CN218526738U - 自动精量播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于蔬菜育苗盘播种育苗的自动精量播种装置，主要由机架、输送部分、播种部分、控制部分组成，控制部分控制设置于机架上的输送部分将育苗盘输送至播种部分下方，播种部分通过往复运动机构和旋转机构实现精量播种，输送至播种部分下方的育苗盘接收播种部分的排种，从而完成播种，输送部分进而将完成播种的育苗盘输送至下一个作业环节，实现自动流水线式作业，本实用新型能够实现对不同尺寸育苗盘的自动精量播种，提高充种单粒率，提升了播种一致性，节约了劳动力，提高了作业效率。

Description

自动精量播种装置

技术领域

本实用新型涉及农作物育苗盘播种育苗的播种机械，尤其涉及适用于蔬菜育苗盘播种育苗的自动精量播种装置。

背景技术

在农作物栽培过程中，育苗是关键的环节，育苗的质量会直接影响到作物的产量以及作物的品质，提高育苗的质量是增量增产的关键所在，而播种是育苗的第一个环节，播种的准确性和一致性直接影响着育苗的质量。在农作物机械化播种中，机械直播和育苗盘播种育苗移栽是精量播种的两种主要方式，传统的机械直播方式具有省工、节本、高效的优点，但存在秧苗生长一致性差，成苗率低，产量明显减少等缺点；育苗盘播种育苗移栽有助于提升产量，可以有效减少种子消耗，对有限的土地做到高效合理的应用。在蔬菜育苗盘播种育苗中，磁力回位型育苗排种装置的应用较为广泛，主要用于蔬菜尤其是扁平类种子如辣椒种子的播种，该排种器结构紧凑，操作简易，一次可完成一个育苗盘的完整播种，播种效率较高，播种后秧苗成活率高，生长一致，成长质量较好，但在作业效果上存在以下主要问题：(1)人工操作该排种器劳动强度大；(2)人工反复操作后，容易因为疲劳出现作业效果降低，播种一致性变差和播种效率降低等现象。针对现有人工操作磁力回位型育苗排种装置劳动强度大，人力反复操作作业效果降低，播种一致性变差等问题，本实用新型基于磁力回位型育苗排种装置设计了适用于蔬菜育苗盘播种育苗的自动精量播种装置，通过播种装置的往复和旋转运动，可实现单粒充种和精量播种，具有宽度可调、排种装置可更换等流水线式作业功能，可适应不同尺寸育苗盘的自动精量播种，提升了播种一致性，可有效保障生产效率，降低育苗成本，减轻劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动精量播种装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

自动精量播种装置包括机架、输送部分、播种部分、控制部分，输送部分设置于机架下方，且输送部分沿输送方向贯穿整个机架，播种部分设置于机架上方中部，控制部分设置于机架上方一端，控制部分用于控制输送部分运送育苗盘至播种部分下方，进而控制部分控制播种部分完成充种、集种、复位以及排种的作业程序，实现对播种盘的自动播种，控制部分将完成播种的育苗盘输送至下一作业环节，如此循环往复实现流水线式作业。

在本实用新型中，机架主要由机架主体支架、万向轮、挡风板组成，机架主体支架由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角键和L键连接，万向轮设置于机架主体支架下方，万向轮包括可锁止万向轮和非锁止万向轮，位于机架主体支架上方的周围设置有挡风板，挡风板为透明亚克力板。

在本实用新型中，输送部分主要由输送皮带、流利条、流利条支架、输送从动轮、输送从动轴、输送轴承座、输送电机、输送电机座、输送电机链轮、输送链条、输送从链轮、输送主动轴、输送主动轮、输送支撑轴、输送支撑轮、光电传感器、光电传感器支架组成，输送电机通过输送电机座设置于机架底部，输送电机动力输出轴上设置有输送电机链轮，输送主动轴、输送从动轴、输送支撑轴分别通过输送轴承座设置于机架上，且输送支撑轴位于输送主动轴和输送从动轴之间，输送支撑轴的设置数量≥1，输送主动轮、输送从链轮分别固定设置于输送主动轴上，输送从动轴上设置有输送从动轮，输送支撑轴上设置有输送支撑轮，输送从动轮可自由旋转或固定设置于输送从动轴上，输送支撑轮可自由旋转或固定设置于输送支撑轴上，输送皮带一端套装于输送主动轮上，输送皮带另一端套装于输送从动轮上，输送皮带中部支撑于输送支撑轮上，流利条通过流利条支架可调整位置的设置于机架内侧，且流利条位于输送皮带一侧，光电传感器通过光电传感器支架设置于机架上，且光电传感器位于流利条与输送皮带之间，在沿着育苗盘输送方向，光电传感器距离输送介入端为一个育苗盘的长度，光电传感器沿着育苗盘输送方向的安装位置可调，以满足不同尺寸育苗盘的需要，输送皮带中部由输送支撑轮导向支撑，输送电机链轮和输送从链轮通过输送链条传动，输送从链轮通过输送主动轴带动输送主动轮转动从而带动输送皮带的循环运行，育苗盘置于输送皮带上随着输送皮带运行，在输送皮带输送育苗盘时，由流利条对育苗盘进行导向限位，保障育苗盘沿着既定的方向运行，通过调整流利条支架的位置从而调节两侧流利条的中心距离，以适应不同尺寸尤其是不同宽度的育苗盘，当育苗盘在输送过程中触发光电传感器时，控制集成系统根据光电传感器的触发信号控制输送电机进而控制输送皮带停止运行，将育苗盘精准停止在播种点，等待播种作业完成后，控制集成系统控制输送电机进而控制输送皮带启动运行，将完成播种的育苗盘运离播种区域，并由输送皮带运输至下一个作业环节。

在本实用新型中，播种部分主要由播种支架、对孔落种机构、往复运动机构、旋转机构、磁力回位型排种装置组成；其中，播种支架由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角键或L键连接，播种支架设置于机架上方；

对孔落种机构包括电动推杆、L型连接件、U型底座，U型底座紧固设置于播种支架上，L型连接件紧固设置于U型底座上，电动推杆紧固设置于L型连接件上，在控制集成系统的作用下，电动推杆可做伸缩运动；

往复运动机构包括排种限位装置、排种支架、往复导轨、排种支架连接件、往复滑块、往复推杆、推杆导向块、鱼眼轴承、同步轴、曲柄连杆、曲柄、往复电机安装平台、往复电机座、往复电机，往复导轨平行固定设置于旋转支架上方的两侧，两侧的往复导轨上分别设置有多个往复滑块，往复滑块可在往复导轨上沿导轨平行方向滑动，往复滑块上固定设置有排种支架连接件，排种支架固定设置于排种支架连接件上，排种支架上设置有水平传感器，排种支架是由型材固定连接而成的中空的框架，排种支架与旋转支架平行，排种支架上设置有排种限位装置，两侧往复导轨的一端分别固定设置有推杆导向块，推杆导向块的导向方向与往复滑块的滑行方向一致，往复推杆滑动设置于推杆导向块上，两侧往复推杆一端与往复滑块或排种支架连接件固定连接，两侧往复推杆的另一端分别设置有鱼眼轴承，两侧鱼眼轴承通过同步轴衔接，往复电机通过往复电机座设置于往复电机安装平台上，往复电机安装平台固定设置于旋转支架上，往复电机输出轴上设置有曲柄，曲柄连杆一端与同步轴连接，曲柄连杆另一端与曲柄连接，控制集成系统控制往复电机旋转，往复电机通过曲柄和曲柄连杆带动同步轴做往复运动，两侧往复推杆跟随同步轴做往复运动，进而往复推杆带动往复滑块连同排种支架连接件和排种支架一并做往复运动；

旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转电机安装平台、联轴器、旋转轴承座、T型连接件、旋转支架，旋转支架是由型材固定连接而成的中空的框架，旋转支架两端分别固定设置有T型连接件，且两端T型连接件的回转轴线同轴，两端T型连接件上分别通过旋转轴承座可旋转设置于播种支架上，旋转电机通过旋转电机座设置于旋转电机安装平台上，旋转电机的动力输出轴通过联轴器与一端的T型连接件连接传动，另一端的T型连接件及对应的旋转轴承座位于U型底座的U型槽内，控制集成系统控制旋转电机驱动旋转支架做正反旋转运动，控制集成系统根据水平传感器的反馈信号调节旋转支架进而调节排种支架的水平状态；

磁力回位型排种装置包括排种盘、固定充种板、活动排种板、固定磁吸块、活动磁吸块，排种盘周围设置有护种栏，防止种子在运动过程中的外溢，排种盘底部沿着往复运动的垂直方向开设有型槽，当排种盘倾斜时种子从一侧沿着型槽向另一侧运动，排种盘沿着型槽的两端分别设置有集种区，固定充种板上设置有充种型孔，活动排种板上设置有排种型孔，固定充种板上设置有固定磁吸块，活动排种板上设置有活动磁吸块，固定充种板固定设置于排种盘底部，且排列的充种型孔与型槽对应，活动排种板可活动设置于固定充种板下方，且排种型孔的排列方向与充种型孔的排列方向一致，在充种状态下，排种型孔和充种型孔处于错位状态，种子停留在充种型孔中，此时固定充种板和活动排种板的相对位置由固定磁吸块和活动磁吸块两者之间的吸力完成柔性定位，此时的固定磁吸块和活动磁吸块处于重叠状态，当电动推杆伸出对活动排种板的作用推力克服固定磁吸块和活动磁吸块的吸力时，活动排种板被推动，活动排种板上的排种型孔与固定充种板上的充种型孔对应，此时停留下充种型孔中的种子通过排种型孔落在输送皮带上的育苗盘里，从而完成播种，播种完成后电动推杆缩回，活动排种板在固定磁吸块和活动磁吸块的吸力作用下恢复至初始位置，进行下一轮充种。

在本实用新型中，控制部分主要由控制箱体、控制底座、控制箱盖、控制集成系统组成，控制部分设置于机架尾部输送带上方位置，且控制部分位于挡风板外围，控制底座设置于机架上，控制箱体设置于控制底座上，控制箱盖设置于控制箱体一侧，控制集成系统设置于控制箱体内部；控制部分用于对播种部分的初始化设置、控制播种部分的作业启停、设置电机转速、排种装置的相关参数设置。

在本实用新型中，磁力回位型排种装置设置于往复运动机构上，往复运动机构设置于旋转机构上，旋转机构和对孔落种机构分别设置于播种支架上，控制部分控制往复运动机构带动磁力回位型排种装置做往复平动，控制部分控制旋转机构带动往复运动机构连同磁力回位型排种装置一同做正反旋转运动，被播种子置于磁力回位型排种装置内，在往复运动机构和旋转机构的共同作用下完成充种、集种、复位，待磁力回位型排种装置完成充种、集种、复位后，控制部分控制对孔落种机构推动磁力回位型排种装置进行排种，控制部分取消对孔落种机构对磁力回位型排种装置的推动后，磁力回位型排种装置恢复至待充种状态再次完成充种，如此循环完成充种和排种工作；播种部分设置于机架上方，且播种部分位于挡风板内，控制部分控制设置于机架上的输送部分将育苗盘输送至播种部分下方，接收播种部分的排种，从而完成播种，输送部分进而将完成播种的育苗盘输送至下一个作业环节。

有益效果：

本实用新型设计了适用于育苗盘播种育苗的自动精量播种装置，控制集成系统控制通过控制往复运动机构和旋转机构的合成运动，自动完成充种、集种、复位和落种作业，实现自动流水线式作业，本装置具有育苗盘宽度可调功能，使得本装置可完成不同尺寸育苗盘的自动精量播种；提高充种单粒率，提升了播种一致性，节约了劳动力，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的整机主视图；

图2为本实用新型较佳实施例的整机A-A剖视图；

图3为本实用新型较佳实施例的整机加装挡风板主视图；

图4为本实用新型较佳实施例的输送部分轴测图；

图5为本实用新型较佳实施例的输送部分局部图；

图6为本实用新型较佳实施例的控制部分示意图；

图7为本实用新型较佳实施例的播种部分设置轴测图；

图8为本实用新型较佳实施例的播种轴测示意图一；

图9为本实用新型较佳实施例的播种轴测示意图二；

图10为本实用新型较佳实施例的播种部分主视图；

图11为本实用新型较佳实施例的对孔落种机构示意图；

图12为本实用新型较佳实施例的播种部分局部示意图一；

图13为本实用新型较佳实施例的播种部分局部示意图二；

图14为本实用新型较佳实施例的磁力回位型排种装置示意图；

图15为本实用新型较佳实施例的T型连接件机构示意图；

图16为本实用新型较佳实施例的排种复位水平状态示意图；

图17为本实用新型较佳实施例的充种集种倾斜状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图17的自动精量播种装置，主要由机架1、控制部分2、输送部分3、播种部分4组成。

在本实施例中，机架1包括机架主体支架11、万向轮12、挡风板13，控制部分2包括控制箱体21、控制底座22、控制箱盖23、控制集成系统24，输送部分3包括输送皮带31、流利条32、流利条支架33、输送从动轮34、输送从动轴35、输送轴承座36、输送电机37、输送电机座38、输送电机链轮39、输送链条310、输送从链轮311、输送主动轴312、输送主动轮313、输送支撑轴314、输送支撑轮315、光电传感器316、光电传感器支架317，播种部分4包括播种支架41、对孔落种机构42、旋转机构43、往复运动机构44、磁力回位型排种装置45；其中，对孔落种机构42包括电动推杆421、L型连接件422、U型底座423，旋转机构43包括旋转电机431、旋转电机座432、旋转电机安装平台433、联轴器434、旋转轴承座435、T型连接件436、旋转支架437，往复运动机构44还包括排种限位装置441、排种支架442、往复导轨443、排种支架连接件444、往复滑块445、往复推杆446、推杆导向块447、鱼眼轴承448、同步轴449、曲柄连杆4410、曲柄4411、往复电机安装平台4412、往复电机座4413、往复电机4414，磁力回位型排种装置45包括排种盘451、固定充种板452、活动排种板453、固定磁吸块454、活动磁吸块456。

在本实施例中，输送部分3设置于机架1下方，且输送部分3沿输送方向贯穿整个机架1，播种部分4设置于机架1上方中部，控制部分2设置于机架1上方一端，控制部分2用于控制输送部分3运送育苗盘至播种部分4下方，进而控制部分2控制播种部分4完成充种、集种、复位以及排种的作业程序，实现对播种盘的自动播种，控制部分2将完成播种的育苗盘输送至下一作业环节，如此循环往复实现流水线式作业。

在本实施例中，机架主体支架11由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角键和L键连接，万向轮12设置于机架主体支架11下方，万向轮12包括可锁止万向轮和非锁止万向轮，位于机架主体支架11上方的周围设置有挡风板13，挡风板13为透明亚克力板。

在本实施例中，控制部分2设置于机架1尾部上方位置，且控制部分2位于挡风板13外围，控制底座22设置于机架1上，控制箱体21设置于控制底座22上，控制箱盖23设置于控制箱体21一侧，控制集成系统24设置于控制箱体21内部；控制部分2用于对播种部分4的初始化设置、控制播种部分4的作业启停、设置电机转速、排种装置的相关参数设置。

在本实施例中，输送电机37通过输送电机座38设置于机架1底部，输送电机37动力输出轴上设置有输送电机链轮39，输送主动轴312、输送从动轴35、输送支撑轴314分别通过输送轴承座36设置于机架1上，且输送支撑轴314位于输送主动轴312和输送从动轴35之间，输送支撑轴314的设置数量≥1，输送主动轮313、输送从链轮311分别固定设置于输送主动轴312上，输送从动轴35上设置有输送从动轮34，输送支撑轴314上设置有输送支撑轮315，输送从动轮34可自由旋转或固定设置于输送从动轴35上，输送支撑轮315可自由旋转或固定设置于输送支撑轴314上，输送皮带31一端套装于输送主动轮313上，输送皮带31另一端套装于输送从动轮34上，输送皮带31中部支撑于输送支撑轮315上，流利条32通过流利条支架33可调整位置的设置于机架1内侧，且流利条32位于输送皮带31一侧，光电传感器316通过光电传感器支架317设置于机架1上，且光电传感器316位于流利条32与输送皮带31之间，在沿着育苗盘输送方向，光电传感器316距离输送介入端为一个育苗盘的长度，光电传感器316沿着育苗盘输送方向的安装位置可调，以满足不同尺寸育苗盘的需要，输送皮带31中部由输送支撑轮315导向支撑，输送电机37的动力经输送电机链轮39输出并通过输送链条310驱动输送从链轮311，输送电机链轮39和输送从链轮311通过输送链条310连接，输送从链轮311通过输送主动轴312带动输送主动轮313转动从而带动输送皮带31的循环运行，育苗盘置于输送皮带31上随着输送皮带31运行，在输送皮带31输送育苗盘时，由流利条32对育苗盘进行导向限位，保障育苗盘沿着既定的方向运行，通过调整流利条支架33的位置从而调节两侧流利条32的中心距离，以适应不同尺寸尤其是不同宽度的育苗盘，当育苗盘在输送过程中触发光电传感器316时，控制集成系统24根据光电传感器316的触发信号控制输送电机37进而控制输送皮带31停止运行，将育苗盘精准停止在播种点，等待播种作业完成后，控制集成系统24控制输送电机进而控制输送皮带31启动运行，将完成播种的育苗盘运离播种区域，并由输送皮带31运输至下一个作业环节。

在本实施例中，播种支架41由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角键或L键连接，播种支架42设置于机架1上方。

在本实施例中，U型底座423紧固设置于播种支架41上，L型连接件422紧固设置于U型底座423上，电动推杆421紧固设置于L型连接件422上，在控制集成系统24的作用下，电动推杆421可做伸缩运动。

在本实施例中，旋转支架437是由型材固定连接而成的中空的框架，旋转支架437两端分别固定设置有T型连接件436，且两端T型连接件436的回转轴线同轴，两端T型连接件436上分别通过旋转轴承座435可旋转设置于播种支架41上，旋转电机431通过旋转电机座432设置于旋转电机安装平台433上，旋转电机431的动力输出轴通过联轴器434与一端的T型连接件436连接传动，另一端的T型连接件436及对应的旋转轴承座435位于U型底座423的U型槽内，控制集成系统24控制旋转电机431驱动旋转支架437做正反旋转运动，控制集成系统24根据水平传感器的反馈信号调节旋转支架437进而调节排种支架442的水平状态。

在本实施例中，往复导轨443平行固定设置于旋转支架437上方的两侧，两侧的往复导轨443上分别设置有多个往复滑块445，往复滑块445可在往复导轨443上沿导轨平行方向滑动，往复滑块445上固定设置有排种支架连接件444，排种支架442固定设置于排种支架连接件444上，排种支架442上设置有水平传感器，排种支架442是由型材固定连接而成的中空的框架，排种支架442与旋转支架437平行，排种支架442上设置有排种限位装置441，两侧往复导轨443的一端分别固定设置有推杆导向块447，推杆导向块447的导向方向与往复滑块445的滑行方向一致，往复推杆446滑动设置于推杆导向块447上，两侧往复推杆446一端与往复滑块445或排种支架连接件444固定连接，两侧往复推杆446的另一端分别设置有鱼眼轴承448，两侧鱼眼轴承448通过同步轴449衔接，往复电机4414通过往复电机座4413设置于往复电机安装平台4412上，往复电机安装平台4412固定设置于旋转支架437上，往复电机4414输出轴上设置有曲柄4411，曲柄连杆4410一端与同步轴449连接，曲柄连杆4410另一端与曲柄4411连接，控制集成系统24控制往复电机4414旋转，往复电机4414通过曲柄4411和曲柄连杆4410带动同步轴449做往复运动，两侧往复推杆446跟随同步轴449做往复运动，进而往复推杆446带动往复滑块445连同排种支架连接件444和排种支架442一并做往复运动。

在本实施例中，排种盘451周围设置有护种栏，防止种子在运动过程中的外溢，排种盘451底部沿着往复运动的垂直方向开设有型槽，排种盘451沿着型槽的两端分别设置有集种区，当排种盘451倾斜时种子从一侧沿着型槽向另一侧运动，固定充种板452上设置有充种型孔，活动排种板453上设置有排种型孔，固定充种板452上设置有固定磁吸块454，活动排种板453上设置有活动磁吸块456，固定充种板452固定设置于排种盘451底部，且排列的充种型孔与型槽对应，活动排种板453可活动设置于固定充种板452下方，且排种型孔的排列方向与充种型孔的排列方向一致，在充种状态下，排种型孔和充种型孔处于错位状态，种子停留在充种型孔中，此时固定充种板452和活动排种板453的相对位置由固定磁吸块454和活动磁吸块456两者之间的吸力完成柔性定位，此时的固定磁吸块454和活动磁吸块456处于重叠状态，当电动推杆421伸出对活动排种板453的作用推力克服固定磁吸块454和活动磁吸块456的吸力时，活动排种板453被推动，活动排种板453上的排种型孔与固定充种板452上的充种型孔对应，此时停留下充种型孔中的种子通过排种型孔落在输送皮带31上的育苗盘里，从而完成播种，播种完成后电动推杆421缩回，活动排种板453在固定磁吸块454和活动磁吸块456的吸力作用下恢复至初始位置，进行下一轮充种。

在本实施例中，磁力回位型排种装置45设置于往复运动机构44上，往复运动机构44设置于旋转机构43上，旋转机构43和对孔落种机构42分别设置于播种支架41上，控制部分2控制往复运动机构44带动磁力回位型排种装置45做往复平动，控制部分2控制旋转机构43带动往复运动机构44连同磁力回位型排种装置45一同做正反旋转运动，被播种子置于磁力回位型排种装置45内，在往复运动机构44和旋转机构43的共同作用下完成充种，待磁力回位型排种装置45完成充种后，控制部分2控制对孔落种机构42推动磁力回位型排种装置45进行排种，控制部分2取消对孔落种机构42对磁力回位型排种装置45的推动后，磁力回位型排种装置45恢复至充种状态再次完成充种，如此循环完成充种和排种工作；播种部分4设置于机架上方，且播种部分4位于挡风板13内，控制部分2控制设置于机架1上的输送部分3将育苗盘输送至播种部分4下方，接收播种部分4的排种，从而完成播种，输送部分3进而将完成播种的育苗盘输送至下一个作业环节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.自动精量播种装置，包括机架、输送部分、播种部分、控制部分，输送部分设置于机架下方，且输送部分沿输送方向贯穿整个机架，播种部分设置于机架上方中部，控制部分设置于机架上方一端，其特征在于，播种部分还包括播种支架、对孔落种机构、旋转机构、往复运动机构、磁力回位型排种装置，磁力回位型排种装置设置于往复运动机构上，往复运动机构设置于旋转机构上，旋转机构和对孔落种机构分别设置于播种支架上，被播种子置于磁力回位型排种装置内。

2.根据权利要求1所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的机架包括机架主体支架、万向轮、挡风板，其中，机架主体支架由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角键和L键连接，万向轮设置于机架主体支架下方，位于机架主体支架上方的周围设置有挡风板，万向轮包括可锁止万向轮和非锁止万向轮，挡风板为透明亚克力板；所述的播种支架由铝型材拼接而成，铝型材之间通过角键或L键连接，所述的播种支架设置于机架上方。

3.根据权利要求1所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的控制部分主要由控制箱体、控制底座、控制箱盖、控制集成系统组成，其中，控制底座设置于机架上，控制箱体设置于控制底座上，控制箱盖设置于控制箱体一侧，控制集成系统设置于控制箱体内部，控制部分位于挡风板外围。

4.根据权利要求1所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的输送部分包括输送皮带、流利条、流利条支架、输送从动轮、输送从动轴、输送轴承座、输送电机、输送电机座、输送电机链轮、输送链条、输送从链轮、输送主动轴、输送主动轮、输送支撑轴、输送支撑轮、光电传感器、光电传感器支架，其中，输送电机通过输送电机座设置于机架底部，输送电机动力输出轴上设置有输送电机链轮，输送主动轴、输送从动轴、输送支撑轴分别通过输送轴承座设置于机架上，输送主动轮、输送从链轮分别固定设置于输送主动轴上，输送从动轴上设置有输送从动轮，输送支撑轴上设置有输送支撑轮，输送皮带一端套装于输送主动轮上，输送皮带另一端套装于输送从动轮上，输送皮带中部支撑于输送支撑轮上，流利条通过流利条支架可调整位置的设置于机架内侧，光电传感器通过光电传感器支架设置于机架上，输送电机链轮和输送从链轮通过输送链条连接，育苗盘置于输送皮带上。

5.根据权利要求4所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的输送支撑轴位于输送主动轴和输送从动轴之间，输送支撑轴的设置数量≥1，所述的输送从动轮可自由旋转或固定设置于输送从动轴上，输送支撑轮可自由旋转或固定设置于输送支撑轴上，所述的流利条位于输送皮带一侧，所述的光电传感器位于流利条与输送皮带之间，在沿着育苗盘输送方向，所述的光电传感器距离输送介入端为一个育苗盘的长度，所述的输送皮带中部支撑于输送支撑轮上。

6.根据权利要求1所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的对孔落种机构包括电动推杆、L型连接件、U型底座，其中，U型底座紧固设置于播种支架上，L型连接件紧固设置于U型底座上，电动推杆可伸缩的紧固设置于L型连接件上。

7.根据权利要求1所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转电机安装平台、联轴器、旋转轴承座、T型连接件、旋转支架，其中，旋转支架是由型材固定连接而成的中空的框架，旋转支架两端分别固定设置有T型连接件，且两端T型连接件的回转轴线同轴，两端T型连接件上分别通过旋转轴承座可旋转设置于播种支架上，旋转电机通过旋转电机座设置于旋转电机安装平台上，旋转电机的动力输出轴通过联轴器与一端的T型连接件连接，另一端的T型连接件及对应的旋转轴承座位于U型底座的U型槽内。

8.根据权利要求1所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的往复运动机构包括排种限位装置、排种支架、往复导轨、排种支架连接件、往复滑块、往复推杆、推杆导向块、鱼眼轴承、同步轴、曲柄连杆、曲柄、往复电机安装平台、往复电机座、往复电机，其中，往复导轨平行固定设置于旋转支架上方的两侧，两侧的往复导轨上分别设置有多个往复滑块，往复滑块上固定设置有排种支架连接件，排种支架固定设置于排种支架连接件上，排种支架上设置有水平传感器，排种支架是由型材固定连接而成的中空的框架，排种支架与旋转支架平行，排种支架上设置有排种限位装置，两侧往复导轨的一端分别固定设置有推杆导向块，推杆导向块的导向方向与往复滑块的滑行方向一致，往复推杆滑动设置于推杆导向块上，两侧往复推杆一端与往复滑块或排种支架连接件固定连接，两侧往复推杆的另一端分别设置有鱼眼轴承，两侧鱼眼轴承通过同步轴衔接，往复电机通过往复电机座设置于往复电机安装平台上，往复电机安装平台固定设置于旋转支架上，往复电机输出轴上设置有曲柄，曲柄连杆一端与同步轴连接，曲柄连杆另一端与曲柄连接。

9.根据权利要求1所述的自动精量播种装置，其特征在于，所述的磁力回位型排种装置包括排种盘、固定充种板、活动排种板、固定磁吸块、活动磁吸块，其中，排种盘周围设置有护种栏，排种盘底部沿着往复运动的垂直方向开设有型槽，排种盘沿着型槽的两端分别设置有集种区，固定充种板上设置有充种型孔，活动排种板上设置有排种型孔，固定充种板上设置有固定磁吸块，活动排种板上设置有活动磁吸块，固定充种板固定设置于排种盘底部，且排列的充种型孔与型槽对应，活动排种板可活动设置于固定充种板下方，且排种型孔的排列方向与充种型孔的排列方向一致，在充种状态下，排种型孔和充种型孔处于错位状态，种子停留在充种型孔中，此时充种板和活动排种板的相对位置固定，并由固定磁吸块和活动磁吸块两者之间的吸力完成柔性定位，此时的固定磁吸块和活动磁吸块处于重叠状态。

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