CN212633866U - 一种缩径机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种缩径机，涉及螺杆加工设备的技术领域，其包括主支架，主支架上设置有用于加工钢棒的缩径机构、用于夹紧钢棒的夹持机构和用于上料的上料装置，缩径机构包括缩径刀头，缩径刀头与主支架滑移连接，上料装置包括传送机构，传送机构包括第一输送辊与驱动电机，驱动电机固定连接在主支架上，第一输送辊转动连接在主支架上，第一输送辊设置有多个，且多个第一输送辊沿缩径刀头的滑移方向均布设置，第一输送辊上沿自身的周向开设有放料槽，驱动电机与第一输送辊传动连接。本申请能够提高上料效率，减少人工的同时降低了操作人员的劳动强度，并且能够提高安全性。

Description

一种缩径机

技术领域

本申请涉及螺杆加工设备的技术领域，尤其是涉及一种缩径机。

背景技术

螺杆为外表面切有螺旋槽的圆柱或者为切有锥面螺旋槽的圆锥，其多用于塑料成型设备，如塑料型材挤出机，注塑机等，螺杆和机筒是塑料成型设备的核心部件。螺杆还广泛应用于加工中心、CNC机器、数控车床、注塑机、线切割、磨床、铣床、慢走丝、快走丝、PCB钻孔机、精雕机、雕铣机、火花放电机、咬齿机、刨床、大型立车龙门铣床等等。

螺杆的毛坯料为钢棒，钢棒经过滚丝及滚丝便可以形成一根螺杆，而钢棒进行滚丝之间需要对自身的直径进行调整（绝大部分为缩小钢棒的直径），使钢棒的直径符合标准，目前缩小钢棒的直径时大多使用缩径机进行缩径。

参照图1，目前的缩径机大都包括主支架，主支架上设置有用于夹紧钢棒的夹持机构与用于给钢棒缩径的缩径机构，缩径机构包括缩径刀头、用于给缩径刀头导向的导向光杠与用于驱动缩径刀头第一液压缸，导向光杠的两端均固定连接在主支架上，缩径刀头套设在导向光杠的外周面上，且缩径刀头沿导向光杠的长度方向与导向光杠滑移连接，第一液压缸的缸体固定连接在主支架上，第一液压缸的活塞杆固定连接在缩径刀头上以驱动缩径刀头，缩径刀头上开设有与导向光杠轴心平行的缩径刀口。夹持机构包括上夹持块、下夹持块、导向柱与第二液压缸，下夹持块固定连接在主支架上，导向柱的一端固定连接在下夹持块上，上夹持块套设在导向柱的外周面上，且上夹持块沿导向柱的长度方向与导向柱滑移连接，导向柱远离下夹持块的一端固定连接有施力板，第二液压缸的缸体与施力板固定连接，第二液压缸的活塞杆与下夹持块固定连接，上夹持块与下夹持块相对的面上均开设有用于夹持钢棒的夹持槽，夹持槽与缩径刀口同轴适配。

上述的缩径机大多由人工上料，其上料效率低，劳动强度高，而且由于钢棒需要用上夹持块和下夹持块进行夹持，上料的危险系数较高，操作人员容易被上夹持块和下夹持块夹伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种缩径机，能够提高上料效率，降低操作人员的劳动强度，并且提高安全性。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种缩径机，包括主支架，所述主支架上设置有用于加工钢棒的缩径机构和用于夹紧钢棒的夹持机构，所述缩径机构包括缩径刀头，所述缩径刀头与所述主支架滑移连接，所述主支架上还设置有用于上料的上料装置，所述上料装置包括传送机构，所述传送机构包括第一输送辊与驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述主支架上，所述第一输送辊转动连接在主支架上，所述第一输送辊设置有多个，且多个所述第一输送辊沿所述缩径刀头的滑移方向均布设置，所述第一输送辊上沿自身的周向开设有放料槽，所述驱动电机与所述第一输送辊传动连接。

通过采用上述技术方案，在给缩径机上料时，操作人员只需将钢棒放置在第一输送辊上并使钢棒卡接在放料槽内，之后驱动电机转动即可带动钢棒移动，在钢棒的端部与缩径刀头抵接后，驱动电机停止转动，此时便可以对钢棒进行夹持，在夹持钢棒时不需操作人员把持钢棒，进而降低了操作人员被夹伤的概率；之后缩径刀头便可以对钢棒进行缩径，在钢棒缩径完毕后，夹持机构松开钢棒，驱动电机反向转动即可将加工好的钢棒再次收回到第一输送辊上，以便于操作人员上下料，提高了上下料的效率，降低了操作人员的劳动强度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送机构还包括第一气缸与第二输送辊，所述第一气缸的缸体固定连接在所述主支架上，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有第一转动轴，所述第二输送辊转动连接在所述第一转动轴上，所述第二输送辊设置在所述第一输送辊的上方，且所述第二输送辊与所述第一输送辊相对设置。

通过采用上述技术方案，在向第一输送辊上放置钢棒时，第一气缸的活塞杆收回，在第一输送辊输送钢棒时，第一气缸的活塞杆伸出，以提高第一输送辊与钢棒之间的摩擦力，便于输送和收回钢棒。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送机构还包括光电开关与接触开关，所述光电开关与所述接触开关均设置在主支架上，所述光电开关设置在所述第一输送辊与所述缩径刀头之间，所述接触开关设置在所述第一输送辊远离所述缩径刀头的一侧，所述光电开关与所述接触开关均与所述第一气缸电连接。

通过采用上述技术方案，将钢棒放置在第一输送辊上后，第一输送辊将钢棒输送至缩径刀头处，在光电开关检测到钢棒时，第一气缸的活塞杆伸出，进而使第一输送辊与第二输送辊夹紧钢棒，在收回钢棒时，在钢棒与接触开关抵接时，第一气缸的活塞杆收回，以便于夹紧下一根钢棒。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料装置还包括上料机构，所述上料机构包括上料架、第一限位块、推料块与第二气缸，所述上料架固定连接在所述主支架上，且所述上料架呈倾斜设置，所述上料架靠近所述第一输送辊的一端低于远离所述第一输送辊的一端，所述第一限位块固定连接在所述上料架靠近所述第一输送辊的一端，所述第二气缸的缸体固定连接在所述主支架上，所述推料块固定连接在所述第二气缸的活塞杆上，且所述推料块穿设在所述上料架上。

通过采用上述技术方案，在给缩径机上料时，操作人员只需将钢棒放置在上料架上，钢棒便会在自身重力的作用下抵接在第一限位块上，而且在上料架上放置多个钢棒时，只有最低处的钢棒与第一限位块抵接，之后伸出第二气缸的活塞杆，推料块便可将最低处的钢棒推过第一限位块，使该钢棒落在第一输送辊上，如此提高了上料时的连续性，进而提高了上料效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送机构还包括第二限位块，所述第二限位块固定连接在所述主支架上，且所述第二限位块设置在所述第一输送辊远离所述上料架的一侧。

通过采用上述技术方案，在钢棒从上料架上落在第一输送辊上时，钢棒受第二限位块的限制不易从第一输送辊上脱出，进而提高了上料的稳定性和连续性，提高了上料效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主支架上还设置有下料机构，所述下料机构包括第二转动轴、拨料爪与步进电机，所述步进电机固定连接在所述主支架上，所述第二转动轴转动连接在所述主支架上，所述步进电机与所述第二转动轴传动连接，所述拨料爪设置有多个，且多个所述拨料爪沿所述第二转动轴周向均布设置。

通过采用上述技术方案，在钢棒缩径完毕并收回后，步进电机驱动第二转动轴转动，拨料爪将钢棒从第一输送辊上取下，之后第二转动轴继续转动，钢棒经拨料爪便可滚动至下料区，进而完成一次下料，如此在下料时便不需操作人员操作，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了下料时的效率，而且下料机构缩短了下料时钢棒占用第一输送辊的时间，进而提高了上料效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨料爪还在所述第二转动轴的长度方向上均布设置，且所述拨料爪在所述第二转动轴的长度方向上与所述第一输送辊呈间隔设置。

通过采用上述技术方案，使得钢棒在拨料爪上不易发生偏移抖动，进而降低了钢棒从下料机构上意外掉落的概率，提高了安全性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料机构还包括导向板，所述导向板固定连接在所述相邻的两个所述拨料爪之间。

通过采用上述技术方案，在下料时钢棒受导向板的导向，使钢棒平滑的移动至下料区域，进一步降低了钢棒从下料机构上意外掉落的概率，提高了安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过传送机构的设置，在夹持机构夹持钢棒时操作人员不需保持钢棒，进而降低了操作人员被夹伤的概率；而第一输送辊正向转动与反向转动即可完成钢棒的上料与下料，提高了上下料的效率，降低了操作人员的劳动强度。

2.通过第一气缸与第二输送辊的设置，在向第一输送辊上放置钢棒时，第一气缸的活塞杆收回，在第一输送辊输送钢棒时，第一气缸的活塞杆伸出，以提高第一输送辊与钢棒之间的摩擦力，便于输送和收回钢棒。

3.通过上料机构的设置，在上料架上放置多个钢棒时，只有最低处的钢棒与第一限位块抵接，之后伸出第二气缸的活塞杆，推料块便可将最低处的钢棒推过第一限位块，使该钢棒落在第一输送辊上，如此减少了上料时的人工，同时降低了操作人员的劳动强度，而且提高了上料时的连续性，进而提高了上料效率。

4.通过下料机构的设置，在钢棒缩径完毕并收回后，步进电机驱动第二转动轴转动，拨料爪将钢棒从第一输送辊上取下，之后第二转动轴继续转动，钢棒经拨料爪便可滚动至下料区，便可完成一次下料，如此在下料时便不需操作人员操作，节省了人工，同时降低了操作人员的劳动强度，提高了下料时的效率，而且缩短了下料时钢板占用第一输送辊的时间，进而提高了上料效率。

附图说明

图1为现有技术的整体结构示意图；

图2为本实施例其中一个视角的整体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本实施例另一个视角的整体结构示意图；

图5为图4中B部分的放大示意图。

附图标记：1、主支架；2、缩径机构；21、缩径刀头；211、缩径刀口；212、倒角；22、导向光杠；23、第一液压缸；3、夹持机构；31、上夹持块；32、下夹持块；33、导向柱；34、第二液压缸；35、施力板；36、夹持槽；4、上料装置；5、传送机构；51、第一输送辊；52、驱动电机；53、第一气缸；531、第一转动轴；54、第二输送辊；55、光电开关；56、接触开关；57、第二限位块；58、放料槽；6、上料机构；61、上料架；62、第一限位块；63、推料块；64、第二气缸；65、分料尖端；7、下料机构；71、第二转动轴；72、拨料爪；73、步进电机；74、导向板；75、下料架；76、下料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图2，本实施例提出了一种缩径机，包括主支架1，主支架1上设置有用于给钢棒缩径的缩径机构2、用于夹紧钢棒的夹持机构3、用于上料的上料装置4与用于下料的下料机构7。

继续参照图2，缩径机构2包括缩径刀头21、用于给缩径刀头21导向的导向光杠22与用于驱动缩径刀头21第一液压缸23。导向光杠22的两端均通过螺栓固定连接在主支架1上，缩径刀头21套设在导向光杠22的外周面上，且缩径刀头21沿导向光杠22的长度方向与导向光杠22滑移连接。

继续参照图2，第一液压缸23的缸体通过螺栓固定连接在主支架1上，第一液压缸23的活塞杆通过螺栓固定连接在缩径刀头21上，第一液压缸23的活塞杆伸缩便可以驱动缩径刀头21。缩径刀头21上开设有与导向光杠22轴心平行的缩径刀口211，缩径刀口211远离第一液压缸23的一端开设有倒角212，以便于钢棒对准和伸出缩径刀头21。

继续参照图2，优选的，导向光杠22设置为两个，第一液压缸23也设置两个，两个导向光杠22对称设置在缩径刀口211轴心的两侧，两个第一液压缸23也对称设置在缩径刀口211轴心的两侧，且导向光杠22的轴心与第一液压缸23的轴心设置在同一平面上，以减小弯曲应力。

参照图2及图3，夹持机构3包括上夹持块31、下夹持块32、导向柱33与第二液压缸34，下夹持块32通过螺栓固定连接在主支架1上，导向柱33的一端通过螺栓固定连接在下夹持块32上。上夹持块31套设在导向柱33的外周面上，且上夹持块31沿导向柱33的长度方向与导向柱33滑移连接。

参照图2及图3，导向柱33远离下夹持块32的一端通过螺栓固定连接有施力板35，第二液压缸34的缸体通过螺栓与施力板35的下端面固定连接，第二液压缸34的活塞杆通过螺栓与下夹持块32的上端面固定连接。上夹持块31与下夹持块32相对的面上均开设有用于夹持钢棒的夹持槽36，夹持槽36与缩径刀口211同轴适配。

参照图4，主支架1上还设置有用于上料的上料装置4，上料装置4包括用于传送钢棒的传送机构5和给传送机构5上料的上料机构6。

继续参照图4，传送机构5包括第一输送辊51与驱动电机52，驱动电机52通过螺栓固定连接在主支架1上。第一输送辊51设置有多个，多个第一输送辊51均转动连接在主支架1上。多个第一输送辊51沿缩径刀头21的滑移方向均布设置，且多个第一输送辊51均设置在夹持机构3远离缩径机构2的一侧。驱动电机52通过皮带与最靠近夹持机构3的第一输送辊51传动连接，相邻的两个第一传送辊之间也通过皮带传动连接。第一输送辊51上沿自身的周向开设有放料槽58，优选的放料槽58呈V型。

参照图3及图4，传送机构5还包括第一气缸53与第二输送辊54，第一气缸53的缸体通过螺栓固定连接在主支架1上，且第一气缸53设置在最靠近夹持机构3的第一输送辊51的上方，且第一气缸53的活塞杆朝向该第一输送辊51。第一气缸53的活塞杆上焊接有第一转动轴531，第二输送辊54同轴转动连接在第一转动轴531上，第二输送辊54的轴心与第一输送辊51的轴心互相平行。第二输送辊54设置在最靠近夹持机构3的第一输送辊51的上方，且第二输送辊54与第一输送辊51相对设置。第二输送辊54上沿自身的周向也开设有V型的放料槽58。

参照图3，传送机构5还包括用于检测钢棒的光电开关55，光电开关55通过螺钉固定连接在主支架1上，且光电开关55设置在第一输送辊51与下夹持块32之间；光电开关55还与第一气缸53电信号连接。将钢棒放置在第一输送辊51上，第一输送辊51将钢棒向下夹持块32处输送，当光电开关55检测到钢棒时，光电开关55得电，此时第一气缸53的活塞杆伸出，第二输送辊54与第一输送辊51夹紧钢棒，进而增加了第一输送辊51与钢棒之间的摩擦力，降低了第一输送辊51空转的概率。

参照图3及图4，传送机构5还包括用于检测钢棒的接触开关56，接触开关56也通过螺钉固定连接在主支架1上，且接触开关56设置在距离缩径刀头21最远的第一输送辊51远离缩径刀头21的一侧；接触开关56也与第一气缸53电连接。当钢棒完成缩径加工后，第一输送辊51将钢棒朝接触开关56处输送，当钢棒与接触开关56接触后，接触开关56得电，此时第一气缸53的活塞杆收回，以便于下一次夹紧钢棒。

参照图4及图5，上料机构6包括用于放置钢棒的上料架61，上料架61焊接或者通过螺栓固定连接在主支架1上。上料架61呈倾斜设置，上料架61靠近第一输送辊51的一端低于远离第一输送辊51的一端。上料架61靠近第一输送辊51的一端的上端面上焊接或者通过螺栓固定连接有第一限位块62，将多根钢棒放置在上料架61上时，仅最低处的钢棒能与第一限位块62抵接。

参照图4及图5，上料机构6还包括用于推动钢棒的推料块63与第二气缸64，第二气缸64的缸体通过螺栓固定连接在主支架1上，且第二气缸64的缸体设置在上料架61的下方。优选的，第二气缸64的轴心垂直于上料架61的上表面。推料块63通过螺栓固定连接在第二气缸64的活塞杆上，且推料块63穿过上料架61并沿第二气缸64的轴向与上料架61滑移连接。推料块63远离第一限位块62的一端一体成型有分料尖端65，分料尖端65呈楔形，且分料尖端65背向第二气缸64。

参照图4及图5，当第二气缸64的活塞杆伸出时，推料块63将最靠近第一限位块62的钢棒推过第一限位块62，使该钢棒掉落在第一输送辊51上；同时分料尖端65将距离第一限位块62第二近的钢棒阻隔，避免该钢棒越过第一限位块62，以到达一次输送一根钢棒的目的。

参照图4及图5，为了避免上料机构6给第一输送辊51上料时，钢棒从第一输送辊51上脱落，对应的在传送机构5上还设置有第二限位块57，第二限位块57通过螺栓固定连接在主支架1上，且第二限位块57设置在第一输送辊51远离上料架61的一侧。

参照图2，下料机构7包括第二转动轴71、拨料爪72与步进电机73，步进电机73通过螺栓固定连接在主支架1上，第二转动轴71转动连接在主支架1上，步进电机73通过联轴器与第二转动轴71传动连接。拨料爪72设置有多个，多个拨料爪72在第二转动轴71的长度方向上呈均布设置，且拨料爪72在第二转动轴71的长度方向上与第一输送辊51呈间隔设置。

参照图2，多个拨料爪72还沿第二转动轴71周向呈均布设置，本实施例中，第二转动轴71的周向上设置有三个拨料爪72，在第二转动轴71的周向上，相邻的两个拨料爪72之间的角度为120度。下料机构7还包括导向板74，导向板74焊接或者一体成型在相邻的两个拨料爪72之间。使钢棒在第二转动轴71周向上相邻的两个拨料爪72之间滚动时更加平稳。

参照图2，同时下料机构7还可包括下料架75与下料箱76，下料箱76为移动式，且设置在主支架1远离上料装置4的一侧。下料架75焊接在主支架1上，且下料架75沿第二转动轴71的轴向均匀设置有多个。下料架75呈倾斜设置，下料架75靠近下料箱76的一端的高度低于远离下料箱76一端的高度。

为了提高自动化程度，第二气缸64还可与驱动电机52电信号连接，在第二气缸64的活塞杆伸出时，驱动电机52便正向转动，进而将钢棒输送至缩径刀头21处。第二液压缸34也与驱动电机52电连接，在第二液压缸34的活塞杆收回时，驱动电机52反向转动，进而将加工好的钢棒朝接触开关56处输送。接触开关56还与步进电机73电连接，当接近开关得电后，步进电机73转动，进而带动第二转动轴71转动120度。步进电机73再与第二气缸64电连接，在步进电机73转动完毕后，第二气缸64伸出，进而将上料架61上的钢棒输送至第一输送辊51上。

本实施例的实施原理为：

在初始状态时，第一液压缸23、第二液压缸34的活塞杆均收回，第一气缸53与第二气缸64的活塞杆均收回，此时将钢棒放置在上料架61上，钢棒在自身重力的作用下均匀的排布在上料架61上；之后第二气缸64的活塞杆伸出，将最靠近第一限位块62的钢棒输送至第一输送辊51上，之后驱动电机52正向转动，进而将钢棒朝向缩径刀头21处输送，在钢棒经过光电开关55时，第一气缸53的活塞杆伸出，第二输送辊54压紧在钢棒上，为第一输送辊51与钢棒提高摩擦力，当钢棒抵接在缩径当头处时，驱动电机52停止转动，第二液压缸34的活塞杆伸出，钢棒被夹紧在上夹持块31与下夹持块32之间，第一液压缸23的活塞杆伸出，对钢棒进行缩径，之后第一液压缸23与第二液压缸34的活塞杆依次时候，之后驱动电机52反向转动，将钢棒朝接触开关56处输送，待钢棒与接触开关56抵接时，接触开关56得电，此时驱动电机52停止转动，同时步进电机73转动带动第二转动轴71转动120度，拨料爪72将缩径完毕的钢棒输送至下料箱76中，进而完成一根钢棒的加工，同时第二气缸64的活塞杆伸出，进行下一根钢棒的加工。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缩径机，包括主支架（1），所述主支架（1）上设置有用于加工钢棒的缩径机构（2）和用于夹紧钢棒的夹持机构（3），所述缩径机构（2）包括缩径刀头（21），所述缩径刀头（21）与所述主支架（1）滑移连接，其特征在于，所述主支架（1）上还设置有用于上料的上料装置（4），所述上料装置（4）包括传送机构（5），所述传送机构（5）包括第一输送辊（51）与驱动电机（52），所述驱动电机（52）固定连接在所述主支架（1）上，所述第一输送辊（51）转动连接在主支架（1）上，所述第一输送辊（51）设置有多个，且多个所述第一输送辊（51）沿所述缩径刀头（21）的滑移方向均布设置，所述第一输送辊（51）上沿自身的周向开设有放料槽（58），所述驱动电机（52）与所述第一输送辊（51）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种缩径机，其特征在于：所述传送机构（5）还包括第一气缸（53）与第二输送辊（54），所述第一气缸（53）的缸体固定连接在所述主支架（1）上，所述第一气缸（53）的活塞杆上固定连接有第一转动轴（531），所述第二输送辊（54）转动连接在所述第一转动轴（531）上，所述第二输送辊（54）设置在所述第一输送辊（51）的上方，且所述第二输送辊（54）与所述第一输送辊（51）相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种缩径机，其特征在于：所述传送机构（5）还包括光电开关（55）与接触开关（56），所述光电开关（55）与所述接触开关（56）均设置在主支架（1）上，所述光电开关（55）设置在所述第一输送辊（51）与所述缩径刀头（21）之间，所述接触开关（56）设置在所述第一输送辊（51）远离所述缩径刀头（21）的一侧，所述光电开关（55）与所述接触开关（56）均与所述第一气缸（53）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种缩径机，其特征在于：所述上料装置（4）还包括上料机构（6），所述上料机构（6）包括上料架（61）、第一限位块（62）、推料块（63）与第二气缸（64），所述上料架（61）固定连接在所述主支架（1）上，且所述上料架（61）呈倾斜设置，所述上料架（61）靠近所述第一输送辊（51）的一端低于远离所述第一输送辊（51）的一端，所述第一限位块（62）固定连接在所述上料架（61）靠近所述第一输送辊（51）的一端，所述第二气缸（64）的缸体固定连接在所述主支架（1）上，所述推料块（63）固定连接在所述第二气缸（64）的活塞杆上，且所述推料块（63）穿设在所述上料架（61）上。

5.根据权利要求4所述的一种缩径机，其特征在于：所述传送机构（5）还包括第二限位块（57），所述第二限位块（57）固定连接在所述主支架（1）上，且所述第二限位块（57）设置在所述第一输送辊（51）远离所述上料架（61）的一侧。

6.根据权利要求1-5中任意一条所述的一种缩径机，其特征在于：所述主支架（1）上还设置有下料机构（7），所述下料机构（7）包括第二转动轴（71）、拨料爪（72）与步进电机（73），所述步进电机（73）固定连接在所述主支架（1）上，所述第二转动轴（71）转动连接在所述主支架（1）上，所述步进电机（73）与所述第二转动轴（71）传动连接，所述拨料爪（72）设置有多个，且多个所述拨料爪（72）沿所述第二转动轴（71）周向均布设置。

7.根据权利要求6所述的一种缩径机，其特征在于：所述拨料爪（72）还在所述第二转动轴（71）的长度方向上均布设置，且所述拨料爪（72）在所述第二转动轴（71）的长度方向上与所述第一输送辊（51）呈间隔设置。

8.根据权利要求6所述的一种缩径机，其特征在于：所述下料机构（7）还包括导向板（74），所述导向板（74）固定连接在所述相邻的两个所述拨料爪（72）之间。

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