CN211360662U - 一种可自动上料的数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上料的数控车床，数控车床本体一侧设有供给棒料的供料装置，所述的数控车床本体与工料装置之间还设有运料装置。供料装置在振动盘的输出口相应处的翻转器，翻转器包括支撑架、可旋转设置于支撑架上与输出口相配合转运棒料的翻转块、驱动翻转块旋转的第一驱动器，可通过第一驱动器驱动翻转块旋转带动存储槽往返于输出口与待取料工位处，运料装置的机械手结构的两个气动手指可分别夹取棒料和成品，从而往返于数控车床相应夹持工位与供料装置待取料工位处，其中一个气动手指从待取料工位处夹取棒料，另一气动手指从数控车床相应夹持工位处夹取成品，实现将成品送出，和将棒料送往数控机床相应加持工位处。

Description

一种可自动上料的数控车床

技术领域

本实用新型涉及一种可自动上料的数控车床。

背景技术

由于加工制造业的快速发展，数控车床也需要能够快速供料的装置。棒料由于结构特殊，如何整齐的排列，并逐个分离，被下一工序的相应机构能够快速准确的拾取实属不易。现有的棒料输出结构复杂，功能不稳定，不能满足数控车床的需要。

发明内容

本实用新型为解决现有棒料供料不能自动化供料的问题，提供一种可自动上料的数控车床。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种可自动上料的数控车床，包括数控车床本体，所述的数控车床本体一侧设有供给棒料的供料装置，所述的数控车床本体与工料装置之间还设有运料装置；所述的供料装置包括供给棒料依次排列输出的棒料的振动盘，设置于振动盘上的棒料定向排列输出棒料的输出口，设置于输出口相应处的翻转器，翻转器包括支撑架、可旋转设置于支撑架上与输出口相配合转运棒料的翻转块、驱动翻转块旋转的第一驱动器，翻转块上设有与输出口配合的止挡部，翻转块位于止挡部上设有容纳一个棒料的存储槽，第一驱动器驱动翻转块旋转带动存储槽往返于输出口与待取料工位处。所述的运料装置包括设置于数控车床上方的导轨、滑行于导轨上的机械手结构，所述的机械手结构设有机械手、驱动机械手往返于数控车床相应夹持工位与供料装置待取料工位处之间驱动结构，所述的机械手包括可上、下旋转设置的机械臂、设置于机械臂两侧的气动手指、驱动机械臂旋转的旋转驱动器，所述的气动手指至少一个可滑动设置于机械臂上，可滑动的气动手指设有驱动气动手指滑动的第二驱动器。

作为进一步改进，所述的机械手结构还设有滑动于导轨上的滑座、连接机械臂与滑座的延伸臂，所述的延伸臂相应端可转动设置于滑座上，所述的旋转驱动器驱动延伸臂旋转。

作为进一步改进，还包括放置成品的箱体，所述的供料装置设置于箱体顶部。

作为进一步改进，所述的放置成品的箱体为封闭箱体，所述的箱体上方位于机械手的活动范围内设有置料口。

作为进一步改进，还包括驱动各供料装置与运料装置协调运行的PLC控制系统。

作为进一步改进，所述的气动手指两侧所设手指上设有夹持棒料夹持手，两个夹持手相应处设有夹持棒料的夹持槽。

作为进一步改进，所述的供料装置设置于两台数控车床本体之间，所述的运料装置的导轨设置于两台数控车床的上方。

作为进一步改进，所述的振动盘的棒料输出口延伸有向下倾斜、定向排列输出棒料的倾斜段，倾斜段的出口与棒料翻转块相配合。

作为进一步改进，第一驱动器为驱动气缸，驱动气缸可转动的设置于支撑架上，驱动气缸的推动杆活动连接于翻转块偏心处。

作为进一步改进，所述的翻转块的两侧设有安装于支撑架上的防护板；所述的翻转块存储槽的旋转路径上、位于在输出口与待取料工位处之间所在段设有防护罩板。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是，在数控车床本体一侧设有供给棒料的供料装置，所述的数控车床本体与工料装置之间还设有运料装置。供料装置在振动盘的输出口相应处的翻转器，翻转器包括支撑架、可旋转设置于支撑架上与输出口相配合转运棒料的翻转块、驱动翻转块旋转的第一驱动器，翻转块上设有与输出口配合的止挡部，所述的翻转块位于止挡部上设有容纳一个棒料的存储槽，可通过第一驱动器驱动翻转块旋转带动存储槽往返于输出口与待取料工位处，运料装置的机械手结构的两个气动手指可分别夹取棒料和成品，通过驱动结构驱动机械臂的滑行，旋转驱动器驱动机械臂旋转，从而往返于数控车床相应夹持工位与供料装置待取料工位处，其中一个气动手指从待取料工位处夹取棒料，另一气动手指从数控车床相应夹持工位处夹取成品，实现将成品送出，和将棒料送往数控机床相应加持工位处。

本实用新型装置结构简单，可连续供给棒料，并去除成品工件，适用于现有的数控车床。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的a处的放大示意图。

图3是图1的b处的放大示意图。

图4是图3的c处的放大示意图。

图5是本实用新型的侧视图。

图6是图5的d处的放大示意图。

具体实施方式

参见图1-6，本实施案例包括，数控车床本体1，所述的数控车床本体1一侧设有供给棒料的供料装置，所述的数控车床本体1与工料装置之间还设有运料装置200。所述的供料装置200包括供给棒料依次排列输出的棒料的振动盘100，设置于振动盘100上的棒料输出口101，还包括棒料设置于输出口101相应处的翻转器，翻转器包括支撑架102、可旋转设置于支撑架102上与输出口101相配合转运棒料的翻转块103、驱动翻转块103旋转的第一驱动器104，翻转块103上设与输出口101配合的止挡部113，翻转块103位于止挡部上设有容纳一个棒料的存储槽105，第一驱动器104驱动翻转块103旋转带动存储槽105往返于输出口101与待取料工位处。振动盘100可采用现有的振动盘将棒料排列输出。所述的运料装置200包括设置于数控车床上方的导轨201、滑行于导轨201上的机械手结构，所述的机械手结构设有机械手2、驱动机械手2往返于数控车床相应夹持工位与供料装置100待取料工位处之间驱动结构6，所述的机械手2包括可上、下旋转设置的机械臂20、设置于机械臂20两侧的气动手指21、驱动机械臂20旋转的旋转驱动器22，所述的气动手指21至少一个可滑动设置于机械臂20上，可滑动的气动手指21设有驱动气动手指21滑动的第二驱动器23。

数控车床相应夹持工位通常为卡爪处。

所述的机械手结构还设有滑动于导轨201上的滑座24、连接机械臂20与滑座24的延伸臂25，所述的延伸臂25相应端可转动设置于滑座24上，所述的旋转驱动器22驱动延伸臂25旋转，用于抓取棒料、成品及在运料过程中避开数控车床相应的止挡部位。机械臂20的旋转角度、抓取位置可通过预先调试后结合现有的控制技术，预设为指定的程序，通过程序控制相应动作。

本实施案例中，驱动结构6可包括相应的驱动电机、驱动滑座24滑移的皮带或丝杠。当然也可采用其他技术拉动滑座24滑移。导轨201上可设置相应的原点坐标，便于系统快速识别滑座23的准确位置。第二驱动器23可通过连接相应气动手指21的气缸，该气动手指21与机械臂20之间设有相配合的滑轨与滑块。另一气动手指21可不设置第二驱动器23，可直接固定于适当位置，用于在供料装置100的指定待取料工位处位置夹取棒料输送至数控车床的卡爪处。设置第二驱动器23的气动手指21，可靠近数控车床设置，其驱动该相应的气动手指21夹取数控车床上的成品后，给另一夹有棒料的气动手指21让开位置，便于将棒料放置于卡爪相应处。当然两气动手指21皆可设置第二驱动器23。

还包括放置成品的箱体3。所述的供料装置设置于箱体3顶部。所述的放置成品的箱体3为封闭箱体3，防止外界污染，所述的箱体3上方位于机械手2的活动范围内设有置料口4。置料口4设有扩口，以便于成品准确投入置料口4内。置料口4可根据数控车床的位置需要设置多个，如本实施案例中，分别靠近相应的数控车床各设置1个置料口4。

还包括驱动各供料装置100与运料装置200协调运行的PLC控制系统。

所述的气动手指21两侧所设手指上设有夹持棒料夹持手5，两个夹持手5相应处设有夹持棒料的夹持槽51。

所述的供料装置200设置于两台数控车床本体1之间，所述的运料装置200的导轨201设置于两台数控车床的上方。

所述的第一驱动器104驱动翻转块103往复旋转，当存储槽105与输出口101配合时，在振动盘100的振动输料动力的推动下，将棒料推入存储槽105内，第一驱动器104驱动翻转块103旋转，存储槽105内的棒料将随存储槽旋转转运至下一工序待取料处，取料后，存储槽105偏离输出口101时，翻转块103的止挡部113与输出口101配合，止挡住输出口101，防止输出口内的棒料掉落。上述过程可通过现有的机械结构控制。本实施案例中通过机械结构控制。第一驱动器104为驱动气缸，驱动气缸可转动的设置于支撑架102上，驱动气缸的推动杆活动连接于翻转块103偏心处。驱动气缸驱动通过气缸推动杆的伸缩完成翻转块103的往复动作。参见图1、3-6，驱动气缸的推动杆推出推动翻转块103转动，使存储槽105旋转至输出口101处，在振动盘100的输料动力的推动下，将棒料推入存储槽105内，驱动气缸的推动杆回缩，驱动翻转块103反转，存储槽105带着置入槽105内的棒料反向回转至待取料工位处，存储槽105离开输出口，止挡部113将于输出口101相配合，止挡住输出口101。

当然上述过程可通过驱动电机完成，驱动电机轴可直接驱动翻转块103正反向往复旋转。

所述的振动盘100的棒料输出口101延伸有向下定向排列输出棒料的倾斜段106，倾斜段106的出口与棒料翻转块103相配合。倾斜段106用于将排列存储于该段的棒料快速的推入翻转块103的存储槽105内。

所述的翻转块103上设有延伸柄107，延伸柄107上设有连接孔，驱动气缸的推动杆端设有与连接孔配合的转轴。

所述的翻转块103的两侧设有安装于支撑架102上的防护板108。防护板108可用于定位随翻转块103运行过程中的棒料，防止棒料偏移，以便于后续工序相应机构能批量精确的拿取棒料。所述的翻转块103存储槽105的旋转路径上、位于在输出口101与待取料工位处之间所在段设有防护罩板110，所述的防护罩板110可防止棒料在翻转块103上意外掉落，防护罩板110可固定于防护板108上。

所述的支撑架102底部设有便于连接箱体3的支撑座111。

所述的翻转块103位于存储槽105上设有过存储槽105的拾取槽109，所述的拾取槽109垂直穿过存储槽105。所述的拾取槽109用于下工序的机械手可以从拾取槽109直接准确的抓取棒料的适当位置，以便于机械手连续批量化的准确抓取棒料供给给数控车床的卡爪。

所述的存储槽105内设有调节存储槽105深度的调节块112，所述的调节块112可用于调节棒料的放置深度。

上述的输出口101设有输出棒料的方形口。上述的倾斜段106的出口为输出棒料的方形口。

Claims (10)

1.一种可自动上料的数控车床，包括数控车床本体，其特征在于：所述的数控车床本体一侧设有供给棒料的供料装置，所述的数控车床本体与工料装置之间还设有运料装置； 所述的供料装置包括供给棒料依次排列输出的棒料的振动盘，设置于振动盘上的棒料定向排列输出棒料的输出口，设置于输出口相应处的翻转器，翻转器包括支撑架、可旋转设置于支撑架上与输出口相配合转运棒料的翻转块、驱动翻转块旋转的第一驱动器，翻转块上设有与输出口配合的止挡部，翻转块位于止挡部上设有容纳一个棒料的存储槽，第一驱动器驱动翻转块旋转带动存储槽往返于输出口与待取料工位处； 所述的运料装置包括设置于数控车床上方的导轨、滑行于导轨上的机械手结构，所述的机械手结构设有机械手、驱动机械手往返于数控车床相应夹持工位与供料装置待取料工位处之间驱动结构，所述的机械手包括可上、下旋转设置的机械臂、设置于机械臂两侧的气动手指、驱动机械臂旋转的旋转驱动器，所述的气动手指至少一个可滑动设置于机械臂上，可滑动的气动手指设有驱动气动手指滑动的第二驱动器。

2.如权利要求1所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：所述的机械手结构还设有滑动于导轨上的滑座、连接机械臂与滑座的延伸臂，所述的延伸臂相应端可转动设置于滑座上，所述的旋转驱动器驱动延伸臂旋转。

3.如权利要求1所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：还包括放置成品的箱体，所述的供料装置设置于箱体顶部。

4.如权利要求3所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：所述的放置成品的箱体为封闭箱体，所述的箱体上方位于机械手的活动范围内设有置料口。

5.如权利要求1所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：还包括驱动各供料装置与运料装置协调运行的PLC控制系统。

6.如权利要求1所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：所述的气动手指两侧所设手指上设有夹持棒料夹持手，两个夹持手相应处设有夹持棒料的夹持槽。

7.如权利要求1所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：所述的供料装置设置于两台数控车床本体之间，所述的运料装置的导轨设置于两台数控车床的上方。

8.如权利要求1所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：所述的振动盘的棒料输出口延伸有向下倾斜、定向排列输出棒料的倾斜段，倾斜段的出口与棒料翻转块相配合。

9.如权利要求1所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：第一驱动器为驱动气缸，驱动气缸可转动的设置于支撑架上，驱动气缸的推动杆活动连接于翻转块偏心处。

10.如权利要求1或3所述的可自动上料的数控车床，其特征在于：所述的翻转块的两侧设有安装于支撑架上的防护板；所述的翻转块存储槽的旋转路径上、位于在输出口与待取料工位处之间所在段设有防护罩板。

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