CN214933769U - 一种具有换向机构的输送线 - Google Patents

Abstract

一种具有换向机构的输送线，包括第一输送线、第二输送线、治具装置和换向装置；所述第一输送线上设置有第一丝杆，所述第二输送线上设置有第二丝杆，所述治具装置包括治具板、左半螺母、右半螺母和滑块，所述换向装置包括基板、驱动机构、换向导轨和滑座，所述驱动机构连接滑座，所述滑座滑动式安装在所述换向导轨上，所述滑座与上述治具板上的滑块相匹配，所述滑座在换向导轨上移动带动治具板由第一输送线一侧的端部移动到第二输送线同一侧的端部，换向装置可以将治具装置在第一输送线和第二输送线之间切换，采用第一丝杆和第二丝杆带动治具装置在第一输送线和第二输送线上移动，提高了传送的精确度和稳定性。

Description

一种具有换向机构的输送线

技术领域

本实用新型涉及输送线领域技术，尤其是指一种具有换向机构的输送线。

背景技术

输送线主要是对物料进行传送，将物料从一个地方传送到另一的地方，在大多数车间都会存在各式各样的用于输送产品或其它东西的一些输送线，且用于物料输送的输送线大多传输的平稳性不高，目前现有的输送线大多是一个方向进行传送，在两条不同方向的输送线之间传送物料时往往会出现切换不方便的问题，传送方向受到限制，不能方便自由的在两条输送线之间切换，并且现有的输送线传送大多是采用传送带，这样传送的精确度不高，不能满足高精确定位传送的需求。因此，应对现有输送线进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有换向机构的输送线，第一丝杆与左半螺母可分离式配合，第二丝杆与右半螺母可分离式配合，通过换向装置可以将治具装置从第一输送线端部平移到第二输送线同侧的端部，实现治具装置在第一输送线和第二输送线之间快速换向；采用第一丝杆和第二丝杆带动治具装置在第一输送线和第二输送线上移动，提高了传送的精确度和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有换向机构的输送线，其包括第一输送线、第二输送线、治具装置和换向装置；所述第一输送线与第二输送线相平行，所述第一输送线上设置有第一丝杆，所述第二输送线上设置有第二丝杆，所述治具装置包括治具板、左半螺母、右半螺母和滑块，所述治具板滑动式安装在所述第一输送线上，所述左半螺母和右半螺母紧固安装在治具板的两侧，所述左半螺母与上述第一输送线中的第一丝杆可分离式配合，所述右半螺母与第二输送线中的第二丝杆可分离式配合，该滑块紧固安装在治具板下方；所述换向装置包括基板、驱动机构、换向导轨和滑座，所述基板安装在所述第一输送线和第二输送线的端部，所述驱动机构安装在上述基板的端部，所述换向导轨位于所述基板上，所述驱动机构连接滑座，所述滑座滑动式安装在所述换向导轨上，所述滑座与上述治具装置上的滑块相匹配，所述滑座在换向导轨上移动带动治具板由第一输送线一侧的端部移动到第二输送线同一侧的端部，治具装置的左半螺母在第一输送线中与第一丝杆配合，换向装置将治具装置推送到第二输送线后，右半螺母与第二丝杆配合。

优选地，所述驱动机构包括电机和滚珠丝杆，所述电机连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿滑座，所述滑座可随着滚珠丝杆的转动而在换向导轨上移动。

优选地，所述驱动机构还包括减速器，上述电机的输出端紧固连接减速器的输入端，所述减速器的输出端与上述滚珠丝杆连接。

优选地，所述左半螺母和右半螺母紧固安装在治具板下表面两侧，所述滑块紧固安装在治具板下表面中心位置，所述滑块位于左半螺母和右半螺母之间。

优选地，所述滑块下端设置有凹槽，所述凹槽延伸方向与上述左半螺母延伸方向一致，所述换向装置中的滑座上方设置有滑座导轨，所述滑座导轨与凹槽相匹配，所述滑座导轨延伸方向与第一丝杆和第二丝杆延伸方向相同。

优选地，所述换向装置还包括滑座支板，所述滑座支板下端紧固连接滑座，所述滑座支板上端一体式连接有支撑槽，上述滑座导轨紧固安装在支撑槽上。

优选地，所述换向装置还包括用于限定滑座滑动位置的滑座限位块，所述滑座限位块紧固安装于上述滑座导轨的一侧，所述滑座限位块与上述滑座相对应。

优选地，所述换向装置还包括用于防止滑块从第一输送线和第二输送线端部滑落的限位块，所述限位块垂直的紧固安装在所述滑座导轨的外端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：第一丝杆与治具装置中的左半螺母可分离式配合，治具装置移动到第一丝杆端部时，通过换向装置将治具装置从第一输送线端部推送到第二输送线端部，第二丝杆与治具装置中的右半螺母可分离式配合，这样通过换向装置实现了治具装置在第一输送线和第二输送线之间快速换向；治具装置包括与第一丝杆可分离式配合的左半螺母和与第二输送线可分离式配合的右半螺母，同一治具装置在第一输送线和第二输送线上均能传送物料；第一丝杆与左半螺母可分离式配合，第二丝杆与右半螺母可分离式配合，这样传送精度高、稳定性强；治具装置在第一输送线上的传送方向与治具装置在第二输送线上的传送方向相反，满足了使用场景多样化的需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之一种具有换向机构的输送线立体结构示意图；

图2为本实用新型之治具装置与第一、第二输送线配合的立体结构示意图；

图3为本实用新型之换向装置立体结构示意图；

图4为本实用新型之换向装置另一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之治具装置之第一视角立体示意图；

图6为本实用新型之治具装置之第二视角立体示意图；

图7为本实用新型之治具装置之第三视角立体示意图。

附图标识说明：

图中：10、第一输送线；11、第一丝杆；20、第二输送线；21、第二丝杆；30、治具装置；31、治具板；32、左半螺母；33、右半螺母；34、滑块；35、凹槽；40、换向装置；41、基板；42、驱动机构；421、电机；422、减速器；43、换向导轨；44、滑座；45、滑座支板；47、支撑槽；48、滑座限位块；49、限位块；50、滑座导轨。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种具有换向机构的输送线，包括第一输送线10、第二输送线20、治具装置30和换向装置40；该第一输送线10与第二输送线20相平行，第一输送线10与第二输送线20的传送方向相反，该第一输送线10上设置有第一丝杆11，该第二输送线20上设置有第二丝杆21治具装置30在第一输送线10和第二输送线20上移动，换向装置40用于将治具装置30从第一输送线10端部移动到第二输送线20端部；

该治具装置包括治具板31、左半螺母32、右半螺母33和滑块34，该治具板31滑动式安装在第一输送线10上，该左半螺母32和右半螺母33紧固安装在治具板31的两侧，该滑块34紧固安装在治具板31下方，具体的，该左半螺母32和右半螺母33紧固安装在治具板31下表面两侧，该滑块34紧固安装在治具板31下表面中心位置，该滑块34位于左半螺母32和右半螺母33之间，该左半螺母32与第一输送线10中的第一丝杆11可分离式配合，第一丝杆11转动带动治具装置30中的左半螺母32在第一输送线10上移动，该右半螺母33与第二输送线20中的第二丝杆21可分离式配合，第二丝杆21转动带动治具装置30中的右半螺母33在第二输送线20上移动，同一个治具装置30可以在两条平行且传送方向相反的第一输送线10和第二输送线20上移动；

该换向装置40包括基板41、驱动机构42、换向导轨43和滑座44，该基板41安装在该第一输送线10和第二输送线20的端部，该驱动机构42安装在上述基板41的端部，该换向导轨43位于该基板41上，该驱动机构42连接滑座44，该滑座44滑动式安装在该换向导轨43上，该滑座44与上述治具装置30上的滑块34相匹配，该滑座44在换向导轨43上移动带动治具装置30由第一输送线10一侧的端部移动到第二输送线20同一侧的端部，治具装置30的左半螺母32在第一输送线中10与第一丝杆11配合，换向装置40将治具装置30推送到第二输送线20后，右半螺母33与第二丝杆21配合，通过换向装置40实现了治具装置30在第一输送线10和第二输送线20之间快速切换。

该驱动机构42包括电机421和滚珠丝杆(图中未示)，该电机421连接滚珠丝杆(图中未示)，该滚珠丝杆(图中未示)贯穿滑座44，该滑座44可随着滚珠丝杆(图中未示)的转动而在换向导轨43上移动，驱动机构42还可以采用气缸来驱动滑座44在换向导轨43上移动，该驱动机构42还包括减速器422，电机421的输出端紧固连接减速器422的输入端，该减速器422的输出端与滚珠丝杆(图中未示)连接，减速器422可以将电机421的转动速度减慢，这样滑座44在换向导轨43上移动会更平稳。

该滑块34下端设置有凹槽35，该凹槽35延伸方向与上述左半螺母32延伸方向一致，该换向装置40中的滑座44上方设置有滑座导轨50，该滑座导轨50与凹槽35相匹配，该滑座导轨50延伸方向与第一丝杆11和第二丝杆21延伸方向相同，当滑块34移动到换向装置40端部时，滑块34下端的凹槽35可以与滑座导轨50相匹配，在滑座44的带动下滑块34随着滑座导轨50一起沿换向导轨43移动。

该换向装置40还包括滑座支板45，该滑座支板45下端紧固连接滑座44，该滑座支板45上端一体式连接有支撑槽47，上述滑座导轨50紧固安装在支撑槽47上，这样使得滑座导轨50在移动过程中更加稳固。

该换向装置40还包括用于限定滑座44滑动位置的滑座限位块48，该滑座限位块48紧固安装于上述滑座导轨50的一侧，该滑座限位块48与上述滑座44相对应，滑座44在换向导轨43上移动带动滑座44上方的治具装置30移动，治具装置30从第一输送线10端部移动到第二输送线20端部时，通过滑座限位块48来限定位置，以使治具装置30恰好移动到第二输送线20端部就实现换向。

该换向装置40还包括用于防止滑块34从第一输送线10和第二输送线20端部滑落的限位块49，该限位块49垂直的紧固安装在该滑座导轨50的外端，限位块49对滑块34移动起到限位作用，防止滑块34从滑座导轨50端部滑落。

该具有换向机构的输送线的使用方法及原理如下：第一丝杆11与左半螺母32可分离式配合带动治具装置30在第一输送线10上移动，第二丝杆21与右半螺母33可分离式配合带动治具装置30在第二输送线20上移动；当治具装置30移动到第一输送线10端部时，换向装置40中的滑座44与治具装置30中的滑块34相配合，滑座44在驱动机构42的驱动下沿换向导轨43移动，滑块34随着滑座44的移动而移动，治具装置30整体随着换向装置40中滑座44的移动从第一输送线10端部平移到第二输送线20同侧的端部，实现了治具装置40在第一输送线10和第二输送线20上的切换。

本实用新型的设计重点在于：第一丝杆与治具装置中的左半螺母可分离式配合，治具装置移动到第一丝杆端部时，通过换向装置将治具装置从第一输送线端部推送到第二输送线端部，第二丝杆与治具装置中的右半螺母可分离式配合，这样通过换向装置实现了治具装置在第一输送线和第二输送线之间快速换向；治具装置包括与第一丝杆可分离式配合的左半螺母和与第二输送线可分离式配合的右半螺母，同一治具装置在第一输送线和第二输送线上均能传送物料；第一丝杆与左半螺母可分离式配合，第二丝杆与右半螺母可分离式配合，这样传送精度高、稳定性强；治具装置在第一输送线上的传送方向与治具装置在第二输送线上的传送方向相反，满足了使用场景多样化的需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种具有换向机构的输送线，其特征在于：包括第一输送线、第二输送线、治具装置和换向装置；所述第一输送线与第二输送线相平行，所述第一输送线上设置有第一丝杆，所述第二输送线上设置有第二丝杆，所述治具装置包括治具板、左半螺母、右半螺母和滑块，所述治具板滑动式安装在所述第一输送线上，所述左半螺母和右半螺母紧固安装在治具板的两侧，所述左半螺母与上述第一输送线中的第一丝杆可分离式配合，所述右半螺母与第二输送线中的第二丝杆可分离式配合，该滑块紧固安装在治具板下方；所述换向装置包括基板、驱动机构、换向导轨和滑座，所述基板安装在所述第一输送线和第二输送线的端部，所述驱动机构安装在上述基板的端部，所述换向导轨位于所述基板上，所述驱动机构连接滑座，所述滑座滑动式安装在所述换向导轨上，所述滑座与上述治具装置上的滑块相匹配，所述滑座在换向导轨上移动带动治具板由第一输送线一侧的端部移动到第二输送线同一侧的端部，治具装置的左半螺母在第一输送线中与第一丝杆配合，换向装置将治具装置推送到第二输送线后，右半螺母与第二丝杆配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有换向机构的输送线，其特征在于：所述驱动机构包括电机和滚珠丝杆，所述电机连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿滑座，所述滑座可随着滚珠丝杆的转动而在换向导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有换向机构的输送线，其特征在于：所述驱动机构还包括减速器，上述电机的输出端紧固连接减速器的输入端，所述减速器的输出端与上述滚珠丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有换向机构的输送线，其特征在于：所述左半螺母和右半螺母紧固安装在治具板下表面两侧，所述滑块紧固安装在治具板下表面中心位置，所述滑块位于左半螺母和右半螺母之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有换向机构的输送线，其特征在于：所述滑块下端设置有凹槽，所述凹槽延伸方向与上述左半螺母延伸方向一致，所述换向装置中的滑座上方设置有滑座导轨，所述滑座导轨与凹槽相匹配，所述滑座导轨延伸方向与第一丝杆和第二丝杆延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种具有换向机构的输送线，其特征在于：所述换向装置还包括滑座支板，所述滑座支板下端紧固连接滑座，所述滑座支板上端一体式连接有支撑槽，上述滑座导轨紧固安装在支撑槽上。

7.根据权利要求5所述的一种具有换向机构的输送线，其特征在于：所述换向装置还包括用于限定滑座滑动位置的滑座限位块，所述滑座限位块紧固安装于上述滑座导轨的一侧，所述滑座限位块与上述滑座相对应。

8.根据权利要求7所述的一种具有换向机构的输送线，其特征在于：换向装置还包括用于防止滑块从第一输送线和第二输送线端部滑落的限位块，所述限位块垂直的紧固安装在所述滑座导轨的外端。

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