CN209110673U - 一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，包括夹持装置、支撑装置、定位装置及管长测量系统；直线传送装置在机架上作直线运动，第一伸缩机构固定于直线传送装置，第一伸缩机构的输出端固定有自动夹爪，第二伸缩机构固定于机架，第二伸缩机构在竖直方向上做往复运动，第二伸缩机构与第五伸缩机构固连，第五伸缩机构固定有挡板，挡板在水平方向上作往复运动。本实用新型通过在腕臂的两端设有夹持装置及定位装置，在夹持装置上设有便于移动自动夹爪的直线传送装置，控制器通过直线传送装置来记录移动距离，通过限位传感器来对腕臂定位装夹，达到了测量腕臂管长的目的，适应了针对不同管长的腕臂的后续加工。

Description

一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电气化铁路接触网零件制造技术领域，具体涉及一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置。

背景技术

电气化铁道客运专线接触网大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统，腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件，需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能。在现有的腕臂装配生产线中，一般只能对固定长度的腕臂进行加工装配，这样无法适应于针对不同管长的腕臂的加工，因此市面上对于一种具有测量腕臂管长功能的上料装置的需求呼之欲出。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有测量管长功能的上料定位夹持装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，所述上料定位夹持装置包括机架、夹持装置、用于放置腕臂的支撑装置、定位装置及管长测量系统，所述夹持装置设置于所述支撑装置的上方；所述夹持装置包括直线传送装置、第一伸缩机构及自动夹爪，所述直线传送装置设置于所述机架上并所述机架上作直线运动，所述第一伸缩机构固定安装于所述直线传送装置的一侧，所述第一伸缩机构的输出端固定有用于夹持腕臂一侧的自动夹爪，所述定位装置包括第二伸缩机构、第五伸缩机构及挡板，所述第二伸缩机构固定安装于机架，所述第二伸缩机构的输出端在竖直方向上做往复运动，所述第二伸缩机构的输出端与所述第五伸缩机构固定连接，所述第五伸缩机构的输出端固定有所述挡板，所述挡板在水平方向上作往复运动，所述管长测量系统包括第一限位传感器、第二限位传感器及控制器，所述第一限位传感器固定于所述自动夹爪的下表面，所述第二限位传感器固定于所述挡板上，所述控制器与所述直线传送装置、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第五伸缩机构、第一限位传感器及第二限位传感器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，通过在腕臂的两端设有夹持装置及定位装置，在自动夹爪的下表面第一限位传感器以及在挡板上设有第二限位传感器，在夹持装置上设有便于移动自动夹爪的直线传送装置，控制器通过直线传送装置来记录移动距离，通过限位传感器来对腕臂进行定位装夹，从而达到了测量腕臂管长的目的，从而适应了针对不同管长的腕臂的后续加工。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑装置包括至少1个支撑座及底座；各所述支撑座包括第三伸缩机构、支撑板及2个滚动轴承，所述第三伸缩机构的输出轴与所述支撑板固定连接，所述支撑板呈“V”字形，所述支撑板的上部两侧各转动连接有一用于支撑所述腕臂的所述滚动轴承。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将支撑板的上部设计呈“V”字形，所述支撑板的上部两侧各转动连接有所述滚动轴承，便于所述腕臂向前移动；通过第一自动伸缩机构的输出轴与支撑板固定连接，便于将支撑板自动上下移动。

进一步，所述支撑座的个数为2个，2个所述支撑座分别位于所述支撑座的两端。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在靠近于所述支撑座的两端分别设有1个支撑座，便于保持腕臂被夹持的稳定性。

进一步，所述自动夹爪包括夹爪架及第四伸缩机构，所述夹爪架内设有用于控制抓紧和松开的第四伸缩机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在夹爪架内设有用于控制抓紧和松开的第四伸缩机构，操作起来非常方便。

进一步，所述第五伸缩机构包括2个推进电机，2个所述推进电机的输出端均与所述挡板固定连接。

进一步，所述直线传送装置包括电动机、导轨、齿轮及齿条；所述导轨及所述齿条均固定安装于所述机架上，所述导轨与所述齿条相互平行，所述电动机滑动固定于所述导轨上，所述电动机的输出端与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第一伸缩机构固定安装于所述电动机上并随着所述电动机作直线运动。

进一步，各所述伸缩机构的驱动方式为液压式或气压式。

进一步，所述控制器固定于所述底座上表面的中心处。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种具有测量管长功能的上料定位夹持装置的结构示意图；

图2为图1提供的一种具有测量管长功能的上料定位夹持装置中支撑装置的结构示意图；

图3为图1提供的一种具有测量管长功能的上料定位夹持装置中自动夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种具有测量管长功能的上料定位夹持装置中直线传送装置在另一实施例下的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、上料定位夹持装置；10、机架；20、夹持装置；21、直线传送装置；22、第一伸缩机构；23、自动夹爪；231、夹爪架；232、第四伸缩机构；24、电动机；25、导轨；26、齿轮；27、齿条；30、支撑装置；31、支撑座；311、第三伸缩机构；312、支撑板；313、滚动轴承；32、底座；40、定位装置；41、第二伸缩机构；42、推进电机；43、挡板；50、控制器；200、腕臂。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，所述上料定位夹持装置100包括机架10、夹持装置20、用于放置腕臂200的支撑装置30、定位装置40及管长测量系统，所述夹持装置20设置于所述支撑装置30的上方；所述夹持装置20包括直线传送装置21、第一伸缩机构22及自动夹爪23，所述直线传送装置21设置于所述机架10上并在所述机架10上作直线运动，所述第一伸缩机构22固定安装于所述直线传送装置21的一侧，所述第一伸缩机构22的输出端固定有用于夹持腕臂200一侧的自动夹爪23，所述定位装置40包括第二伸缩机构41、第五伸缩机构及挡板43，所述第二伸缩机构41固定安装于机架10(图中未画出)，所述第二伸缩机构41的输出端在竖直方向上做往复运动，所述第二伸缩机构41的输出端与所述第五伸缩机构固定连接，所述第五伸缩机构的输出端固定有所述挡板43，所述挡板43在水平方向上作往复运动，所述管长测量系统包括第一限位传感器、第二限位传感器及控制器50，所述第一限位传感器固定于所述自动夹爪23的下表面，所述第二限位传感器固定于所述挡板43上，所述控制器50与所述直线传送装置21、第一伸缩机构22、第二伸缩机构41、第五伸缩机构、第一限位传感器及第二限位传感器电连接。

上述实施例中提供了一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，通过在腕臂200的两端设有夹持装置20及定位装置40，在自动夹爪23的下表面第一限位传感器以及在挡板43上设有第二限位传感器，在夹持装置20上设有便于移动自动夹爪23的直线传送装置21，控制器通过直线传送装置21来记录移动距离，通过限位传感器来对腕臂进行定位装夹，从而达到了测量腕臂200管长的目的，从而适应了针对不同管长的腕臂200的后续加工。

优选的，所述支撑装置30包括至少1个支撑座31及底座32；各所述支撑座31包括第三伸缩机构311、支撑板312及2个滚动轴承313，所述第三伸缩机构311的输出轴与所述支撑板312固定连接，所述支撑板312呈“V”字形，所述支撑板312的上部两侧各转动连接有一用于支撑所述腕臂200的所述滚动轴承313。通过将支撑板312的上部设计呈“V”字形，所述支撑板31的上部两侧各转动连接有所述滚动轴承313，便于所述腕臂200向前移动；通过第一自动伸缩机构22的输出轴与支撑板312固定连接，便于将支撑板312自动上下移动。

优选的，所述支撑座31的个数为2个，2个所述支撑座31分别位于所述支撑座31的两端。通过在靠近于所述支撑座31的两端分别设有1个支撑座31，便于保持腕臂200被夹持的稳定性。

需要指出的是，所述支撑座31的个数还可设计为其他多个，可根据用户的需求来决定。

优选的，所述自动夹爪23包括夹爪架231及第四伸缩机构232，所述夹爪架231内设有用于控制抓紧和松开的第四伸缩机构232。通过在夹爪架231内设有用于控制抓紧和松开的第四伸缩机构232，操作起来非常方便。

优选的，所述第五伸缩机构包括2个推进电机42，2个所述推进电机42的输出端均与所述挡板43固定连接。

优选的，如图4所示，所述直线传送装置(21)包括电动机(24)、导轨(25)、齿轮(26)及齿条(27)；所述导轨(25)及所述齿条(27)均固定安装于所述机架(10)上，所述导轨(25)与所述齿条(27)相互平行，所述电动机(24)滑动固定于所述导轨(25)上，所述电动机(24)的输出端与所述齿轮(26)固定连接，所述齿轮(26)与所述齿条(27)相啮合，所述第一伸缩机构(22)固定安装于所述电动机(24)上并随着所述电动机(24)作直线运动。

优选的，如图1所示，所述直线传送装置21还可设计为皮带输送机。

优选的，各所述伸缩机构的驱动方式为液压式或气压式。可以理解的是，第一伸缩机构可设计为电机通过丝杠螺母模组的方式，来驱动自动夹爪(23)在竖直方向上做直线运动。

优选的，所述控制器(50)固定于所述底座(32)上表面的中心处。

优选的，各所述伸缩机构的驱动方式为液压式或气压式。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：首先第一伸缩机构22驱动自动夹爪23向下伸长，当位于自动夹爪23的下表面的第一限位传感器触碰到腕臂200时，第一限位传感器将这一触碰信号发送给控制器50，控制器发出指令命令第一伸缩机构22驱动自动夹爪23向上缩回，接着直线传送装置21带动第一伸缩机构22向左作直线运动，向左运动一段距离后，自动夹爪23向下伸长如果第一限位传感器还能触碰到腕臂200就继续缩回、向左运动和向下伸长，依次循环，直至第一限位传感器触碰不到腕臂200为止，此时控制器发出指令命令直线传送装置21带动第一伸缩机构22向右作直线运动，直至腕臂200的一端进入到自动夹爪内夹紧，接着推动腕臂200的另一端与挡板43相接触，由于所述挡板43上设有第二限位传感器，第二限位传感器将这一触碰信号发送给控制器50，该控制器50关闭所述直线传送装置。由于控制器50内会预先记录自动夹爪23相对于挡板43的初始位置和跟踪记录自动夹爪23的移动距离，从而实现对管长的测量。

可以理解的是，控制器50可设计为PLC SIMATIC S7-400系列，制造厂商可选为天拓四方厂家。其功能最为强大，它可以成功实现全集成自动化(TIA)解决方案，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备，无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便。各所述驱动件可设计为驱动电机，可选用玉豹品牌的型号为YE2的0.75kW三相交流异动电动机。所述限位传感器108可选用华博汽配品牌的型号为12141703221的传感器；所述直线传送装置50可设计为皮带输送机。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，所述上料定位夹持装置(100)包括机架(10)、夹持装置(20)、用于放置腕臂(200)的支撑装置(30)、定位装置(40)及管长测量系统，所述夹持装置(20)设置于所述支撑装置(30)的上方；

所述夹持装置(20)包括直线传送装置(21)、第一伸缩机构(22)及自动夹爪(23)，所述直线传送装置(21)设置于所述机架(10)上并在所述机架(10)上作直线运动，所述第一伸缩机构(22)固定安装于所述直线传送装置(21)的一侧，所述第一伸缩机构(22)的输出端固定有用于夹持腕臂(200)一侧的自动夹爪(23)，所述定位装置(40)包括第二伸缩机构(41)、第五伸缩机构及挡板(43)，所述第二伸缩机构(41)固定安装于机架(10)，所述第二伸缩机构(41)的输出端在竖直方向上做往复运动，所述第二伸缩机构(41)的输出端与所述第五伸缩机构固定连接，所述第五伸缩机构的输出端固定有所述挡板(43)，所述挡板(43)在水平方向上作往复运动，所述管长测量系统包括第一限位传感器、第二限位传感器及控制器(50)，所述第一限位传感器固定于所述自动夹爪(23)的下表面，所述第二限位传感器固定于所述挡板(43)上，所述控制器(50)与所述直线传送装置(21)、第一伸缩机构(22)、第二伸缩机构(41)、第五伸缩机构、第一限位传感器及第二限位传感器电连接。

2.根据权利要求1所述一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，所述支撑装置(30)包括至少1个支撑座(31)及底座(32)；各所述支撑座(31)包括第三伸缩机构(311)、支撑板(312)及2个滚动轴承(313)，所述第三伸缩机构(311)的输出轴与所述支撑板(312)固定连接，所述支撑板(312)呈“V”字形，所述支撑板(312)的上部两侧各转动连接有一用于支撑所述腕臂(200)的所述滚动轴承(313)。

3.根据权利要求2所述一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，所述支撑座(31)的个数为2个，2个所述支撑座(31)分别位于所述支撑座(31)的两端。

4.根据权利要求2所述一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，所述自动夹爪(23)包括夹爪架(231)及第四伸缩机构(232)，所述夹爪架(231)内设有用于控制抓紧和松开的第四伸缩机构(232)。

5.根据权利要求1所述一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，所述第五伸缩机构包括2个推进电机(42)，2个所述推进电机(42)的输出端均与所述挡板(43)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，所述直线传送装置(21)包括电动机(24)、导轨(25)、齿轮(26)及齿条(27)；所述导轨(25)及所述齿条(27)均固定安装于所述机架(10)上，所述导轨(25)与所述齿条(27)相互平行，所述电动机(24)滑动固定于所述导轨(25)上，所述电动机(24)的输出端与所述齿轮(26)固定连接，所述齿轮(26)与所述齿条(27)相啮合，所述第一伸缩机构(22)固定安装于所述电动机(24)上并随着所述电动机(24)作直线运动。

7.根据权利要求1-6任一所述一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，各所述伸缩机构的驱动方式为液压式或气压式。

8.根据权利要求2所述一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，所述控制器(50)固定于所述底座(32)上表面的中心处。