CN216533497U - 一种转筒式翻盘脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转筒式翻盘脱模机，旨在可在烤盘翻转过程中防止产品被甩出，避免产品损坏，其技术方案：一种转筒式翻盘脱模机，包括机架和滚筒，所述滚筒转动连接在机架上并通过第一驱动装置驱动可自转，所述滚筒内设有至少一个用于装夹烤盘的装夹单元，装夹单元上的烤盘跟随滚筒的旋转而翻转，所述滚筒内还设有与装夹单元相对布置的出料输送带，所述出料输送带通过第二驱动装置驱动可沿滚筒的径向移动，烤盘翻转后产品脱模掉落至出料输送带上被输送出滚筒，属于食品加工技术领域。

Description

一种转筒式翻盘脱模机

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，更具体而言，涉及一种转筒式翻盘脱模机。

背景技术

在食品烘焙加工中，现有的翻盘脱模机由于结构问题，需要并排布置的两个生产线才能够完成烤盘和产品的分离和输送，需要较大的车间平面面积才能够布置，适用性比较低。

针对这种情况，CN113925068A公开了一种翻转脱模系统，所述系统包括输送机构、翻转机构、出料机构、检测机构和控制器，翻转机构包括内部设置有翻转空腔的翻转滚筒、导向组件、翻转驱动件和固定机架，所述翻转空腔设置有至少一个翻转卡位，翻转滚筒通过导向组件与固定机架连接，检测机构和翻转驱动件均与翻转滚筒连接，所述输送机构的出料端通过翻转卡位与出料机构的输入端连接，所述翻转驱动件、翻转机构、出料机构和检测机构均与控制器连接。

上述翻转脱模系统通过翻转滚筒来实现翻盘脱模，不再需要并排布置的两个生产线，可将生产线上下布置，充分利用车间的垂直空间；

但是，根据其说明书的描述，其翻饼输送带不会跟随翻转滚筒一起旋转，也就是说，翻转卡位在旋转时，并没有遮挡物在遮挡其模盘的开口，产品位于模盘中，在跟随翻转滚筒转动的过程中就容易掉出，进而发生破碎，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转筒式翻盘脱模机，旨在可在烤盘翻转过程中防止产品被甩出，避免产品损坏。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种转筒式翻盘脱模机，包括机架和滚筒，所述滚筒转动连接在机架上并通过第一驱动装置驱动可自转，所述滚筒内设有至少一个用于装夹烤盘的装夹单元，装夹单元上的烤盘跟随滚筒的旋转而翻转，所述滚筒内还设有与装夹单元相对布置的出料输送带，所述出料输送带通过第二驱动装置驱动可沿滚筒的径向移动，烤盘翻转后产品脱模掉落至出料输送带上被输送出滚筒。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述装夹单元为绕滚筒的轴线中心对称布置的两个，所述出料输送带位于两个装夹单元之间。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述装夹单元包括固定在滚筒上的放置部，所述放置部沿滚筒的轴向的两侧均设有若干个夹板，相对应的两个夹板在第三驱动装置的作用下夹紧放置部上的烤盘。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述放置部为转运输送带，外设进盘装置将带有产品的烤盘输送至转运输送带上，转运输送带将空置烤盘送至外设出盘装置上。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述第二驱动装置包括与滚筒的径向平行布置的丝杆、与丝杆配合的螺母，所述螺母与出料输送带固定连接，所述丝杆通过一第二电机驱动旋转。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述丝杆为两个并分别布置在出料输送带的输送方向的两侧，所述第二电机的输出端连接有一转轴，所述转轴与出料输送带的输送方向相垂直，所述丝杆通过锥齿轮传动组件与转轴传动连接。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述滚筒上设有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有滑块，所述出料输送带与滑块固定连接。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述导向滑轨为4个且均布在所述出料输送带的输送方向的两侧，同一侧的滑块通过一连接板串联在一起，所述连接板与出料输送带固定连接。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述导向滑轨的两端均设有限位缓冲器，所述限位缓冲器用于与滑块接触，防止出料输送带压碎烤盘上的产品。

上述的转筒式翻盘脱模机中，所述滚筒的外壁设有至少两个环形导槽，所述机架上设有多个用于支撑滚筒旋转的滑轮，一个所述环形导槽与至少两个所述滑轮配合；

所述第一驱动装置包括第一电机、与第一电机的输出端连接的同步带轮，所述同步带轮通过同步带与滚筒的外壁连接，第一电机驱动同步带轮旋转，进而带动滚筒转动。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，出料输送带与装夹单元相对布置，并可跟随滚筒一同旋转，在滚筒旋转翻转烤盘之前，可以移动出料输送带，使其靠近烤盘上的产品，与烤盘配合使产品在翻转过程中不被甩出，确保产品不会破损，提高脱模成品率；待翻转到位后，出料输送带便远离烤盘，产品也掉落在出料输送带上，待产品完全脱离烤盘，出料输送带运行将产品送出滚筒。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的正视图；

图3是本实用新型实施例1的装夹单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的出料输送带和第二驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

实施例1

参照图1至图4所示，本实用新型一个实施例中，一种转筒式翻盘脱模机，包括机架1和滚筒2，所述滚筒2转动连接在机架1上并通过第一驱动装置3驱动可自转，所述滚筒2内设有至少一个用于装夹烤盘的装夹单元4，装夹单元4上的烤盘跟随滚筒2的旋转而翻转，所述滚筒2内还设有与装夹单元4相对布置的出料输送带5，所述出料输送带5通过第二驱动装置6驱动可沿滚筒2的径向移动，烤盘翻转后产品脱模掉落至出料输送带5上被输送出滚筒2；

使用时，装夹单元4先是处于下方，外设进盘装置将带有产品的烤盘输送至装夹单元4上，然后出料输送带5沿靠近烤盘的方向移动，直至贴合烤盘上的产品或刚要贴合产品的位置，然后滚筒2旋转，带动装夹单元4和出料输送带5一起转动，出料输送带5和烤盘配合使产品在翻转过程中不被甩出，确保产品不会破损，提高脱模成品率；待装夹单元4到达上方，烤盘也就翻转到位，这时候烤盘上的产品已经分离掉落至出料输送带5上，随着出料输送带5的下降，产品跟随出料输送带5一起远离烤盘，直至完全脱离烤盘，出料输送带5运行将产品送出滚筒2；然后滚筒2再次旋转，使装夹单元4回到下方，外设进盘装置将带有产品的下一个烤盘输送进装夹单元4，空置的烤盘这时也被输送至外设出盘装置上；以此类推不断进行脱模作业。

优选地，所述装夹单元4为绕滚筒2的轴线中心对称布置的两个，所述出料输送带5位于两个装夹单元4之间；这时候，两个装夹单元4可以交替装夹烤盘，提高脱模效率，出料输送带5与两个装夹单元4交替配合，来防止产品甩出，并依次输出产品。

具体来说，所述装夹单元4包括固定在滚筒2上的放置部41，所述放置部41沿滚筒2的轴向的两侧均设有若干个夹板42，相对应的两个夹板42在第三驱动装置43的作用下夹紧放置部41上的烤盘，进而使烤盘能够跟随滚筒2一起转动；

所述第三驱动装置43可以是气缸，在气缸的作用下夹板42可伸缩，两个气缸一起作用便可使两个夹板42做出夹紧动作；当然，所述第三驱动装置43还可以是液压缸或电缸，甚至可以是双向丝杆61组件，使两个夹板42可以做反向运动即可；

在实际使用时，同一侧夹板42的数量可根据装夹单元4可容纳的烤盘数量来确定，且所述夹板42可以通过导柱与放置部41滑动连接，有利于夹板42的移动。

优选地，所述放置部41为转运输送带，方便移动烤盘，外设进盘装置将带有产品的烤盘输送至转运输送带上，转运输送带这时可以运行，将空置烤盘送至外设出盘装置上；

由于烤盘可能是刚从烤箱出来的，温度较高，所述转运输送带可以选用板链式输送带或网链式输送带，比较耐高温。

本实施例中，所述第二驱动装置6包括与滚筒2的径向平行布置的丝杆61、与丝杆61配合的螺母62，所述螺母62与出料输送带5固定连接，所述丝杆61通过一第二电机63驱动旋转，进而带动螺母62沿滚筒2的径向移动，出料输送带5跟随螺母62一起移动。

优选地，所述丝杆61为两个并分别布置在出料输送带5的输送方向的两侧，所述第二电机63的输出端连接有一转轴64，所述转轴64与出料输送带5的输送方向相垂直，所述丝杆61通过锥齿轮传动组件65与转轴64传动连接，通过一个第二电机63来驱动两个丝杆61同步旋转，提高出料输送带5的移动稳定性；当然，在实际使用时，所述第二驱动装置6还可以是气缸或齿轮齿条组件，只要能推动出料输送带5沿滚筒2的径向移动即可，本实施例对此不做限制。

优选地，所述滚筒2上设有导向滑轨66，所述导向滑轨66上滑动连接有滑块67，所述出料输送带5与滑块67固定连接，导向滑轨66的设置可以辅助出料输送带5的移动。

进一步的，所述导向滑轨66为4个且均布在所述出料输送带5的输送方向的两侧，同一侧的滑块67通过一连接板68串联在一起，所述连接板68与出料输送带5固定连接；可以更加均匀的支撑出料输送带5，确保出料输送带5不会倾斜。

同时，虽然有着控制程序来控制出料输送带5的移动距离，但是总有存在误差的时候，为了避免失误导致出料输送带5移动过多，直接压碎烤盘上的产品，在所述导向滑轨66的两端均设有限位缓冲器69，所述限位缓冲器69用于与滑块67接触，当出料输送带5移动到预设位置后，滑块67或连接板68便会抵紧在限位缓冲器69上。

本实施例中，所述出料输送带5需要跟随滚筒2转动且还要沿滚筒2的径向移动，那么驱动其主动辊转动的动力源需要固定在出料输送带5的侧边，与出料输送带5形成一体，而单独的驱动源容易与滚筒2发生干涉，不易布置，所以本实施例优选采用电动辊筒，无需额外配备电机等来驱动主动辊转动。

在具体的实施方式中，所述滚筒2的外壁设有至少两个环形导槽21，所述机架1上设有多个用于支撑滚筒2旋转的滑轮22，一个所述环形导槽21与至少两个所述滑轮22配合，滑轮22起到支撑滚筒2的作用，而环形导槽21则是用于防止滚筒2脱离滑轮22，滚筒2便可以在滑轮22上旋转；

所述第一驱动装置3包括第一电机31、与第一电机31的输出端连接的同步带轮32，所述同步带轮32通过同步带33与滚筒2的外壁连接，第一电机31驱动同步带轮32旋转，进而带动滚筒2转动；可以在滚筒2的外壁设置齿形结构用于与同步带33连接，方便同步带33拉动滚筒2；或者，将同步带33的两端分别固定在滚筒2的外壁上，且同步带33的两端位于同一圆形路径上，同步带轮32可以拉动同步带33绕该圆形路径移动，进而拉动滚筒2旋转；

在具体的实施方式中，可设置多个同步带轮32，使用多条同步带33来拉动滚筒2旋转，多个同步带轮32通过一连接轴串联在一起同步转动。

同时，在机架1上可以设置相应的光电传感器用于检测滚筒2的转动是否到位，进而给相应的驱动装置信号，进行下一步的动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转筒式翻盘脱模机，包括机架和滚筒，所述滚筒转动连接在机架上并通过第一驱动装置驱动可自转，所述滚筒内设有至少一个用于装夹烤盘的装夹单元，装夹单元上的烤盘跟随滚筒的旋转而翻转，其特征在于，所述滚筒内还设有与装夹单元相对布置的出料输送带，所述出料输送带通过第二驱动装置驱动可沿滚筒的径向移动，烤盘翻转后产品脱模掉落至出料输送带上被输送出滚筒。

2.根据权利要求1所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述装夹单元为绕滚筒的轴线中心对称布置的两个，所述出料输送带位于两个装夹单元之间。

3.根据权利要求1所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述装夹单元包括固定在滚筒上的放置部，所述放置部沿滚筒的轴向的两侧均设有若干个夹板，相对应的两个夹板在第三驱动装置的作用下夹紧放置部上的烤盘。

4.根据权利要求3所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述放置部为转运输送带，外设进盘装置将带有产品的烤盘输送至转运输送带上，转运输送带将空置烤盘送至外设出盘装置上。

5.根据权利要求1所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述第二驱动装置包括与滚筒的径向平行布置的丝杆、与丝杆配合的螺母，所述螺母与出料输送带固定连接，所述丝杆通过一第二电机驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述丝杆为两个并分别布置在出料输送带的输送方向的两侧，所述第二电机的输出端连接有一转轴，所述转轴与出料输送带的输送方向相垂直，所述丝杆通过锥齿轮传动组件与转轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述滚筒上设有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有滑块，所述出料输送带与滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述导向滑轨为4个且均布在所述出料输送带的输送方向的两侧，同一侧的滑块通过一连接板串联在一起，所述连接板与出料输送带固定连接。

9.根据权利要求7所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述导向滑轨的两端均设有限位缓冲器，所述限位缓冲器用于与滑块接触，防止出料输送带压碎烤盘上的产品。

10.根据权利要求1所述的转筒式翻盘脱模机，其特征在于，所述滚筒的外壁设有至少两个环形导槽，所述机架上设有多个用于支撑滚筒旋转的滑轮，一个所述环形导槽与至少两个所述滑轮配合；

所述第一驱动装置包括第一电机、与第一电机的输出端连接的同步带轮，所述同步带轮通过同步带与滚筒的外壁连接，第一电机驱动同步带轮旋转，进而带动滚筒转动。

Images