CN219965665U - 一种速冻水饺破损自动检测分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种速冻水饺破损自动检测分拣机，涉及速冻水饺分拣技术领域，该速冻水饺破损自动检测分拣机旨在解决现有技术下无法对速冻水饺进行单独检测分拣处理的技术问题；该自动检测分拣机包括设备底座；设备底座的内侧设置有输送组件，设备底座的内侧固定安装有下料导板，设备底座的上端固定安装有固定架，固定架的内侧设置有检测模块，固定架的外侧固定安装有安装架，安装架的底端设置有推压组件；该速冻水饺破损自动检测分拣机通过进料斗将水饺挨个导入至输送组件中，通过输送组件带动速冻水饺移动至固定架下方，通过检测模块对速冻水饺进行检测处理，通过推压组件推动破损的速冻水饺进行导出，实现对速冻水饺进行单独检测分拣处理。

Description

一种速冻水饺破损自动检测分拣机

技术领域

本实用新型属于速冻水饺分拣技术领域，具体涉及一种速冻水饺破损自动检测分拣机。

背景技术

现今，速冻水饺检测分拣机是一种专门用于生产线中检查品质并分类速冻水饺的机器，它使用光电探测器和计算机控制系统来检测每个水饺的质量、重量和形状，当发现任何不合格的水饺时，机器会自动分拣出来并将其移动到一个带标记的区域。

目前，专利号为CN202121240715.6的实用新型专利公开了一种速冻食品分拣装置，该实用新型通过视觉传感器识别不合格物料，控制气嘴喷出气体吹走不合格物料，显著提高了速冻食品分拣工作的工作效率，同时保证分拣质量，可以适用于大规模速冻食品的生产需求；其采用的是控制气嘴喷出气体吹走不合格物料，但该自动检测分拣机在使用过程中，速冻水饺在输送过程中，位置是不固定的，容易将没有破损的水饺吹落，无法对速冻水饺进行单独检测分拣处理。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种速冻水饺破损自动检测分拣机，该速冻水饺破损自动检测分拣机旨在解决现有技术下无法对速冻水饺进行单独检测分拣处理的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种速冻水饺破损自动检测分拣机，该自动检测分拣机包括设备底座；所述设备底座的内侧设置有输送组件，所述设备底座的内侧固定安装有下料导板，所述设备底座的上端固定安装有固定架，所述固定架的内侧设置有检测模块，所述固定架的外侧固定安装有安装架，所述安装架的底端设置有推压组件，所述设备底座的外侧设置有收集箱，所述设备底座的上端固定安装有进料斗。

使用本技术方案的速冻水饺破损自动检测分拣机时，将速冻水饺倒入至进料斗中，通过进料斗将水饺挨个导入至输送组件中，通过输送组件带动速冻水饺移动至固定架下方，通过检测模块对速冻水饺进行检测处理，通过推压组件推动破损的速冻水饺进行导出，通过收集箱的设置对破损的速冻水饺进行收集，实现对速冻水饺进行单独检测分拣处理。

进一步的，所述检测模块包括有第一电机，所述第一电机设置于所述固定架的外侧，所述第一电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮位于所述固定架的内部，启动第一电机带动齿轮转动，对齿轮进行驱动处理。

进一步的，所述检测模块包括有限位槽，所述限位槽开设于所述固定架的内侧，所述限位槽的内侧设置有齿轨，所述齿轨与所述限位槽滑动连接，所述齿轨与所述齿轮啮合连接，通过齿轮与齿轨的啮合连接带动检测摄像头上下移动，通过齿轨与限位槽的滑动连接对检测摄像头进行移动限位处理。

进一步的，所述检测模块包括有检测摄像头，所述检测摄像头设置于所述齿轨的底端，所述检测摄像头位于所述输送组件的上方，通过检测摄像头对速冻水饺进行检测处理。

进一步的，所述输送组件包括有皮带轮，所述皮带轮设置于所述设备底座的内侧，所述皮带轮设置有两组，所述皮带轮的一端设置有第二电机，启动第二电机带动皮带轮转动，对皮带轮进行驱动处理。

进一步的，所述输送组件包括有输送皮带，所述输送皮带设置于所述皮带轮的外侧，所述皮带轮与所述输送皮带传动连接，所述输送皮带的外侧固定安装有隔断，通过皮带轮带动输送皮带转动，通过输送皮带带动隔断转动，通过隔断带动速冻水饺移动至固定架下方。

进一步的，所述推压组件包括有推压气缸，所述推压气缸设置于所述安装架的底端，所述设备底座的外侧固定安装有固定导板，通过推压气缸推动破损的速冻水饺沿着固定导板进行导出。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的速冻水饺破损自动检测分拣机利用将速冻水饺倒入至进料斗中，通过进料斗将水饺挨个导入至隔断中，启动第二电机带动皮带轮转动，通过皮带轮带动输送皮带转动，通过输送皮带带动隔断转动，通过隔断带动速冻水饺移动至固定架下方，实现对速冻水饺的挨个导入处理；

2、本实用新型的速冻水饺破损自动检测分拣机利用启动第一电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿轨的啮合连接带动检测摄像头上下移动，通过齿轨与限位槽的滑动连接对检测摄像头进行移动限位处理，通过检测摄像头对速冻水饺进行检测处理，通过推压气缸推动破损的速冻水饺沿着固定导板进行导出，通过收集箱的设置对破损的速冻水饺进行收集，实现对速冻水饺进行单独检测分拣处理。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式剖面的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式局部剖面的结构示意图。

附图中的标记为：1、设备底座；2、输送组件；3、下料导板；4、固定架；5、检测模块；6、安装架；7、推压组件；8、收集箱；9、进料斗；10、第一电机；11、齿轮；12、限位槽；13、齿轨；14、检测摄像头；15、皮带轮；16、第二电机；17、输送皮带；18、隔断；19、推压气缸；20、固定导板。

具体实施方式

本具体实施方式是用于速冻水饺破损自动检测分拣机，其立体结构示意图如图1所示，其剖面结构示意图如图2所示，该自动检测分拣机包括设备底座1；设备底座1的内侧设置有输送组件2，设备底座1的内侧固定安装有下料导板3，设备底座1的上端固定安装有固定架4，固定架4的内侧设置有检测模块5，固定架4的外侧固定安装有安装架6，安装架6的底端设置有推压组件7，设备底座1的外侧设置有收集箱8，设备底座1的上端固定安装有进料斗9。

其中，检测模块5包括有第一电机10，第一电机10设置于固定架4的外侧，第一电机10的输出端设置有齿轮11，齿轮11位于固定架4的内部，启动第一电机10带动齿轮11转动，对齿轮11进行驱动处理，检测模块5包括有限位槽12，限位槽12开设于固定架4的内侧，限位槽12的内侧设置有齿轨13，齿轨13与限位槽12滑动连接，齿轨13与齿轮11啮合连接，通过齿轮11与齿轨13的啮合连接带动检测摄像头14上下移动，通过齿轨13与限位槽12的滑动连接对检测摄像头14进行移动限位处理。

本具体实施方式是用于速冻水饺破损自动检测分拣机，其局部剖面结构示意图如图3所示，检测模块5包括有检测摄像头14，检测摄像头14设置于齿轨13的底端，检测摄像头14位于输送组件2的上方，通过检测摄像头14对速冻水饺进行检测处理，输送组件2包括有皮带轮15，皮带轮15设置于设备底座1的内侧，皮带轮15设置有两组，皮带轮15的一端设置有第二电机16，启动第二电机16带动皮带轮15转动，对皮带轮15进行驱动处理。

同时，输送组件2包括有输送皮带17，输送皮带17设置于皮带轮15的外侧，皮带轮15与输送皮带17传动连接，输送皮带17的外侧固定安装有隔断18，通过皮带轮15带动输送皮带17转动，通过输送皮带17带动隔断18转动，通过隔断18带动速冻水饺移动至固定架4下方，推压组件7包括有推压气缸19，推压气缸19设置于安装架6的底端，设备底座1的外侧固定安装有固定导板20，通过推压气缸19推动破损的速冻水饺沿着固定导板20进行导出。

使用本技术方案的速冻水饺破损自动检测分拣机时，将速冻水饺倒入至进料斗9中，通过进料斗9将水饺挨个导入至隔断18中，启动第二电机16带动皮带轮15转动，通过皮带轮15带动输送皮带17转动，通过输送皮带17带动隔断18转动，通过隔断18带动速冻水饺移动至固定架4下方，实现对速冻水饺的挨个导入处理，启动第一电机10带动齿轮11转动，通过齿轮11与齿轨13的啮合连接带动检测摄像头14上下移动，通过齿轨13与限位槽12的滑动连接对检测摄像头14进行移动限位处理，通过检测摄像头14对速冻水饺进行检测处理，通过推压气缸19推动破损的速冻水饺沿着固定导板20进行导出，通过收集箱8的设置对破损的速冻水饺进行收集，实现对速冻水饺进行单独检测分拣处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种速冻水饺破损自动检测分拣机，该自动检测分拣机包括设备底座(1)；其特征在于，所述设备底座(1)的内侧设置有输送组件(2)，所述设备底座(1)的内侧固定安装有下料导板(3)，所述设备底座(1)的上端固定安装有固定架(4)，所述固定架(4)的内侧设置有检测模块(5)，所述固定架(4)的外侧固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的底端设置有推压组件(7)，所述设备底座(1)的外侧设置有收集箱(8)，所述设备底座(1)的上端固定安装有进料斗(9)。

2.根据权利要求1所述的一种速冻水饺破损自动检测分拣机，其特征在于，所述检测模块(5)包括有第一电机(10)，所述第一电机(10)设置于所述固定架(4)的外侧，所述第一电机(10)的输出端设置有齿轮(11)，所述齿轮(11)位于所述固定架(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种速冻水饺破损自动检测分拣机，其特征在于，所述检测模块(5)包括有限位槽(12)，所述限位槽(12)开设于所述固定架(4)的内侧，所述限位槽(12)的内侧设置有齿轨(13)，所述齿轨(13)与所述限位槽(12)滑动连接，所述齿轨(13)与所述齿轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种速冻水饺破损自动检测分拣机，其特征在于，所述检测模块(5)包括有检测摄像头(14)，所述检测摄像头(14)设置于所述齿轨(13)的底端，所述检测摄像头(14)位于所述输送组件(2)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种速冻水饺破损自动检测分拣机，其特征在于，所述输送组件(2)包括有皮带轮(15)，所述皮带轮(15)设置于所述设备底座(1)的内侧，所述皮带轮(15)设置有两组，所述皮带轮(15)的一端设置有第二电机(16)。

6.根据权利要求5所述的一种速冻水饺破损自动检测分拣机，其特征在于，所述输送组件(2)包括有输送皮带(17)，所述输送皮带(17)设置于所述皮带轮(15)的外侧，所述皮带轮(15)与所述输送皮带(17)传动连接，所述输送皮带(17)的外侧固定安装有隔断(18)。

7.根据权利要求1所述的一种速冻水饺破损自动检测分拣机，其特征在于，所述推压组件(7)包括有推压气缸(19)，所述推压气缸(19)设置于所述安装架(6)的底端，所述设备底座(1)的外侧固定安装有固定导板(20)。