CN210943819U - 一种虾蟹海产传送装置的定位机构 - Google Patents
一种虾蟹海产传送装置的定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210943819U CN210943819U CN201921242424.3U CN201921242424U CN210943819U CN 210943819 U CN210943819 U CN 210943819U CN 201921242424 U CN201921242424 U CN 201921242424U CN 210943819 U CN210943819 U CN 210943819U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shrimp
- crab
- clamping
- hole
- rotating plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 title claims abstract description 73
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 claims description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种虾蟹海产传送装置的定位机构，属于海产品运输领域，包括机架、安装在机架上的虾蟹海产放置箱传送带、在虾蟹海产放置箱传送带上传送的若干个虾蟹海产放置箱，虾蟹海产放置箱传送带中部空缺，在其中部安装直线模组，直线模组上安装限位机构沿直线模组的直线导轨设若干个滑动座；本实用新型选用带传动机构和直线导轨机构将虾蟹海产品的传送流水线分成了两部分，用带传动机构用于传送，直线导轨机构用于定位限位，但是两者之间没有影响，实现在传送带上放料，减少了工序，增加了空间利用率，结构简单合理，整体结构简单实用。
Description
技术领域
本实用新型属于海产品运输领域，具体是指一种虾蟹海产传送装置的定位机构。
背景技术
在虾蟹海产品的生产过程中，常常需要将所生产加工的虾蟹海产放置在流水线上传送的载体中，以在流水线的带动下进入下一个工序，现有的技术中，有些是采用人工将虾蟹海产品的加工、半加工品放置在流水线的载体中，这样还需要涉及到杀菌消毒等问题，不仅麻烦还浪费人力资源；还有些是采用机械手的方式代替人工上料来避免上述的问题，这是一种全自动化的过程，而由于现有技术的流水线通常只有传送功能，无法对在流水线传送的载体进行定位，当使用机械手在载体中进行放料时，需要停止整个流水线来使载体停止在预设位置上来方便机械手准确将虾蟹海产品放置在载体中，这样十分的不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种虾蟹海产传送装置的定位机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种虾蟹海产传送装置的定位机构，包括机架、安装在机架上的虾蟹海产放置箱传送带、在虾蟹海产放置箱传送带上传送的若干个虾蟹海产放置箱，所述传送流水线中部安装直线模组，直线模组上安装限位机构沿直线模组的直线导轨设若干个滑动座，直线模组的一端设驱动电机，驱动电机驱动滑动座沿直线模组的直线导轨往复运动，所述虾蟹海产放置箱传送带采用传送带机构，传动虾蟹海产放置箱移动；所述滑动座表面固定两个相对设置的旋转板固定支架，两个所述旋转板固定支架之间安装可旋转的旋转板，所述旋转板固定支架之间固定旋转板限位座，所述旋转板限位座的一侧抵住旋转板，所述旋转板限位座上安装有弹簧安装杆，弹簧安装杆安装卡位弹簧的一端，卡位弹簧的另一端与旋转板固定，所述滑动座安装旋转板固定支架的一侧开有孔，孔和弹簧分设在所述旋转板两侧，所述旋转板靠近孔的一侧设有卡位突起，所述卡位突起与孔配合。
更进一步的，所述传送流水线两侧设夹紧机构，卡和住虾蟹海产放置箱，传送流水线两侧的两端均固定边缘导杆座，中端固定若干个中间导杆座，边缘导杆座和中间导杆座中设开有转轴通孔，相同侧边的梁杆上的边缘导杆座和中间导杆座的通孔中穿过转轴，通孔中安装套设于转轴的传动齿轮，传动齿轮套设在转轴外圆周；转轴外圆周套设推杆曲柄的一端，推杆曲柄的另一端与电动推杆的推杆端连接；中间导杆座开有垂直于转轴通孔的夹紧通孔，夹紧通孔中穿入导向滑轴，夹紧通孔和转轴通孔相交，导向滑轴在夹紧通孔和转轴通孔的相交侧沿导向滑轴的轴线方向开有若干个与传动齿轮配合的齿结构，导向滑轴朝向机架内侧的一端固定有夹紧臂，相同侧边的梁杆上的中间导杆座上安装的夹紧臂卡合夹紧柄；导向滑轴与中间导杆座连接处的两端外侧套设铜套；边缘导杆座和中间导杆座与转轴的连接处两侧安装连接轴承，连接轴承为滚动轴承，滚动轴承外表安装轴承端盖；虾蟹海产放置箱下表面边缘开有槽结构，在电动推杆的推杆推动转轴转动时，导向滑轴带动夹紧柄向机架内侧移动到卡住虾蟹海产放置箱下表面的槽结构。
更进一步的，所述滑动座中设有开关和电机，孔内有限位凸起，旋转板的卡位突起上设凹槽，孔内的限位凸起与凹槽卡住旋转板的卡位突起上的凹槽，开关打开时，孔内有限位凸起收缩，旋转板的卡位突起没有收到限制，而由于卡位弹簧作用离开孔旋转，直到被旋转板限位座限制位置，电机打开时，驱动旋转板朝孔的方向旋转，直到旋转板的卡位突起进入孔内，开关关闭，孔内有限位凸起卡住旋转板的卡位突起上的凹槽。
更进一步的，所述传送流水线两侧固定推板安装座，所述推板安装座上安装至少两个推板连接件，所述限位推板通过推板连接件可移动的安装在推板安装座中，所述限位推板与气缸的输出轴连接，气缸驱动限位推板向机架内侧垂直往复运动。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型选用带传动机构和直线导轨机构将虾蟹海产品的传送流水线分成了两部分，用带传动机构用于传送，直线导轨机构用于定位限位，但是两者之间没有影响，在需要放料时，直线导轨机构上的旋转板挡住虾蟹海产放置箱不再随带传动机构运动，放料后旋转板放回原来的位置，虾蟹海产放置箱继续随着带传动机构运动，实现在传送带上放料，减少了工序，增加了空间利用率，结构简单合理，整体结构简单实用，不仅适用于海产品运输方面，还能适用于传输各种需要在传送带上放料的物料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A结构的放大示意图；
图3为图1的B结构的放大示意图；
图4为限位机构部分具体零件的结构示意图；
图5为本实用新型的另一个角度的结构示意图；
图6为图5的C结构的放大示意图；
图7为图6的D结构的放大示意图；
其中，1、机架，2、虾蟹海产放置箱，3、限位机构，4、夹紧机构，5、直线模组，6、虾蟹海产放置箱传送带，3-1、卡位弹簧，3-2、滑动座，3-3、旋转板固定支架，3-4、旋转板，3-5、旋转板限位座，3-6、弹簧安装杆，3-7、卡位突起，3-8、气缸，3-9、推板安装座，3-10、限位推板，3-11、推板连接件，4-1、连接轴承， 4-2、转轴，4-3、边缘导杆座，4-4、电动推杆，4-5、轴承端盖，4-6、推杆曲柄，4-7、传动齿轮，4-8、导向滑轴，4-9、夹紧臂，4-10、夹紧柄，4-11、铜套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本虾蟹海产传送装置的定位机构，包括机架1、安装在机架1上的虾蟹海产放置箱传送带6、在虾蟹海产放置箱传送带6上传送的若干个虾蟹海产放置箱2，传送流水线中部安装直线模组5，直线模组5上安装限位机构3沿直线模组5的直线导轨设若干个滑动座3-2，直线模组5的一端设驱动电机，驱动电机驱动滑动座3-2沿直线模组5的直线导轨往复运动，虾蟹海产放置箱传送带6采用传送带机构，传动虾蟹海产放置箱2移动；滑动座3-2表面固定两个相对设置的旋转板固定支架3-3，两个旋转板固定支架3-3之间安装可旋转的旋转板3-4，旋转板固定支架3-3之间固定旋转板限位座3-5，旋转板限位座3-5的一侧抵住旋转板3-4，旋转板限位座3-5上安装有弹簧安装杆3-6，弹簧安装杆3-6安装卡位弹簧3-1的一端，卡位弹簧3-1的另一端与旋转板固定，滑动座3-2安装旋转板固定支架3-3的一侧开有孔，孔和弹簧分设在旋转板3-4两侧，旋转板3-4靠近孔的一侧设有卡位突起3-7，卡位突起3-7与孔配合。
且滑动座3-2中设有开关和电机，孔内有限位凸起，旋转板3-4的卡位突起3-7上设凹槽，孔内的限位凸起与凹槽卡住旋转板3-4的卡位突起3-7上的凹槽，开关打开时，孔内有限位凸起收缩，旋转板3-4的卡位突起3-7没有收到限制，而由于卡位弹簧3-1作用离开孔旋转，直到被旋转板限位座3-5限制位置，电机打开时，驱动旋转板3-4朝孔的方向旋转，直到旋转板3-4的卡位突起3-7进入孔内，开关关闭，孔内有限位凸起卡住旋转板3-4的卡位突起3-7上的凹槽。
此外，限位机构3还包括传送流水线两侧固定推板安装座3-9，推板安装座3-9上安装至少两个推板连接件3-11，限位推板3-10通过推板连接件3-11可移动的安装在推板安装座3-9中，限位推板3-10与气缸3-8的输出轴连接，气缸3-8驱动限位推板3-10向机架1内侧垂直往复运动。
如图6、图7所示，本实施例中传送流水线两侧设夹紧机构4，卡和住虾蟹海产放置箱2，传送流水线两侧的两端均固定边缘导杆座4-3，中端固定若干个中间导杆座，边缘导杆座4-3和中间导杆座中设开有转轴通孔，相同侧边的梁杆上的边缘导杆座4-3和中间导杆座的通孔中穿过转轴4-2，通孔中安装套设于转轴4-2的传动齿轮4-7，传动齿轮4-7套设在转轴4-2外圆周；转轴4-2外圆周套设推杆曲柄4-6的一端，推杆曲柄4-6的另一端与电动推杆4-4的推杆端连接；中间导杆座开有垂直于转轴通孔的夹紧通孔，夹紧通孔中穿入导向滑轴4-8，夹紧通孔和转轴通孔相交，导向滑轴4-8在夹紧通孔和转轴通孔的相交侧沿导向滑轴4-8的轴线方向开有若干个与传动齿轮4-7配合的齿结构，导向滑轴8朝向机架1内侧的一端固定有夹紧臂4-9，相同侧边的梁杆上的中间导杆座上安装的夹紧臂4-9卡合夹紧柄4-10；导向滑轴4-8与中间导杆座连接处的两端外侧套设铜套4-11；边缘导杆座4-3和中间导杆座与转轴4-2的连接处两侧安装连接轴承4-1，连接轴承4-1为滚动轴承，滚动轴承外表安装轴承端盖4-5；虾蟹海产放置箱2下表面边缘开有槽结构，在电动推杆4-4的推杆推动转轴4-2转动时，导向滑轴4-8带动夹紧柄4-10向机架1内侧移动到卡住虾蟹海产放置箱2下表面的槽结构，这种夹紧机构采用齿轮啮合机构，采用电动推杆即可驱动齿轮转动，使得水产品放置箱可以被紧紧地夹住而不会晃动，对于盛放了处于活物状态的水产品的放置箱来说，可以起到不被改变位置的作用，且整体结构简单实用，不仅适用于水产品运输方面，还能适用于传输各种盛放易动物品的载体。
本实用新型的工作原理：在虾蟹海产放置箱2正常的传送过程中，虾蟹海产放置箱传送带6托住虾蟹海产放置箱2传动，滑动座3-2在直线模组5的电机驱动下沿直线模组5的直线导轨往复移动，使用机械手在虾蟹海产放置箱2中进行放料，在机械手上安装红外线发射器，滑动座3-2中设置的开关能感应到红外线发射器发射的红外线，滑动座3-2沿直线模组5的直线导轨往复移动，滑动座3-2中设置的开关感应到红外线发射器发射的红外线时，开关打开，旋转板3-4受卡位弹簧的作用旋转，直到挡住虾蟹海产放置箱2，虾蟹海产放置箱2开始不随虾蟹海产放置箱传送带6移动，此外此时气缸3-8也运作，推动限位推板3-10朝向机架1内侧移动直到限位推板3-10卡住虾蟹海产放置箱2的两侧，这样这时候传送流水线的所有的虾蟹海产放置箱2位置得到定位，这样机械手即可开始将虾蟹海产放入虾蟹海产放置箱2中；在机械手放料结束后，气缸3-8将限位推板3-10往机架1外侧拖，限位推板3-10解除对虾蟹海产放置箱2的侧边限制，滑动座3-2中设置的电机转动，电机驱动旋转板3-4朝向孔的方向旋转，直到卡位突起3-7进入到滑动座3-2的孔中，开关关闭，孔中的限位凸起卡合住卡位突起3-7上的凹槽，旋转板3-4不再挡住虾蟹海产放置箱2，被装满虾蟹海产的虾蟹海产放置箱2继续随着虾蟹海产放置箱传送带6传送，结构简单合理可靠。本实用新型选用带传动机构和直线导轨机构将虾蟹海产品的传送流水线分成了两部分，用带传动机构用于传送，直线导轨机构用于定位限位，但是两者之间没有影响，在需要放料时，直线导轨机构上的旋转板挡住虾蟹海产放置箱不再随带传动机构运动，放料后旋转板放回原来的位置，虾蟹海产放置箱继续随着带传动机构运动，实现在传送带上放料，减少了工序，增加了空间利用率，结构简单合理，整体结构简单实用，不仅适用于海产品运输方面，还能适用于传输各种需要在传送带上放料的物料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种虾蟹海产传送装置的定位机构，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的虾蟹海产放置箱传送带(6)、在虾蟹海产放置箱传送带(6)上传送的若干个虾蟹海产放置箱(2)，所述虾蟹海产放置箱传送带(6)中部空缺，在其中部安装直线模组(5)，直线模组(5)的方向与虾蟹海产放置箱传送带(6)的传送方向相同，直线模组(5)上安装限位机构(3)，沿直线模组(5)的直线导轨设若干个滑动座(3-2)，直线模组(5)的一端设驱动电机，驱动电机驱动滑动座(3-2)沿直线模组(5)的直线导轨往复运动，所述虾蟹海产放置箱传送带(6)采用传送带机构，传动虾蟹海产放置箱(2)移动；所述滑动座(3-2)表面固定两个相对设置的旋转板固定支架(3-3)，两个所述旋转板固定支架(3-3)之间安装可旋转的旋转板(3-4)，所述旋转板固定支架(3-3)之间固定旋转板限位座(3-5)，所述旋转板限位座(3-5)的一侧抵住旋转板(3-4)，所述旋转板限位座(3-5)上安装有弹簧安装杆(3-6)，弹簧安装杆(3-6)安装卡位弹簧(3-1)的一端，卡位弹簧(3-1)的另一端与旋转板固定，所述滑动座(3-2)安装旋转板固定支架(3-3)的一侧开有孔，孔和弹簧分设在所述旋转板(3-4)两侧，所述旋转板(3-4)靠近孔的一侧设有卡位突起(3-7)，所述卡位突起(3-7)与孔配合。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：在传送流水线两侧设夹紧机构(4)，卡和住虾蟹海产放置箱(2)，传送流水线两侧的两端均固定边缘导杆座(4-3)，中端固定若干个中间导杆座，边缘导杆座(4-3)和中间导杆座中设开有转轴通孔，相同侧边的梁杆上的边缘导杆座(4-3)和中间导杆座的通孔中穿过转轴(4-2)，通孔中安装套设于转轴(4-2)的传动齿轮(4-7)，传动齿轮(4-7)套设在转轴(4-2)外圆周；转轴(4-2)外圆周套设推杆曲柄(4-6)的一端，推杆曲柄(4-6)的另一端与电动推杆(4-4)的推杆端连接；中间导杆座开有垂直于转轴通孔的夹紧通孔，夹紧通孔中穿入导向滑轴(4-8)，夹紧通孔和转轴通孔相交，导向滑轴(4-8)在夹紧通孔和转轴通孔的相交侧沿导向滑轴(4-8)的轴线方向开有若干个与传动齿轮(4-7)配合的齿结构，导向滑轴(4-8)朝向机架(1)内侧的一端固定有夹紧臂(4-9)，相同侧边的梁杆上的中间导杆座上安装的夹紧臂(4-9)卡合夹紧柄(4-10)；导向滑轴(4-8)与中间导杆座连接处的两端外侧套设铜套(4-11)；边缘导杆座(4-3)和中间导杆座与转轴(4-2)的连接处两侧安装连接轴承(4-1)，连接轴承(4-1)为滚动轴承，滚动轴承外表安装轴承端盖(4-5)；虾蟹海产放置箱(2)下表面边缘开有槽结构，在电动推杆(4-4)的推杆推动转轴(4-2)转动时，导向滑轴(4-8)带动夹紧柄(4-10)向机架(1)内侧移动到卡住虾蟹海产放置箱(2)下表面的槽结构。
3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述滑动座(3-2)中设有开关和电机，孔内有限位凸起，旋转板(3-4)的卡位突起(3-7)上设凹槽，孔内的限位凸起与凹槽卡住旋转板(3-4)的卡位突起(3-7)上的凹槽，开关打开时，孔内有限位凸起收缩，旋转板(3-4)的卡位突起(3-7)没有收到限制，而由于卡位弹簧(3-1)作用离开孔旋转，直到被旋转板限位座(3-5)限制位置，电机打开时，驱动旋转板(3-4)朝孔的方向旋转，直到旋转板(3-4)的卡位突起(3-7)进入孔内，开关关闭，孔内有限位凸起卡住旋转板(3-4)的卡位突起(3-7)上的凹槽。
4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：在传送流水线两侧固定推板安装座(3-9)，所述推板安装座(3-9)上安装至少两个推板连接件(3-11)，推板安装座(3-9)中通过推板连接件(3-11)可移动的安装有限位推板(3-10)，所述限位推板(3-10)与气缸(3-8)的输出轴连接，气缸(3-8)驱动限位推板(3-10)向机架(1)内侧垂直往复运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921242424.3U CN210943819U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种虾蟹海产传送装置的定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921242424.3U CN210943819U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种虾蟹海产传送装置的定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210943819U true CN210943819U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71391053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921242424.3U Expired - Fee Related CN210943819U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种虾蟹海产传送装置的定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210943819U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112841283A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-28 | 浙江省海洋开发研究院 | 一种船用南极磷虾壳肉分离装置及方法 |
-
2019
- 2019-08-02 CN CN201921242424.3U patent/CN210943819U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112841283A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-28 | 浙江省海洋开发研究院 | 一种船用南极磷虾壳肉分离装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210943819U (zh) | 一种虾蟹海产传送装置的定位机构 | |
| CN214568210U (zh) | 一种公路波形护栏板码卸垛系统 | |
| CN202007032U (zh) | 一种连续上料间隔取料的装置 | |
| CN110550417A (zh) | 一种水产品传送带的定点装料机构 | |
| CN216323892U (zh) | 机电一体化激光清洗设备 | |
| CN213470653U (zh) | 一种化工机械制造用打磨装置 | |
| CN110371586B (zh) | 一种多功能海鲜加工产品传送装置 | |
| CN211034320U (zh) | 一种在线称重扫描的海鲜加工产品传送系统 | |
| CN114683130A (zh) | 一种塑料加工用的打磨设备 | |
| CN210456479U (zh) | 一种水产品放置箱卡合机构 | |
| CN211337488U (zh) | 一种自移动式输送机 | |
| CN218776667U (zh) | 一种切片装置 | |
| CN210192572U (zh) | 一种导轮摩擦传动系统 | |
| CN211365996U (zh) | 料盒推送换道及输送装置 | |
| CN210116982U (zh) | 一种基于内摆线的棒料推送装置 | |
| CN218195380U (zh) | 一种熟制香肠加工切片装置 | |
| CN210757936U (zh) | 一种光缆切割传送装置 | |
| CN219113179U (zh) | 一种轮胎动态二维码激光打码系统 | |
| CN221253029U (zh) | 一种pc玻璃的自动化上料机构 | |
| CN215788737U (zh) | 一种发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置 | |
| CN220244716U (zh) | 一种刮板式分拣移出机构 | |
| CN215147169U (zh) | 一种保持架用具有切料收集结构的下料机 | |
| CN210312236U (zh) | 一种机械加工用输送装置 | |
| CN215315245U (zh) | 一种具有导向结构的机械制造用上料装置 | |
| CN212887242U (zh) | 一种定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200707 |