CN106171929B - 温室大棚蔬菜种植移送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了温室大棚蔬菜种植移送系统，构成包括经立柱（6）固定的第一培养液支撑槽（1）和第二培养液支撑槽（5），第一培养液支撑槽（1）和第二培养液支撑槽（5）上设有经栽培槽支架（7）固定的栽培槽（4），栽培槽（4）下方设有第一栽培槽移送调节机构（2）和第二栽培槽移送调节机构（3）。本发明可以实现蔬菜从幼苗到成熟阶段的自动化种植操作，很好地为温室无土栽培提供了机械条件，大大降低了劳动力强度与成本。

Description

温室大棚蔬菜种植移送系统
技术领域
本发明涉及一种农业设备，特别是一种温室大棚蔬菜种植移送系统。
背景技术
蔬菜蕴含丰富的营养物质，是我们日常生活中不可或缺的食物，近几年来人们生活水平的逐日提升，对蔬菜的“量”和“质”得需求都是日益提升。目前，我国温室大棚蔬菜的种植，还只是停留在局部的机械自动化生产，依靠传统人工种植所占的比率还很高，并且随着劳动力成本的增加，从事农业人口比例的急剧下降，依靠传统的农业生产方式已经无法满足人们的日常需求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种温室大棚蔬菜种植移送系统。本发明可以实现蔬菜从幼苗到成熟阶段的自动化种植操作，很好地为温室无土栽培提供了机械条件，大大降低了劳动力强度与成本。
本发明的技术方案：温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：包括经立柱固定的第一培养液支撑槽和第二培养液支撑槽，第一培养液支撑槽和第二培养液支撑槽上设有经栽培槽支架固定的栽培槽，栽培槽下方设有第一栽培槽移送调节机构和第二栽培槽移送调节机构。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述栽培槽包括依次排列的第一生长区栽培槽、第二生长区栽培槽、第三生长区栽培槽和第四生长区栽培槽。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述第一栽培槽移送调节机构和第二栽培槽移送调节机构结构相同；其中第一栽培槽移送调节机构包括调节机构放置框架，调节机构放置框架内设有依次排列的第一种植区调节机构、第二种植区调节机构、第三种植区调节机构和第四种植区调节机构，第一种植区调节机构、第二种植区调节机构、第三种植区调节机构和第四种植区调节机构分别连接有经第一电机支座固定的第一步进电机、经第二电机支座固定的第二步进电机、经第三电机支座固定的第三步进电机、经第四电机支座固定的第四步进电机。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述第一种植区调节机构、第二种植区调节机构、第三种植区调节机构和第四种植区调节机构结构相同；其中所述的第四种植区调节机构包括设置在调节机构放置框架内的凸台，凸台上设有底部流利条，底部流利条上设有直线往复拉沟槽，直线往复拉沟槽底部设有齿条，齿条啮合有齿轮；直线往复拉沟槽内设有销轴，销轴上连接有推钩，所述调节机构放置框架内凹侧面设有侧流利条；所述调节机构放置框架内固定有小轴承支座和大轴承支座，小轴承支座和大轴承支座内分别设有小轴承、大轴承，小轴承和大轴承上设有齿轮轴，齿轮轴一端连接有凸缘联轴器。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述底部流利条包括若干个底部流利条滚筒，底部流利条滚筒经滚筒固定螺栓和滚筒固定螺母固定在第一滚筒固定支座和第二滚筒固定支座上。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述侧流利条包括侧流利条支座，侧流利条支座经中心轴设有多个侧流利条滚筒。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述销轴上设有平列双扭簧，推钩设置在栽培槽底部的凹槽内。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述直线往复拉沟槽上设有斜U型槽
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述的第一生长区栽培槽、第二生长区栽培槽、第三生长区栽培槽和第四生长区栽培槽的槽间隔依次增大。
前述的温室大棚蔬菜种植移送系统中，所述第一栽培槽移送调节机构和第二栽培槽移送调节机构分别与栽培槽支架通过焊接连接。
与现有技术相比，本发明通过机械自动化与无土栽培技术的相结合，实现了蔬菜的自动化种植和移送，通过自动化调节栽培槽的间距控制蔬菜栽培的密度，满足蔬菜的生长空间要求前提下，使其尽可能保持密植状态，使得蔬菜的质产量和质量都得到显著提高。
本发明还具有以下有益效果：
1、本发明栽培槽移送调节机构的运动执行机构采用齿轮齿条驱动，具有承载力大，工作可靠，传动精度高，采用步进电机电控的方式，节约了成本，并且降低了工作噪音。
2、本发明直线往复拉钩槽上设置的间隔相同的斜U型槽，防止销轴向上移动，第一种植区调节机构、第二种植区调节机构、第三种植区调节机构和第四种植区调节机构的直线往复拉钩槽上设置的斜U型槽的间隔不同，具体可以根据蔬菜生长阶段决定，使得蔬菜生长不受影响的前提下始终保持密植状态，同时提高了蔬菜的质量和产量。
3、本发明直线往复拉钩槽的底部、侧面分别设置了底部流利条装置和侧面流利条装置，避免了直线往复拉钩槽在移动过程中产生干磨现象，减小阻力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是种植区调节机构的结构示意图；
图3是栽培槽移送调节机构的结构示意图；
图4是本发明的侧视图；
图 5 是图4中B的局部放大图；
图6是调节机构放置框架结构示意图；
图7是本发明的正视图；
图8是图7中C的剖视放大图；
图9是侧流利条结构示意图；
图10是底部流利条结构示意图；
图11是种植区调节机构的复位示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。温室大棚蔬菜种植移送系统，构成如图1所示，包括经立柱6固定的第一培养液支撑槽1和第二培养液支撑槽5，第一培养液支撑槽1和第二培养液支撑槽5上设有经栽培槽支架7固定的栽培槽4，栽培槽4下方设有第一栽培槽移送调节机构2和第二栽培槽移送调节机构3。第一栽培槽移送调节机构2和第二栽培槽移送调节机构3分别与栽培槽支架7相连。
所述栽培槽4包括依次排列的第一生长区栽培槽Ⅰ、第二生长区栽培槽Ⅱ、第三生长区栽培槽Ⅲ和第四生长区栽培槽Ⅳ。
所述第一栽培槽移送调节机构2和第二栽培槽移送调节机构3结构相同，构成如图2和3所示；其中第一栽培槽移送调节机构2包括调节机构放置框架205，调节机构放置框架205内设有依次排列的第一种植区调节机构201、第二种植区调节机构202、第三种植区调节机构203和第四种植区调节机构204，第一种植区调节机构201、第二种植区调节机构202、第三种植区调节机构203和第四种植区调节机构204分别连接有经第一电机支座207固定的第一步进电机206、经第二电机支座209固定的第二步进电机208、经第三电机支座211固定的第三步进电机210、经第四电机支座203固定的第四步进电机212。
构成如图4-8所示，所述第一种植区调节机构201、第二种植区调节机构202、第三种植区调节机构203和第四种植区调节机构204结构相同；其中所述的第四种植区调节机构204包括设置在调节机构放置框架205内的凸台219，凸台219上设有底部流利条218，底部流利条218上设有直线往复拉沟槽217，直线往复拉沟槽217底部设有齿条215，齿条215啮合有齿轮216；直线往复拉沟槽217内设有销轴220，销轴220上连接有推钩214，所述调节机构放置框架205内凹侧面设有侧流利条222；所述调节机构放置框架205内固定有小轴承支座225和大轴承支座229，小轴承支座225和大轴承支座229内分别设有小轴承226、大轴承228，小轴承226和大轴承228上设有齿轮轴227，齿轮轴227一端连接有凸缘联轴器224，凸缘联轴器224与第四步进电机212连接。所述直线往复拉沟槽217上设有斜U型槽230。齿轮216设置在齿轮轴227上。
构成如图10所示，所述底部流利条218包括若干个底部流利条滚筒d，底部流利条滚筒d经滚筒固定螺栓g和滚筒固定螺母h固定在第一滚筒固定支座e和第二滚筒固定支座f上。所述的底部流利条218在每个种植区调节机构中至少设置4组，即在四个种植区调节机构中至少设置16组，且每个种植区调节机构的齿轮216的两侧分别设置2组。
构成如图9所示，所述侧流利条222包括侧流利条支座b，侧流利条支座b经中心轴c设有多个侧流利条滚筒a。
所述的凸台219焊接在调节机构放置框架205内，且一个底部流利条滚筒225下每侧分别设置凸台219至少3个，即左右两侧共设置6个凸台219,且侧流利条222和底部流利条支座b通过螺钉固定在凸台219上。
所述的侧流利条222通过螺栓螺母连接在调节机构放置框架205内侧面上，侧流利条支座b一侧面安于凸台219上，分别分布于每个底部流利条218上方的直线往复拉钩槽217的两侧,且侧流利条滚筒a外圆柱面与直线往复拉钩槽217侧面接触。
所述的直线往复拉钩槽217上设置有间隔相同的斜U型槽230，销轴220安置在直线往复拉钩槽217的齿形槽内，相邻销轴220安置的斜U型槽230之间的距离与相邻栽培槽的间距相同。不同种植区调节机构的直线往复拉钩槽217相邻斜U型槽间距不同，分别与第一生长区栽培槽Ⅰ、第二生长区栽培槽Ⅱ、第三生长区栽培槽Ⅲ和第四生长区栽培槽Ⅳ间距相同。
所述销轴220上设有平列双扭簧，推钩设置在栽培槽底部的凹槽内。
所述的第一生长区栽培槽Ⅰ、第二生长区栽培槽Ⅱ、第三生长区栽培槽Ⅲ和第四生长区栽培槽Ⅳ的槽间隔依次增大。
所述第一栽培槽移送调节机构2和第二栽培槽移送调节机构3分别与栽培槽支架7通过焊接连接。
本发明的工作原理如下：假设系统的初始状态为系统的四个生长区都布满了栽培槽，当第四生长区栽培槽Ⅳ末端的栽培槽中的蔬菜成熟时，位于第四生长区栽培槽Ⅳ的第四步进电机启动，带动第四种植区调节机构中的齿轮工作，转动带动齿条向前做直线运动，同时带动直线往复拉钩槽中的拉钩向前推动栽培槽，使栽培槽移动一个距离，使得该距离等于第四生长区栽培槽Ⅳ中相邻栽培槽之间的间隔，末端栽培槽滑落至后续输送机构，此时第四生长区栽培槽Ⅳ的始端空缺一栽培槽，此时第三步进电机启动，带动第三种植区调节机构中的齿轮工作，转动带动齿条向前做直线运动，同时带动直线往复拉钩槽中的拉钩向前推动栽培槽，使栽培槽移动一个距离，使得该距离等于第三生长区栽培槽Ⅲ中相邻栽培槽之间的间隔，此时第三生长区栽培槽Ⅲ末端栽培槽恰好被已送到了第四生长区栽培槽Ⅳ的始端，充当第四生长区栽培槽Ⅳ的第一条栽培槽，同理可得第二生长区栽培槽Ⅱ末端栽培槽取代了第三生长区栽培槽Ⅲ的第一条栽培槽，第一生长区栽培槽Ⅰ末端栽培槽取代了第二生长区栽培槽Ⅱ的第一条栽培槽，此时第一步进电机反转，使第一种植区调节机构中的齿轮反转，反向带动齿条做直线运动，使直线往复拉钩槽和拉钩退回至原位，同时拉钩在栽培槽的作用下会以销轴中心轴旋转直至退回原来位置后，在扭簧的作用下复原，同理，第二种植区调节机构、第三种植区调节机构和第四种植区调节机构依次复原，此时一条装满幼苗的栽培槽被送至本发明的第一生长区栽培槽ⅣⅠ第一条栽培槽位置，系统恢复初始状态，等待下一次移动。

Claims (7)

1.温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：包括经立柱（6）固定的第一培养液支撑槽（1）和第二培养液支撑槽（5），第一培养液支撑槽（1）和第二培养液支撑槽（5）上设有经栽培槽支架（7）固定的栽培槽（4），栽培槽（4）下方设有第一栽培槽移送调节机构（2）和第二栽培槽移送调节机构（3）；所述栽培槽（4）包括依次排列的第一生长区栽培槽（Ⅰ）、第二生长区栽培槽（Ⅱ）、第三生长区栽培槽（Ⅲ）和第四生长区栽培槽（Ⅳ）；所述第一栽培槽移送调节机构（2）和第二栽培槽移送调节机构（3）结构相同；其中第一栽培槽移送调节机构（2）包括调节机构放置框架（205），调节机构放置框架（205）内设有依次排列的第一种植区调节机构（201）、第二种植区调节机构（202）、第三种植区调节机构（203）和第四种植区调节机构（204），第一种植区调节机构（201）、第二种植区调节机构（202）、第三种植区调节机构（203）和第四种植区调节机构（204）分别连接有经第一电机支座（207）固定的第一步进电机（206）、经第二电机支座（209）固定的第二步进电机（208）、经第三电机支座（211）固定的第三步进电机（210）、经第四电机支座（213）固定的第四步进电机（212）；所述第一种植区调节机构（201）、第二种植区调节机构（202）、第三种植区调节机构（203）和第四种植区调节机构（204）结构相同；其中所述的第四种植区调节机构（204）包括设置在调节机构放置框架（205）内的凸台（219），凸台（219）上设有底部流利条（218），底部流利条（218）上设有直线往复拉沟槽（217），直线往复拉沟槽（217）底部设有齿条（215），齿条（215）啮合有齿轮（216）；直线往复拉沟槽（217）内设有销轴（220），销轴（220）上连接有推钩（214），所述调节机构放置框架（205）内凹侧面设有侧流利条（222）；所述调节机构放置框架（205）内固定有小轴承支座（225）和大轴承支座（229），小轴承支座（225）和大轴承支座（229）内分别设有小轴承（226）、大轴承（228），小轴承（226）和大轴承（228）上设有齿轮轴（227），齿轮轴（227）一端连接有凸缘联轴器（224）。
2.根据权利要求1所述的温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：所述底部流利条（218）包括若干个底部流利条滚筒（d），底部流利条滚筒（d）经滚筒固定螺栓（g）和滚筒固定螺母（h）固定在第一滚筒固定支座（e）和第二滚筒固定支座（f）上。
3.根据权利要求1所述的温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：所述侧流利条（222）包括侧流利条支座（b），侧流利条支座（b）经中心轴（c）设有多个侧流利条滚筒（a）。
4.根据权利要求1所述的温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：所述销轴（220）上设有平列双扭簧，推钩设置在栽培槽底部的凹槽内。
5.根据权利要求1所述的温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：所述直线往复拉沟槽（217）上设有斜U型槽（230）。
6.根据权利要求2所述的温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：所述的第一生长区栽培槽（Ⅰ）、第二生长区栽培槽（Ⅱ）、第三生长区栽培槽（Ⅲ）和第四生长区栽培槽（Ⅳ）的槽间隔依次增大。
7.根据权利要求1-6任一项所述的温室大棚蔬菜种植移送系统，其特征在于：所述第一栽培槽移送调节机构（2）和第二栽培槽移送调节机构（3）分别与栽培槽支架（7）通过焊接连接。
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Assignee: HANGZHOU NANNIWAN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: Wenzhou University

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Denomination of invention: Vegetable planting and transferring system in greenhouse

Granted publication date: 20211123

License type: Common License

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