CN216323892U

CN216323892U - 机电一体化激光清洗设备

Info

Publication number: CN216323892U
Application number: CN202122902370.2U
Authority: CN
Inventors: 宋传军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-11-25

Abstract

本实用新型公开了机电一体化激光清洗设备，涉及激光清洗技术领域，包括机座，所述机座的外侧设置有输送机构。本实用新型提供水平转动机构和垂直转动机构，启动两侧的气缸一，气缸一带动夹板一向物件移动并夹紧，启动电机二，电机二通过齿轮带动螺纹杆一转动，通过滑块与螺纹杆一的螺纹连接，使滑块带动升降框向上移动至合适的位置，打开激光清洗机一并启动电机四，电机四通过齿轮带动气缸一转动，从而实现物件水平方向上的自转，启动电机三，电机三带动螺纹杆二转动，通过激光清洗机一与螺纹杆二的螺纹连接，使激光清洗机一在滑座一的限位下左右移动，进行全面清洗，启动电机六，电机六通过齿轮带动气缸三转动，实现物件垂直方向上的自转。

Description

机电一体化激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体为机电一体化激光清洗设备。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题，而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。

现有的大部分激光清洗设备在清洗时，需要人工手持激光清洗设备对工件进行清洗，而且需要对工件不停的翻面，这种清洗方式增加了人工的劳动强度，降低了清洗效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机电一体化激光清洗设备，以解决上述背景技术中提出现有的大部分激光清洗设备在清洗时，需要人工手持激光清洗设备对工件进行清洗，而且需要对工件不停的翻面，这种清洗方式增加了人工的劳动强度，降低了清洗效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机电一体化激光清洗设备，包括机座，所述机座的外侧设置有输送机构；

所述机座内侧的两边开设有滑槽一，所述机座的外侧设置有水平转动机构；

所述机座的内侧滑动连接有升降框，所述升降框的外侧设置有垂直转动机构。

优选的，所述机座的侧面为倒“T”字形结构，所述升降框的俯视面为“口”字形结构。

优选的，所述输送机构包括电机一、链轮和链网，所述机座的外侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有链轮，所述链轮位于机座的内侧且与机座为转动连接，所述链轮的外侧设置有链网，所述链网与链轮为传动连接。

优选的，所述水平转动机构包括电机二、螺纹杆一、滑块、电机三、螺纹杆二、滑座一、激光清洗机一、电机四、气缸一和夹板一，所述机座的外侧固定安装有电机二，所述电机二通过齿轮与螺纹杆一相互连接，所述螺纹杆一的外侧设置有滑块，所述滑块与升降框为固定连接，所述滑块与螺纹杆一为螺纹连接，所述滑块与滑槽一为滑动连接，所述升降框内部的左右两侧固定安装有电机四，所述电机四通过齿轮与气缸一相互连接，所述气缸一的活动端固定连接有夹板一。

优选的，所述机座的上部固定安装有电机三，所述电机三的输出轴固定连接有螺纹杆二，所述机座的内侧固定安装有滑座一，所述螺纹杆二的外侧设置有激光清洗机一，所述激光清洗机一与螺纹杆二为螺纹连接，所述激光清洗机一与滑座一为滑动连接。

优选的，所述垂直转动机构包括气缸二、电机五、螺纹杆三、滑座二、激光清洗机二、电机六、气缸三、滑槽二、滑槽三和夹板二，所述升降框的后侧固定安装有气缸二，所述气缸二的活动端固定连接有电机五，所述电机五的输出轴固定连接有螺纹杆三，所述升降框的内侧开设有滑槽三，所述滑槽三的内侧滑动连接有滑座二，所述螺纹杆三与滑座二为转动连接，所述升降框远离滑槽三的一侧开设有滑槽二，所述螺纹杆三与滑槽二为滑动连接。

优选的，所述螺纹杆三的外侧设置有激光清洗机二，所述激光清洗机二与螺纹杆三为螺纹连接，所述激光清洗机二与滑座二为滑动连接，所述升降框内部的前后两侧固定安装有电机六，所述电机六通过齿轮与气缸三相互连接，所述气缸三的活动端固定连接有夹板二。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机电一体化激光清洗设备具有如下有益效果：

本实用新型提供水平转动机构和垂直转动机构，启动两侧的气缸一，气缸一带动夹板一向物件移动并夹紧，启动电机二，电机二通过齿轮带动螺纹杆一转动，通过滑块与螺纹杆一的螺纹连接，使滑块带动升降框向上移动至合适的位置，打开激光清洗机一并启动电机四，电机四通过齿轮带动气缸一转动，从而实现物件水平方向上的自转，启动电机三，电机三带动螺纹杆二转动，通过激光清洗机一与螺纹杆二的螺纹连接，使激光清洗机一在滑座一的限位下左右移动，进行全面清洗，启动气缸三，气缸三带动夹板二向物件移动并夹紧，启动电机六，电机六通过齿轮带动气缸三转动，实现物件垂直方向上的自转，启动气缸二，气缸二带动电机五向物件移动，根据物件大小调整激光清洗机二与物件的距离，启动电机五，电机五带动螺纹杆三转动，通过滑座二在滑槽三内滑动，防止滑座二跟随螺纹杆三转动，通过螺纹杆三与激光清洗机二的螺纹连接，使螺纹杆三带动激光清洗机二在滑座二的限位下前后移动，对物件周身进行清洗，从而实现物件全方位自动清洗的功能，使用方便，高效快捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的升降框俯剖结构示意图；

图5为本实用新型的升降框侧剖结构示意图。

图中：1、机座；2、输送机构；3、滑槽一；4、水平转动机构；5、升降框；6、垂直转动机构；21、电机一；22、链轮；23、链网；41、电机二；42、螺纹杆一；43、滑块；44、电机三；45、螺纹杆二；46、滑座一；47、激光清洗机一；48、电机四；49、气缸一；40、夹板一；61、气缸二；62、电机五；63、螺纹杆三；64、滑座二；65、激光清洗机二；66、电机六；67、气缸三；68、滑槽二；69、滑槽三；60、夹板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，机电一体化激光清洗设备，包括机座1，机座1的外侧设置有输送机构2；

机座1内侧的两边开设有滑槽一3，机座1的外侧设置有水平转动机构4；

机座1的内侧滑动连接有升降框5，升降框5的外侧设置有垂直转动机构6；

机座1的侧面为倒“T”字形结构，升降框5的俯视面为“口”字形结构；

请参阅图1-5，机电一体化激光清洗设备还包括输送机构2，输送机构2包括电机一21、链轮22和链网23，机座1的外侧固定安装有电机一21，电机一21的输出轴固定连接有链轮22，链轮22位于机座1的内侧且与机座1为转动连接，链轮22的外侧设置有链网23，链网23与链轮22为传动连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，将需要清洗的物件置于链网23上，启动电机一21，电机一21带动链轮22转动，链轮22带动链网23传动，将物件输送至升降框5的正下方，实现自动上下料的目的。

实施例2：水平转动机构4包括电机二41、螺纹杆一42、滑块43、电机三44、螺纹杆二45、滑座一46、激光清洗机一47、电机四48、气缸一49和夹板一40，机座1的外侧固定安装有电机二41，电机二41通过齿轮与螺纹杆一42相互连接，螺纹杆一42的外侧设置有滑块43，滑块43与升降框5为固定连接，滑块43与螺纹杆一42为螺纹连接，滑块43与滑槽一3为滑动连接，升降框5内部的左右两侧固定安装有电机四48，电机四48通过齿轮与气缸一49相互连接，气缸一49的活动端固定连接有夹板一40；

机座1的上部固定安装有电机三44，电机三44的输出轴固定连接有螺纹杆二45，机座1的内侧固定安装有滑座一46，螺纹杆二45的外侧设置有激光清洗机一47，激光清洗机一47与螺纹杆二45为螺纹连接，激光清洗机一47与滑座一46为滑动连接；

具体地，如图1、图3、图4和图5所示，启动两侧的气缸一49，气缸一49带动夹板一40向物件移动并夹紧，启动电机二41，电机二41通过齿轮带动螺纹杆一42转动，通过滑块43与螺纹杆一42的螺纹连接，使滑块43带动升降框5向上移动至合适的位置，打开激光清洗机一47并启动电机四48，电机四48通过齿轮带动气缸一49转动，从而实现物件水平方向上的自转，启动电机三44，电机三44带动螺纹杆二45转动，通过激光清洗机一47与螺纹杆二45的螺纹连接，使激光清洗机一47在滑座一46的限位下左右移动，进行全面清洗。

实施例3：垂直转动机构6包括气缸二61、电机五62、螺纹杆三63、滑座二64、激光清洗机二65、电机六66、气缸三67、滑槽二68、滑槽三69和夹板二60，升降框5的后侧固定安装有气缸二61，气缸二61的活动端固定连接有电机五62，电机五62的输出轴固定连接有螺纹杆三63，升降框5的内侧开设有滑槽三69，滑槽三69的内侧滑动连接有滑座二64，螺纹杆三63与滑座二64为转动连接，升降框5远离滑槽三69的一侧开设有滑槽二68，螺纹杆三63与滑槽二68为滑动连接；

螺纹杆三63的外侧设置有激光清洗机二65，激光清洗机二65与螺纹杆三63为螺纹连接，激光清洗机二65与滑座二64为滑动连接，升降框5内部的前后两侧固定安装有电机六66，电机六66通过齿轮与气缸三67相互连接，气缸三67的活动端固定连接有夹板二60；

具体地，如图1、图3、图4和图5所示，，启动气缸三67，气缸三67带动夹板二60向物件移动并夹紧，启动电机六66，电机六66通过齿轮带动气缸三67转动，实现物件垂直方向上的自转，启动气缸二61，气缸二61带动电机五62向物件移动，根据物件大小调整激光清洗机二65与物件的距离，启动电机五62，电机五62带动螺纹杆三63转动，通过滑座二64在滑槽三69内滑动，防止滑座二64跟随螺纹杆三63转动，通过螺纹杆三63与激光清洗机二65的螺纹连接，使螺纹杆三63带动激光清洗机二65在滑座二64的限位下前后移动，对物件周身进行清洗。

工作原理：首先，将需要清洗的物件置于链网23上，启动电机一21，电机一21带动链轮22转动，链轮22带动链网23传动，将物件输送至升降框5的正下方，实现自动上下料的目的，启动两侧的气缸一49，气缸一49带动夹板一40向物件移动并夹紧，启动电机二41，电机二41通过齿轮带动螺纹杆一42转动，通过滑块43与螺纹杆一42的螺纹连接，使滑块43带动升降框5向上移动至合适的位置，打开激光清洗机一47并启动电机四48，电机四48通过齿轮带动气缸一49转动，从而实现物件水平方向上的自转，启动电机三44，电机三44带动螺纹杆二45转动，通过激光清洗机一47与螺纹杆二45的螺纹连接，使激光清洗机一47在滑座一46的限位下左右移动，进行全面清洗，启动气缸三67，气缸三67带动夹板二60向物件移动并夹紧，启动电机六66，电机六66通过齿轮带动气缸三67转动，实现物件垂直方向上的自转，启动气缸二61，气缸二61带动电机五62向物件移动，根据物件大小调整激光清洗机二65与物件的距离，启动电机五62，电机五62带动螺纹杆三63转动，通过滑座二64在滑槽三69内滑动，防止滑座二64跟随螺纹杆三63转动，通过螺纹杆三63与激光清洗机二65的螺纹连接，使螺纹杆三63带动激光清洗机二65在滑座二64的限位下前后移动，对物件周身进行清洗，从而实现物件全方位自动清洗的功能，使用方便，高效快捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.机电一体化激光清洗设备，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的外侧设置有输送机构（2）；

所述机座（1）内侧的两边开设有滑槽一（3），所述机座（1）的外侧设置有水平转动机构（4）；

所述机座（1）的内侧滑动连接有升降框（5），所述升降框（5）的外侧设置有垂直转动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述机座（1）的侧面为倒“T”字形结构，所述升降框（5）的俯视面为“口”字形结构。

3.根据权利要求1所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述输送机构（2）包括电机一（21）、链轮（22）和链网（23），所述机座（1）的外侧固定安装有电机一（21），所述电机一（21）的输出轴固定连接有链轮（22），所述链轮（22）位于机座（1）的内侧且与机座（1）为转动连接，所述链轮（22）的外侧设置有链网（23），所述链网（23）与链轮（22）为传动连接。

4.根据权利要求1所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述水平转动机构（4）包括电机二（41）、螺纹杆一（42）、滑块（43）、电机三（44）、螺纹杆二（45）、滑座一（46）、激光清洗机一（47）、电机四（48）、气缸一（49）和夹板一（40），所述机座（1）的外侧固定安装有电机二（41），所述电机二（41）通过齿轮与螺纹杆一（42）相互连接，所述螺纹杆一（42）的外侧设置有滑块（43），所述滑块（43）与升降框（5）为固定连接，所述滑块（43）与螺纹杆一（42）为螺纹连接，所述滑块（43）与滑槽一（3）为滑动连接，所述升降框（5）内部的左右两侧固定安装有电机四（48），所述电机四（48）通过齿轮与气缸一（49）相互连接，所述气缸一（49）的活动端固定连接有夹板一（40）。

5.根据权利要求4所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述机座（1）的上部固定安装有电机三（44），所述电机三（44）的输出轴固定连接有螺纹杆二（45），所述机座（1）的内侧固定安装有滑座一（46），所述螺纹杆二（45）的外侧设置有激光清洗机一（47），所述激光清洗机一（47）与螺纹杆二（45）为螺纹连接，所述激光清洗机一（47）与滑座一（46）为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述垂直转动机构（6）包括气缸二（61）、电机五（62）、螺纹杆三（63）、滑座二（64）、激光清洗机二（65）、电机六（66）、气缸三（67）、滑槽二（68）、滑槽三（69）和夹板二（60），所述升降框（5）的后侧固定安装有气缸二（61），所述气缸二（61）的活动端固定连接有电机五（62），所述电机五（62）的输出轴固定连接有螺纹杆三（63），所述升降框（5）的内侧开设有滑槽三（69），所述滑槽三（69）的内侧滑动连接有滑座二（64），所述螺纹杆三（63）与滑座二（64）为转动连接，所述升降框（5）远离滑槽三（69）的一侧开设有滑槽二（68），所述螺纹杆三（63）与滑槽二（68）为滑动连接。

7.根据权利要求6所述的机电一体化激光清洗设备，其特征在于：所述螺纹杆三（63）的外侧设置有激光清洗机二（65），所述激光清洗机二（65）与螺纹杆三（63）为螺纹连接，所述激光清洗机二（65）与滑座二（64）为滑动连接，所述升降框（5）内部的前后两侧固定安装有电机六（66），所述电机六（66）通过齿轮与气缸三（67）相互连接，所述气缸三（67）的活动端固定连接有夹板二（60）。