CN108293377B - 一种蔬菜定植机 - Google Patents

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    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Abstract

本发明公开了一种蔬菜定植机,包括定制机车身(4),定制机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3);所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)。本发明通过在定植机车身上安装相互配合的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构,从而实现蔬菜苗的分苗、喂苗和栽种流水线过程。本发明各机构位置合理,结构紧凑,功能完全且兼容性强。蔬菜定植机能适应多品种蔬菜幼苗的移栽。

Description

一种蔬菜定植机
技术领域
本发明涉及一种蔬菜设备,特别是一种蔬菜定植机。
背景技术
蔬菜蕴含丰富的营养物质,是我们日常生活中不可或缺的食物,近几年来人们生活水平的逐日提升,对蔬菜的“量”和“质”得需求都是日益提升。目前,我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主,还只是停留在局部的机械自动化生产,依靠传统人工种植所占的比率还很高,并且随着劳动力成本的增加,从事农业人口比例的急剧下降,依靠传统的农业生产方式已经无法满足人们的日常需求。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种蔬菜定植机。本发明可以实现蔬菜从分苗到栽种阶段的自动化种植操作,大大降低了劳动力强度与成本。
本发明的技术方案:一种蔬菜定植机,包括定植机车身,定植机车身上设有依次连接的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构;所述自动分苗机构包括依次连接的送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置;所述送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴,主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴,主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮,从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮,主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接,所述送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上,送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳,送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置,皮带张紧装置连接有皮带张紧轮,皮带张紧轮与送苗皮带配合,所述送苗皮带上设有穴盘固定件,送苗装置框架上设有穴盘托板;所述顶苗装置包括顶苗底板,顶苗底板上设有顶苗支架,顶苗支架上设有顶苗步进电机,顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架上方的顶苗曲柄,顶苗曲柄连接有信号轴,信号轴连接有顶苗连杆,顶苗连杆连接有顶杆板,顶杆板经滑块组件设置在顶苗底板上,顶杆板上经螺母设有多根顶杆,顶苗支架侧部设有与信号轴配合的传感器支架;所述取苗辅助装置包括机架,机架侧面设有多个梳理支撑板,机架顶部设有一对支撑板轴固定件,一对支撑板轴固定件之间设有支撑板轴,支撑板轴的两侧设有侧边穴盘支撑板,中部设有中间穴盘支撑板,两块侧边穴盘支撑板和中间穴盘支撑板的中部经支撑板中间轴连接,一对支撑板轴固定件之间设有固定在机架上的一对限位连接件,一对限位连接件之间设有限位杆;所述接苗装置包括接苗底板,接苗底板上设有接苗电机支架,接苗电机支架上设有接苗步进电机,接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄,接苗曲柄经接苗信号轴连接有接苗连杆,接苗连杆经接苗板连接块连接有接苗板,接苗板经接苗滑块组件固定在接苗底板上,所述接苗电机支架侧部设有与接苗信号轴配合的接苗传感器支架。
前述的蔬菜定植机中,所述自动喂苗机构包括依次连接的分苗漏斗装置、送苗同步带装置和自动投苗装置;所述分苗漏斗装置包括多个并排依次连接的漏斗,每个漏斗的左右两侧设有开口,中部的漏斗前后两侧设有开口。
前述的蔬菜定植机中,所述送苗同步带装置包括一对相对设置的同步带机构,同步带机构包括经固定架固定在同步带框架上的步进电机,同步带框架的两端分别设有同步带轮,两个同步带轮之间设有同步带,步进电机与其中一个同步带轮连接,同步带上设有多个均匀布置的幼苗槽格板,同步带的外侧设有幼苗辅助滑道。
前述的蔬菜定植机中,所述自动投苗装置包括投苗底板,投苗底板上设有投苗电机支架,投苗电机支架上设有投苗步进电机,投苗步进电机的输出轴连接有投苗曲柄,投苗曲柄经投苗信号轴连接有投苗连杆,投苗连杆连接有投苗板,投苗板经投苗滑块组件设置在投苗底板上,投苗板上设有投苗杆,投苗杆的末端设有投苗片,所述投苗电机支架的侧部设有与投苗信号轴配合的投苗传感器支架。
前述的蔬菜定植机中,所述自动栽种机构包括动力供应装置,动力供应装置连接有栽种装置;所述的动力供应装置包括通过联轴器与换向器相连的直流电动机,换向器连接有减速器。
前述的蔬菜定植机中,所述栽种装置包括栽种支架和鸭嘴杯固定架,栽种支架通过轴连接有栽种曲柄、栽种摇杆和辅助栽种摇杆,栽种曲柄与栽种摇杆通过栽种连杆连接,鸭嘴杯固定架一端与栽种摇杆和辅助栽种摇杆连接,另一端连接有鸭嘴杯。
前述的蔬菜定植机中,所述定植机车身包括前部转向轮装置,前部转向轮装置上设有主动力供应装置,主动力供应装置连接有固定在前部转向轮装置上的主驱动轮,前部转向轮装置的底部设有覆土轮装置。
前述的蔬菜定植机中,所述前部转向轮装置包括车底板,车底板前端设有转向轮固定台,转向轮固定台上经转动轴连接有前部转向轮,车底板的后端设有与转向轮固定台连接的方向控制杆,车底板上设有与方向控制杆配合的转向限位拨叉。
前述的蔬菜定植机中,所述皮带张紧装置包括基座,基座上设有经螺栓固定件设有长螺栓,长螺栓的一端设有张紧旋钮,长螺栓上设有张紧螺母,张紧螺母的两侧设有防转片,张紧螺母上连接有张紧拨动杆。
与现有技术相比,本发明通过在定植机车身上安装相互配合的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构,从而实现蔬菜苗的分苗、喂苗和栽种流水线过程。本发明各机构位置合理,结构紧凑,功能完全且兼容性强。蔬菜定植机能适应多品种蔬菜幼苗的移栽。
本发明还具有以下的优点:
1、本发明的自动分苗机构通过送苗、顶苗、取苗辅助和接苗过程实现,具有工作可靠,传动精度高的特点,还节约了成本,降低了工作噪音。
2、本发明的自动喂苗机构通过分苗、送苗和投苗过程实现,可将分苗机构分的苗进行传递,衔接流畅,提高工作效率。
3、本发明的自动栽种机构通过动力供应装置、栽种装置等机构有效结合,使得在栽种的过程中就不会使得蔬菜幼苗倒伏,利于蔬菜幼苗的存活,提高存活率和栽种效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的自动分苗机构示意图;
图3是本发明的自动分苗机构的送苗装置示意图;
图4是本发明的自动分苗机构的顶苗装置示意图;
图5是本发明的自动分苗机构的取苗辅助装置示意图;
图6是本发明的自动分苗机构的接苗装置示意图;
图7是本发明的自动喂苗机构示意图;
图8是本发明的自动喂苗机构的分苗漏斗装置示意图;
图9是本发明的自动喂苗机构的送苗同步带装置示意图;
图10是本发明的自动喂苗机构的自动投苗装置示意图;
图11是本发明的自动栽种机构示意图;
图12是本发明的自动栽种机构的动力供应装置示意图;
图13是本发明的自动栽种机构的栽种装置示意图;
图14是本发明的车身机构示意图;
图15是本发明的前部转向机构示意图;
图16是本发明的皮带张紧装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种蔬菜定植机,构成如图1所示,包括定植机车身4,定植机车身4上设有依次连接的自动分苗机构1、自动喂苗机构2和自动栽种机构3;
构成如图2所示,所述自动分苗机构1包括依次连接的送苗装置11、顶苗装置12、取苗辅助装置13和接苗装置14;
构成如图3所示,所述送苗装置11包括连接有送苗电机103的主动同步带轮轴101,主动同步带轮轴101经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴111,主动同步带轮轴101上设有一对主动同步带轮102,从动同步带轮轴111上设有一对从动同步带轮110,主动同步带轮102与从动同步带轮110经送苗皮带109连接,所述送苗电机103经送苗电机安装框架104固定在送苗装置框架上,送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳109,送苗框架安装吊耳109上设有皮带张紧装置106,皮带张紧装置106连接有皮带张紧轮107,皮带张紧轮107与送苗皮带109配合,所述送苗皮带109上设有穴盘固定件108,送苗装置框架上设有穴盘托板112;送苗装置的一般常态是6个穴盘固定件位于送苗装置同步带正面的上部,等72孔穴盘装入后,步进电机带动主动同步带轮和主动同步带轮轴转动,从而带动固定在皮带上的穴盘固定件向下运动到指定位置,最终使得穴盘待顶幼苗到达顶出位置,以等待后续的顶苗动作。
构成如图4所示,所述顶苗装置12包括顶苗底板201,顶苗底板201上设有顶苗支架203,顶苗支架203上设有顶苗步进电机,顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架203上方的顶苗曲柄204,顶苗曲柄204连接有信号轴209,信号轴209连接有顶苗连杆207,顶苗连杆207连接有顶杆板208,顶杆板208经滑块组件206设置在顶苗底板201上,顶杆板208上经螺母209设有多根顶杆210,顶苗支架203侧部设有与信号轴209配合的传感器支架202;顶苗装置的常态是信号轴在传感器支架之下,此时顶苗杆处于内缩状态,等到开始工作时,顶苗曲柄在步进电机的作用下开始旋转带动顶苗连杆运动,而顶苗连杆的另一端则与顶杆板相连接,同时顶杆板又固定在滑块上,而顶杆则通过螺母固定在顶杆板上,所以步进电机的转动可以带动曲柄旋转,最终可带动顶苗杆做出顶出和退回动作。
构成如图5所示,所述取苗辅助装置13包括机架301,机架301侧面设有多个梳理支撑板308,机架301顶部设有一对支撑板轴固定件302,一对支撑板轴固定件302之间设有支撑板轴303,支撑板轴303的两侧设有侧边穴盘支撑板307,中部设有中间穴盘支撑板306,两块侧边穴盘支撑板307和中间穴盘支撑板306的中部经支撑板中间轴309连接,一对支撑板轴固定件302之间设有固定在机架301上的一对限位连接件304,一对限位连接件304之间设有限位杆309;取苗辅助装置的常态是中间和侧边穴盘支撑板外翻,等到72孔穴盘在送苗装置的作用下将待顶幼苗下送到梳理支撑板中时,穴盘支撑板再次内翻倚靠在穴盘上,以便进行幼苗的顶出动作。
构成如图6所示,所述接苗装置14包括接苗底板401,接苗底板401上设有接苗电机支架403,接苗电机支架403上设有接苗步进电机,接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄404,接苗曲柄404经接苗信号轴409连接有接苗连杆406,接苗连杆406经接苗板连接块408连接有接苗板409,接苗板409经接苗滑块组件407固定在接苗底板401上,所述接苗电机支架403侧部设有与接苗信号轴409配合的接苗传感器支架402。接苗装置的常态是信号轴在传感器支架存在一定角度,此时接苗板处于外伸状态,等到开始工作时,接苗曲柄在步进电机的作用下开始旋转带动接苗连杆运动,而接苗连杆的另一端则与接苗板相连接,同时接苗板又固定在滑块上,所以步进电机的转动可以带动曲柄旋转,最终可带动接苗板做出接苗和退回的动作。
构成如7所示,所述自动喂苗机构2包括依次连接的分苗漏斗装置21、送苗同步带装置22和自动投苗装置23;
构成如图8所示,所述分苗漏斗装置21包括多个并排依次连接的漏斗901(一般具有12个漏斗),每个漏斗901的左右两侧设有开口,中部的漏斗901前后两侧设有开口。分苗漏斗的常态是左右两侧开口的漏斗8个,左右前后四个开口的漏斗4个(分别是自左向右序号为1、4、9和12),这12个漏斗进口处紧密的贴在一起,左右6个漏斗分别对称,蔬菜幼苗可在左右两侧开口的漏斗之间进行横向无障碍移动,蔬菜幼苗同时可在左右前后四侧开口的漏斗处进行无障碍移动和投射幼苗。
构成如图9所示,所述送苗同步带装置22包括一对相对设置的同步带机构,同步带机构包括经固定架902固定在同步带框架903上的步进电机904,同步带框架903的两端分别设有同步带轮909,两个同步带轮909之间设有同步带906,步进电机904与其中一个同步带轮909连接,同步带906上设有多个均匀布置的幼苗槽格板907,同步带906的外侧设有幼苗辅助滑道908。送苗同步带装置的常态是步进电机及其固定架固定于同步带框架上,同步带框架的前后两头各安装一个同步带轮,框架外还安装有轴承端盖,同步带上还安装有幼苗槽格板,在同步带的外侧安装有幼苗辅助滑道。步进电机提供同步带轮转动的动力,同步带轮的旋转带动同步带及其上面的幼苗槽格板进行移动,而幼苗辅助滑道则是用来辅助蔬菜幼苗更加顺利的下滑到栽种器中。
构成如图10所示,所述自动投苗装置23包括投苗底板911,投苗底板911上设有投苗电机支架912,投苗电机支架912上设有投苗步进电机,投苗步进电机的输出轴连接有投苗曲柄913,投苗曲柄913经投苗信号轴914连接有投苗连杆919,投苗连杆919连接有投苗板916,投苗板916经投苗滑块组件917设置在投苗底板911上,投苗板916上设有投苗杆918,投苗杆918的末端设有投苗片919,所述投苗电机支架912的侧部设有与投苗信号轴914配合的投苗传感器支架920。投苗装置的常态是信号轴在传感器支架之下,此时投苗杆处于内缩状态,等到开始工作时,投苗曲柄在步进电机的作用下开始旋转带动投苗连杆运动,而投苗连杆的另一端则与投苗板相连接,同时投苗板又固定在滑块上,而投苗杆则通过螺母固定在投苗板上,所以步进电机的转动可以带动曲柄旋转,最终可带动投苗杆做出顶出和退回动作。
构成如图11所示,所述自动栽种机构3包括动力供应装置31,动力供应装置31连接有栽种装置32;
构成如图12所示,所述的动力供应装置31包括通过联轴器与换向器602相连的直流电动机601,换向器602连接有减速器603。动力供应装置的常态是直流电动机不转动,换向器和减速器同样都处于静止状态。等到需要栽种蔬菜幼苗时,直流电机经过换向器和减速器的减速增扭作用后可为栽种器提供必要的动力。
构成如图13所示,所述栽种装置32包括栽种支架707和鸭嘴杯固定架702,栽种支架707通过轴连接有栽种曲柄709、栽种摇杆703和辅助栽种摇杆706,栽种曲柄709与栽种摇杆703通过栽种连杆704连接,鸭嘴杯固定架702一端与栽种摇杆703和辅助栽种摇杆706连接,另一端连接有鸭嘴杯701。栽种装置的常态是栽种器处于最高点,曲柄通过轴连接与栽种支架上,摇杆和辅助摇杆也都通过轴连接到栽种支架上,曲柄和摇杆之间通过连杆相连接,鸭嘴杯固定架则一头与摇杆和辅助摇杆相连,一头与鸭嘴杯相连。等到鸭嘴栽种器内有了蔬菜幼苗后,曲柄在动力供应装置提供的动力作用下进行旋转,曲柄的旋转运动带动摇杆的上下摆动,又利用辅助摇杆和固定三角板使得在摇杆上下摆动的时候移栽杯可以始终保持竖直向下的方位,这样在栽种的过程中就不会使得蔬菜幼苗倒伏,利于蔬菜幼苗的存活。
构成如图14所示,所述定植机车身4包括前部转向轮装置44,前部转向轮装置44上设有主动力供应装置41,主动力供应装置41连接有固定在前部转向轮装置44上的主驱动轮43,前部转向轮装置44的底部设有覆土轮装置42。
构成如图15所示,所述前部转向轮装置44包括车底板803,车底板803前端设有转向轮固定台802,转向轮固定台802上经转动轴连接有前部转向轮801,车底板803的后端设有与转向轮固定台802连接的方向控制杆809,车底板803上设有与方向控制杆809配合的转向限位拨叉804。所述的前部转向轮装置进一步包括:固定于车底板上的转向限位拨叉,转向轮固定台固定于车底板上,前部转向轮则与转向轮固定台相连接,方向控制杆与前部转向轮相连接。通过转动方向控制杆可以控制转向轮的方向,当需要直行时则用限位拨叉来限定转向轮的方位。
构成如图16所示,所述皮带张紧装置106包括基座903,基座903上设有经螺栓固定件902、908设有长螺栓909,长螺栓909的一端设有张紧旋钮901,长螺栓909上设有张紧螺母907,张紧螺母907的两侧设有防转片904,张紧螺母907上连接有张紧拨动杆906。

Claims (5)

1.一种蔬菜定植机,其特征在于:包括定植机车身(4),定植机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3);所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14);所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101),主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111),主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102),从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110),主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接,所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上,送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105),送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106),皮带张紧装置(106)连接有皮带张紧轮(107),皮带张紧轮(107)与送苗皮带(109)配合,所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108),送苗装置框架上设有穴盘托板(112);所述顶苗装置(12)包括顶苗底板(201),顶苗底板(201)上设有顶苗支架(203),顶苗支架(203)上设有顶苗步进电机,顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架(203)上方的顶苗曲柄(204),顶苗曲柄(204)连接有信号轴(205),信号轴(205)连接有顶苗连杆(207),顶苗连杆(207)连接有顶杆板(208),顶杆板(208)经滑块组件(206)设置在顶苗底板(201)上,顶杆板(208)上经螺母(209)设有多根顶杆(210),顶苗支架(203)侧部设有与信号轴(205)配合的传感器支架(202);所述取苗辅助装置(13)包括机架(301),机架(301)侧面设有多个梳理支撑板(308),机架(301)顶部设有一对支撑板轴固定件(302),一对支撑板轴固定件(302)之间设有支撑板轴(303),支撑板轴(303)的两侧设有侧边穴盘支撑板(307),中部设有中间穴盘支撑板(306),两块侧边穴盘支撑板(307)和中间穴盘支撑板(306)的中部经支撑板中间轴(309)连接,一对支撑板轴固定件(302)之间设有固定在机架(301)上的一对限位连接件(304),一对限位连接件(304)之间设有限位杆(305);所述接苗装置(14)包括接苗底板(401),接苗底板(401)上设有接苗电机支架(403),接苗电机支架(403)上设有接苗步进电机,接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄(404),接苗曲柄(404)经接苗信号轴(405)连接有接苗连杆(406),接苗连杆(406)经接苗板连接块(408)连接有接苗板(409),接苗板(409)经接苗滑块组件(407)固定在接苗底板(401)上,所述接苗电机支架(403)侧部设有与接苗信号轴(405)配合的接苗传感器支架(402);
所述自动喂苗机构(2)包括依次连接的分苗漏斗装置(21)、送苗同步带装置(22)和自动投苗装置(23);所述分苗漏斗装置(21)包括多个并排依次连接的漏斗(501),每个漏斗(501)的左右两侧设有开口,中部的漏斗(501)前后两侧设有开口;
所述送苗同步带装置(22)包括一对相对设置的同步带机构,同步带机构包括经固定架(502)固定在同步带框架(503)上的步进电机(504),同步带框架(503)的两端分别设有同步带轮(505),两个同步带轮(505)之间设有同步带(506),步进电机(504)与其中一个同步带轮(505)连接,同步带(506)上设有多个均匀布置的幼苗槽格板(507),同步带(506)的外侧设有幼苗辅助滑道(508);
所述自动投苗装置(23)包括投苗底板(511),投苗底板(511)上设有投苗电机支架(512),投苗电机支架(512)上设有投苗步进电机,投苗步进电机的输出轴连接有投苗曲柄(513),投苗曲柄(513)经投苗信号轴(514)连接有投苗连杆(515),投苗连杆(515)连接有投苗板(516),投苗板(516)经投苗滑块组件(517)设置在投苗底板(511)上,投苗板(516)上设有投苗杆(518),投苗杆(518)的末端设有投苗片(519),所述投苗电机支架(512)的侧部设有与投苗信号轴(514)配合的投苗传感器支架(520);
所述皮带张紧装置(106)包括基座(903),基座(903)上设有经螺栓固定件(902、908)设有长螺栓(905),长螺栓(905)的一端设有张紧旋钮(901),长螺栓(905)上设有张紧螺母(907),张紧螺母(907)的两侧设有防转片(904),张紧螺母(907)上连接有张紧拨动杆(906)。
2.根据权利要求1所述的蔬菜定植机,其特征在于:所述自动栽种机构(3)包括动力供应装置(31),动力供应装置(31)连接有栽种装置(32);所述的动力供应装置(31)包括通过联轴器与换向器(602)相连的直流电动机(601),换向器(602)连接有减速器(603)。
3.根据权利要求2所述的蔬菜定植机,其特征在于:所述栽种装置(32)包括栽种支架(707)和鸭嘴杯固定架(702),栽种支架(707)通过轴连接有栽种曲柄(705)、栽种摇杆(703)和辅助栽种摇杆(706),栽种曲柄(705)与栽种摇杆(703)通过栽种连杆(704)连接,鸭嘴杯固定架(702)一端与栽种摇杆(703)和辅助栽种摇杆(706)连接,另一端连接有鸭嘴杯(701)。
4.根据权利要求1所述的蔬菜定植机,其特征在于:所述定植机车身(4)包括前部转向轮装置(44),前部转向轮装置(44)上设有主动力供应装置(41),主动力供应装置(41)连接有固定在前部转向轮装置(44)上的主驱动轮(43),前部转向轮装置(44)的底部设有覆土轮装置(42)。
5.根据权利要求4所述的蔬菜定植机,其特征在于:所述前部转向轮装置(44)包括车底板(803),车底板(803)前端设有转向轮固定台(802),转向轮固定台(802)上经转动轴连接有前部转向轮(801),车底板(803)的后端设有与转向轮固定台(802)连接的方向控制杆(805),车底板(803)上设有与方向控制杆(805)配合的转向限位拨叉(804)。
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