CN209853170U - 一种直线电机轨道传输模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机轨道传输模组，包括：机架、安装于机架上的轨道、放置于轨道上的料盘及设置于轨道下方并用于驱动料盘沿轨道移动的直线电机传输模块，所述的直线电机传输模块包括有安装于机架上的电机定子、安装于电机定子上并至少有一个的电机动子及设置于电机动子上并用于定位夹紧料盘和用于传输料盘的定位模组，所述的定位模组上形成有一个用于定位夹紧料盘的夹紧空间。本实用新型通过采用直线电机作为运动轴，来提高传输精度和传输速度，从而提高加工精度和减少传输时间。将电机动子作为工作部件，实现在电机动子上完成取料、定位和点胶等工作及实现料盘从入料到出料无间断运行，从而提高工作效率，缩短生产时间，降低生产成本。

Description

一种直线电机轨道传输模组

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种直线电机轨道传输模组。

背景技术：

传统的轨道传输模块，采用普通电机带动传送带转动，将传送带上的料盘等沿轨道从入料端送至出料端，这种传输模块其传输速度比较慢，在传输过程中，不能在轨道上进行定位和加工，需要通过机械手将料盘转移至加工台上定位后，再进行加工，因此无法实现料盘从入料到出料无间断运行，而且这种传输模块在传输过程中，不能单独控制某一个料盘的运输速度和停止不动，所以无法满足高速和高精度传输。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直线电机轨道传输模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该一种直线电机轨道传输模组，包括：机架、安装于机架上的轨道、放置于轨道上的料盘及设置于轨道下方并用于驱动料盘沿轨道移动的直线电机传输模块，所述的直线电机传输模块包括有安装于机架上的电机定子、安装于电机定子上并至少有一个的电机动子及设置于电机动子上并用于定位夹紧料盘和用于传输料盘的定位模组，所述的定位模组上形成有一个用于定位夹紧料盘的夹紧空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的定位模组包括有安装于电机动子上的底座、安装于底座一侧的第一驱动装置、安装于第一驱动装置上并用于支撑料盘的第一夹紧块、安装于底座上端的第二驱动装置、设置于第二驱动装置上并与第一驱动装置对称分布的第三驱动装置及安装于第三驱动装置上并用于支撑料盘的第二夹紧块，所述的第二驱动装置驱动所述的第三驱动装置水平移动，所述的第一夹紧块和第二夹紧块之间形成一夹紧空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一夹紧块一端成型有一挡板，所述的第二夹紧块一端安装有第一滚轮和与第一滚轮并列的第二滚轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电机动子两侧设置有数个防撞块。

进一步而言，上述技术方案中，所述的轨道上设置有数个配合定位模组并与用于夹紧料盘的夹紧装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的夹紧装置包括有安装于轨道上的基座、安装于基座上的第四驱动装置及设置于第四驱动装置上并用于夹紧料盘的滑块。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置都为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型通过采用直线电机作为运动轴，来提高传输精度和传输速度，从而提高加工精度和减少传输时间。

2、本实用新型通过将电机动子作为工作部件，实现在该电机动子上完成取料、定位和点胶等工作，并通过采用两个或两个以上电机动子，来实现料盘从入料到出料无间断运行，还可实现在多个电机动子上完成更多的工作，从而提高工作效率，缩短生产时间，降低生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中第一定位模组的立体图。

附图标记说明：

1机架 2轨道 3料盘

4直线电机传输模块 5电机定子 6电机动子

61防撞块 7定位模组 71底座

72驱动装置 73第一夹紧块 731挡板

74第二驱动装置 75第三驱动装置 76第二夹紧块

761第一滚轮 762第二滚轮 8夹紧装置

81基座 82第四驱动装置 83滑块

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图2所示，为一种直线电机轨道传输模组，包括：机架1、安装于机架1上的轨道2、放置于轨道2上的料盘3及设置于轨道2下方并用于驱动料盘3沿轨道2移动的直线电机传输模块4，所述的直线电机传输模块4包括有安装于机架1上的电机定子5、安装于电机定子5上并至少有一个的电机动子6及设置于电机动子6上并用于定位夹紧料盘3和用于传输料盘3的定位模组7，所述的定位模组7上形成有一个用于定位夹紧料盘3的夹紧空间。所述的电机定子 5为电磁滑轨，所述的电机动子6为设置于电磁滑轨上的线圈滑块。

所述的定位模组7包括有安装于电机动子6上的底座71、安装于底座71一侧的第一驱动装置72、安装于第一驱动装置72上并用于支撑料盘3的第一夹紧块73、安装于底座71上端的第二驱动装置74、设置于第二驱动装置74上并与第一驱动装置72对称分布的第三驱动装置75及安装于第三驱动装置75上并用于支撑料盘3的第二夹紧块76，所述的第二驱动装置74驱动所述的第三驱动装置75水平移动，所述的第一夹紧块73和第二夹紧块76之间形成一夹紧空间。所述的第一夹紧块73一端成型有一挡板731，所述的第二夹紧块76一端安装有第一滚轮761和与第一滚轮761并列的第二滚轮762。

当料盘3从入料端送至轨道2上后，电机动子6带动定位模组8移动到最右侧并位于料盘3的下方，下一步由第一驱动装置72推动第一夹紧块73上升抵压在料盘3下端右侧，再由第二驱动装置74推动第三驱动装置75向左移动，同时第三驱动装置75推动第二夹紧块76上升抵压在料盘3下端左侧，并使第一滚轮 761和第二滚轮762都与料盘3的左侧面抵压，下一步由第二驱动装置74推动第三驱动装置75并带动第二夹紧块76向右移动，由第一滚轮761和第二滚轮 762推动料盘3向右移动，使料盘3的右侧面抵压在挡板731上，从而将料盘3在定位模组7上夹紧，由于料盘3放置在轨道2上已经限定五个自由度，至剩下沿轨道移动的自由度，当定位模组7将料盘3固定后限定了料盘3最后一个自由度，因此料盘3在定位模组7上被完全定位。

所述的电机动子6两侧设置有数个防撞块61。

所述的轨道2上设置有数个配合定位模组7并与用于夹紧料盘3的夹紧装置 8。所述的夹紧装置8包括有安装于轨道2上的基座81、安装于基座81上的第四驱动装置82及设置于第四驱动装置82上并用于夹紧料盘3的滑块83。当定位模组7将料盘3定位好后，有电机转子6带动定位模组7移动到加工位置，再由夹紧装置8将料盘3及定位模组7固定夹紧，然后在进行点胶等工作，在完成相应工作后，夹紧装置8松开料盘3，再由电机动子6带动定位模组7将料盘3 送至出料端，从而实现从入料到出料无间断运行。

所述的第一驱动装置72、第二驱动装置74、第三驱动装置75及第四驱动装置82都为气缸。

当电机定子5上安装有两个或两个以上电机动子6时，先由第一个电机动子完成相应工作后，再送至第二个电机动子加工位并返回至原来的位置，然后由第二电机动子接过料盘3，在完成相应工作后，送至下一个加工工位或送至出料端，以实现多电机动子6灵活操作，无间断的完成取料、定位和点胶等工作。

综上所述，本实用新型工作时，由外置机构将料盘3从入料端送至轨道2上，下一步由定位模组7和夹紧装置8将料盘3定位夹紧，再进行相应的加工，加工完成后，下一步由电机动子6带动定位模组7将料盘3送至下一个加工位或送至出料端，若电机定子5上安装有多个电机动子6，则第一个电机动子6在入料端将料盘3定位夹紧并完成相应工作后，送至下一个加工位，由第二个电机动子6 接过料盘3完成相应的工作后，送至下一个加工位，一直到最后一个电机动子6，在完成相应工作后，送至出料端，通过调整改变各电机动子6的运行速度，使料盘3从入料到出料能够无间断运行。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种直线电机轨道传输模组，其特征在于，包括：机架(1)、安装于机架(1)上的轨道(2)、放置于轨道(2)上的料盘(3)及设置于轨道(2)下方并用于驱动料盘(3)沿轨道(2)移动的直线电机传输模块(4)，所述的直线电机传输模块(4)包括有安装于机架(1)上的电机定子(5)、安装于电机定子(5)上并至少有一个的电机动子(6)及设置于电机动子(6)上并用于定位夹紧料盘(3)和用于传输料盘(3)的定位模组(7)，所述的定位模组(7)上形成有一个用于定位夹紧料盘(3)的夹紧空间。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机轨道传输模组，其特征在于：所述的定位模组(7)包括有安装于电机动子(6)上的底座(71)、安装于底座(71)一侧的第一驱动装置(72)、安装于第一驱动装置(72)上并用于支撑料盘(3)的第一夹紧块(73)、安装于底座(71)上端的第二驱动装置(74)、设置于第二驱动装置(74)上并与第一驱动装置(72)对称分布的第三驱动装置(75)及安装于第三驱动装置(75)上并用于支撑料盘(3)的第二夹紧块(76)，所述的第二驱动装置(74)驱动所述的第三驱动装置(75)水平移动，所述的第一夹紧块(73)和第二夹紧块(76)之间形成一夹紧空间。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机轨道传输模组，其特征在于：所述的第一夹紧块(73)一端成型有一挡板(731)，所述的第二夹紧块(76)一端安装有第一滚轮(761)和与第一滚轮(761)并列的第二滚轮(762)。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机轨道传输模组，其特征在于：所述的电机动子(6)两侧设置有数个防撞块(61)。

5.根据权利要求2所述的一种直线电机轨道传输模组，其特征在于：所述的轨道(2)上设置有数个用于配合定位模组(7)夹紧料盘(3)的夹紧装置(8)。

6.根据权利要求5所述的一种直线电机轨道传输模组，其特征在于：所述的夹紧装置(8)包括有安装于轨道(2)上的基座(81)、安装于基座(81)上的第四驱动装置(82)及设置于第四驱动装置(82)上并用于夹紧料盘(3)的滑块(83)。

7.根据权利要求6所述的一种直线电机轨道传输模组，其特征在于：所述的第一驱动装置(72)、第二驱动装置(74)、第三驱动装置(75)及第四驱动装置(82)都为气缸。