 사용 용도 또한 무한하다.

이와 같은 프레스 가공작업은 다수의 공정을 거쳐서 하나의 제품이 완성되므로 제품을 완성하는데 필요한 가공라인을 구성하도록 프레스기계를 배열하고 배열된 프레스기계에 각 공정에 필요한 금형을 세팅하고 소재나 가공물을 가공순서대로 이동하면서 가공작업을 하게 된다.

이때 소재나 가공물을 다음 작업이 연속적으로 실행되도록 공급하는 것이 생산성을 향상시키는 가장 중요한 원인이 되는바, 이와 같은 작업을 작업자가 직접 수행함에는 안전사고의 위험이 따르고 가공작업의 연속성을 유지할 수 없어 여기에 따른 다양한 로보트가 개발되고 있는 실정이다.

이와 같은 프레스가공을 수행하기 위해서 소재를 최초의 공정으로 공급하는 방법이 롤 상태로 감긴 소재를 풀어주면서 공급하는 방식과 가공에 알맞은 길이로 주문 샤링하여 적층한 상태로 공급되는 소재를 하나씩 잡아서 공급하는 방식으로 구분되는데 최근에는 소재의 표면을 보호하기 위하여 철판생산공장에서 소재를 가공에 알맞은 길이로 샤링하여 그 양면에 보호지를 붙여서 가공현장으로 배송하면, 이를 가공라인에 투입하여 가공하는 상황이다.

따라서 소재나 가공물을 이송하거나 공급하기 위하여 도1에 도시한 바와 같이 가공프레스(200)의 일측에 소재(300)를 적층하여 들어올려 주는 리프트(510)를 구비하며, 상기 리프트(500)에 적층된 소재(300)를 클램핑하는 바큠(521)을 형성한 셔틀(520)이 소재(300)를 클래핑하여 가공프레스(200)의 가공위치로 진출하면서 소재(200)를 가공금형(210)의 내부로 투입하는 구성을 하였다.

이와 같은 가공소재를 공급하도록 하는 프레스가공 소재공급 방법 및 그 장치에 관하여 다양한 연구 개발이 이루어지고 있는바, 지금까지 개발된 것을 살펴보면 아래의 선행기술문헌에 기술한 것을 비롯하여 다양하다 할 것이다.

특허출원 제1985-0009512호(1985.12.18)는 프레스기의 소재공급 이송장치에 관한 것으로, 피가공물인 철판(금속판 포함)을 한장씩 순서적으로 들어올리고 손상되지 않게 이송기로 공급하는 공급기와 공급기에서 철판을 받아 프레스기로 간헐이송이 되게 하는 이송기를 일련의 연속 공정이 되게 구성과 센서(sensor)를 개입시켜 제어하도록 하여, 프레싱작업을 자동적이고 능률화 되도록 철판소재를 들어올리고, 홀더로 수납하는 실린더를 제어하는 센서와, 철판소재를 송출기로 이송하는 고리에 완충성을 갖는 루프와 실린더로 구성된 공급기에 감지센서가 구비된 송출기를 철판소재가 한 장씩 공급되게 연속설치한 것이다. 그리고 상기 철판소재를 한장씩 들어 홀더에 수납케 한 공급기의 기대 내에 설치된 실린더의 피스톤축에 고정구를 설치하고 푸리에 권설된 루프를 고정구에 연결하고 상기 루프에 스프링을 개입시켜 고리에 완충성을 갖게 하였다. 실용신안등록출원 제1987-0007130호(1987.05.12)는 프레스의 판재공급장치에 관한 것으로, 판재물(피가공 판재)을 한장씩 들어서 공급하는 공급기와 공급기에서 받은 소재물을 선택적으로 프레스기에 투입하는 투입기로 구성되며, 특히, 공급기는 판재를 감지하여 한 장씩 정확하게 투입기로 공급하고 판재를 받은 투입기에서는 프레싱 속도와 여건을 감지하여 판재를 프레스로 일정간으로 정확하게 공급시켜 프레싱 작업이 자동적이고 능률적으로 이행되도록, 기대의 레일간에 반체를 설치하여 통상의 에어실린더로 수평이동되게 하고, 에어흡착구를 구비한 클램프를 상기 반체에 설치하여 통상의 에어실린더로 상하 이동이 되게 하며, 센서를 상기의 반체와 클램프에 각각 설치하여 에어흡착구가 수직, 수평이동이 되도록 한 공급기와, 에어실린더에 의해 간헐 회동되는 인입롤이 설치된 기대에 레버를 설치하고, 이 레버 일단에 축설된 압접롤을 상기 인입롤에 접속설치하며, 에어실린더에 의해 회동제어되는 캠을 상기 레버의 타측에 접속설치하고, 기대에 설치된 센서를 레버가 제어하게 하고, 프레스에 설치하는 투입기와, 프레스의 램과 별도로 설치한 돌기에 의해 제어되고 투입기의 에어실린더의 동작을 제어하는 센서를 프레스에 설치하여 판체의 들어올림과 간헐이동을 일련의 연속적으로 이행되게 하는 구성이다. 특허출원 제1990-0012349호(1990.08.10)는 프레스라인의 헤드프레스상에 소재를 1장씩을 자동공급시켜 주도록 한 프레스의 소재 자동공급장치에 관한 것으로, 파렛트상에 적치된 소재를 구동체인을 통해 리프팅 위치로 이동시켜 주는 대차유니트와, 상기 대차유니트에 얹혀진 파렛트를 걸어주는 리프트와, 유압실린더와 연결되어 가이드봉을 따라 슬라이딩하는 가이드빔으로 된 리프팅유니트와, 상기 리프팅유니트를 통하여 어느 일정 위치에 상승된 소재를 픽업시켜 주는 디스텍크유니트와, 상기 디스텍크유니트에서 소재를 픽업할 때 2매 이상의 소재가 동시에 픽업되지 않도록 소재를 분리하여 주는 마그네틱플로우터유니트와, 상기 디스텍크유니트를 통해 상승된 소재를 이동시켜 주는 컨베어유니트와, 상기 컨베어유니트로부터 이동되어온 소재를 전,후 좌,우 방향으로 상호 대향 이동하는 이동블럭대를 통하여 소재의 센터링 작업을 실시하는 센터링유니트와, 상기 리프팅유니트 상의 소재를 상기 디스텍크유니트와 상기 컨베어유니트를 통하여 상기 센터링유니트로 공급하여 줌에 따라, 적층된 소재가 어느 일정범위로 줄어드는 때에, 일측의 서어포트바를 소재하부로 이동시켜 소재를 지지시켜 주는 서어포트바 유니트로 구성한다. 그리고 상기 대차유니트의 구동체인 상에 상부가 개방된 파렛트를 설치하여 모터작동에 따른 구동체인의 이동에 의해 소재를 적층 공급하도록 구성하며, 상기 대차유니트의 길이방향 폭을 상기 리프팅 유니트의 양측으로 파렛트의 폭보다 길게 형성하여 양측의 어느 방향에서나 소재를 적층시킴과 함께, 파렛트를 좌,우 이동시켜 상기 리프팅 유니트의 하방으로 소재를 위치시키도록 하며, 상기 마그네틱 플로우터 유니트는 스프링을 갖는 회전 가능한 마그네틱 플로우터와 이를 지지하는 슬라이딩 프레임과 슬라이딩 프레임을 이동시켜 주는 실린더로 이루어지며, 상기 마그네틱 플로우터 유니트는 소재의 상승 높이에 근접하는 위치로 에어노즐을 설치하여 소재측으로 에어를 분사시키도록 하며, 상기 리프팅 유니트는 가이드빔과 리프터가 스프라켓트를 통해 체인으로 연결되어 유압실린더에 의해 가이드빔이 하강하면 리프터가 반대로 상승하도록 하며, 상기 리프팅 유니트는 광센서에 의하여 상승이 제어됨과 동시에 소재 높이 변동에 따라 적정간격을 유지하도록 리프팅 유니트의 리프터를 상승하도록 하며, 상기 디스텍크 유니트는 에어실린더에 의하여 승강하는 디스텍크빔 상에 다수의 흡착판을 갖도록 하며, 상기 컨베어 유니트는 구동원을 통하는 풀리에 걸어진 컨베어와, 컨베어 내측부로 설치된 마그네틱바 상에 부착된 다수의 마그네틱으로 이루어지며, 상기 센터링 유니트의 상면으로 입구측에는 소재의 원활한 이동을 위한 볼스타판을 설치함과 함께 내측부로는 다수의 테이블을 갖도록 하며, 상기 센터링 유니트의 이동블럭대는 +자 형으로 교차하는 스크류축에 각각 대향하도록 결합되어 구동원에 따른 스크류축의 회전에 따라 이동블럭대가 상호 좁혀지거나 벌어지도록 하며, 상기 이동블럭대에 한 쌍의 가이드핀을 갖는 스탬핑바를 실린더에 연결하여, 가이드핀으로 소재에 충격을 가하도록 하며, 서어포트바 유니트는 서어포트바의 래크기어부에 피니언을 맞물려도록 설치하여, 피니언의 회전에 따라 서어포트바가 전후진 슬라딩 하도록 구성한다. 특허출원 제1992-0012117호(1992.07.08)는 프레스기의 금형에 가공소재를 연속적으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 프레스기 측면으로 소재적치대와 일체로 된 주프레임 상부에 중간테이블이 제공되고, 공압식 로드레스실린더와 연결판에 의해 구동되는 피이드바가 가이드로울에 의해 좌우 이송 안내되며, 공압실린더의 구동력으로 움직이는 랙과 피니언의 운동이 프레임에 고정되어 회전되는 크랭크축에 의해 크랭크, 연결블럭, 고정핀 및 회전블럭으로 전달되어 연결로드의 작용에 의해 좌우이송유닛이 상하운동을 하는 것이다. 그리고 상하운동량의 조정은 크랭크 내부에서 반경방향으로 이동하는 이동축과 조정나사 및 고정너트에 의해 이루어지며, 로드레스실린더의 고속이송이 급속배기밸브와 쿠션밸브에 의해 이루어진다.

상기한 지금까지의 가공소재를 공급하는 프레스가공 소재공급 방법 및 그 장치는 단일소재로 단일부품을 가공하는 것이 대부분의 작업을 이루는 것으로, 최초의 작업공정을 수행하기 위하여 소재를 공급함에 있어서, 다수의 적층된 소재를 공급 로보트의 진공바큠으로 구성된 핑거가 잡아서 프레스기계의 가공금형으로 공급하도록 하였다.

그러나 이와 같은 지금까지의 소재공급장치는 단일소재로 단일부품을 가공하여 단순히 소재를 투입하는 공정에서는 아무런 문제가 없었으나 단일소재에서 전후 폭이 좁은 다수의 부품을 연속 반복적으로 가공함에 있어서는 파지의 면적이 크며 파지력이 떨어지는 등 소재를 공급하는데 문제점을 야기하였다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 소재를 안착하여 이송하는 레일을 구성하고 상기 레일에 안착된 소재의 일단을 클램핑하여 단일소재 연속적으로 가공하여 다수의 부품을 반복하여 가공하는 금형을 세팅한 가공프레스의 금형에 소재를 공급하도록 함에 그 목적을 둔 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 프레스가공 라인에 부품가공 소재를 공급하는 소재공급방법에 있어서, 가공에 알맞은 사이즈로 샤링하여 적층한 소재를 1장씩 소재공급장치의 소재로딩수단에 로딩하는 소재로딩단계와; 상기 소재로딩단계에서 로딩된 소재를 프레스의 금형으로 진행방향인 전방을 지지한 상태에서 반대방향인 후단부터 아래로 떨어뜨려 받침레일에 전,후진하도록 설치된 글리버에 클램핑하고 전방을 떨어뜨려 레일에 안착시켜서 정렬하는 소재정렬단계와; 상기 소재정렬단계에서 소재가 글리버에 클램핑되어 정렬된 상태의 받침레일을 전진시켜서 프레스에 세팅된 가공금형에 밀착하여 소재를 공급하기에 유리하도록 준비하는 레일슈팅단계와; 상기 레일슈팅단계에서 가공금형에 소재를 공급하기에 유리하도록 받침레일을 가공금형에 밀착한 상태에서 글리버를 이동하여 소재가공량만큼 가공금형으로 순차로 진입시키는 가공공급단계와; 상기 가공공급단계에서 가공금형으로 소재를 순차로 공급하여 소재의 가공이 완료되면 받침레일을 후퇴시켜서 글리버와 받침레일을 동시에 후퇴시키는 레일후퇴단계와; 상기 레일후퇴단계에서 글리버가 물고 끌어낸 가공이 끝난 소재의 가공스크랩을 이탈시켜서 제거하는 스크랩제거단계와;로 이루어지며, 이와 같은 프레스가공 소재공급방법을 실행하기 위해서는, 다수의 후레임으로 구성한 받침대를 구성한 몸체와; 상기 몸체에 실린더의 동작으로 전,후진하도록 설치되어 소재를 가공프레스에 안내하도록 받침레일을 구성하는 소재안내수단과; 상기 소재안내수단에 설치되어 소재를 잡고 가공량만큼 순차로 이동하며 연속적으로 공급하도록 글리버를 구성하는 가공공급수단과; 상기 가공공급수단의 글리버가 소재의 일측을 클램핑하도록 소재안내수단의 받침레일에 소재를 로딩하도록, 상기 몸체에 소재안내수단과 가공공급수단의 상측에 소재의 네모서리를 받쳐서 정렬하도록 구성하는 소재로딩수단과; 상기 몸체의 선단에 실린더를 설치하여 가공완료된 소재의 스크랩을 밀어서 이탈시키도록 구성하는 스크랩이탈수단;으로 프레스가공 소재공급장치를 구성한다.

이때의 상기 소재안내수단은, 몸체와 일체로 메인레일을 구성하고, 받침레일과 글리버를 안내하는 이송레일을 하나의 세트로 구성하여 상기 메인레일에 실린더의 동작으로 전,후진하도록 설치하며, 상기 받침레일의 상면에는 일부가 상향노출되어 구르도록 다수의 볼베어링을 설치하여 구성하고, 상기 가공공급수단은, 소재안내수단의 이송레일에 공급리드스크류의 동작으로 전,후진하도록 설치되어 실린더의 동작으로 가공소재의 일 측을 클램핑하는 글리버로 구성하며, 상기 소재로딩수단은, 몸체와 일체로 사각틀을 이루도록 형성된 후레임의 사면에 각각 받침턱을 형성한 받침편을 실린더의 동작으로 사각틀이 벌어졌다 오므라드는 형상으로 동작하도록 구성하여, 소재를 공급하는 방향과 반대 측인 글리버가 위치하는 후방의 받침편과 양측의 받침편이 먼저 벌어지고 글리버가 소재를 클램핑 하고나면 전방의 받침편이 벌어져서 소재가 받침레일의 상면에 안착하도록, 몸체의 상단인 소재안내수단의 상측에 구성하며, 상기 스크랩이탈수단은, 몸체와 일체로 사각틀을 이루도록 형성된 상기 로딩수단의 후레임 선단에 실린더의 동작으로 하향 돌출되도록 동작하는 적어도 2개 이상의 푸시로드를 구성하여 글리버가 가공스크랩을 물고 나와 물었던 것을 놓으면 스크랩의 상측을 밀어서 떨어뜨리도록 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명은, 일정한 크기로 샤링되어 공급되는 1장의 소재로 작은 폭의 부품을 연속반복적으로 가공함에 있어서 글리버가 소재의 일측단을 잡고 받침레일에 받친 상태로 가공금형으로 공급하도록 함으로써 단일 소재에서 폭이 좁은 부품을 연속적으로 가공시 지금까지 진공바큠으로 소재를 클램핑 함으로서 발생하는 소재의 이탈 등의 문제를 찾아 볼 수 없는 신규 한 효과를 창출하는 진보한 발명임을 알 수 있다.

도1은 지금까지의 소재공급장치의 구성상태 개념 예시도.
도2는 본 발명의 전체 구성상태 개념 예시도.
도3은 본 발명의 전체구성을 나타낸 측면 예시도.
도4는 본 발명의 소재로딩수단의 구성 상태를 나타낸 평면 예시도.

본 발명의 실시방법과 이를 위한 구성을 첨부된 도면을 참고로 보다 상세히 설명하면 아래와 같다.

프레스가공 라인에 부품가공소재를 공급하는 소재공급방법에 있어서,

가공에 알맞은 사이즈로 샤링하여 적층한 소재(300)를 1장씩 소재공급장치의 소재로딩수단에 로딩하는 소재로딩단계와;

상기 소재로딩단계에서 로딩된 소재(300)를 프레스(200)의 가공금형(210) 측의 진행방향인 전방을 지지한 상태에서 반대방향인 소재(300)의 후단부터 아래로 떨어뜨려 받침레일(10)에 전,후진하도록 설치된 글리버(20)로 소재(300)의 후단을 클램핑한 다음 소재(300)의 전방을 떨어뜨려 받침레일(10)에 안착시켜서 정렬하는 소재정렬단계와;

상기 소재정렬단계에서 소재(300)가 글리버(20)에 클램핑되어 정렬된 상태의 받침레일(10)을 전진시켜서 프레스(200)에 세팅된 가공금형(210)에 받침레일(10)의 선단을 밀착하여 소재(300)를 가공금형(210)에 공급하기에 유리하도록 준비하는 레일슈팅단계와;

상기 레일슈팅단계에서 가공금형(210)에 소재(300)를 공급하기에 유리하도록 받침레일(10)의 선단을 가공금형(210)에 밀착한 상태에서 글리버(20)를 이동하여 소재(300)를 가공량만큼 가공금형(210)으로 순차로 진입시키는 가공공급단계와;

상기 가공공급단계에서 가공금형(210) 내부로 소재(300)를 순차로 공급하여 소재(300)의 가공이 완료되면 받침레일(10)을 후퇴시켜서 글리버(20)와 받침레일(10)을 동시에 후퇴시키는 레일후퇴단계와;

상기 레일후퇴단계에서 글리버(20)가 물고 끌어낸 가공이 끝난 소재(300)의 가공스크랩을 이탈시켜서 제거하는 스크랩제거단계와;로 소재공급방법을 실시한다.

상기한 소재공급방법을 실시하기 위한 본 발명의 프레스가공 라인에 부품가공소재를 공급하는 소재공급장치를 구성함에 있어서,

다수의 후레임으로 구성한 받침대를 구성한 몸체(100)와;

상기 몸체(100)의 상측에 소재(300)의 네 변을 받쳐서 정렬하도록 구성하는 소재로딩수단과;

상기 소재로딩수단의 아래측 몸체(100)에 이송실린더(15)에 의하여 전,후진하도록 설치되어서 소재(300)를 프레스(200)의 가공금형(210)에 안내하도록 받침레일(10)을 구성한 소재안내수단과;

상기 소재안내수단의 공급레일(13)에 설치되어서 소재(300)를 잡고 공급모터(26)의 구동으로 동작하는 리드스크류(25)에 의하여 가공량만큼 순차로 이동하며 연속적으로 소재(300)를 가공금형(210)에 공급하도록 글리버(20)를 구성하는 가공공급수단과;

상기 몸체(100)에 일체로 결합구성되는 사각틀후레임(130)의 선단에 푸시실린더(40)를 설치하여 가공완료된 소재(300)의 스크랩을 밀어서 이탈시키도록 구성하는 스크랩이탈수단;으로 구성한다.

여기서 상기 소재로딩수단은, 몸체(100)에 일체로 결합구성되는 사각틀후레임(130)의 사면에 사각을 이루도록 각각 받침턱(31)을 형성한 받침편(30)이 로딩실린더(35)의 동작으로 벌어졌다 오므라드는 형상으로 동작하도록 구성하여, 소재(300)를 공급하는 방향과 반대 측인 글리버(20)가 대기하는 후방에 설치된 받침편(30)과 양측에 설치된 받침편(30)이 먼저 벌어져서 소재(300)의 후단이 떨어져서 글리버(20)가 떨어진 소재(300)의 후단을 클램핑 하고나면 전방의 받침편(30)이 벌어져서 소재(300)가 받침레일(10)의 받침볼베어링(11) 상면에 안착하도록, 몸체(100)의 최상단에 구성한다.

상기 소재안내수단은, 몸체(100)의 소재로딩수단 아래측에 가이드프레임(110)과 가이드받침(120)을 구성하고, 상기 가이드프레임(110)을 따라 이동하며 상면에는 일부가 상향노출되어 구르도록 다수의 받침볼베어링(11)을 설치한 받침레일(10)을 구성하며, 상기 받침레일(10)과 일체로 글리버(20)를 안내하는 공급레일(13)을 구성하여 상기 몸체(100)에 장착되는 이송실린더(15)가 동작하여 받침레일(10)이 가이드프레임(110)을 따라 전,후진하도록 설치하여 구성하다.

상기 가공공급수단은, 소재안내수단에 구성한 공급레일(13)에 공급모터(26)의 구동으로 동작하는 리드스크류(25)에 의하여 전,후진하며, 클램핑실린더(21)의 동작으로 글리버(20)가 소재(300)의 일 측을 클램핑하도록 구성한다.

상기 스크랩이탈수단은, 몸체(100)와 일체로 결합구성되는 상기 로딩수단의 사각틀후레임(130) 선단에 푸시로드가 하향 돌출되도록 동작하는 적어도 2개 이상의 푸시실린더(40)를 구성하여, 글리버(20)가 가공이 끝난 소재(300)의 스크랩을 물고 나와 물었던 것을 놓으면, 스크랩의 상측을 밀어서 떨어뜨리도록 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하면, 먼저 가공에 알맞은 사이즈로 샤링하여 공급된 소재(300)를, 본 발명의 소재로딩수단을 구성하는 몸체(100)에 일체로 결합구성되는 사각틀후레임(130)의 사면에 로딩실린더(35)의 동작으로 벌어졌다 오므라드는 형상으로 동작하도록 구성한 받침편(30)의 받침턱(31)에 올려서 소재로딩단계를 수행한다.

상기 소재로딩단계에서 받침편(30)의 받침턱(31)에 올려진 소재(300)는, 로딩실린더(35)의 동작으로 먼저 소재(300)를 공급하는 방향과 반대 측인 글리버(20)가 대기하는 후방에 설치된 받침편(30)과 양측에 설치된 받침편(30)이 먼저 벌어지면서 소재(300)의 후단이 떨어지면, 몸체(100)에 일체로 구성한 가이드받침(120)에 안내되어서 글리버(20)가 클램핑실린더(21)의 동작으로 소재(300)의 후단을 클램핑 한다.

글리프(20)가 소재(300)의 후단을 클램핑 한 상태에서, 상기 소재로딩수단의 전방의 받침편(30)이 벌어져서 소재(300)가 받침레일(10)의 받침볼베어링(11) 상면에 안착하여 소재(300)를 정렬함으로써 소재공급준비를 완료하는 소재정렬단계를 수행한다.

상기 소재정렬단계에서 소재(300)의 후단이 글리버(20)에 클램핑되고 받침레일(10)의 받침볼베어링(11)에 소재(300)가 안착되어 소재공급준비가 완료되면, 소재안내수단을 구성하는 이송실린더(15)가 동작하여 받침레일(10)이 몸체(100)에 일체로 결합고정한 가이드프레임(110)을 따라 프레스(200)에 세팅된 가공금형(210) 측으로 전진하여, 받침레일(10)의 선단이 가공금형(210)에 밀착되어 소재(300)를 가공금형(210)에 공급하기에 최적의 조건이 되도록 레일슈팅단계를 수행한다.

상기 레일슈팅단계에서 받침레일(10)의 선단이 가공금형(210)에 밀착되어 소재(300)를 가공금형(210)에 공급하기에 최적의 조건이 되면, 상기 가공공급수단의 받침레일(10)에 장착된 공급모터(26)의 구동으로 리드스크류(25)가 동작하여 글리버(20)가 공급레일(13)을 타고 전진하면서 소재(300)를 가공량만큼 가공금형(210)으로 가공량만큼 순차로 진입시키는 가공공급단계를 수행한다.

이때 소재(300)를 가공량만큼 진입시키는 구성은 공급모터(26)의 동작을 엔코더나 기타 다양한 수단으로 제어하도록 하여 이루어지는 것으로, 이와 같이 모터를 제어하는 구성은 상당히 많이 보급되어 실시되는 것으로 본 발명의 권리범위에서는 이를 한정하지 아니한다.

상기 가공공급단계를 수행하여 소재(300)를 가공금형(210)으로 가공량 만큼 순차로 진입시켜서 소재의 가공이 완료되면, 이를 감지한 센서(통상적인 수단이므로 도시하지않음)의 신호에 의하여 먼저 소재안내수단의 이송실인더(15)가 후진하고, 다음으로 가공공급수단의 공급모터(26)가 역회전하면서, 받침레일(10)이 가이드프레임(110)을 따라 후진하는 것과 글리버(20)가 공급레일(13)을 따라 후진하는 동작이 동시에 이루어지면서 가공이 끝난 소재(300)의 스크랩을 다시 끌고 나와서 스크랩의 선단이 가공금형(210)으로부터 완전히 이탈되고 글리버(20)가 몸체(100)의 선단에 도착하면, 클램핑실린더(21)의 동작으로 글리버(20)가 클램핑 하고 있던 소재(300)의 스크랩을 언 클램핑 함과 동시에, 사각틀후레임(130) 선단에 설치된 푸시실린더(40)가 동작하여 언클램핑된 스크랩을 아래측으로 밀어서 떨어뜨리는 스크랩제거단계를 수행하고 글리버(20)가 제자리로 가면 작업이 완료되고 다음 작업의 준비상태가 된다.

상기한 본 발명은 산업현장에서 상당히 편리하여 산업상 이용가치가 높다 할 것이다.

10: 받침레일 11: 받침볼베어링 13: 공급레일
15: 이송실린더 20: 글리버 21: 클램핑실린더
25: 리드스크류 26: 공급보터 30: 받침편
31: 받침턱 35: 로딩실린더 40: 푸시실린더
100: 몸체 110: 가이드레일 120: 가이드받침
130: 사각틀후레임 200: 프레스 210: 가공금형
300: 소재

Claims

프레스가공 라인에 부품가공소재를 공급하는 소재공급방법에 있어서,
가공에 알맞은 사이즈로 샤링하여 적층한 소재(300)를 1장씩 소재공급장치의 소재로딩수단에 로딩하는 소재로딩단계와;
상기 소재로딩단계에서 로딩된 소재(300)를 프레스(200)의 가공금형(210) 측의 진행방향인 전방을 지지한 상태에서 반대방향인 소재(300)의 후단부터 아래로 떨어뜨려 받침레일(10)에 전,후진하도록 설치된 글리버(20)로 소재(300)의 후단을 클램핑한 다음 소재(300)의 전방을 떨어뜨려 받침레일(10)에 안착시켜서 정렬하는 소재정렬단계와;
상기 소재정렬단계에서 소재(300)가 글리버(20)에 클램핑되어 정렬된 상태의 받침레일(10)을 전진시켜서 프레스(200)에 세팅된 가공금형(210)에 받침레일(10)의 선단을 밀착하여 소재(300)를 가공금형(210)에 공급하기에 유리하도록 준비하는 레일슈팅단계와;
상기 레일슈팅단계에서 가공금형(210)에 소재(300)를 공급하기에 유리하도록 받침레일(10)의 선단을 가공금형(210)에 밀착한 상태에서 글리버(20)를 이동하여 소재(300)를 가공량만큼 가공금형(210)으로 순차로 진입시키는 가공공급단계와;
상기 가공공급단계에서 가공금형(210) 내부로 소재(300)를 순차로 공급하여 소재(300)의 가공이 완료되면 받침레일(10)을 후퇴시켜서 글리버(20)와 받침레일(10)을 동시에 후퇴시키는 레일후퇴단계와;
상기 레일후퇴단계에서 글리버(20)가 물고 끌어낸 가공이 끝난 소재(300)의 가공스크랩을 이탈시켜서 제거하는 스크랩제거단계와;로 이루어짐을 특징으로 하는 프레스가공 소재공급방법.
프레스가공 라인에 부품가공소재를 공급하는 소재공급장치를 구성함에 있어서,
다수의 후레임으로 구성한 받침대를 구성한 몸체(100)와;
상기 몸체(100)의 상측에 소재(300)의 네 변을 받쳐서 정렬하도록 구성하는 소재로딩수단과;
상기 소재로딩수단의 아래측 몸체(100)에 이송실린더(15)의 동작에 의하여 전,후진하도록 설치되어서 소재(300)를 프레스(200)의 가공금형(210)에 안내하도록 받침레일(10)을 구성한 소재안내수단과;
상기 소재안내수단의 공급레일(13)에 설치되어서 소재(300)를 잡고 공급모터(26)의 구동으로 동작하는 리드스크류(25)에 의하여 가공량만큼 순차로 이동하며 연속적으로 소재(300)를 가공금형(210)에 공급하도록 글리버(20)를 구성하는 가공공급수단과;
상기 몸체(100)에 일체로 결합구성되는 사각틀후레임(130)의 선단에 푸시실린더(40)를 설치하여 가공완료된 소재(300)의 스크랩을 밀어서 이탈시키도록 구성하는 스크랩이탈수단;으로 구성함을 특징으로 하는 프레스가공 소재공급장치.
제2항에 있어서,
상기 소재안내수단은,
몸체(100)에 일체로 결합고정한 가이드프레임(110)과 가이드받침(120)을 구성하고, 상기 가이드프레임(110)을 따라 이동하며 상면에는 일부가 상향노출되어 구르도록 다수의 받침볼베어링(11)을 설치한 받침레일(10)을 구성하며, 상기 받침레일(10)과 일체로 글리버(20)를 안내하는 공급레일(13)을 구성하여 상기 몸체(100)에 장착되는 이송실린더(15)가 동작하여 받침레일(10)이 가이드프레임(110)을 따라 전,후진하도록 설치하여 구성함을 특징으로 하는 프레스가공 소재공급장치.
제2항에 있어서,
상기 가공공급수단은,
소재안내수단의 공급레일(13)에 공급모터(26)의 구동으로 동작하는 리드스크류(25)에 의하여 전,후진하며, 클램핑실린더(21)의 동작으로 소재(300)의 일 측을 클램핑하는 글리버(20)로 구성함을 특징으로 하는 프레스가공 소재공급장치.
제2항에 있어서,
상기 소재로딩수단은,
몸체(100)에 일체로 결합구성되는 사각틀후레임(130)의 사면에 사각을 이루도록 각각 받침턱(31)을 형성한 받침편(30)이 로딩실린더(35)의 동작으로 벌어졌다 오므라드는 형상으로 동작하도록 구성하여, 소재(300)를 공급하는 방향과 반대 측인 글리버(20)가 대기하는 후방에 설치된 받침편(30)과 양측에 설치된 받침편(30)이 먼저 벌어져서 소재(300)의 후단이 떨어져서 글리버(20)가 떨어진 소재(300)의 후단을 클램핑 하고나면 전방의 받침편(30)이 벌어져서 소재(300)가 받침레일(10)의 받침볼베어링(11) 상면에 안착하도록, 몸체(100)의 상단인 소재안내수단의 상측에 구성함을 특징으로 하는 프레스가공 소재공급장치.
제2항에 있어서,
상기 스크랩이탈수단은,
몸체(100)와 일체로 결합구성되는 상기 로딩수단의 사각틀후레임(130) 선단에 푸시로드가 하향 돌출되도록 동작하는 적어도 2개 이상의 푸시실린더(40)를 구성하여, 글리버(20)가 가공이 끝난 소재(300)의 스크랩을 물고 나와 물었던 것을 놓으면, 스크랩의 상측을 밀어서 떨어뜨리도록 구성함을 특징으로 하는 프레스가공 소재공급장치.