CN107127395A - 金属棒自动锯切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属棒自动锯切装置，包括金属棒料备料机构、金属棒料自动进给机构、金属棒料自动锯切机构；金属棒料备料机构用于金属棒料的储备，并使棒料进入上料通道；金属棒料自动进给机构能够夹持着上料通道上的棒料实现进给；金属棒料自动锯切机构用于完成金属棒料的自动锯切加工。本发明解决了人工上料、棒料切割不尽，余料大，浪费严重的问题。大大降低了人工成本，减少废料，提高棒料利用率，同时明显提升了棒料切割效率、降低劳动强度。

Description

金属棒自动锯切装置
技术领域
本发明涉及一种自动加工设备，具体涉及一种金属棒自动锯切装置。
背景技术
市场上现有的切割机床十分普及，但基本都是半自动化操作，需要人工完成换料，且金属切割不尽，余料大，造成资源浪费严重，成本增加。为提高市场竞争力，全面自动化机床改革迫在眉睫。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种金属棒自动锯切装置，它可以实现对金属棒锯切的全自动化操作。
为解决上述技术问题，本发明金属棒自动锯切装置的技术解决方案为：
包括金属棒料备料机构1、金属棒料自动进给机构2、金属棒料自动锯切机构3；金属棒料备料机构1用于金属棒料的储备，并使棒料进入上料通道；金属棒料自动进给机构2能够夹持着上料通道上的棒料实现进给；金属棒料自动锯切机构3用于完成金属棒料的自动锯切加工；所述金属棒料自动锯切机构3包括操作台3-1、锯切电机3-2、铣刀片3-3、锯切模具3-4、锯切夹紧气缸3-5、出料滑道3-6、废料滑道3-7；操作台3-1上固定设置有锯切电机3-2，锯切电机3-2能够驱动铣刀片3-3高速旋转；铣刀片3-3的下方设置有锯切模具3-4；锯切模具3-4包括锯切模具固定件3-41和锯切模具活动件3-42，锯切模具活动件3-42连接锯切夹紧气缸3-5，锯切夹紧气缸3-5能够带动锯切模具活动件3-42运动，从而实现锯切模具3-4的开合，以夹持棒料；锯切模具3-4的前侧下方设置有出料滑道3-6；锯切模具3-4的后侧下方设置有废料滑道3-7。
所述金属棒料备料机构1包括备料架1-1、分料气缸1-2、上料滚轮1-3、上料板1-4，备料架1-1的左段为存料区1-11，金属棒料摆放于存料区1-11内；备料架1-1的右段为进料区1-12，进料区1-12的右端为上料工位；所述上料工位上沿棒料的长度方向设置有多个分料气缸1-2；分料气缸1-2的活动部固定连接上料板1-4，分料气缸1-2能够驱动上料板1-4上下运动；多个上料板1-4组成棒料的上料通道；所述锯切模具3-4位于上料通道的前方，当金属棒料进入待锯切工位后，金属棒料的进料前端位于锯切模具3-4处，锯切模具3-4能够夹持棒料。
所述进料区1-12形成有向下的坡度。
所述上料工位上沿棒料的长度方向设置有多个上料滚轮1-3，上料滚轮1-3位于棒料的上料通道下方。
所述金属棒料自动进给机构2包括进给电机2-1、进给导轨2-2、进给滑块2-3、棒料夹具2-4、夹具气缸2-5，进给电机2-1连接进给导轨2-2，进给电机2-1能够带动进给导轨2-2前后运动；进给导轨2-2上固定设置有进给滑块2-3，进给滑块2-3上设置有棒料夹具2-4，棒料夹具2-4通过夹具气缸2-5控制开合；棒料夹具2-4位于所述上料通道与锯切模具3-4之间，当金属棒料进入上料通道后，金属棒料的进料前端位于棒料夹具2-4处，棒料夹具2-4能够夹持上料通道上的棒料。
所述锯切模具固定件3-41和锯切模具活动件3-42的上表面开设有供铣刀片3-3运动的通道。
所述金属棒料备料机构1的金属棒料进入上料工位，使分料气缸1-2向上顶起，将金属棒料送至与分料气缸1-2固定连接的上料板1-4上，从而使金属棒料进入上料通道，实现分料；金属棒料自动进给机构2的夹具气缸2-3控制棒料夹具2-4夹紧棒料的进料前端；驱动进给电机2-1，进给电机2-1带动进给导轨2-2向前运动，进给导轨2-2在向前运动的过程中带动棒料夹具2-4及所夹紧的棒料一起向前运动，从而将棒料送至待锯切工位；通过金属棒料自动锯切机构3的锯切夹紧气缸3-5带动锯切模具活动件3-42向左运动，使锯切模具3-4夹紧棒料；使锯切电机3-2带动铣刀片3-3进刀，从而完成锯切工作；成品从出料滑道3-6送出；当传感器检测到金属棒料长度不足以进行再次锯切时，松开棒料夹具2-4，废料从废料滑道3-7排出。
所述进给电机2-1带动进给导轨2-2向前运动的距离决定了棒料的锯切长度，具体方法为：在开始锯切前，夹具气缸2-5控制棒料夹具2-4松开对棒料的夹持，通过进给电机2-1带动棒料夹具2-4向后运动，棒料夹具2-4向后运动的距离为需要锯切的长度；之后，夹具气缸2-5控制棒料夹具2-4重新夹紧棒料，通过进给电机2-1带动棒料夹具2-4及所夹紧的棒料一起向前运动，从而完成棒料的进给。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明解决了人工上料、棒料切割不尽，余料大，浪费严重的问题。大大降低了人工成本，减少废料，提高棒料利用率，同时明显提升了棒料切割效率、降低劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明金属棒自动锯切装置的示意图；
图2是本发明的金属棒料备料机构的示意图；
图3是本发明的金属棒料自动进给机构的示意图；
图4是本发明的金属棒料自动锯切机构的示意图；
图5是本发明的锯切模具的示意图。
图中附图标记说明：
1为金属棒料备料机构， 2为金属棒料自动进给机构，
3为金属棒料自动锯切机构，
1-1为备料架， 1-2为分料气缸，
1-11为存料区， 1-12为进料区，
1-3为上料滚轮， 1-4为上料板，
2-1为进给电机， 2-2为进给导轨，
2-3为进给滑块， 2-4为棒料夹具，
2-5为夹具气缸，
3-1为操作台， 3-2为锯切电机，
3-3为铣刀片， 3-4为锯切模具，
3-5为锯切夹紧气缸， 3-6 为出料滑道，
3-7为废料滑道，
3-41为锯切模具固定件， 3-42为锯切模具活动件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1所示，本发明金属棒自动锯切装置，包括金属棒料备料机构1、金属棒料自动进给机构2、金属棒料自动锯切机构3；金属棒料备料机构1用于金属棒料的储备，能够根据不同长度的棒料型号进行调整，以提高适应性；金属棒料自动进给机构2用于完成金属棒料的自动上料、锯切加工时棒料的进给；金属棒料自动锯切机构3用于完成金属棒料的自动锯切加工。
如图2所示，金属棒料备料机构1包括备料架1-1、分料气缸1-2、上料滚轮1-3、上料板1-4，备料架1-1的左段为存料区1-11，金属棒料摆放于存料区1-11内；备料架1-1的右段为进料区1-12，进料区1-12的右端为上料工位；进料区1-12形成有向下的坡度，以方便棒料从进料区1-12滚落至上料工位；
上料工位上沿棒料的长度方向设置有多个分料气缸1-2；分料气缸1-2的活动部固定连接上料板1-4，分料气缸1-2能够驱动上料板1-4上下运动；多个上料板1-4组成棒料的上料通道；
上料工位上沿棒料的长度方向设置有多个上料滚轮1-3，上料滚轮1-3位于棒料的上料通道下方，当棒料向前运动时，上料滚轮1-3能够减少棒料的阻力，使得棒料上料更加顺畅。
金属棒料备料机构1的工作原理是：使金属棒料从存料区1-11进入进料区1-12，并在自重作用下进入上料工位；使分料气缸1-2向上顶起，将最右端的第一根金属棒料送至与分料气缸1-2固定连接的上料板1-4上，从而实现分料；此时，该第一根金属棒料的进料前端位于金属棒料自动进给机构2的棒料夹具2-4处（棒料夹具2-4为松开状态）。
如图3所示，金属棒料自动进给机构2包括进给电机2-1、进给导轨2-2、进给滑块2-3、棒料夹具2-4、夹具气缸2-5，进给电机2-1连接进给导轨2-2，进给电机2-1能够带动进给导轨2-2前后运动；进给导轨2-2上固定设置有进给滑块2-3，进给滑块2-3上设置有棒料夹具2-4，棒料夹具2-4通过夹具气缸2-5控制开合；
金属棒料自动进给机构2的工作原理是：夹具气缸2-3控制棒料夹具2-4夹紧棒料的进料前端；驱动进给电机2-1，进给电机2-1带动进给导轨2-2向前运动，进给导轨2-2在向前运动的过程中带动棒料夹具2-4及所夹紧的棒料一起向前运动，从而将棒料送至待锯切工位。
棒料的锯切长度由进给电机2-1的进给距离进行控制：在开始锯切前，夹具气缸2-5控制棒料夹具2-4松开对棒料的夹持，通过进给电机2-1带动棒料夹具2-4向后运动，棒料夹具2-4向后运动的距离为需要锯切的长度；之后，夹具气缸2-5控制棒料夹具2-4重新夹紧棒料，通过进给电机2-1带动棒料夹具2-4及所夹紧的棒料一起向前运动，从而完成棒料的进给；
当第一根棒料锯切加工完成后，进给电机2-1带动进给导轨2-2向后运动，使棒料夹具2-4退回至上料位置，开始第二根棒料的进给，只要备料架1-1上还有金属棒料就无需人工操作。
如图4所示，金属棒料自动锯切机构3包括操作台3-1、锯切电机3-2、铣刀片3-3、锯切模具3-4、锯切夹紧气缸3-5、出料滑道3-6、废料滑道3-7；
操作台3-1上固定设置有锯切电机3-2，锯切电机3-2能够驱动铣刀片3-3高速旋转；铣刀片3-3的下方设置有锯切模具3-4；如图5所示，锯切模具3-4包括固定件3-41和活动件3-42，锯切模具固定件3-41和锯切模具活动件3-42上开设有供铣刀片运动的通道；锯切模具活动件3-42连接锯切夹紧气缸3-5，锯切夹紧气缸3-5能够带动锯切模具活动件3-42左右运动，从而实现锯切模具3-4的开合；
锯切模具3-4的前侧下方设置有出料滑道3-6；锯切模具3-4的后侧下方设置有废料滑道3-7。
金属棒料自动锯切机构3的工作原理是：当金属棒料自动进给机构2将棒料送至待锯切工位后，通过锯切夹紧气缸3-5带动锯切模具活动件3-42向左运动，使锯切模具3-4夹紧棒料；使锯切电机3-2带动铣刀片3-3进刀，从而完成锯切工作；成品从出料滑道3-6送出；
当传感器检测到金属棒料长度不足以进行再次锯切时，松开棒料夹具2-4，废料从废料滑道3-7排出。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (8)

1.一种金属棒自动锯切装置，其特征在于：包括金属棒料备料机构（1）、金属棒料自动进给机构（2）、金属棒料自动锯切机构（3）；金属棒料备料机构（1）用于金属棒料的储备，并使棒料进入上料通道；金属棒料自动进给机构（2）能够夹持着上料通道上的棒料实现进给；金属棒料自动锯切机构（3）用于完成金属棒料的自动锯切加工；
所述金属棒料自动锯切机构（3）包括操作台（3-1）、锯切电机（3-2）、铣刀片（3-3）、锯切模具（3-4）、锯切夹紧气缸（3-5）、出料滑道（3-6）、废料滑道（3-7）；操作台（3-1）上固定设置有锯切电机（3-2），锯切电机（3-2）能够驱动铣刀片（3-3）高速旋转；铣刀片（3-3）的下方设置有锯切模具（3-4）；锯切模具（3-4）包括锯切模具固定件（3-41）和锯切模具活动件（3-42），锯切模具活动件（3-42）连接锯切夹紧气缸（3-5），锯切夹紧气缸（3-5）能够带动锯切模具活动件（3-42）运动，从而实现锯切模具（3-4）的开合，以夹持棒料；锯切模具（3-4）的前侧下方设置有出料滑道（3-6）；锯切模具（3-4）的后侧下方设置有废料滑道（3-7）。
2.根据权利要求1所述的金属棒自动锯切装置，其特征在于：所述金属棒料备料机构（1）包括备料架（1-1）、分料气缸（1-2）、上料滚轮（1-3）、上料板（1-4），备料架（1-1）的左段为存料区（1-11），金属棒料摆放于存料区（1-11）内；备料架（1-1）的右段为进料区（1-12），进料区（1-12）的右端为上料工位；
所述上料工位上沿棒料的长度方向设置有多个分料气缸（1-2）；分料气缸（1-2）的活动部固定连接上料板（1-4），分料气缸（1-2）能够驱动上料板（1-4）上下运动；多个上料板（1-4）组成棒料的上料通道；
所述锯切模具（3-4）位于上料通道的前方，当金属棒料进入待锯切工位后，金属棒料的进料前端位于锯切模具（3-4）处，锯切模具（3-4）能够夹持棒料。
3.根据权利要求2所述的金属棒自动锯切装置，其特征在于：所述进料区（1-12）形成有向下的坡度。
4.根据权利要求2所述的金属棒自动锯切装置，其特征在于：所述上料工位上沿棒料的长度方向设置有多个上料滚轮（1-3），上料滚轮（1-3）位于棒料的上料通道下方。
5.根据权利要求2所述的金属棒自动锯切装置，其特征在于：所述金属棒料自动进给机构（2）包括进给电机（2-1）、进给导轨（2-2）、进给滑块（2-3）、棒料夹具（2-4）、夹具气缸（2-5），进给电机（2-1）连接进给导轨（2-2），进给电机（2-1）能够带动进给导轨（2-2）前后运动；进给导轨2-2上固定设置有进给滑块（2-3），进给滑块（2-3）上设置有棒料夹具（2-4），棒料夹具（2-4）通过夹具气缸（2-5）控制开合；
棒料夹具（2-4）位于所述上料通道与锯切模具（3-4）之间，当金属棒料进入上料通道后，金属棒料的进料前端位于棒料夹具（2-4）处，棒料夹具（2-4）能够夹持上料通道上的棒料。
6.根据权利要求1所述的金属棒自动锯切装置，其特征在于：所述锯切模具固定件（3-41）和锯切模具活动件（3-42）的上表面开设有供铣刀片（3-3）运动的通道。
7.根据权利要求1所述的金属棒自动锯切装置，其特征在于：所述金属棒料备料机构（1）的金属棒料进入上料工位，使分料气缸（1-2）向上顶起，将金属棒料送至与分料气缸（1-2）固定连接的上料板（1-4）上，从而使金属棒料进入上料通道，实现分料；
金属棒料自动进给机构（2）的夹具气缸（2-3）控制棒料夹具（2-4）夹紧棒料的进料前端；驱动进给电机（2-1），进给电机（2-1）带动进给导轨（2-2）向前运动，进给导轨（2-2）在向前运动的过程中带动棒料夹具（2-4）及所夹紧的棒料一起向前运动，从而将棒料送至待锯切工位；
通过金属棒料自动锯切机构（3）的锯切夹紧气缸（3-5）带动锯切模具活动件（3-42）向左运动，使锯切模具（3-4）夹紧棒料；使锯切电机（3-2）带动铣刀片（3-3）进刀，从而完成锯切工作；成品从出料滑道（3-6）送出；
当传感器检测到金属棒料长度不足以进行再次锯切时，松开棒料夹具（2-4），废料从废料滑道（3-7）排出。
8.根据权利要求7所述的金属棒自动锯切装置，其特征在于：所述进给电机（2-1）带动进给导轨（2-2）向前运动的距离决定了棒料的锯切长度，具体方法为：在开始锯切前，夹具气缸（2-5）控制棒料夹具（2-4）松开对棒料的夹持，通过进给电机（2-1）带动棒料夹具（2-4）向后运动，棒料夹具（2-4）向后运动的距离为需要锯切的长度；之后，夹具气缸（2-5）控制棒料夹具（2-4）重新夹紧棒料，通过进给电机（2-1）带动棒料夹具（2-4）及所夹紧的棒料一起向前运动，从而完成棒料的进给。
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