CN116654590B - 一种车间自动加工塑料托盘翻面设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括有机架、输送滚筒和输送带等，所述机架顶面由平面部和斜面部组成，其平面部安装有输送滚筒，斜面部上间隔设有两组输送带，所述斜面部两侧安装有凸起的挡板，还包括有翻转机构，所述翻转机构包括有转轴、夹板和活动杆等，两组输送带之间处设有对称安装在机架上的转轴，所述转轴可相对机架转动且向内侧垂直伸出，转轴末端固定连接有用于夹持固定塑料托盘的夹板。本发明通过电动推杆驱动活动杆移动，经齿轮齿条传动机构传递，带动转轴和夹板旋转一百八十度，进而带动处于两组输送带之间的塑料托盘在夹板的夹持作用下同步转动完成翻面。

Description

一种车间自动加工塑料托盘翻面设备

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种车间自动加工塑料托盘翻面设备。

背景技术

塑料托盘以PE或PP为原料，通过注塑、吹塑等工艺加工而成，已广泛应用于机械、电子、食品、医药、化工、服装等行业。与木质托盘相比，塑料托盘整体性好，卫生洁净，易于冲洗消毒，在使用中具有质轻、耐腐蚀、耐酸碱、防潮防蛀、不霉变、抗冲击等特点，而且使用寿命长，一般情况下塑料托盘的使用寿命是木托盘的5～7倍。此外，塑料托盘符合环保要求，废盘材料可以回收利用。

现有的塑料托盘为双面型结构，在车间对塑料托盘进行加工生产时，需要对塑料托盘进行翻面操作，以对塑料托盘的两面进行加工，现有的生产工序中，往往需要由人工手动将塑料托盘抬起翻面，再放置在后续加工的输送带上，而由于部分型号的塑料托盘体积和重量较大，翻转放置时需要多人配合，不仅劳动强度较大，操作繁琐，而且还会使加工效率降低，生产成本升高，因此，有必要设计一种车间自动加工塑料托盘翻面设备。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本发明提供一种车间自动加工塑料托盘翻面设备。

本发明的技术实施方案是：一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括有机架、输送滚筒、输送带和挡板，所述机架顶面由平面部和斜面部组成，其平面部安装有输送滚筒，斜面部上间隔设有两组输送带，所述斜面部两侧安装有凸起的挡板，还包括有翻转机构，所述翻转机构包括有转轴、夹板、活动杆、电动推杆、齿轮和齿条，两组输送带之间处设有对称安装在机架上的转轴，所述转轴可相对机架转动且向内侧垂直伸出，转轴末端固定连接有用于夹持固定塑料托盘的夹板，所述机架斜面部两侧对称设有两组活动杆，所述活动杆可沿机架斜面滑动，活动杆外侧平行设有固定安装在机架上的电动推杆，所述电动推杆的活动部与活动杆固定连接，所述转轴上同轴连接有齿轮，所述活动杆处于转轴上方，活动杆上固定安装有齿口朝向下侧的齿条，所述齿条与齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板由第一导向板、顶板、底板、第一调节螺栓和钩部组成，第一导向板固定连接在转轴上，所述第一导向板一端倾斜朝外侧张开，第一导向板的顶部和底部分别连接有垂直向内侧伸出的顶板和底板，所述顶板和第一导向板之间通过第一调节螺栓相连，所述顶板与第一导向板之间的间距可通过第一调节螺栓进行调节，所述顶板和底板端部均设有相向垂直伸出的钩部。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有导向机构，所述导向机构包括有第二导向板和第二调节螺栓，所述输送带两侧均对称安装有第二导向板，所述第二导向板和挡板之间连接有第二调节螺栓，所述第二导向板和挡板之间的间距可通过第二调节螺栓进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有打磨机构，所述打磨机构包括有支架和打磨盘，两侧挡板之间固定安装有横跨机架顶部斜面部的支架，所述支架共设有两组且分别位于两输送带上方，所述支架底侧安装有打磨盘，所述打磨盘的打磨面与输送带顶面平行。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有推动机构，所述推动机构包括有推板、第一活塞缸、第一弹性件、第二活塞缸、软管、活动板和连接杆，第一导向板外侧固定安装有推板，所述机架上安装有弧形的第一活塞缸，所述第一活塞缸由弧形的缸体和活塞杆组成，所述活塞杆位于推板的旋转轨迹上，所述活塞杆和缸体之间连接有第一弹性件，第一导向板外侧固定安装有与其长边方向平行的第二活塞缸，所述第二活塞缸与第一活塞缸之间连接有软管，第一活塞缸和第二活塞缸内部流体可相互流通，第一导向板内侧设有可沿其长边相对滑动的活动板，所述活动板与第二活塞缸的活动部之间通过连接杆固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有收集机构，所述收集机构包括有收集框、导杆、滑块、托板和第二弹性件，所述机架的斜面部底端固定安装有收集框，所述收集框内侧对称安装有竖直的导杆，导杆上滑动连接有滑块，所述滑块处于同一高度且固定连接有同步滑动的托板，所述滑块与收集框之间连接有第二弹性件。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有限位机构，所述限位机构包括有固定框、螺杆、限位板和摇把，所述托板外侧固定安装有固定框，固定框内设有可相对转动的螺杆，螺杆上通过螺纹配合的方式活动连接有垂直向上伸出的限位板，所述螺杆末端固定连接有摇把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板内侧均固定安装有采用柔性材质橡胶制成的垫板。

本发明具有以下优点：1、本发明通过翻转机构的设计，通过电动推杆驱动活动杆移动，经齿轮齿条传动机构传递，带动转轴和夹板旋转一百八十度，进而带动处于两组输送带之间的塑料托盘在夹板的夹持作用下同步转动完成翻面，达到了将塑料托盘随输送自动进行翻转的效果，有效地降低生产加工过程中的人工劳动强度，提高加工效率，降低生产中的人工成本；

2、本发明通过设置有推动机构，能够在塑料托盘完成翻转时，通过推板推动活塞杆移动，驱动活塞缸中的流体流动产生推力带动夹板内侧的活动板向下侧输送带的方向移动，进而推动塑料托盘从夹板中脱离移动至下侧输送带上；

3、本发明通过收集机构和限位机构的配合，能够将加工完成的塑料托盘收集堆叠在收集框内的托板上，托板可随其上的塑料托盘数量增加逐渐下移，进而在充分利用收集框内的存放空间的同时，降低塑料托盘下落的高度差，从而能够减小塑料托盘从机架落入至收集框内时受损的概率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明机架、输送滚筒和输送带的立体结构示意图。

图3为本发明A处的放大图。

图4为本发明夹板的立体结构示意图。

图5为本发明导向机构和打磨机构的立体结构示意图。

图6为本发明推动机构的立体结构示意图。

图7为本发明推动机构的局部放大图。

图8为本发明活动板的立体结构示意图。

图9为本发明收集框的立体结构示意图。

图10为本发明收集机构的立体结构示意图。

图11为本发明固定框的立体结构示意图。

图12为本发明限位机构的立体结构示意图。

附图标号：1_机架，2_输送滚筒，3_输送带，4_挡板，5_翻转机构，51_转轴，52_活动杆，53_电动推杆，54_齿轮，55_齿条，6_夹板，61_第一导向板，62_顶板，63_底板，64_第一调节螺栓，65_钩部，7_导向机构，71_第二导向板，72_第二调节螺栓，8_打磨机构，81_支架，82_打磨盘，9_推动机构，91_推板，92_第一活塞缸，921_缸体，922_活塞杆，93_第一弹性件，94_第二活塞缸，95_软管，96_活动板，97_连接杆，10_收集机构，101_收集框，102_导杆，103_滑块，104_托板，105_第二弹性件，11_限位机构，111_固定框，112_螺杆，113_限位板，114_摇把。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，如图1-图4所示，包括有机架1、输送滚筒2、输送带3和挡板4，所述机架1顶面由平面部和斜面部组成，其平面部安装有可转动的输送滚筒2，所述输送滚筒2共由六根滚筒组成，机架1斜面部上间隔设有两组输送带3，输送带3由电机、主动滚筒、从动滚筒和绕设在两滚筒上的平带组成，所述机架1斜面部两侧通过焊接的方式安装有凸起的挡板4，还包括有用于带动塑料托盘翻面的翻转机构5，所述翻转机构5包括有转轴51、夹板6、活动杆52、电动推杆53、齿轮54和齿条55，两组输送带3之间处设有对称安装在机架1上的转轴51，所述转轴51可相对机架1转动且向内侧垂直伸出，转轴51末端通过卡接的方式固定连接有用于夹持固定塑料托盘的夹板6，所述机架1斜面部两侧对称设有两组活动杆52，活动杆52为开口朝向下侧的U型杆，所述活动杆52可沿机架1斜面滑动，活动杆52外侧平行设有通过螺栓固定安装在机架1上的电动推杆53，所述电动推杆53的活动部与活动杆52通过卡接的方式固定连接，所述转轴51上同轴连接有共同转动的齿轮54，所述活动杆52处于转轴51上方，活动杆52的水平部分底侧通过焊接的方式固定安装有齿口朝向下侧的齿条55，所述齿条55与齿轮54啮合，齿条55向下侧移动时推动齿轮54顺时针转动。

如图4所示，所述夹板6由第一导向板61、顶板62、底板63、第一调节螺栓64和钩部65组成，第一导向板61通过卡接的方式固定连接在转轴51上，所述第一导向板61一端倾斜朝外侧张开，第一导向板61的顶部和底部分别连接有垂直向内侧伸出的顶板62和底板63，所述顶板62和第一导向板61之间通过第一调节螺栓64相连，所述顶板62与第一导向板61之间的间距可通过第一调节螺栓64进行调节，顺时针转动第一调节螺栓64可带动顶板62压下，所述顶板62和底板63端部均设有相向垂直伸出的钩部65。

在使用该设备对塑料托盘进行加工时，塑料托盘可沿机架1顶部的输送滚筒2顶面移动至斜面顶端，随后在重力作用下沿机架1斜面部滑动至上侧的输送带3上向下侧移动，斜面部两侧的挡板4可以防止塑料托盘滑出机架1外掉落，当塑料托盘移动至上侧输送带3底端时，可沿第一导向板61滑入两侧夹板6之间，塑料托盘底侧与顶板62和底板63端部伸出的钩部65接触贴合，并在钩部65的限制下停止移动，塑料托盘被夹持固定在夹板6中，顶板62与底板63之间的间距可通过第一调节螺栓64进行调节以使其与不同高度的塑料托盘相适配，随后可驱动电动推杆53带动活动杆52沿机架1斜面向下侧滑动，活动杆52上的齿条55移动推动齿轮54带动转轴51旋转，进而使得两侧夹板6夹持塑料托盘同步转动，夹板6旋转一百八十度后，其顶板62和底板63的钩部65旋转至上侧，塑料托盘下移不再受限，可向下滑落移动至下侧输送带3上，完成塑料托盘的翻转输送。

如图5所示，还包括有用于引导塑料托盘保持正中位置滑下的导向机构7，所述导向机构7包括有第二导向板71和第二调节螺栓72，所述输送带3两侧均对称安装有第二导向板71，第二导向板71可相对机架1横向滑动，所述第二导向板71和挡板4之间连接有第二调节螺栓72，所述第二导向板72和挡板4之间的间距可通过第二调节螺栓72进行调节，顺时针转动第二调节螺栓72可带动第二导向板71向挡板4侧靠近。

还包括有用于对塑料托盘表面进行打磨去除毛刺的打磨机构8，所述打磨机构8包括有支架81和打磨盘82，两侧挡板4之间通过螺栓固定安装有横跨机架1顶部斜面部的倒U型支架81，所述支架81共设有两组且分别位于两组输送带3上方，所述支架81底侧安装有可转动的打磨盘82，打磨盘82由向下伸出的轴部和轴部底端套接的圆盘部组成，打磨盘82的打磨面处于下侧，所述打磨盘82的打磨面与输送带3顶面平行。

在塑料托盘随输送带3沿机架1斜面下滑时，其两侧对称安装的第二导向板71可使塑料托班保持在正中位置，避免塑料托盘移动过程中发生偏斜，第二导向板71之间的间距可通过第二调节螺栓72进行调节，塑料托盘保持中位沿上侧输送带3下移时，其顶面与打磨盘82底侧的打磨面贴合，打磨盘82对塑料托盘进行打磨去除毛刺，以使塑料托班表面保持光滑平整，随后塑料托盘经翻转机构5旋转一百八十度，未打磨的另一面朝上移动至下侧输送带3上，通过另一组打磨盘82进行打磨，进而实现塑料托盘的双面打磨加工。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-图8所示，还包括有用于推动塑料托盘移动至下侧输送带3上的推动机构9，所述推动机构9包括有推板91、第一活塞缸92、第一弹性件93、第二活塞缸94、软管95、活动板96和连接杆97，第一导向板61外侧通过焊接的方式固定安装有推板91，所述机架1上通过支杆和螺栓配合固定安装有半圆形的第一活塞缸92，所述第一活塞缸92由弧形的缸体921和活塞杆922组成，所述活塞杆922位于推板91的旋转轨迹上，所述活塞杆922和缸体921之间连接有第一弹性件93，第一弹性件93可采用不锈钢压缩弹簧，第一导向板61外侧通过螺栓固定安装有与其长边方向平行的第二活塞缸94，第二活塞缸94为直线延伸的圆筒型，所述第二活塞缸94与第一活塞缸92之间连接有软管95，所述软管95可采用具有伸缩功能的波纹管，第一活塞缸92和第二活塞缸94内部流体可经软管95相互流通，第一导向板61内侧设有可沿其长边相对滑动的活动板96，所述活动板96与第二活塞缸94的活动部之间通过连接杆97固定相连，第二活塞缸94的活动部受流体驱动移动时带动连接杆97和活动板96同步移动。

在塑料托盘随夹板6旋转进行翻面时，夹板6外侧的推板91同步旋转，塑料托盘旋转至接近一百八十度时，推板91与第一活塞缸92的活塞杆922接触，并在后续转动过程中推动活塞杆922沿弧形缸体921滑动，将第一活塞缸92内的流体经软管95推送进入到第二活塞缸94中，第二活塞缸94的活动部受到流体流动的推力，带动连接杆97和活动板96向下侧方向移动，活动板96下移推动其内侧的塑料托盘下移，进而使得塑料托盘在翻转完成后能够顺利移动到下侧的输送带3上，避免塑料托盘翻转后卡在夹板6内无法滑下。

如图9和图10所示，还包括有用于收集存放塑料托盘的收集机构10，所述收集机构10包括有收集框101、导杆102、滑块103、托板104和第二弹性件105，所述机架1的斜面部底端通过螺栓固定安装有直角梯形状的收集框101，所述收集框101内侧对称安装有四根竖直的导杆102，导杆102上滑动连接有滑块103，所述滑块103处于同一高度且通过焊接的方式固定连接有同步滑动的托板104，所述托板104尺寸与塑料托盘相适配，所述滑块103与收集框101之间连接有第二弹性件105，第二弹性件105可采用不锈钢压缩弹簧，第二弹性件105可向托板104提供竖直向上的推力。

如图11和图12所示，还包括有用于限制托板104上的塑料拖盘滑出的限位机构11，所述限位机构11包括有固定框111、螺杆112、限位板113和摇把114，所述托板104外侧通过焊接的方式固定安装有固定框111，固定框111内设有可相对转动的螺杆112，螺杆112上通过螺纹配合的方式活动连接有垂直向上伸出的限位板113，限位板113底部开设有与所述螺杆112相适配的内螺纹孔，限位板113共安装有两块，所述螺杆112末端通过套接固定连接有同步转动的摇把114，所述限位板113内侧均通过强力胶粘接的方式固定安装有采用柔性材质橡胶制成的垫板。

在塑料托盘双面均完成加工后，塑料托盘在输送带3和自身重力作用下滑动落入收集框101中的托板104上，托板104外侧的限位板113能够防住塑料托盘下落时滑出，限位板113位置可通过转动摇把114带动螺杆112旋转，进而通过螺纹配合驱动限位板113沿螺杆112方向水平移动，塑料托盘的重力使托板104下移，滑块103沿导杆102竖直压下，第二弹性件105受力压缩，且随着堆叠的塑料托盘增加，托板104逐步下移至收集框101底部，进而在充分利用收集框101内的存放空间的同时，降低了塑料托盘下落的高度差，从而能够减小塑料托盘从机架1落入至收集框101内时受损的概率。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (7)

1.一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括有机架（1）、输送滚筒（2）、输送带（3）和挡板（4），所述机架（1）顶面由平面部和斜面部组成，其平面部安装有输送滚筒（2），斜面部上间隔设有两组输送带（3），所述斜面部两侧安装有凸起的挡板（4）；

其特征是：还包括有翻转机构（5），所述翻转机构（5）包括有转轴（51）、夹板（6）、活动杆（52）、电动推杆（53）、齿轮（54）和齿条（55），两组输送带（3）之间处设有对称安装在机架（1）上的转轴（51），所述转轴（51）可相对机架（1）转动且向内侧垂直伸出，转轴（51）末端固定连接有用于夹持固定塑料托盘的夹板（6），所述夹板（6）由第一导向板（61）、顶板（62）、底板（63）、第一调节螺栓（64）和钩部（65）组成，第一导向板（61）固定连接在转轴（51）上，所述第一导向板（61）一端倾斜朝外侧张开，所述机架（1）斜面部两侧对称设有两组活动杆（52），所述活动杆（52）可沿机架（1）斜面滑动，活动杆（52）外侧平行设有固定安装在机架（1）上的电动推杆（53），所述电动推杆（53）的活动部与活动杆（52）固定连接，所述转轴（51）上同轴连接有齿轮（54），所述活动杆（52）处于转轴（51）上方，活动杆（52）上固定安装有齿口朝向下侧的齿条（55），所述齿条（55）与齿轮（54）啮合；

还包括有推动机构（9），所述推动机构（9）包括有推板（91）、第一活塞缸（92）、第一弹性件（93）、第二活塞缸（94）、软管（95）、活动板（96）和连接杆（97），第一导向板（61）外侧固定安装有推板（91），所述机架（1）上安装有弧形的第一活塞缸（92），所述第一活塞缸（92）由弧形的缸体（921）和活塞杆（922）组成，所述活塞杆（922）位于推板（91）的旋转轨迹上，所述活塞杆（922）和缸体（921）之间连接有第一弹性件（93），第一导向板（61）外侧固定安装有与其长边方向平行的第二活塞缸（94），所述第二活塞缸（94）与第一活塞缸（92）之间连接有软管（95），第一活塞缸（92）和第二活塞缸（94）内部流体可相互流通，第一导向板（61）内侧设有可沿其长边相对滑动的活动板（96），所述活动板（96）与第二活塞缸（94）的活动部之间通过连接杆（97）固定相连。

2.按照权利要求1所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征是：第一导向板（61）的顶部和底部分别连接有垂直向内侧伸出的顶板（62）和底板（63），所述顶板（62）和第一导向板（61）之间通过第一调节螺栓（64）相连，所述顶板（62）与第一导向板（61）之间的间距可通过第一调节螺栓（64）进行调节，所述顶板（62）和底板（63）端部均设有相向垂直伸出的钩部（65）。

3.按照权利要求1所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征是：还包括有导向机构（7），所述导向机构（7）包括有第二导向板（71）和第二调节螺栓（72），所述输送带（3）两侧均对称安装有第二导向板（71），所述第二导向板（71）和挡板（4）之间连接有第二调节螺栓（72），所述第二导向板（71）和挡板（4）之间的间距可通过第二调节螺栓（72）进行调节。

4.按照权利要求1所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征是：还包括有打磨机构（8），所述打磨机构（8）包括有支架（81）和打磨盘（82），两侧挡板（4）之间固定安装有横跨机架（1）顶部斜面部的支架（81），所述支架（81）共设有两组且分别位于两输送带（3）上方，所述支架（81）底侧安装有打磨盘（82），所述打磨盘（82）的打磨面与输送带（3）顶面平行。

5.按照权利要求1所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征是：还包括有收集机构（10），所述收集机构（10）包括有收集框（101）、导杆（102）、滑块（103）、托板（104）和第二弹性件（105），所述机架（1）的斜面部底端固定安装有收集框（101），所述收集框（101）内侧对称安装有竖直的导杆（102），导杆（102）上滑动连接有滑块（103），所述滑块（103）处于同一高度且固定连接有同步滑动的托板（104），所述滑块（103）与收集框（101）之间连接有第二弹性件（105）。

6.按照权利要求5所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征是：还包括有限位机构（11），所述限位机构（11）包括有固定框（111）、螺杆（112）、限位板（113）和摇把（114），所述托板（104）外侧固定安装有固定框（111），固定框（111）内设有可相对转动的螺杆（112），螺杆（112）上通过螺纹配合的方式活动连接有垂直向上伸出的限位板（113），所述螺杆（112）末端固定连接有摇把（114）。

7.按照权利要求6所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征是：所述限位板（113）内侧均固定安装有采用柔性材质橡胶制成的垫板。