CN202185641U - 多头全自动切管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多头全自动切管机，包括机架、控制机构、感应机构、切削机构、送料机构、夹紧机构及收料机构，送料机构与夹紧机构对接，控制机构连接送料机构、夹紧机构及切削机构；切削机构包括锯片、切刀滑轨座、液压缸及减速机，锯片安装在切刀滑轨座上，锯片马达安装有减速机，减速机及马达由滑块连接在液压缸上。本实用新型通过采用自动化的送料机构、感应自动夹持的夹紧机构，以及自动切割的切削机构相互配合完成整个送料、固定、切割动作，最后由收料机构自动完成收料工作，从而使整个设备达到完全自动切割管料，对管料一次锯切成型，效率高、加工成本低、对管料切割的长度可调，实际工作效率最高可达每小时切割4吨管料。
Description
多头全自动切管机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及金属加工机械技术领域，具体涉及一种自动切管机。 背景技术
[0002] 在金属加工行业中，切管机是最常用的设备之一，用于完成管料的切断工作。目前，对于管料切断操作，通常是由人握住放入切割机中切断，切完一段后管料向前伸再切后一断。这种操作方式的缺点在于：第一、每根管料至少需要两人操作，人力成本高，且切割精度较低；第二、每次只能切一段，一根管料如要切成多段则要多次切割才能完成，操作相当麻烦，速度慢、效率低、工人劳动强度大；第三、切完后需要人工收料，效率低、工人劳动强度大；第四、操作过程中存在较大的危险性，易造成人身伤害事故。在实际生产中，两人操作一台切割机每小时最多只能完成1吨管料的切割。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种切割速度快、效率高、安全可靠的多头全自动切管机。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多头全自动切管机， 其特征在于：包括一机架、一控制机构、感应机构、若干套切削机构、一送料机构、若干套夹紧机构及收料机构，切削机构、夹紧机构及收料机构安装在机架上，送料机构与夹紧机构对接，控制机构连接送料机构、夹紧机构及切削机构；控制机构包括操作按钮和动力装置；所有的切削机构都具有相同的结构，包括锯片、切刀滑轨座、液压缸及减速机，锯片安装在切刀滑轨座上，锯片马达安装有减速机，减速机及马达由滑块连接在液压缸上，所有的切削机构均电连接控制机构；夹紧机构包括上夹具和下夹具，上夹具与切削机构安装在同一座体上，该座体以可活动的方式安装在机架的刀具导轨上，该座体上安装有控制其在刀具导轨上水平方向移动的刀具移动手轮，这样可以以调整各个切削机构间的距离（即管料的切断长度)，切削机构可同时进行切断操作，也可分别进行切断操作；锯片及上夹具由减速机及液压缸控制，下夹具安装一底座上，该底座以可活动的方式安装在机架的下夹具导轨上，该底座上安装有控制其移动的下夹具移动手轮，下夹具连接控制其上下移动的夹料汽缸；收料机构与切削机构对接。
[0005] 优选地，所述送料机构包括放料支架、送料导轨、送料板，放料支架及送料导轨的同一端侧面设有用于挡住管料并使一端齐平的限位板，送料导轨两端分别与放料支架及夹紧机构对接，送料导轨为倾斜结构，其靠近放料支架的一侧比靠近夹紧机构的一侧更高；送料板上有用容置管料的U形槽，送料板固定在送料座上，送料座以可前后滑动的方式安装在设于机架上的滑轨上，送料座通过一 Z形连杆连接一送料汽缸，送料汽缸安装在放料支架上；送料板上设有用于感应管料到位的感应装置，感应装置连接控制机构。
[0006] 所述切削机构以感应机构控制锯片液压缸的行程，感应机构设有两个，感应目标铁片固定在液压缸上，感应机构安装于切削座上。[0007] 优选地，在机架上还设有给管料两端定位的定位机构，定位机构与夹紧机构对齐并位于同一直线上，定位机构包括定位汽缸，定位汽缸连接一定位板。
[0008] 优选地，所述收料机构出料导轨，出料导轨前方安装有由弹簧固定的落料杆，落料杆可作一定角度的上下转动，落料杆的前端悬于放置在下夹具上的管料的上方；落料杆和出料导轨倾斜安装，出料导轨的后端低于落料杆的前端；出料导轨后端下方安装有收料装置。所述收料装置为U形收料架。
[0009] 优选地，所述送料导轨为若干根螺旋杆，螺旋杆的两端分别与放料支架及夹紧机构对接，利用螺旋杆送料，优点是运动平稳有序，力量大，故障少。
[0010] 优选地，所述送料导轨为若干根循环运动的链条，链条的两端分别通过齿轮固定在两固定杆上，链条的两端分别与放料支架及夹紧机构对接，利用链条送料，优点是运动平稳可靠，结构简单，易修理，零件易更换。
[0011] 优选地，收料装置为循环运动的自动输送带，自动输送带可提高收料效率。
[0012] 优选地，所述上夹具和下夹具的夹持部分均为圆弧形结构。
[0013] 管料预先放置在放料支架上，根据管料的切割位置调整好切削机构及夹紧机构的位置，操作控制按钮启动设备，管料进入送料导轨，经送料导轨送入送料板的U形槽中，送料板上安装有感应装置，待管料落入U形槽后触发感应装置，感应装置通知控制机构，控制机构控制送料汽缸启动，送料汽缸推动送料座向后(夹料机构方向）滑动，送料座带动送料板向后移动，待移动至管料对准下夹具的圆弧形槽时，控制机构控制夹料汽缸启动，夹料汽缸推动下夹具向上移动将管料托起，送料板及送料座在送料汽缸的推动下回位；同时，控制机构控制切削机构动作，液压缸通过滑轨推动马达、减速机、锯片及上夹具向下运动首先完成对管料的夹持固定，然后水平设置的定位汽缸推动定位板顶在管料的侧面，从而将管料完全固定住，再由锯片将管料切断，锯片及液压缸行程（即切削深度）由感应机构控制，可根据实际情况调整切削深度；切断完成后，定位汽缸动作，定位板松开对管料的侧面固定，尔后夹料汽缸与液压缸动作，管料随着夹具上升，从而将落料杆往上顶起，待顶起到一定高度时，落料杆的长度不足以再卡住管料，其在弹簧拉力作用下会滑到管料下方，此时夹料汽缸回收带动下夹具向下运动，而管料则被落料托挡住，管料在自身重力作用下向后方滚动最后落入收料装置中，至此整个切削过程完成。
[0014] 本实用新型通过采用自动化的送料机构、自动夹持的夹紧机构，以及自动切割若干切削机构相互配合完成整个送料、固定、切割动作，最后由收料机构自动完成收料工作， 从而使整个设备达到完全自动切割管料，对管料一次锯切成型，其效率高、加工成本低、对管料切割的长度可调，其实际工作效率最高可达每小时切割4吨管料，且切割的精度也更
尚ο
附图说明
[0015] 图1为本实用新型实施例一的结构图；
[0016] 图2为本实用新型实施例一的侧后结构图；
[0017] 图3为图1的局部放大图；
[0018] 图4为本实用新型实施例二的侧后结构图。
[0019] 图中，1为机架，2为减速机，3为送料机构，4为控制机构，5为收料架，6为液压缸，7为夹料汽缸，8为上夹具，9为送料座，10为下夹具，11为送料汽缸，12为连杆，13为刀具导轨，14为刀具移动手轮，15为放料支架，16为送料导轨，17为限位板，18为切刀滑轨座，19 为出料导轨，20为落料杆，21为定位汽缸，22为送料板，23为下夹具导轨，24为下夹具移动手轮，25为输送带。
具体实施方式
[0020] 实施例1，参照图1、图2和图3，所述多头全自动切管机，包括一机架1、一控制机构4、若干套切削机构、一送料机构3、感应机构(未图示)、若干套夹紧机构及收料机构，切削机构、夹紧机构及收料机构安装在机架1上，送料机构与夹紧机构对接，控制机构连接送料机构、夹紧机构及切削机构；控制机构4包括操作按钮和动力装置；所有的切削机构都具有相同的结构，包括锯片（未图示)、切刀滑轨座18、液压缸6及减速机2，锯片安装在切刀滑轨座18上，锯片马达安装有减速机2，减速机2及马达由滑块连接在液压缸6上，所有的切削机构均电连接控制机构4 ；夹紧机构包括上夹具8和下夹具10，上夹具10与切削机构安装在同一座体上，该座体以可活动的方式安装在机架1的刀具导轨13上，该座体上安装有控制其在刀具导轨13上水平方向移动的刀具移动手轮14，这样可以以调整各个切削机构间的距离（即管料的切断长度)，切削机构可同时进行切断操作，也可分别进行切断操作；锯片及上夹具8由减速机2及液压缸6控制，液压缸由感应机构控制行程，下夹具10安装一底座上，该底座以可活动的方式安装在机架1的下夹具导轨23上，该底座上安装有控制其水平方向移动的下夹具移动手轮24，下夹具10连接控制其上下移动的夹料汽缸7 ；收料机构与切削机构对接。上夹具8和下夹具10的夹持部分均为圆弧形结构。
[0021] 送料机构3包括放料支架15、送料导轨16、送料板22，放料支架15及送料导轨16 的同一端侧面设有用于挡住管料并使一端齐平的限位板17，送料导轨16两端分别与放料支架15及夹紧机构对接，送料导轨16为倾斜结构，其靠近放料支架15的一侧比靠近夹紧机构的一侧更高；送料板22上有用容置管料的U形槽，送料板22固定在送料座9上，送料座9以可前后滑动的方式安装在设于机架1上的滑轨上，送料座9通过一 Z形连杆12连接一送料汽缸11，送料汽缸11安装在放料支架15上；送料板22上设有用于感应管料到位的感应装置，感应装置连接控制机构4。
[0022] 切削机构以感应机构控制锯片液压缸6的行程，感应机构设有两个，感应目标铁片固定在液压缸6上，感应机构安装于切削座上。
[0023] 在机架1上还设有给管料两端定位的定位机构，定位机构与夹紧机构对齐并位于同一直线上，定位机构包括定位汽缸21，定位汽缸21连接一定位板。
[0024] 收料机构出料导轨19，出料导轨19前方安装有由弹簧固定的落料杆20，落料杆20 可作一定角度的上下转动，落料杆20的前端悬于放置在下夹具10上的管料的上方；落料杆 20和出料导轨19倾斜安装，出料导轨19的后端低于落料杆20的前端；出料导轨19后端下方安装有收料装置。收料装置为U形收料架5。
[0025] 管料预先放置在放料支架15上，根据管料的切割位置调整好切削机构及夹紧机构的位置，操作控制按钮启动设备，管料进入送料导轨16，经送料导轨16送入送料板22的 U形槽中，送料板22上安装有感应装置，待管料落入U形槽后触发感应装置，感应装置通知控制机构4，控制机构4控制送料汽缸11启动，送料汽缸11推动送料座9向后(夹料机构方向)滑动，送料座9带动送料板22向后移动，待移动至管料对准下夹具10的圆弧形槽时， 控制机构4控制夹料汽缸7启动，夹料汽缸7推动下夹具10向上移动将管料托起，送料板 22及送料座9在送料汽缸11的推动下回位；同时，控制机构4控制切削机构动作，液压缸6 通过滑轨推动马达、减速机2后、锯片及上夹具8向下运动首先完成对管料的夹持固定，然后水平设置的定位汽缸21推动定位板顶在管料的侧面，从而将管料完全固定住，再由锯片将管料切断，锯片及液压缸6行程（即切削深度）由感应机构控制，可根据实际情况调整切削深度；切断完成后，定位汽缸21动作，定位板松开对管料的侧面固定，尔后夹料汽缸7与液压缸6动作，管料随着夹具上升，从而将落料杆20往上顶起，待顶起到一定高度时，落料杆20的长度不足以再卡住管料，其在弹簧拉力作用下会滑到管料下方，此时夹料汽缸7回收带动下夹具10向下运动，而管料则被落料托20挡住，管料在自身重力作用下沿出料导轨 19向后方滚动最后落入收料装置中，至此整个切削过程完成。
[0026] 实施例2，与实施例1所不同的在于：收料装置为循环运动的自动输送带25，自动输送带25可提高收料效率。
[0027] 以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (9)
1. 一种多头全自动切管机，其特征在于：包括一机架、一控制机构、若干套切削机构、 一送料机构、若干套夹紧机构及收料机构，切削机构、夹紧机构及收料机构安装在机架上， 送料机构与夹紧机构对接，控制机构连接送料机构、夹紧机构及切削机构；控制机构包括操作按钮和动力装置；所有的切削机构都具有相同的结构，包括锯片、切刀滑轨座、感应机构、 液压缸及减速机，锯片安装在切刀滑轨座上，锯片马达安装有减速机，减速机及马达由滑块连接在液压缸上，所有的切削机构均电连接控制机构；夹紧机构包括上夹具和下夹具，上夹具与切削机构安装在同一座体上，该座体以可活动的方式安装在机架的刀具导轨上，该座体上安装有控制其在刀具导轨上水平方向移动的刀具移动手轮；锯片及上夹具由减速机及液压缸控制，下夹具安装一底座上，该底座以可活动的方式安装在机架的下夹具导轨上，该底座上安装有控制其移动的下夹具移动手轮，下夹具连接控制其上下移动的夹料汽缸；收料机构与切削机构对接。
2.根据权利要求1所述的多头全自动切管机，其特征在于：所述送料机构包括放料支架、送料导轨、送料板，放料支架及送料导轨的同一端侧面设有用于挡住管料并使一端齐平的限位板，送料导轨两端分别与放料支架及夹紧机构对接，送料导轨为倾斜结构，其靠近放料支架的一侧比靠近夹紧机构的一侧更高；送料板上有用容置管料的U形槽，送料板固定在送料座上，送料座以可前后滑动的方式安装在设于机架上的滑轨上，送料座通过一 Z形连杆连接一送料汽缸，送料汽缸安装在放料支架上；送料板上设有用于感应管料到位的感应装置，感应装置连接控制机构。
3.根据权利要求1所述的多头全自动切管机，其特征在于：所述切削机构以感应机构控制锯片液压缸的行程，感应机构设有两个，感应目标铁片固定在液压缸上，感应机构安装于切削座上。
4.根据权利要求1所述的多头全自动切管机，其特征在于：在机架上还设有给管料两端定位的定位机构，定位机构与夹紧机构对齐并位于同一直线上，定位机构包括定位汽缸， 定位汽缸连接一定位板。
5.根据权利要求1所述的多头全自动切管机，其特征在于：所述收料机构出料导轨， 出料导轨前方安装有由弹簧固定的落料杆，落料杆可上下转动，落料杆的前端悬于放置在下夹具上的管料的上方；落料杆和出料导轨倾斜安装，出料导轨的后端低于落料杆的前端； 出料导轨后端下方安装有收料装置；所述收料装置为U形收料架。
6.根据权利要求2所述的多头全自动切管机，其特征在于：所述送料导轨为若干根螺旋杆，螺旋杆的两端分别与放料支架及夹紧机构对接。
7.根据权利要求2所述的多头全自动切管机，其特征在于：所述送料导轨为若干根循环运动的链条，链条的两端分别通过齿轮固定在两固定杆上，链条的两端分别与放料支架及夹紧机构对接。
8.根据权利要求5所述的多头全自动切管机，其特征在于：所述收料装置为循环运动的自动输送带。
9.根据权利要求1所述的多头全自动切管机，其特征在于：所述上夹具和下夹具的夹持部分均为圆弧形结构。
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