CN109227720A - 一种横向甘蔗切种机的自动切割平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，包括：机架，其前端的左侧设置有一甘蔗定位板；甘蔗支撑装置，其设置于机架上且位于甘蔗定位板的右侧；甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑；以及若干个切种工作台，机架上自左向右安装有若干个切种工作台，每个切种工作台能够在机架上左右移动并能够对支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断。采用本发明自动切割平台的机架的前端左侧设置有一甘蔗定位板，以能够对甘蔗进行定位；机架上自左向右设置有若干个切种工作台，可一次将甘蔗切成若干段，提高工作效率；且每个切种工作台可根据甘蔗蔗节的位置左右移动避开蔗节位置，并对甘蔗进行切断，避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，提高切割质量。
Description
技术领域
本发明涉及甘蔗种植机的农机装备领域，特别是涉及一种横向甘蔗切种机的自动切割平台。
背景技术
甘蔗是我国重要的食糖作物，目前我国甘蔗种植机械化程度很低，远低于国外的机械化程度。这直接使得我国蔗糖产业成本偏高，在激烈的国际市场竞争中处于劣势。目前我国甘蔗种植量仅次于印度和巴西，且呈现出逐年增长之势，甘蔗种植的主产区为广西和云南，其中广西区的甘蔗种植一直稳居全国第一，占据了全国甘蔗种植60％的份额，云南省位居第二，占据了全国甘蔗种植18％的份额。但从这两个地方甘蔗机械化种植的百分比来看，情况不容乐观。目前，我国甘蔗机械化种植作业时至少需要4个人实时喂入切种、排种，某些机型甚至要求12人同时操作，所需劳动力多，劳动强度大，成本高。现有甘蔗切种机大都只能将每根甘蔗依次等间距的切断，工作效率低，且由于甘蔗的蔗节长度是不同的，等间距切断时会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，这样切出来的蔗种不能出苗，无法保证蔗种的良种率和出芽率。且伴随着农村年轻劳动力的流失，甘蔗种植期间，很难找到足够的农村劳动力，工作效率低，甘蔗种植和生产受到影响的现象。
所以结合计算机控制系统及机动化控制技术，研制出一台不伤芽、切割质量高、生产效率高的甘蔗切种机，及配套的自动化控制与管理技术是甘蔗种植机及该领域的一个重要技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，从而克服现有甘蔗切种机的工作效率低、切割质量差和伤芽率高的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，包括：机架，其前端的左侧设置有一甘蔗定位板；甘蔗支撑装置，其设置于所述机架上且位于所述甘蔗定位板的右侧；该甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑；以及若干个切种工作台，所述机架上自左向右安装有若干个该切种工作台，每个该切种工作台能够在所述机架上左右移动并能够对支撑在所述甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断。
优选地，上述技术方案中，每个所述切种工作台包括：支座，其以能够左右移动的方式安装在所述机架上，且该支座通过一平移驱动装置驱动进行左右移动；挡座，其安装在所述支座的前端；以及切刀，其以能够前后移动的方式安装于所述支座上并位于所述挡座的后方，且该切刀通过一切断驱动机构驱动进行前后移动；支撑在所述甘蔗支撑装置上的甘蔗位于所述切刀与所述挡座之间。
优选地，上述技术方案中，该自动切割平台还包括对齐装置，所述对齐装置能够把支撑在所述甘蔗支撑装置上的甘蔗向左推动至左端顶靠到所述甘蔗定位板上。
优选地，上述技术方案中，所有的所述切种工作台的支座上均以能够转动的方式安装有一位于所述挡座的后侧的对齐滚轮，所有的所述对齐滚轮组成所述甘蔗支撑装置；每个所述对齐滚轮通过一对齐驱动机构驱动进行左右转动，所有的所述对齐驱动机构组成所述对齐装置。
优选地，上述技术方案中，所述对齐驱动机构包括马达，所述马达与所述对齐滚轮连接。
优选地，上述技术方案中，每个所述切种工作台还包括两个左右相对分布的甘蔗滑杆，两个所述甘蔗滑杆的下端均安装在所述挡座的顶面，且两个所述甘蔗滑杆的上端均向前弯曲。
优选地，上述技术方案中，所述切断驱动机构包括液压缸，所述液压缸的液压杆的前端与所述切刀进行连接。
优选地，上述技术方案中，每个所述切种工作台上设置有两个行程开关，两个所述行程开关能够控制相应的所述切刀的行程。
优选地，上述技术方案中，所述机架上设置有两个前后平行分布的导轨，每个所述切种工作台的所述支座横跨在两个所述导轨之间，且每个所述切种工作台的所述支座设置有两个各与一个所述导轨相配合的滑块。
优选地，上述技术方案中，所述平移驱动装置包括齿条和齿轮，所述齿条固定安装在所述机架上，且所述齿条位于两个所述导轨之间并与所述导轨平行分布，每个所述切种工作台的所述支座安装有一与所述齿条相互啮合的所述齿轮，且每个所述切种工作台上的所述齿轮通过一转动机构驱动进行转动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明自动切割平台的机架的前端左侧设置有一甘蔗定位板，以能够对甘蔗进行定位，便于后续的切割工作；机架上自左向右设置有若干个切种工作台，可一次将甘蔗切成若干段，提高工作效率；且每个切种工作台可根据甘蔗蔗节的位置左右移动避开蔗节位置，并对甘蔗进行切断，避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，提高切割质量，防止伤芽现象的发生，从而提高甘蔗的发芽率，进而提高甘蔗的产量。
2.本发明自动切割平台能够将甘蔗支撑装置与对齐装置有机的结合在一起，并通过驱动对齐滚轮的转动来带动甘蔗向左移动与甘蔗定位板对齐，采用机械化自动对齐，降低人工劳动强度，进一步提高工作效率。
3.本发明的每个切种工作台还包括两个左右相对分布的甘蔗滑杆，且甘蔗滑杆的上端向前弯曲，对甘蔗起到导向作用，以使甘蔗能够通过甘蔗滑杆的导向准确无误地滑落至挡座与切刀之间。
附图说明
图1是根据本发明的横向甘蔗切种机的自动切割平台的立体结构示意图。
图2是根据本发明的单个切种工作台的立体结构示意图。
图3是根据本发明单个切种工作台的的右视图。
图4是根据本发明的平移驱动装置的右视图。
图5是根据本发明的平移驱动装置安装在支座上的立体结构示意图。
主要附图标记说明：
1-甘蔗滑杆；2-对齐滚轮；3-切刀；4-切刀架；5-挡座；6-支座；7-马达；8-液压杆；9-液压缸；10-齿轮；11-传动轴；12-联轴器；13-齿条；14-轴承座；15-减速机输出轴；16-电机；17-滚珠滑块；18-导轨；19-减速机；20-液压缸安装座；21-电机安装座；22-甘蔗定位板；23-油管，24-机架。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的一种横向甘蔗切种机的自动切割平台的结构示意图，该自动切割平台包括机架24、甘蔗支撑装置以及若干个切种工作台。参考图1，机架24的前端左侧设置有一甘蔗定位板22，便于甘蔗的定位。甘蔗支撑装置设置于机架24上且位于甘蔗定位板22的右侧，该甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑，甘蔗被转移到甘蔗支撑装置上进行支撑后，通过人工或对齐装置使甘蔗的左端顶靠到甘蔗定位板22上，从而能以甘蔗定位板22作为参考来确定蔗节和蔗芽在机架24上的位置。机架24上自左向右安装有若干个切种工作台，可一次将甘蔗切成若干段，提高工作效率。每个切种工作台能够在机架24上左右移动避开甘蔗蔗节或蔗芽附近的位置，同时能够对支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断，避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，提高切割质量，防止伤芽现象的发生，从而提高甘蔗的发芽率，进而提高甘蔗的产量。
参考图2和图3，优选地，每个切种工作台包括支座6、挡座5、以及切刀3。支座6以能够左右移动的方式纵向安装在机架24上，且支座6通过一平移驱动装置驱动其进行左右移动，以能够避开甘蔗蔗节位置。挡座5安装在固定在支座6的前部，切刀3以能够前后移动的方式安装于支座6上并位于挡座5的后方，且切刀3通过一切断驱动机构驱动进行前后移动，以使切刀3与挡座5之间形成一个切断空间，支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗位于该切断空间内，通过切刀3的前后移动可对位于该切断空间的甘蔗进行切断。其中，挡座5的后侧面在与切刀3的前方对应的位置上凹设置有一切刀槽，切刀槽的宽度大于切刀3的厚度，以便切刀3向前移动切断甘蔗时能够套入切刀槽内，保证能够一刀将甘蔗彻底切断，避免切刀3没有将甘蔗切到位，甘蔗的两个断面之间仍有连接的现象的发生。工作时，切断驱动机构驱动切刀3向前移动切断甘蔗，甘蔗切断后，该切断驱动机构驱动切刀3向后移动回复原位，如此循环。
继续参考图2和图3，优选地，每个切种工作台的切断驱动机构包括液压缸9，液压缸9的前后两端均通过一液压缸安装座20固定安装在支座6上，以使液压缸9前端的液压杆8能够做前后往复直线运动，液压杆8的前端固定安装有一切刀架4，切刀3以能够拆卸的方式安装在切刀架4上，便于切刀3的维护和更换，液压杆8通过切刀架4带动切刀3进行前后移动。该自动切割平台的每个液压缸9均与液压站连接，由液压站提供驱动力，该液压站包括电机、油箱、换向阀以及液压泵，每个切种工作台的液压缸9的前后两端均连接有一油管23，每个液压缸9的两个油管23均与该液压站连接，电机通电后旋转为液压泵提供动力。当甘蔗的左端顶靠到甘蔗定位板22上后，液压缸9启动，液压缸9的后端油管进油，前端油管回油，液压缸9的液压杆8伸长向前运动，从而控制切刀3向前进给切断甘蔗；当甘蔗被切断后，液压缸9的前端油管进油，后端油管回油，液压缸9的液压杆8收缩向后运动，从而控制切刀3向后做返程运动，恢复到原位。在所有切种工作台的上方设置有一油管支撑导轨，每个液压缸9的两个油管23均以能够左右移动的方式安装在该油管支撑导轨上，以将油管23安装在每个切种工作台的上方并能够随着切种工作台移动而移动，避免油管23妨碍切种工作台的工作，保证该自动切割平台能够正常运行。每个切种工作台上设置有两个行程开关，两个行程开关能够控制相应的切刀的行程，当液压缸9的液压杆8向前伸出到前方极限位置时，切刀3切断甘蔗，其中一个行程开关被触发，液压缸9的液压杆8停止伸长并向后收缩；当液压缸9的液压杆8向后收缩到后方极限位置时，另一个行程开关被触发，液压缸9的液压杆8停止收缩，切刀3回复原位。行程开关为光电开关。
继续参考图2和图3，优选地，该自动切割平台还包括对齐装置，该对齐装置能够自动地把支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗向左推动至左端顶靠到甘蔗定位板22上。进一步优选地，所有的切种工作台的支座6上均以能够转动的方式安装有一位于挡座5的后侧的对齐滚轮2，为了保证该自动切割平台能够正常工作，每个切种平台上的对齐滚轮2设置于切刀3左右两侧中的任一侧，避免切刀3前后运行时与其发生碰撞。且所有的对齐滚轮2与甘蔗定位板22位于同一直线上，以使甘蔗能够直接放置在所有的对齐滚轮2上，即所有的对齐滚轮2组成甘蔗支撑装置，且每个对齐滚轮2通过一对齐驱动机构驱动进行左右转动，每个对齐滚轮2的对齐驱动机构包括马达3，马达3安装于对齐滚轮2的后方，且马达3的输出轴与对齐滚轮2的滚轮轴进行连接。当对齐滚轮2向左转动时，能够带动对齐滚轮2上的甘蔗向左移动，以使甘蔗的左端顶靠在甘蔗定位板22上，这样所有的对齐驱动机构便组成对齐装置。另外，该对齐装置还可以为一活动设置于机架24的右侧并与甘蔗定位板22左右相对分布的推板，所有的对齐滚轮2位于甘蔗定位板22和推板之间，甘蔗横向放置在由对齐滚轮2组成的甘蔗支撑装置上，驱动该推板向左移动，便能推动甘蔗向左移动至左端顶靠在甘蔗定位板22上，该推板可由人力驱动也可由机械设备驱动。本发明的自动切割平台能够将甘蔗支撑装置与对齐装置有机的结合在一起，并通过驱动对齐滚轮2的转动来带动甘蔗向左移动与甘蔗定位板22对齐，采用机械化自动对齐，降低人工劳动强度，进一步提高工作效率。为了能够更好的驱动甘蔗移动，每个对齐滚轮2的滚轮面上设置有一层防滑橡胶，增大甘蔗与对齐滚轮2之间的摩擦力，防止对齐滚轮2打滑，以使甘蔗能够在对齐滚轮2转动时正常向左移动并与甘蔗定位板22相互接触对齐。
继续参考图2和图3，优选地，每个切种工作台还包括两个左右相对分布的甘蔗滑杆1，两个甘蔗滑杆1的下端均安装在挡座5的顶面，且两个甘蔗滑杆1的上端均向前弯曲，所有的切种工作台的甘蔗滑杆1均位于同一直线上，以使甘蔗能够通过甘蔗滑竿1的导向准确无误地滑落至挡座25与切刀3之间，对甘蔗起到导向作用。
参考图1、图2和图5，优选地，机架24上设置有两个前后平行分布的导轨18，每个切种工作台的支座6横跨在两个导轨18之间，且每个切种工作台的支座6在位于每个导轨18的上方相应的位置上设置有一与导轨18相配合的滑块17。其中，为了减小滑块17与导轨18之间的摩擦力，滑块17为滚珠滑块。参考图1和图4，平移驱动装置包括齿条13和齿轮10，齿条13固定安装在机架24上，且齿条13位于两个导轨18之间并与导轨18平行分布，每个切种工作台的支座6安装有一与齿条13相互啮合的齿轮10，每个切种工作台上的齿轮10通过一转动机构驱动其进行转动。参考图3和图4，每个切种工作台的转动机构包括传动轴11以及电机16，传动轴11通过前后两个固定在支座6上的轴承座14安装在支座6的下部，齿轮10固定安装在传动轴11的前端，电机16通过电机安装座21安装在支座6的下部并位于传动轴11的后方，且电机16的输出轴与一减速机19的输入轴进行连接，减速机19输出轴15通过一联轴器12与传动轴11的后端进行连接。电机16通过减速机19减速后驱动传动轴11转动，从而带动齿轮10转动，在齿轮10与齿条13的啮合传动的作用下，支座6便通过两个滑块17沿着两个导轨18进行滑动。
使用本发明自动切割平台时，先将甘蔗横向放置在甘蔗支撑装置上，并驱动甘蔗向左移动至左端与甘蔗定位板22相互接触对齐，对甘蔗进行定位，定位好后，测出甘蔗上的蔗节相对于甘蔗定位板22的距离，可以得到甘蔗蔗节的位置信息，然后驱动每个切种工作台左右移动，调节好每个切种工作台的切刀3相对于甘蔗定位板22的距离，以避开甘蔗蔗节位置，并驱动每个切种工作台的切刀3对甘蔗进行切断。蔗节的位置信息可以通过人工检测出来，切种工作台也可以通过人工控制位置来避开蔗节。为了进一步提高自动化程度，本发明自动切割平台特别适用于具有甘蔗识别装置的切种工作环境下，甘蔗先经过甘蔗蔗节识别装置，获得甘蔗蔗节的位置信息，甘蔗转移到甘蔗支撑装置上后，对齐装置使甘蔗的左端顶靠在甘蔗定位板22上，控制系统便能得到甘蔗和各个蔗节以甘蔗定位板22为参考在机架24上的位置信息，再通过控制系统控制本发明自动切割平台的各个切种工作台在机架24上的位置，使切刀3对甘蔗进行切断时避开蔗节和蔗芽所在的位置，避免出现伤芽现象，实现甘蔗横向切割的智能化精准切割生产和实时监控。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，包括：
机架，其前端的左侧设置有一甘蔗定位板；
甘蔗支撑装置，其设置于所述机架上且位于所述甘蔗定位板的右侧；该甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑；以及
若干个切种工作台，所述机架上自左向右安装有若干个该切种工作台，每个该切种工作台能够在所述机架上左右移动并能够对支撑在所述甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断。
2.根据权利要求1所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，每个所述切种工作台包括：
支座，其以能够左右移动的方式安装在所述机架上，且该支座通过一平移驱动装置驱动进行左右移动；
挡座，其安装在所述支座的前端；以及
切刀，其以能够前后移动的方式安装于所述支座上并位于所述挡座的后方，且该切刀通过一切断驱动机构驱动进行前后移动；支撑在所述甘蔗支撑装置上的甘蔗位于所述切刀与所述挡座之间。
3.根据权利要求2所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，该自动切割平台还包括对齐装置，所述对齐装置能够把支撑在所述甘蔗支撑装置上的甘蔗向左推动至左端顶靠到所述甘蔗定位板上。
4.根据权利要求3所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，所有的所述切种工作台的支座上均以能够转动的方式安装有一位于所述挡座的后侧的对齐滚轮，所有的所述对齐滚轮组成所述甘蔗支撑装置；每个所述对齐滚轮通过一对齐驱动机构驱动进行左右转动，所有的所述对齐驱动机构组成所述对齐装置。
5.根据权利要求4所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，所述对齐驱动机构包括马达，所述马达与所述对齐滚轮连接。
6.根据权利要求2所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，每个所述切种工作台还包括两个左右相对分布的甘蔗滑杆，两个所述甘蔗滑杆的下端均安装在所述挡座的顶面，且两个所述甘蔗滑杆的上端均向前弯曲。
7.根据权利要求2所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，所述切断驱动机构包括液压缸，所述液压缸的液压杆的前端与所述切刀进行连接。
8.根据权利要求7所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，每个所述切种工作台上设置有两个行程开关，两个所述行程开关能够控制相应的所述切刀的行程。
9.根据权利要求2所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，所述机架上设置有两个前后平行分布的导轨，每个所述切种工作台的所述支座横跨在两个所述导轨之间，且每个所述切种工作台的所述支座设置有两个各与一个所述导轨相配合的滑块。
10.根据权利要求9所述的横向甘蔗切种机的自动切割平台，其特征在于，所述平移驱动装置包括齿条和齿轮，所述齿条固定安装在所述机架上，且所述齿条位于两个所述导轨之间并与所述导轨平行分布，每个所述切种工作台的所述支座安装有一与所述齿条相互啮合的所述齿轮，且每个所述切种工作台上的所述齿轮通过一转动机构驱动进行转动。
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2018
- 2018-09-30 CN CN201811154555.6A patent/CN109227720A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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Inventor after: Li Shangping Inventor after: Li Xianghui Inventor after: Chen Yuanling Inventor after: Ma Fanglan Inventor after: Zheng Guangping Inventor after: He Yongling Inventor after: Zhong Jiaqin Inventor after: Yuan Honglei Inventor after: Mo Hanning Inventor after: Wang Mengping Inventor after: Wang Xuyan Inventor after: Zhang Ke Inventor after: Yu Yunfa Inventor after: Wu Fei Inventor after: Mo Deqing Inventor after: Hu Jiacheng Inventor after: Wen Chunming Inventor after: Liao Yikui Inventor after: Li Kaihua Inventor after: Chen Zengxiong Inventor after: Zhang Wei Inventor before: Li Shangping Inventor before: Li Xianghui Inventor before: Chen Yuanling Inventor before: Ma Fanglan Inventor before: Zheng Guangping Inventor before: He Yongling Inventor before: Zhong Jiaqin Inventor before: Yuan Honglei Inventor before: Mo Hanning Inventor before: Wang Mengping Inventor before: Wang Xuyan Inventor before: Zhang Ke Inventor before: Yu Yunfa Inventor before: Wu Fei Inventor before: Mo Deqing Inventor before: Hu Jiacheng Inventor before: Wen Chunming Inventor before: Liao Yikui Inventor before: Li Kaihua Inventor before: Chen Zengxiong Inventor before: Zhang Wei |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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