CN112470628B - 一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机，包括空穴盘推动装置、检测装置、传送装置和控制器；空穴盘推动装置和传送装置相正对安装在移栽机底盘上、且位于移箱的下方；检测装置安装在空穴盘推动装置上，用于检测空穴盘是否掉落以及空穴盘积累的厚度并传递给控制器；控制器分别与空穴盘推动装置、检测装置和传送装置连接；空穴盘落入到空穴盘推动装置，当检测装置检测到空穴盘掉落时，控制器控制空穴盘推动装置推动空穴盘靠在传送装置上，当空穴盘积累的厚度达到预设值，控制器控制传送装置将空穴盘输送到移栽机外，本发明不会存在压苗的问题，且无需减速、停机就可以实现空穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度。

Description

一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展和农业政策的大力支持，我国蔬菜产业得以持续稳定发展，2019年我国蔬菜得种植面积已突破3亿亩，产量在7亿吨以上，蔬菜产量已经超过粮食成为第一大农产品。在蔬菜生产环节中劳动力消耗最大的环节之一是移栽作业。随着农村劳动力的减少，机械化移栽已是必然趋势。针对蔬菜穴盘苗的机械化移栽，目前已经研制出多种型号的蔬菜移栽机，适用于露天大田和温室。

但是现有研发的移栽机普遍没有设置空穴盘回收装置，穴盘苗移栽完成后，空穴盘会自由掉落到田里，或由人工捡拾，存在掉盘压苗和后期收集空穴盘费时费力的问题；少量移栽机上会设置简单穴盘回收用的专用筐，空穴盘可掉落其中，使得移栽机尺寸增大，且由于所使用的筐本身尺寸限制，会存在一行田垄还没有完成栽植就需要清理空穴盘的情况，甚至需要停机才可以进行清理，对移栽机的移栽效率存在一定的影响。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种传送带输送的穴盘自动回收装置和移栽机。该装置能够使空穴盘从移栽机移箱掉落后由推盘杆推动使其靠在传送带上，在回收装置支撑板上安装有测距传感器，当检测到空穴盘积累到一定的厚度之后，传送带电机启动，通过传送带的高速旋转将空穴盘输送到移栽机外侧，且电机可以通过正反转改变传送带的传送方向，使穴盘送出的方向的可以根据移栽机的前进方向进行调整，整个过程不需要人参与其中，穴盘输送出去之后距离移栽机会有一定的距离，不会存在压苗的问题，且无需减速、停机就可以实现空穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度。

本发明的技术方案是：一种传送带输送的穴盘自动回收装置，包括空穴盘推动装置、检测装置、传送装置和控制器；

所述空穴盘推动装置和传送装置相正对安装在移栽机底盘上、且位于移箱的下方；所述检测装置安装在空穴盘推动装置上，用于检测空穴盘是否掉落以及空穴盘积累的厚度并传递给控制器；

所述控制器分别与空穴盘推动装置、检测装置和传送装置连接；空穴盘落入到空穴盘推动装置，当检测装置检测到空穴盘掉落时，控制器控制空穴盘推动装置推动空穴盘靠在传送装置上，当空穴盘积累的厚度达到预设值，控制器控制传送装置将空穴盘输送到移栽机外。

上述方案中，所述空穴盘推动装置包括推出气缸、气缸固定法兰盘、气缸尾部支撑杆、推动板、推盘杆和支撑板；

所述推出气缸的一端通过气缸尾部支撑杆与移栽机底盘连接，推出气缸的另一端通过气缸固定法兰盘安装在支撑板上；所述推动板安装在推出气缸活塞杆的前端，所述推盘杆安装在推动板上，推出气缸伸缩能够带动推盘杆运动，推动空穴盘靠在传送装置上。

进一步的，所述推盘杆包括四根细杆，四根细杆分别安装在推动板的上下左右侧，且上、下细杆对称布置，左右细杆对称布置；细杆长度由上至下逐渐变短，由细杆长度的变化使推盘杆组成的端面呈倾斜的角度，推盘杆组成的端面和传送带的倾斜面倾斜角度一致，使空穴盘向后倾斜靠在传送带上。

上述方案中，所述检测装置包括一组对射式光电传感器和测距传感器；所述对射式光电传感器安装在支撑板两侧板，用以检测空穴盘是否掉落；所述测距传感器安装在支撑板一侧板的前端，用以检测空穴盘积累的厚度。

上述方案中，所述传动装置包括传送带、电机、电机安装板、传动齿轮、驱动滚筒、支撑滚筒、传送带支撑板、上盖板和下盖板；

所述传送带相对水平面倾斜安装在传送带支撑板上，所述传送带支撑板安装在移栽机底盘上；所述驱动滚筒安装在传送带内层的一端，驱动滚筒表面的齿状结构和传送带内侧的齿状突起相啮合；所述支撑滚筒安装在传送带内层的另一端，所述上盖板和下盖板分别安装在传送带的上下两端；所述电机安装在上盖板上，所述电机安装板通过螺栓联接固定在上盖板上；所述电机与驱动滚筒连接。

进一步的，所述电机通过电机安装板与盖板连接。

进一步的，所述电机与驱动滚筒之间通过一对传动齿轮连接。

进一步的，所述下盖板上设置有支撑柱，上盖板上设有通孔，支撑柱与通孔的位置对应，通过螺栓将下盖板和上盖板连接。

进一步的，所述传送装置的电机通过控制器控制其正反转。

一种移栽机，包括所述传送带输送的穴盘自动回收装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述装置能够使空穴盘从移栽机移箱掉落后由推盘杆推动使其靠在传送带上，在回收装置支撑板上安装有测距传感器，当检测到空穴盘积累到一定的厚度之后，传送带电机启动，通过传送带的高速旋转将空穴盘输送到移栽机外侧，且电机可以通过正反转改变传送带的传送方向，使穴盘送出的方向的可以根据移栽机的前进方向进行调整，整个过程不需要人参与其中，穴盘输送出去之后距离移栽机会有一定的距离，不会存在压苗的问题，且无需减速、停机就可以实现空穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度。本发明结构简单，安装所需要的空间较小，可以在体积较小的中小型移栽机上使用；本发明空穴盘推动装置和传送装置两部分之间没有任何联接固定，是完全独立的两个结构，可根据移栽机底的空间适当调整两者之间的距离，以充分利用移栽机的底部空间，减少输送次数；本发明的传送装置采用电机提供驱动，由电机的正反转可以使传送带也有两个方向的运动，这样可以使穴盘根据移栽机的前进方向按照需要从移栽机左右两侧送出。

附图说明

图1为本发明一实施方式的所述的穴盘回收装置在小型移栽机上安装的相对位置图。

图2为本发明一实施方式的所述的穴盘回收装置的结构示意图。

图3为本发明一实施方式的所述的空穴盘推动装置结构示意图。

图4为本发明一实施方式的所述的传送装置结构示意图。

图5为本发明一实施方式的所述的驱动滚筒和支撑滚筒结构示意图。

图6为本发明一实施方式的所述的上、下盖板结构示意图。

图中，1-空穴盘推动装置、2-检测装置、3-传送装置、101-推出气缸、102-气缸固定法兰盘、103-气缸尾部支撑杆、104-推动板、105-推盘杆、106-支撑板、201-对射式光电传感器、202-测距传感器、301-传送带、302-电机、303-电机安装板、304-传动齿轮、305-驱动滚筒、306-支撑滚筒、307-传送带支撑板、308-上盖板、309-下盖板、4-移栽机底盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，为本发明所述传送带输送的穴盘自动回收装置的一种较佳实施方式，所述传送带输送的穴盘自动回收装置包括空穴盘推动装置1、检测装置2、传送装置3和控制器；所述空穴盘推动装置1和传送装置3相正对安装在移栽机底盘4上、且位于移箱5的下方；所述检测装置2安装在空穴盘推动装置1上，用于检测空穴盘是否掉落以及空穴盘积累的厚度并传递给控制器；所述控制器分别与空穴盘推动装置1、检测装置2和传送装置3连接；空穴盘落入到空穴盘推动装置1，当检测装置2检测到空穴盘掉落时，控制器控制空穴盘推动装置1推动空穴盘靠在传送装置3上，当空穴盘积累的厚度达到预设值，控制器控制传送装置3将空穴盘输送到移栽机外。

如图2-3所示，本发明所述空穴盘推动装置1和传送装置3相正对安装在移栽机底盘上；所述检测装置2安装在空穴盘推动装置1的支撑板106上；所述空穴盘推动装置1中推出气缸101的一端通过气缸尾部支撑杆102固定在移栽机底盘上，推出气缸101的一端通过气缸固定法兰盘102固定，气缸固定法兰盘102通过螺栓联接固定在支撑板106上；所述推动板104通过螺纹联接固定在推出气缸101活塞杆的前端，所述推盘杆105通过螺纹联接固定在推动板104上，推出气缸101伸缩可以推动推盘杆105运动，推动空穴盘靠在传送带301上。

所述检测装置2包括一组对射式光电传感器201和测距传感器202；所述对射式光电传感器201安装在支撑板106两个侧板的位置，用以检测空穴盘是否掉落；所述测距传感器202安装在支撑板106一侧板的前端，用以检测空穴盘积累的厚度，来决定传送装置是否开始动作，将空穴盘输送到移栽机外。

如图2、4所示，本发明所述传动装置3安装在空穴盘推动装置1的正对面；所述传送带301相对水平面倾斜一定的角度安装，以保证空穴盘可以静止靠在传送带上；所述驱动滚筒305安装在传送带301内层的一端，驱动滚筒305表面的齿状结构和传送带301内侧的齿状突起相啮合，提高驱动效率；所述支撑滚筒306安装在传送带301内层的另一端，安装时要将传送带301张紧；所述上盖板308和下盖板309分别安装在传送带的上下两端；所述电机302通过电机安装板303与上盖板308相联接，所述电机安装板303通过螺栓联接固定在上盖板308上；所述电机302与驱动滚筒305之间通过一对传动齿轮304联接，由传动齿轮304传递运动，使传送带发生相应的运动；所述传送带支撑板307通过螺栓连固定在移栽机底盘上，将传送装置整体以相对于移栽机底盘一定的角度固定在移栽机底盘上。

如图5所示，所述驱动滚筒305一端轴伸出轴为长轴，设置有键槽，周向固定传动齿轮304；所述支撑滚筒306两端伸出轴均为短轴，安装在上盖板308和下盖板309两端相对应的孔中。

如图6所示，所述下盖板309上设置有支撑柱，安装使先将下盖板309安装在相应的位置，再将上盖板308安装在传送带上端后，用螺栓联接将上盖板308和下盖板309联接固定。

本发明的工作原理：

如图1所示，当穴盘苗被取完之后，空穴盘按照箭头指示方向运动，从移箱自由掉落，当对射式光电传感器201检测到空穴盘掉落到位后，推出气缸101伸出，带动推盘杆105运动，推动穴盘向前运动。推盘杆105由几根不同长度的细杆构成，由细杆长度的变化使推盘杆105端面呈一定的角度，和倾斜的传送带301相配合，使穴盘以一定的角度靠在传送带301上。重复这样的动作，使穴盘能够积累在传送带301前面。

当测距传感器202检测到穴盘厚度积累到预设值时，控制器控制电机302带动传送带301运动，利用传送带301的运动将空穴盘输送到移栽机外侧。穴盘重量较轻，电机302的驱动力无需太大，当穴盘完全离开传送带301时，由于此时穴盘还存在一定的惯性，可以使穴盘运动到离移栽机一定距离的位置后落在田里，避免了穴盘掉落在移栽机下方出现压苗的情况。

所述传送带301的驱动方式为电机驱动，可以根据移栽机前进的方向，调整电机302的正反转，使传送带301可以根据实际情况将穴盘从移栽机的左右两侧进行输送，无需人工参与即可避免出现将穴盘输送到蔬菜苗已经栽植完成的一侧，避免压苗。

本实例中控制器采用PLC控制，当检测装置2中的传感器将信号发送到PLC后，由PLC控制器控制电磁阀进而控制推出气缸301完成相应的动作；由PLC控制电机302的启停，并根据移栽机的前进方向控制电机302的正反装，使传送带301的输送方向满足相应的要求。

实施例2

一种移栽机，所述移栽机包括实施例1所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，因此具有实施例1所述的有益效果，此处不再赘述。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，包括空穴盘推动装置(1)、检测装置(2)、传送装置(3)和控制器；

所述空穴盘推动装置(1)和传送装置(3)相正对安装在移栽机底盘(4)上、且位于移箱(5)的下方；所述检测装置(2)安装在空穴盘推动装置(1)上，用于检测空穴盘是否掉落以及空穴盘积累的厚度并传递给控制器；

所述控制器分别与空穴盘推动装置(1)、检测装置(2)和传送装置(3)连接；空穴盘落入到空穴盘推动装置(1)，当检测装置(2)检测到空穴盘掉落时，控制器控制空穴盘推动装置(1)推动空穴盘靠在传送装置(3)上，当空穴盘积累的厚度达到预设值，控制器控制传送装置(3)将空穴盘输送到移栽机外。

2.根据权利要求1所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述空穴盘推动装置(1)包括推出气缸(101)、气缸固定法兰盘(102)、气缸尾部支撑杆(103)、推动板(104)、推盘杆(105)和支撑板(106)；

所述推出气缸(101)的一端通过气缸尾部支撑杆(103)与移栽机底盘(4)连接，推出气缸(101)的另一端通过气缸固定法兰盘(102)安装在支撑板(106)上；所述推动板(104)安装在推出气缸(101)活塞杆的前端，所述推盘杆(105)安装在推动板(104)上，推出气缸(101)伸缩能够带动推盘杆(105)运动，推动空穴盘靠在传送装置(3)上。

3.根据权利要求2所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述推盘杆(105)包括四根细杆，四根细杆分别安装在推动板(104)的上下左右侧，且上、下细杆对称布置，左右细杆对称布置；细杆长度由上至下逐渐变短，由细杆长度的变化使推盘杆(105)组成的端面呈倾斜的角度，推盘杆(105)组成的端面和传送带(301)的倾斜面倾斜角度一致，使空穴盘向后倾斜靠在传送带(301)上。

4.根据权利要求1所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述检测装置(2)包括一组对射式光电传感器(201)和测距传感器(202)；所述对射式光电传感器(201)安装在支撑板(106)两侧板，用以检测空穴盘是否掉落；所述测距传感器(202)安装在支撑板(106)一侧板的前端，用以检测空穴盘积累的厚度。

5.根据权利要求1所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括传送带(301)、电机(302)、电机安装板(303)、传动齿轮(304)、驱动滚筒(305)、支撑滚筒(306)、传送带支撑板(307)、上盖板(308)和下盖板(309)；

所述传送带(301)相对水平面倾斜安装在传送带支撑板(307)上，所述传送带支撑板(307)安装在移栽机底盘(4)上；所述驱动滚筒(305)安装在传送带(301)内层的一端，驱动滚筒(305)表面的齿状结构和传送带(301)内侧的齿状突起相啮合；所述支撑滚筒(306)安装在传送带(301)内层的另一端，所述上盖板(308)和下盖板(309)分别安装在传送带(301)的上下两端；所述电机(302)安装在上盖板(308)上，所述电机安装板(303)通过螺栓联接固定在上盖板(308)上；所述电机(302)与驱动滚筒(305)连接。

6.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述电机(302)通过电机安装板(303)与上盖板(308)连接。

7.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述电机(302)与驱动滚筒(305)之间通过一对传动齿轮(304)连接。

8.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述下盖板(309)上设置有支撑柱，上盖板(308)上设有通孔，支撑柱与通孔的位置对应，通过螺栓将下盖板(309)和上盖板(308)连接。

9.根据权利要求5所述的传送带输送的穴盘自动回收装置，其特征在于，所述传送装置(3)的电机(302)通过控制器控制其正反转。

10.一种移栽机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述传送带输送的穴盘自动回收装置。

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