CN105284253A - 一种移栽机自动化送盘装置 - Google Patents
一种移栽机自动化送盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105284253A CN105284253A CN201510814690.9A CN201510814690A CN105284253A CN 105284253 A CN105284253 A CN 105284253A CN 201510814690 A CN201510814690 A CN 201510814690A CN 105284253 A CN105284253 A CN 105284253A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc layer
- cave
- chain
- cave disc
- aperture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明提供一种钵苗移栽机自动化送盘装置,一台钵苗移栽机自动化送盘装置是由机架装置和传送带装置组成,机架中部均匀布置若干个穴盘层,穴盘层上方放有穴盘,下方与支撑长杆机构连接,支撑长杆机构和传动链连接,通过传动链带动穴盘层运动,传动链上的链轮通过机架上的轴承座固定。传送带装置放置于穴盘层前方,传送带倾斜并与穴盘层的倾斜角度相通。当伺服电机驱动传动链转动时,穴盘层向下移动到工作位置,止动摇杆机构工作,使穴盘自动下滑到传送带上,通过穴盘的自重和传送带的共同作用使穴盘到取苗输送装置入口处,实现穴盘自动化送入取苗输送装置。本发明装置自动化程度高,结构稳定,主要应用于钵苗移栽。
Description
技术领域
本发明属于农业机械中的自动化移栽领域,尤其是一种专门用于钵苗移栽机的自动化送盘装置及方法。
背景技术
育苗移栽技术作为一种培植技术,有着直播不可比拟的优势,可以提前作物的生育期,能有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响,提高幼苗的成活率,具有显著的节本、增产、增收效果。
作物移栽主要包括两种方式:人工移栽和机械化移栽。人工移栽需要大量劳动力并且劳动强度大、效率低,很难实现大面积、大规模移栽,不利于钵苗移栽技术的推广应用。新疆是全国最大的农业主产区,其中番茄、甜菜等经济作物的种植面积、产量近几年均居我国前列,对新疆经济的发展起了主导性作用。新疆在移栽机械化方面起步比较晚,主要是以引进国外的移栽机并进行仿制,结果简单,方便,但效率较低,精度不高。
国内对于移栽机送盘方面研究较少,辣椒、番茄移栽大多是由人工将穴盘送入取苗输送装置,未能实现全程机械化。针对这种情况,本发明设计了一种自动化送盘装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钵苗移栽机自动化送盘装置,以提高移栽机的作业效率,提高自动化程度。
为了解决以上技术问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种钵苗移栽机自动化送盘装置,包括机架(1)、穴盘层装置、传动链装置、止动摇杆装置、止动长形铁片(12)、传送带装置、进口检测区域(9),其特征在于:
所述的穴盘层装置由穴盘层(14)和支撑长杆机构(18)组成;穴盘层(14)沿着纵向均匀分布,间距可调;穴盘层(14)与水平面倾斜一角度,角度可调;穴盘层(14)被中间隔板(28)分为3块区域,每块区域可放置1到3个穴盘(13);穴盘层(14)开口处与机架(1)上的止动长形铁片(12)相贴,止动长形铁片(12)的个数为3个;支撑长杆机构(18)位于穴盘层(14)的正下方,通过焊接在穴盘层(14)上的焊接片(19)与穴盘层(14)连接,支撑长杆机构(18)均匀布置2个;
所述的传动链装置由传动链(15)、链轮(16)、传动链轮轴承座(17)组成,传动链装置布置在机架(1)的两侧,通过传动链轮轴承座(17)固定于机架(1)上;传动链(15)有2组,对称分布;传动链(15)由若干个链节(21)组成,链节(21)首尾相连接,形成环形传动链(15);链节(21)上设有连接片(22),连接片(22)与角接片(23)通过螺栓连接;
所述的止动摇杆装置是由止动片(24)、摇杆(25)、基座(26)、销(27)、电磁铁(11)组成,止动片(24)与摇杆(25)相连接,摇杆(25)与基座(26)通过销(27)连接,基座(26)和电磁铁(11)固定于止动长形铁片(12)上;
所述的传送带装置是由传送带支撑架(2)、传送带(3)、挡板(4)、传动轴(5)、滑道(8)组成,挡板(4)在传送带(3)的远离机架(1)的一侧,传动轴(5)位于远离进口检测区域(9)的一端,滑道(8)在传送带(3)和机架(1)中间,和传送带(3)平滑连接;
所述的进口检测区域(9)所在的平面与传送带(3)表面在同一平面、平滑相接,进口检测区域(9)下方设有重力传感器(7);
机架(1)中部纵向均匀分布3个穴盘层(14),其间距可根据可根据作业速率和链轮转速进行调节,穴盘层(14)上方由2个隔板(28)隔成三排,每排可放置3个穴盘(13),下方采用2个支撑长杆机构(18)固定和支撑穴盘层(14),支撑长杆机构(18)上的角接片(23)与链节(21)上的连接片(22)通过螺栓连接,调节角接片(23)和不同的链节(21)的连接片(22)连接,实现对穴盘层(14)间距和角度的调节。
本发明具有有益效果。本发明采用穴盘层、支撑长杆机构、链传动、止动摇杆机构、滑道、传动带,以及传感器检测技术,实现自动化送盘功能,结构简单,稳定可靠。相对于传统的人工放盘,具有明显的提高作业效率功能,自动化程度高、输送稳定可靠。
附图说明
图1送盘装置总体示意图;
图2传送带示意图;
图3止动摇杆机构示意图;
图4穴盘层示意图;
图5支撑长杆机构示意图;
图6穴盘层上的穴盘编号示意图。
图示中:1.机架2.传送带支撑架3.传送带4.挡板5.传动轴6.传送带轴承座7.重力传感器8.滑道9.进口检测区域10.限位横梁11.电磁铁12.止动长形铁片13.穴盘14.穴盘层15传动链16.链轮17.轴承座18.支撑长杆机构19.焊接片20.位置传感器21.链节22.连接片23.角接片24.止动片25.摇杆26.基座27.销28.隔板。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1、图4和图5所示,一台钵苗移栽机自动化送盘装置,机架1上的穴盘层装置由穴盘层14和支撑长杆机构18组成;穴盘层14沿着纵向均匀分布,间距根据作业速度和频率设定。穴盘层14与水平面倾斜一角度使穴盘13可依靠重力自动下滑,穴盘层14被中间隔板28分为3块区域,每块区域可放置1到3个穴盘;穴盘层14开口处与机架1上的止动长形铁片12相贴,止动长形铁片12纵向设置3个;支撑长杆机构18位于穴盘层14的正下方,通过焊接在穴盘层14上的焊接片19与穴盘层14连接,支撑长杆机构18均匀布置2个。
如图1所示,传动链装置由传动链15、链轮16、传动链轮轴承座17组成,传动链装置布置在机架1的两侧,通过传动链轮轴承座17固定于机架1上。传动链15有2组,对称分布,传动链15由若干个链节21组成,链节21首尾相连接,形成环形传动链15,链节21上设有连接片22,连接片22与角接片23通过螺栓连接。
如图3所示,止动摇杆装置是由止动片24、摇杆25、基座26、销27、电磁铁11组成,止动片24与摇杆25相连接,摇杆25与基座26通过销27连接,基座26和电磁铁11固定于止动长形铁片12上。
如图1和图2所示,传送带装置是由传送带支撑架2、传送带3、挡板4、传动轴5、滑道8组成,挡板4在传送带3的远离机架1的一侧,传动轴5位于远离进口检测区域9的一端,滑道8在传送带3和机架1中间,和传送带3平滑连接。
如图1所示,进口检测区域9所在的平面与传送带3表面在同一平面、平滑相接,进口检测区域9下方设有重力传感器7,检测上方是否有穴盘13。
结合图6,本发明自动化送盘装置的工作过程如下:
a.首先3个穴盘层14停置于限位横梁10上方一固定距离,PLC控制器控制伺服电机带动链轮16转动,传动链15带动支撑长杆机构18向下运动,与支撑长杆机构18相连接的穴盘层14向下运动,当第一个穴盘层14到达限位横梁10处时,位置传感器20感应信号,伺服电机停止转动,第一个穴盘层14停在工作区域;
b.当伺服电机停止转动,第一个穴盘层14停在工作区域时,电磁铁11处开关闭合,电磁铁11工作,摇杆25被电磁铁11吸附,与摇杆25相连接的止动片24向上移动,穴盘13通过自重沿斜面的分力自动下滑,穴盘11经过滑道8进入进口检测区域9和传送带3上,传送带3上的挡板4使穴盘13停止沿斜面向下滑动;
c.重力传感器7工作,检测到穴盘13,穴盘13按照编号a1、a2、a3纵向依次进入取苗输送装置进行取苗,当编号a3的穴盘13进去取苗输送装置后,重力传感器7第一次检测到无盘信号,电机转动,驱动传动轴5转动并保持一定速率,带动传送带3转动,编号a4、a5的穴盘13向进口检测区域9运动,当编号a4、a5向前移动一格穴盘长的距离后,编号a6穴盘13自动滑落至传送带3上;
d.传送带3保持转动,穴盘13按照编号a4、a5、a6的顺序横向依次进入取苗输送装置,当在传送带3上的编号a6的穴盘11向前移动一格穴盘长距离后,编号a7的穴盘自动下滑至传送带3上;
e.传送带3保持转动,根据上述的运动规律,紧接着穴盘13按照编号a7、a8、a9的顺序依次进入取苗输送装置,当编号a9的穴盘13进入取苗输送装置后,重力传感器7第二次检测到无盘信号,信号反馈,电磁铁11处开关断开,摇杆25回位,止动片24回位至限位横梁10;
f.止动片24回位后,伺服电机第二次转动,带动穴盘层14向下移动,第二个穴盘层14进入工作区域,第二个穴盘层14的工作过程和第一个相同,第二个穴盘层14上的穴盘13按照上述运动规律全部进入取苗输送装置后,第三个穴盘层14重复上述工作过程,当第三个穴盘层14上的穴盘13全部进去取苗输送装置后,重力传感器7检测到无盘信号,传送带3连接的电机停止转动,连接链轮16的伺服电机反转,3个穴盘层回到初始位置,自动送盘工作结束。
Claims (4)
1.一种钵苗移栽机自动化送盘装置,包括机架(1)、穴盘层装置、传动链装置、止动摇杆装置、止动长形铁片(12)、传送带装置、进口检测区域(9),其特征在于:
所述的穴盘层装置由穴盘层(14)和支撑长杆机构(18)组成;穴盘层(14)沿着纵向均匀分布,间距可调;穴盘层(14)与水平面倾斜一角度,角度可调;穴盘层(14)被中间隔板(28)分为3块区域,每块区域可放置1到3个穴盘(13);穴盘层(14)开口处与机架(1)上的止动长形铁片(12)相贴,止动长形铁片(12)的个数为3个;支撑长杆机构(18)位于穴盘层(14)的正下方,通过焊接在穴盘层(14)上的焊接片(19)与穴盘层(14)连接,支撑长杆机构(18)均匀布置2个;
所述的传动链装置由传动链(15)、链轮(16)、传动链轮轴承座(17)组成,传动链装置布置在机架(1)的两侧,通过传动链轮轴承座(17)固定于机架(1)上;传动链(15)有2组,对称分布;传动链(15)由若干个链节(21)组成,链节(21)首尾相连接,形成环形传动链(15);链节(21)上设有连接片(22),连接片(22)与角接片(23)通过螺栓连接;
所述的止动摇杆装置是由止动片(24)、摇杆(25)、基座(26)、销(27)、电磁铁(11)组成,止动片(24)与摇杆(25)相连接,摇杆(25)与基座(26)通过销(27)连接,基座(26)和电磁铁(11)固定于止动长形铁片(12)上;
所述的传送带装置是由传送带支撑架(2)、传送带(3)、挡板(4)、传动轴(5)、滑道(8)组成,挡板(4)在传送带(3)的远离机架(1)的一侧,传动轴(5)位于远离进口检测区域(9)的一端,滑道(8)在传送带(3)和机架(1)中间,和传送带(3)平滑连接;
所述的进口检测区域(9)所在的平面与传送带(3)表面在同一平面、平滑相接,进口检测区域(9)下方设有重力传感器(7)。
2.根据权利1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘装置,其特征在于:机架(1)中部纵向均匀分布3个穴盘层(14),其间距可根据可根据作业速率和链轮转速进行调节,穴盘层(14)上方由2个隔板(28)隔成三排,每排可放置3个穴盘(13),下方采用2个支撑长杆机构(18)固定和支撑穴盘层(14),支撑长杆机构(18)上的角接片(23)与链节(21)上的连接片(22)通过螺栓连接,调节角接片(23)和不同的链节(21)的连接片(22)连接,实现对穴盘层(14)间距和角度的调节。
3.据权利1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘装置,其特征在于:穴盘(13)的止动功能是由止动摇杆装置和止动长形铁片(12)共同作用实现,在穴盘层(14)向下移动未到达工作位置时,止动功能是由止动长形铁片(12)实现,到达工作位置的止动功能是由止动片(24)实现。根据位置传感器(20)的信号,控制电磁铁(11)处开关的闭合,控制摇杆机构,实现止动功能。
4.据权利1所述的一种钵苗移栽机自动化送盘装置,其特征在于:滑道(8)的工作表面与传送带(3)的表面在同一个平面上,与穴盘层(14)的倾斜角度相同并紧挨着机架(1),进而实现穴盘(13)的下滑功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510814690.9A CN105284253B (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 一种移栽机自动化送盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510814690.9A CN105284253B (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 一种移栽机自动化送盘装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105284253A true CN105284253A (zh) | 2016-02-03 |
CN105284253B CN105284253B (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=55182783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510814690.9A Expired - Fee Related CN105284253B (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 一种移栽机自动化送盘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105284253B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108076756A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-05-29 | 西安鸣士机电开发有限公司 | 育秧机自动上秧盘装置 |
CN109168478A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-11 | 浙江大学宁波理工学院 | 插秧机的纵向自动供秧装置与控制方法 |
CN110771323A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法 |
CN111247917A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-09 | 山东农业大学 | 一种全自动钵苗移取装置 |
WO2020199517A1 (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法 |
WO2020199531A1 (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 插秧机及其插秧方法 |
CN112470628A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 江苏大学 | 一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993019581A1 (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-14 | Robotic Solutions, Inc. | Computer controlled seedling transfer apparatus |
CN201491493U (zh) * | 2009-09-22 | 2010-06-02 | 韩长杰 | 穴盘苗移栽自动取喂装置 |
CN202406515U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种钵盘集盘装置 |
CN104509253A (zh) * | 2013-09-26 | 2015-04-15 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法 |
CN104897427A (zh) * | 2015-06-20 | 2015-09-09 | 石河子大学 | 一种基于机器视觉的移栽机试验台 |
CN205284125U (zh) * | 2015-11-09 | 2016-06-08 | 石河子大学 | 一种钵苗移栽机自动化送盘装置 |
-
2015
- 2015-11-09 CN CN201510814690.9A patent/CN105284253B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993019581A1 (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-14 | Robotic Solutions, Inc. | Computer controlled seedling transfer apparatus |
CN201491493U (zh) * | 2009-09-22 | 2010-06-02 | 韩长杰 | 穴盘苗移栽自动取喂装置 |
CN202406515U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种钵盘集盘装置 |
CN104509253A (zh) * | 2013-09-26 | 2015-04-15 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法 |
CN104897427A (zh) * | 2015-06-20 | 2015-09-09 | 石河子大学 | 一种基于机器视觉的移栽机试验台 |
CN205284125U (zh) * | 2015-11-09 | 2016-06-08 | 石河子大学 | 一种钵苗移栽机自动化送盘装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108076756A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-05-29 | 西安鸣士机电开发有限公司 | 育秧机自动上秧盘装置 |
CN108076756B (zh) * | 2018-02-12 | 2024-06-11 | 西安鸣士机电开发有限公司 | 育秧机自动上秧盘装置 |
CN109168478A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-11 | 浙江大学宁波理工学院 | 插秧机的纵向自动供秧装置与控制方法 |
CN109168478B (zh) * | 2018-08-06 | 2021-10-29 | 浙江大学宁波理工学院 | 插秧机的纵向自动供秧装置与控制方法 |
WO2020199517A1 (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法 |
WO2020199531A1 (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 插秧机及其插秧方法 |
CN110771323A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法 |
CN110771323B (zh) * | 2019-10-25 | 2023-05-16 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种移栽机穴盘输送装置及其定位方法 |
CN111247917A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-09 | 山东农业大学 | 一种全自动钵苗移取装置 |
CN111247917B (zh) * | 2020-04-01 | 2022-03-22 | 山东农业大学 | 一种全自动钵苗移取装置 |
CN112470628A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 江苏大学 | 一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机 |
CN112470628B (zh) * | 2020-11-27 | 2021-10-12 | 江苏大学 | 一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105284253B (zh) | 2018-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105284253A (zh) | 一种移栽机自动化送盘装置 | |
CN103787051B (zh) | 一种穴盘钵苗自动移栽机的输送定位装置及方法 | |
CN105284257A (zh) | 一种移栽机自动化送盘方法 | |
CN101843200B (zh) | 温室自动化穴苗移植机 | |
CN203072347U (zh) | 一种水培苗自动移栽机 | |
CN103466261B (zh) | 一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置 | |
CN201682783U (zh) | 温室自动化穴苗移植机 | |
CN107624314B (zh) | 一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置 | |
CN105675287B (zh) | 一种多切割平台茎秆作物切割试验装置 | |
CN206790951U (zh) | 一种新型移栽机自动取喂装置 | |
CN205284125U (zh) | 一种钵苗移栽机自动化送盘装置 | |
CN103999616B (zh) | 苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构 | |
CN206835620U (zh) | 一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置 | |
CN102113430B (zh) | 带式钵苗移分机 | |
CN107912194B (zh) | 一种可自动快速移栽的苗床设备 | |
CN104704961A (zh) | 一种烟草育苗播种的方法及设备 | |
CN114620396A (zh) | 一种螺旋塔的育苗盘输送系统 | |
CN204836997U (zh) | 一种烟草育苗播种的设备 | |
CN103552820A (zh) | 一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法 | |
CN207460795U (zh) | 一种全自动移栽钵苗盘输送装置 | |
CN103947348A (zh) | 一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法 | |
CN110754178A (zh) | 一种番茄播种用气吹滚筒式排种装置 | |
CN106717375A (zh) | 一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置 | |
CN107124938B (zh) | 一种自动进盘的苗盘滚筒压穴/播种设备及方法 | |
CN103392427B (zh) | 钵体毯状苗的机械化栽秧工艺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180717 Termination date: 20181109 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |