CN206835620U - 一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、定位块、穴盘托板、顶苗装置、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ和轴套型旋转编码器组成。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗。主要用在作物幼苗移栽过程中,与取苗机构配合使用，以实现农作物全自动移栽，减轻劳动力，为农户提高效益。

Description

一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其是涉及一种带有顶苗装置的自动移栽机穴盘苗输送装置，主要用在作物幼苗移栽过程中,与取苗机构配合使用，以实现农作物全自动移栽。

背景技术

育苗移栽是先在大棚种进行育苗，长到移栽的苗龄再移栽到大田里，育苗移栽技术是一项重要的培植技术，相比直播，可以提前农作物的生育期，有效避开早春低温、倒春寒、霜冻等气候的影响，提高幼苗成活率，在增加产量的同时也为农民创造了更多的利益。新疆由于移栽机械化方面起步较晚，主要是以半自动移栽机为主，即需要人工进行投苗，这样不适应大面积种植，劳动量大，效率低，所以迫切需要研制一种全自动移栽机。

目前，全自动移栽机的穴盘苗自动输送装置大都以PLC为控制器，气缸、电动缸或液压马达为驱动元件，但控制元件成本较高，难以在国内推广，如果取苗机构将钵苗从苗盘中直接取出，可能会损伤幼苗和基质。

实用新型内容

针对上述这种情况，本实用新型设计了一种步进电机驱动式带有顶苗装置的自动移栽机穴盘苗输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、定位块(1)、穴盘托板(9)、顶苗装置、步进电机Ⅰ(11)、步进电机Ⅱ(13)和轴套型旋转编码器(15)组成；其特征在于穴盘(10)通过固装于传送带上的定位块(1)进行定位；所述同步带轮传动机构在轴套型旋转编码器(15)的感应和相关控制器的控制下，由步进电机Ⅰ(11)带动穴盘(10)逐行移动到顶苗装置的位置，随后由顶苗装置的顶杆(7)穿过穴盘(10)渗水孔将钵苗顶出。

所述的同步带轮传动机构水平放置，由同步带(2)、同步带轮(3)、同步带轮轴(5)、机架(12)、步进电机Ⅰ(11)和轴套型旋转编码器(15)构成，所述机架(12)上水平安装有两对穴盘输送机构轴承(4)，每对穴盘输送机构轴承(4)支撑有同步带轮轴(5)，两条同步带(2)分别绕在穴盘输送机构轴承(4)两侧的同步带轮轴(5)上，同步带轮传动机构设置有张紧轮装置(6)，所述的步进电机Ⅰ(11)通过联轴器装于一根同步带轮轴(5)一端，所述的轴套型编码器(15)套装于另一根同步带轮轴(5)上。

所述的多个定位块(1)等间距通过螺钉固装在同步带(2)上，每6个为一组，一组定位一个穴盘(10)，整个同步带(2)上均匀布置4组，实现穴盘(10)的定位。

所述的顶苗装置由机架(16)、位置传感器(17)、曲柄(18)、连杆(19)、顶杆(7)、顶杆连接板(20)、直线轴承(21)与步进电动机Ⅱ(13)组成，顶苗装置安装于顶苗装置支架(14)上。

所述的穴盘托板(9)固装于顶苗装置支架(14)上，与穴盘(10)底部接触，能够托住柔性塑料材质穴盘(10)，不让其随顶杆(7)退回，保证穴盘(10)的定位精度。

本实用新型的有益效果是，本装置由步进电机驱动，在相关传感器的感应和控制器的控制下，采用同步带轮传动机构和顶苗装置相结合的方式实现苗盘的输送，尤其是通过固定于同步带上的定位块能够实现穴盘的精确定位，较以往穴盘定位装置更加精确，结构简单、作业稳定，具有精确的传动比，可以快速精确地输送钵苗和顶苗，而且作业速度便于调节，有效降低了钵苗输送过程中由于速度过快而导致幼苗和基质损伤的发生率。

附图说明

图1为本实用新型轴测图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型未放置穴盘时的结构示意图。

图4为张紧轮结构示意图。

图5为定位块结构示意图。

图6为顶苗装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于了解本实用新型的目的、方案及作用效果，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细的描述。

实施例1：本装置在工作时，假设同步带轮逆时针转动，首先由人工将穴盘苗放置于如附图1所示取苗装置位置右侧的静止苗盘步进移位装置的一组定位块(1)上，随后由顶苗机构的顶苗杆(7)从穴盘底部的渗水孔将整排钵苗顶出，再由停留于取苗工位上方的取苗装置下移，取苗器夹取钵苗基质(育苗土)离开穴盘，钵苗离开穴盘之后，在轴套型旋转编码器Ⅰ(15)的感应、相关控制器的控制和苗盘步进移位装置在步进电机Ⅰ(11)的带动下，苗盘向左移动一个穴距的距离，等待下次取苗，与此同时，顶苗装置的顶苗杆(7)缩回，等待下次顶苗。

所述的顶苗装置由机架(16)、位置传感器(17)、曲柄(18)、连杆(7)、顶杆(7)、顶杆连接板(20)、直线轴承(21)与步进电动机Ⅱ组成；所述的顶苗装置采用偏置曲柄滑块机构，顶杆顶出钵苗通过滑块的推程段来实现，顶杆近似做均加速运动，顶出平稳，苗钵不受损伤。

所述的托盘装置是固装在顶杆装置的支架上，能够拖住柔性塑料材质穴盘，不让其随顶杆退回，保证了穴盘的定位精度，保证下一次送盘准确定位，解决在顶杆顶出穴盘钵苗后，退回原点的过程中由于送盘精度等原因不能保证所有顶杆中心与对应穴孔中心同心，可能产生顶杆剐蹭穴盘孔内壁的问题，也保证了苗盘的平整度。

Claims (5)

1.一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、多个定位块(1)、穴盘托板(9)、顶苗装置、步进电机Ⅰ(11)、步进电机Ⅱ(13)和轴套型旋转编码器(15)组成；其特征在于穴盘(10)通过固装于传送带上的定位块(1)进行定位；所述同步带轮传动机构由同步带(2)、同步带轮(3)、同步带轮轴(5)、机架(12)、步进电机Ⅰ(11)和轴套型旋转编码器(15)构成，在轴套型旋转编码器(15)的感应和相关控制器的控制下，由步进电机Ⅰ(11)带动穴盘(10)逐行移动到顶苗装置的位置，随后由顶苗装置的顶杆(7)穿过穴盘(10)渗水孔将钵苗顶出。

2.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的机架(12)上水平安装有两对穴盘输送机构轴承(4)，每对穴盘输送机构轴承(4)支撑有同步带轮轴(5)，两条同步带(2)分别绕在穴盘输送机构轴承(4)两侧的同步带轮轴(5)上，同步带轮传动机构设置有张紧轮装置(6)；所述的步进电机Ⅰ(11)通过联轴器安装于一根同步带轮轴(5)一端；所述的轴套型编码器(15)套装于另一根同步带轮轴(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的多个定位块(1)等间距通过螺钉分别固装在两条同步带(2)外侧表面上，每6个为一组，一组定位一个穴盘(10)，实现穴盘(10)的定位。

4.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的顶苗装置由支架(16)、位置传感器(17)、曲柄(18)、连杆(19)、顶杆(7)、顶杆连接板(20)、直线轴承(21)与步进电动机Ⅱ(13)组成，顶苗装置安装于顶苗装置支架(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的穴盘托板(9)固装于顶苗装置支架(14)上，与穴盘(10)底部接触，能够托住柔性塑料材质穴盘(10)，不让其随顶杆(7)退回，保证穴盘(10)的定位精度。