CN210756636U - 一种新型直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型直线模组，包括底座，所述底座表面一端固定安装有电机，底座表面另一端固定安装有限位块，电机的转轴上焊接有丝杆，丝杆的另一端转动连接有轴承，轴承固定安装于限位块内，丝杆周侧螺纹连接滑座，滑座内部顶端两侧均设有滑套，滑套内部周侧均匀设置有若干滚珠，滑套内部滑动连接有滑杆，滑杆固定安装于电机和限位块之间；代替传统的导轨，节省了材料，同时避免了导轨和滑座之间所产生的摩擦，使滑座更好的移动，在滑座底部两侧设置滚轮和缓冲弹簧，滑座在移动时，收到两侧缓冲弹簧的作用，使滑座更加平稳的在底座上移动。

Description

一种新型直线模组

技术领域

本实用新型涉及一种模组，具体是一种新型直线模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

目前市面上的常见的直线模组主要由滑块和导轨组成，但是，这种直线模组一般导轨结构都较为复杂，导轨与滑块之间也会产生摩擦，阻碍滑块运动，且直线模组在运动时会出现抖动，影响滑块的移动精度。因此，本领域技术人员提供了一种新型直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型直线模组，包括底座，所述底座表面一端固定安装有电机，底座表面另一端固定安装有限位块，电机的转轴上焊接有丝杆，丝杆的另一端转动连接有轴承，轴承固定安装于限位块内，丝杆周侧螺纹连接滑座，滑座内部顶端两侧均设有滑套，滑套内部周侧均匀设置有若干滚珠，滑套内部滑动连接有滑杆，滑杆固定安装于电机和限位块之间，所述滑座底部两侧均开设有开槽，开槽内部上下两端均转动连接有转轴，转轴之间固定连接有滚轮，所述电机和限位块之间设置两定位导轨，两定位导轨分别固定安装于底座两侧，定位导轨内部均匀设置有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固定连接有缓冲板，缓冲板位于定位导轨内部，所述滚轮滚动连接在缓冲板表面。直线模组作业时，先将直线模组通电，电机的转轴带动转动连接在限位块和电机之间的丝杆，而螺纹连接在丝杆周侧的滑座在滑杆的作用下，在底座上左右直线移动，由于滑座通过内部的滑套在滑杆上滑动，滑杆与滑套之间有转动连接的滚珠，故滑座在滑杆上移动只会产生极少摩擦力，定位导轨内部的缓冲弹簧和缓冲板将通过滚轮滚动连接在缓冲板上的滑座起到定位和缓冲的作用，使滑座在作业时不会产生剧烈的晃动和偏移。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑座通过丝杆螺纹连接在电机和限位块之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座通过滑套、滚珠、与滑杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座通过滚轮、缓冲板、缓冲弹簧与定位导轨滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚珠转动连接在滑套内部，滑杆与滑套周侧的滚珠相切。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座侧面设有开关，开关与电机电性连接。通过设置开关，控制电机工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在滑座内设置内部带有滚珠的滑套，代替传统的导轨，节省了材料，同时避免了导轨和滑座之间所产生的摩擦，使滑座更好的移动；在滑座底部两侧设置滚轮和缓冲弹簧，滑座在移动时，收到两侧缓冲弹簧的作用，使滑座更加平稳的在底座上移动，保证了直线模组的作业精度。

附图说明

图1为一种新型直线模组的结构示意图。

图2为一种新型直线模组中滑座的侧面结构示意图。

图3为一种新型直线模组中滑套的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、滑杆；4、滑座；5、限位块；6、定位导轨；7、丝杆；8、轴承；9、滑套；10、滚珠；11、开槽；12、转轴；13、滚轮；14、缓冲板；15、缓冲弹簧；16、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型直线模组，包括底座1，所述底座1表面一端固定安装有电机2，底座1表面另一端固定安装有限位块5，电机2的转轴12上焊接有丝杆7，丝杆7的另一端转动连接有轴承8，轴承8固定安装于限位块5内，丝杆7周侧螺纹连接滑座4，滑座4内部顶端两侧均设有滑套9，滑套9内部周侧均匀设置有若干滚珠10，滑套9内部滑动连接有滑杆3，滑杆3固定安装于电机2和限位块5之间，所述滑座4底部两侧均开设有开槽11，开槽11内部上下两端均转动连接有转轴12，转轴12之间固定连接有滚轮13，所述电机2和限位块5之间设置两定位导轨6，两定位导轨6分别固定安装于底座1两侧，定位导轨6内部均匀设置有若干缓冲弹簧15，缓冲弹簧15另一端固定连接有缓冲板14，缓冲板14位于定位导轨6内部，所述滚轮13滚动连接在缓冲板14表面。直线模组作业时，先将直线模组通电，电机2的转轴12带动转动连接在限位块5和电机2之间的丝杆7，而螺纹连接在丝杆7周侧的滑座4在滑杆3的作用下，在底座1上左右直线移动，由于滑座4通过内部的滑套9在滑杆3上滑动，滑杆3与滑套9之间有转动连接的滚珠10，故滑座4在滑杆3上移动只会产生极少摩擦力，定位导轨6内部的缓冲弹簧15和缓冲板14将通过滚轮13滚动连接在缓冲板14上的滑座4起到定位和缓冲的作用，使滑座4在作业时不会产生剧烈的晃动和偏移。

所述滑座4通过丝杆7螺纹连接在电机2和限位块5之间。

所述滑座4通过滑套9、滚珠10、与滑杆3滑动连接。

所述滑座4通过滚轮13、缓冲板14、缓冲弹簧15与定位导轨6滑动连接。

所述滚珠10转动连接在滑套9内部，滑杆3与滑套9周侧的滚珠10相切。

所述底座1侧面设有开关16，开关16与电机2电性连接。通过设置开关16，控制电机2工作。

本实用新型的工作原理是：

直线模组作业时，先将直线模组通电，打开开关16，启动电机2，电机2的转轴12带动转动连接在限位块5和电机2之间的丝杆7，而螺纹连接在丝杆7周侧的滑座4在滑杆3的作用下，在底座1上左右直线移动，由于滑座4通过内部的滑套9在滑杆3上滑动，滑杆3与滑套9之间有转动连接的滚珠10，故滑座4在滑杆3上移动只会产生极少摩擦力，定位导轨6内部的缓冲弹簧15和缓冲板14将通过滚轮13滚动连接在缓冲板14上的滑座4起到定位和缓冲的作用，使滑座4在作业时不会产生剧烈的晃动和偏移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型直线模组，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）表面一端固定安装有电机（2），底座（1）表面另一端固定安装有限位块（5），电机（2）的转轴（12）上焊接有丝杆（7），丝杆（7）的另一端转动连接有轴承（8），轴承（8）固定安装于限位块（5）内，丝杆（7）周侧螺纹连接滑座（4），滑座（4）内部顶端两侧均设有滑套（9），滑套（9）内部周侧均匀设置有若干滚珠（10），滑套（9）内部滑动连接有滑杆（3），滑杆（3）固定安装于电机（2）和限位块（5）之间，所述滑座（4）底部两侧均开设有开槽（11），开槽（11）内部上下两端均转动连接有转轴（12），转轴（12）之间固定连接有滚轮（13），所述电机（2）和限位块（5）之间设置两定位导轨（6），两定位导轨（6）分别固定安装于底座（1）两侧，定位导轨（6）内部均匀设置有若干缓冲弹簧（15），缓冲弹簧（15）另一端固定连接有缓冲板（14），缓冲板（14）位于定位导轨（6）内部，所述滚轮（13）滚动连接在缓冲板（14）表面。

2.根据权利要求1所述的一种新型直线模组，其特征在于，所述滑座（4）通过丝杆（7）螺纹连接在电机（2）和限位块（5）之间。

3.根据权利要求1所述的一种新型直线模组，其特征在于，所述滑座（4）通过滑套（9）、滚珠（10）、与滑杆（3）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型直线模组，其特征在于，所述滑座（4）通过滚轮（13）、缓冲板（14）、缓冲弹簧（15）与定位导轨（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型直线模组，其特征在于，所述滚珠（10）转动连接在滑套（9）内部，滑杆（3）与滑套（9）周侧的滚珠（10）相切。

6.根据权利要求1所述的一种新型直线模组，其特征在于，所述底座（1）侧面设有开关（16），开关（16）与电机（2）电性连接。

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