CN211365996U - 料盒推送换道及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输领域，特别是涉及一种料盒推送换道及输送装置。本料盒推送换道及输送装置包括输送单元，输送单元上设置有物料盒和滑动单元，输送单元的外侧设置有传动机构，传动机构驱动滑动单元在输送单元上作直线往复运动，滑动单元推送物料盒在输送单元上移动，输送单元的内侧设置有限盒机构，限盒机构包括挡板和竖直气缸，竖直气缸驱动挡板沿竖直方向作直线往复运动。本实用新型的有益效果：滑动单元在传动机构的驱动下带动物料盒在输送单元上移动，实现物料盒在相邻输送带上的转移；同时设置限盒机构，不仅可以对限制物料盒的移动，还可以对移动中的物料盒起到导向的作用，防止运输过程中的错乱。这一过程降低了人力成本，提高了运输过程的效率。

Description

料盒推送换道及输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，特别是涉及一种料盒推送换道及输送装置。

背景技术

在机械自动化过程中，由于场地的限制或者使机械小型化，相邻流程的输送带往往不在同一条直线上，如果在输送带切换的过程中出现差错，必然会导致这个自动化过程的进行，甚至对装置造成损害，所以需要一个装置在轨道切换处对物料盒进行推送，使其平稳的进入下一流程的轨道。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出了一种料盒推送换道及输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种料盒推送换道及输送装置，包括输送单元，输送单元上设置有物料盒和滑动单元，输送单元的外侧设置有传动机构，传动机构驱动滑动单元在输送单元上作直线往复运动，滑动单元推送物料盒在输送单元上移动，输送单元的内侧设置有限盒机构，限盒机构包括挡板和竖直气缸，竖直气缸驱动挡板沿竖直方向作直线往复运动。

作为本实用新型的进一步优化，输送单元包括底座、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间设置有中间地带，物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。

作为本实用新型的进一步优化，输送单元的中间地带内侧与限盒机构比邻，输送单元的中间地带的外侧与传动机构比邻。

作为本实用新型的进一步优化，输送单元还包括设置在第一输送带及第二输送带的两侧的限位轨，限位轨的内层设置为缓冲板，限位轨的外层设置为限位板。

作为本实用新型的进一步优化，传动机构包括第一滑轨和气缸，第一滑轨上设置有滑块A，气缸的伸缩端与滑块A相连。

作为本实用新型的进一步优化，传动机构包括伺服电机、丝杠和第二滑轨，第二滑轨上设置有滑块B，滑块B套接在丝杠上，伺服电机动力连接丝杠，伺服电机驱动滑块B经丝杠沿着滑轨作直线往复运动。

作为本实用新型的进一步优化，滑动单元包括推送架和推送板，推送架的一端与滑块A或滑块B连接，推送架的另一端设置用于推送物料盒的推送板。

作为本实用新型的进一步优化，推送板上设置有缓冲片，缓冲片与物料盒接触。

作为本实用新型的进一步优化，所述推送架设置有限位件，限位件与滑块连接，限位件上设置有限位架，限位架和限位件共同构成L型结构，限位架的另一端与推动板连接。

作为本实用新型的进一步优化，挡板设置为双侧挡板且形状为L型，挡板与竖直气缸的伸缩端连接。

与现有技术相比，本实用新型的料盒推送换道及输送装置具有以下特点和优点：

本料盒推送换道及输送装置设置有滑动单元、传动机构、输送单元和限盒机构，滑动单元在传动机构的驱动下带动物料盒在输送单元上移动，实现物料盒在相邻输送带上的转换；同时设置限盒机构，不仅可以对限制物料盒的移动，还可以对移动中的物料盒起到导向的作用，防止运输过程中的错乱。这一过程降低了人力成本，提高了运输过程的效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中料盒推送换道及输送装置在整个产品中的位置示意图；

图2为实施例中料盒推送换道及输送装置的结构示意图；

图3为实施例中限盒机构的结构示意图；

图4为实施例中传动机构替换后的装置示意图。

以上图中：

1物料盒；2限盒机构；3滑动单元；4传动机构；

5输送单元；21挡板22竖直气缸；51第一输送带；

52第二输送带；53限位轨；54中间地带；55底座；

41第一滑轨；42气缸；43滑块A；33推送架；

45伺服电机 46丝杠 47第二滑轨 48滑块B

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-4所示，本实施例提供一种料盒推送换道及输送装置包括输送单元(5)，输送单元(5)上设置有物料盒(1)和滑动单元(3)，输送单元(5)的外侧设置有传动机构(4)，传动机构(4)驱动滑动单元(3)在输送单元(5)上作直线往复运动，滑动单元(3)推送物料盒(1)在输送单元(5)上移动，输送单元(5)的内侧设置有限盒机构(2)，限盒机构(2)包括挡板(21)和竖直气缸(22)，竖直气缸(22)驱动挡板(21)沿竖直方向作直线往复运动。

输送单元(5)包括底座(55)、第一输送带(51)、第二输送带(52)，第一输送带(51)和第二输送带(52)之间设置有中间地带(54)，物料盒(1)经中间地带在第一输送带(51)和第二输送带(52)之间移动。中间地带(54)的长度恰好适合物料盒(1)通过，中间地带(54)的宽度和限盒机构(2)的挡板(21)相配合。方便限盒机构(2)的设置，中间地带(54)的长度与所需推送的物料盒(1)相适配，便于物料盒(1)的通过。

限盒机构(2)的挡板(21)在竖直气缸(22)的驱动下可以上下移动，当挡板在竖直气缸(22)驱动下下移至输送带平面以下时，物料盒可以在输送带上正常运行；当挡板在竖直气缸(22)驱动下上升至输送带平面以上时，一方面，挡板(21)可以限制在前的物料盒，防止对在前物料盒进行操作时，物料盒移动，另一方面，挡板(21)可以限制在后的物料盒，阻止物料盒前进，防止对在前动作进行干扰，扰乱整个过程的正常运行。同时，当料盒推送换道及输送装置对物料盒进行输送带相邻输送带的转换时，挡板(21)还可以起到定位、导向的作用，防止移动过程中出现运行轨迹偏移的状况。

进一步的，输送单元(5)的中间地带(54)内侧与限盒机构(2)比邻，输送单元(5)的中间地带(54)的外侧与传动机构(4)比邻，使整个装置可以紧密的配合。滑动单元(3)机动停留在第一输送带(51)内侧和第二输送带(52)外侧。当滑动单元(3)停留在第二输送单元(52)外侧时，料盒推送换道及输送装置处于准备状态，当滑动单元(3)停留在第一输送单元(51)内侧时，料盒推送换道及输送装置已完成推送动作。

输送带上依次排放着若干个物料盒(1)，输送单元(5)运输物料盒(1)，当物料盒(1)移动到第二输送带(52)靠近传动机构(4)的尽头时，挡板(21)在竖直气缸(22)的驱动下向上移动，以便卡在前后排列的两个物料盒(1)间，防止运输方向在后的物料盒(1)干扰推送动作进行，滑动单元(3)在传送单元(4)的气缸(42)的驱动下，将在前运动的物料盒(1)推送至相邻轨道，实现物料盒(1)相邻轨道的变换。随后，当物料盒(1)装满物料时，滑动单元(3)在传动机构(4)的气缸(42)驱动下，沿着滑轨(41)滑动到第二输送带(52)的外侧，也就是初始位置，防止其后的物料盒移动轨迹跑偏，最后，挡板(21)在竖直气缸(22)的驱动下向下移动，使两个物料盒恢复自由，可以跟随输送带运动。当下一个物料盒运动到第二输送带(52)靠近传动机构(4)的尽头时，重复上述动作。

进一步的，输送单元(5)还包括设置在第一输送带(51)及第二输送带(52)的两侧的限位轨(53)，限位轨(53)的内层设置为缓冲板，限位轨的外层设置为限位板。缓冲板设置为塑料材质，可以和物料盒(1)实现软性接触，延长装置的使用寿命；限位板设置为金属材质，可以固定限位轨的形状，不易产生形变。

进一步的，传动机构(4)包括第一滑轨(41)和气缸(42)，第一滑轨(41)上设置有滑块A(43)，气缸(42)的伸缩端与滑块A(43)相连。气缸(42)驱动滑块A(43)在第一滑轨(41)上运动。传动机构可以替代为伺服电机45、丝杠46和第二滑轨47，第二滑轨47上设置有滑块B48，滑块B48套接在丝杠46上，伺服电机45动力连接丝杠46，伺服电机45驱动滑块B48经丝杠46沿着第二滑轨48作直线往复运动。

进一步的，滑动单元(3)包括推送架(33)和推送板，推送架的一端与滑块A43或滑块B48连接，推送架(33)的另一端设置用于推送物料盒的推送板。推送板上设置有缓冲片，缓冲片与物料盒(1)接触，推送架设置有限位件，限位件与滑块连接，限位件上设置有限位架，限位架和限位件共同构成L型结构，限位架的另一端与推动板连接。推送框架对移送中的物料盒进行位置限制，防止物料盒跑偏。

缓冲片设置为塑料材质，可以在与物料盒接触时实现软接触，减少物料盒的使用磨损，延长装置使用寿命。滑动单元(3)在传动机构(4)的气缸(42)驱动下，沿着滑轨(41)在输送单元(5)上移动，在此过程中，滑动单元(3)推动物料盒(1)移动至相邻输送带。物料盒(1)的长度、中间地带(54)的长度、滑动单元(3)与输送单元(5)接触部分的长度大致相同。

进一步的，挡板(21)设置为双侧挡板且形状为L型，挡板(21)与竖直气缸(22)的伸缩端连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种料盒推送换道及输送装置，其特征在于：包括输送单元，输送单元上设置有物料盒和滑动单元，输送单元的外侧设置有传动机构，传动机构驱动滑动单元在输送单元上作直线往复运动，滑动单元推送物料盒在输送单元上移动，输送单元的内侧设置有限盒机构，限盒机构包括挡板和竖直气缸，竖直气缸驱动挡板沿竖直方向作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：输送单元包括底座、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间设置有中间地带，物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。

3.根据权利要求2所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：输送单元的中间地带内侧与限盒机构比邻，输送单元的中间地带的外侧与传动机构比邻。

4.根据权利要求2所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：输送单元还包括设置在第一输送带及第二输送带的两侧的限位轨，限位轨的内层设置为缓冲板，限位轨的外层设置为限位板。

5.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：传动机构包括第一滑轨和气缸，第一滑轨上设置有滑块，气缸的伸缩端与滑块相连。

6.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：传动机构包括伺服电机、丝杠和第二滑轨，第二滑轨上设置有滑块，滑块套接在丝杠上，伺服电机动力连接丝杠，伺服电机驱动滑块经丝杠沿着第二滑轨作直线往复运动。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：滑动单元包括推送架和推送板，推送架的一端与滑块连接，推送架的另一端设置用于推送物料盒的推送板。

8.根据权利要求7所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：推送板上设置有缓冲片，缓冲片与物料盒接触。

9.根据权利要求7所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：所述推送架设置有限位件，限位件与滑块连接，限位件上设置有限位架，限位架和限位件共同构成L型结构，限位架的另一端与推动板连接。

10.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置，其特征在于：挡板设置为双侧挡板且形状为L型，挡板与竖直气缸的伸缩端连接。

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