CN207938731U - 一种侧板对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池制造领域，具体涉及一种侧板对接装置。侧板对接装置包括工作台、侧板固定机构、动力部和限位机构，侧板固定机构包括左固定组件和右固定组件，限位机构包括左限位组件和右限位组件，左限位组件安装在左固定组件上，右限位组件安装在右固定组件上，侧板固定机构安装在工作台上，动力部安装在工作台上，并可驱动左固定组件和右固定组件靠近或远离。通过在工作台上设置侧板固定机构和动力部，动力部驱动左固定组件和右固定组件靠近，来料机械手同时抓取两个产品，分别放置在左固定组件和右固定组件上，动力部驱动左固定组件和右固定组件远离，取料机械手则同时拿去两个产品时，使其错位完成，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造领域，具体涉及一种侧板对接装置。
背景技术
首先锂电池的使用一般是以模组的形式使用(即多个电芯并联或串联的形式。)模组的组成由电芯加保护外壳，外壳将电芯固定和保护作用。外壳由侧板和端板通过一定的方法固定在一起。在制造锂电池时，涉及多个工位协作完成，其中涉及机械手对侧板搬运对接夹具区域。在制造锂电池时，在与其他工位合作共同完成一个步骤时，设备因为实现的功能不一样，所以搬运机械手各自夹具不同，导致产品取料位置互相干涉和产品定位精度不够的问题。
关于侧板来料机械手放置位置问题，来料机械手需同时吸取两个产品，分别放置在左右两侧，取料机械手则同时拿去两个产品，由于两个机械手夹取位置不同，必须错位完成。而且由于来料机械手有放置误差(分别是机械手定位精度与产品差异误差产生)，导致取料机械手无法精准取料，或者取料误差过大，无法实现后续工艺的正常使用，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种侧板对接装置，克服现有技术影响生产效率的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种侧板对接装置，包括工作台和侧板固定机构，还包括用于驱动侧板固定机构移动的动力部和用于限制侧板移动的限位机构，所述侧板固定机构包括包括左固定组件和右固定组件，所述限位机构包括左限位组件和右限位组件，所述左限位组件安装在左固定组件上，所述右限位组件安装在右固定组件上，所述侧板固定机构安装在工作台上，所述动力部安装在工作台上，并可驱动左固定组件和右固定组件靠近或远离。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述左固定组件包括第一承板以及用于安装侧板的第一固定块和第二固定块，所述右固定组件包括第二承板以及用于安装侧板的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块间隔的安装在承板上，所述第一承板和第二承板均安装在工作台上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一固定块和第二固定块上分别开设有一个用于安装侧板的卡槽。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述左限位组件和右限位组件均包括定位气缸和定位块，所述第二固定块上开设有可供定位块穿过的通孔，所述定位块安装在定位气缸上，所述定位气缸安装在第二固定块上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力部包括左无杆气缸、右无杆气缸，所述第一承板安装在左无杆气缸上，所述第二承板安装在右无杆气缸，所述左无杆气缸和右无杆气缸可驱动第一承板和第二承板靠近或远离。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述侧板对接装置还包括滑轨，所述第一承板一端安装在左无杆气缸上，另一端滑动的安装在滑轨上；所述第二承板一端安装在右无杆气缸上，另一端滑动的安装在滑轨上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位块选用橡胶材质。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二固定块设有固定板，所述定位气缸安装在固定板上。
本实用新型的有益效果在于，通过在工作台上设置侧板固定机构和动力部，动力部驱动左固定组件和右固定组件靠近，来料机械手同时抓取两个产品，分别放置在左固定组件和右固定组件上，动力部驱动左固定组件和右固定组件远离，取料机械手则同时拿去两个产品时，使其错位完成，提高工作效率；同时还设有限位机构限制侧板位置，减小取料误差，不影响后续工艺。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型侧板对接装置的结构示意图；
图2是本实用新型侧板对接装置无工作台的结构示意图；
图3是本实用新型侧板对接装置的俯向视图；
图4是图3A部区域放大图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实用新型侧板对接装置包括工作台10和侧板固定机构，还包括用于驱动侧板固定机构移动的动力部和用于限制侧板移动的限位机构，所述侧板固定机构包括包括左固定组件和右固定组件，所述限位机构包括左限位组件和右限位组件，所述左限位组件安装在左固定组件上，所述右限位组件安装在右固定组件上，所述侧板固定机构安装在工作台10上，所述动力部安装在工作台10上，并可驱动左固定组件和右固定组件靠近或远离。通过在工作台上设置侧板固定机构和动力部，动力部驱动左固定组件和右固定组件靠近，来料机械手同时抓取两个产品，分别放置在左固定组件和右固定组件上，动力部驱动左固定组件和右固定组件远离，取料机械手则同时拿去两个产品时，使其错位完成，提高工作效率；同时还设有限位机构限制侧板位置，减小取料误差，不影响后续工艺。
如图1、2所示，所述左固定组件包括第一承板20以及用于安装侧板的第一固定块22和第二固定块23，所述右固定组件包括第二承板21以及用于安装侧板的第一固定块22和第二固定块23，所述第一固定块22和第二固定块23间隔的安装在承板上，所述第一承板20和第二承板21均安装在工作台10上。动力部驱动左固定组件和右固定组件靠近，来料机械手同时夹取两块侧板，分别放置在左固定组件和右固定组件上，侧板安装在第一固定块22和第二固定块23上，接着，动力部驱动左固定组件和右固定组件远离，取料机械手同时将两块侧板夹走，不影响工作效率。所述第一固定块22和第二固定块23上分别开设有一个用于安装侧板的卡槽，卡槽的设置可避免侧板左右移动、影响取料机构夹取侧板，避免误差。
如图2、4所示，所述左限位组件和右限位组件均包括定位气缸30和定位块31，所述第二固定块23上开设有可供定位块31穿过的通孔24，所述定位块31安装在定位气缸30上，所述定位气缸30安装在第二固定块23上。来料机械手将侧板安装在第一固定块22和第二固定块，定位气缸30驱动定位块31压紧侧板，防止侧板前后移动，固定侧板位置，使取料机械手可以准确的夹取侧板，不影响后续工艺，提高工作效率。所述第二固定块23设有固定板25，所述定位气缸30安装在固定板25上，使定位气缸30更好的与第二固定块23的接触安装，避免在运动过程中定位气缸30掉落，影响后续工艺制作。所述定位块31选用橡胶材质，在定位气缸30驱动定位块31压紧侧板时，避免定位气缸30压力太大，损坏侧板，影响工作效率，同时，选用橡胶材质还可以增大摩擦，使定位块31定位更准确。
如图1所示，在本实施例中动力部选用无杆气缸，在其他实施例中也可选用电机，由电机带动承板运动来实现位置差异变化。所述动力部包括左无杆气缸40、右无杆气缸41，左无杆气缸40和右无杆气缸41同时驱动第一承板20和第二承板21靠近，来料机构夹取两块侧板分别安装在左固定组件和右固定组件上，限位机构对侧板定位，之后，左无杆气缸40和右无杆气缸41同时驱动第一承板20和第二承板21远离，取料机械手同时夹取两块侧板，使来料机械手和取料机械手互不干涉，不影响后续工艺制作。所述侧板对接装置还包括滑轨，滑轨可选用整段滑轨，也可为分开的两段滑轨，本实施例选用两段分开的滑轨，左滑轨42和右滑轨43，左无杆气缸40和右无杆气缸41上均设有安装块44，所述第一承板20一端安装在安装块44上，另一端滑动的安装在左滑轨42上；所述第二承板21一端安装在安装块44上，另一端滑动的安装在右滑轨43上；所述左无杆气缸40和右无杆气缸41可驱动安装块44运动，带动第一承板20和第二承板21靠近或远离。滑轨使承板的移动为滑动摩擦，减小摩擦阻力。移动顺畅，提高工作效率。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种侧板对接装置，包括工作台和侧板固定机构，其特征在于：还包括用于驱动侧板固定机构移动的动力部和用于限制侧板移动的限位机构，所述侧板固定机构包括包括左固定组件和右固定组件，所述限位机构包括左限位组件和右限位组件，所述左限位组件安装在左固定组件上，所述右限位组件安装在右固定组件上，所述侧板固定机构安装在工作台上，所述动力部安装在工作台上，并可驱动左固定组件和右固定组件靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的侧板对接装置，其特征在于：所述左固定组件包括第一承板以及用于安装侧板的第一固定块和第二固定块，所述右固定组件包括第二承板以及用于安装侧板的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块间隔的安装在承板上，所述第一承板和第二承板均安装在工作台上。
3.根据权利要求2所述的侧板对接装置，其特征在于：所述第一固定块和第二固定块上分别开设有一个用于安装侧板的卡槽。
4.根据权利要求3所述的侧板对接装置，其特征在于：所述左限位组件和右限位组件均包括定位气缸和定位块，所述第二固定块上开设有可供定位块穿过的通孔，所述定位块安装在定位气缸上，所述定位气缸安装在第二固定块上。
5.根据权利要求4所述的侧板对接装置，其特征在于：所述动力部包括左无杆气缸、右无杆气缸，所述第一承板安装在左无杆气缸上，所述第二承板安装在右无杆气缸，所述左无杆气缸和右无杆气缸可驱动第一承板和第二承板靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的侧板对接装置，其特征在于：所述侧板对接装置还包括滑轨，所述第一承板一端安装在左无杆气缸上，另一端滑动的安装在滑轨上；所述第二承板一端安装在右无杆气缸上，另一端滑动的安装在滑轨上。
7.根据权利要求6所述的侧板对接装置，其特征在于：所述定位块由橡胶材质制成。
8.根据权利要求7所述的侧板对接装置，其特征在于：所述第二固定块设有固定板，所述定位气缸安装在固定板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820274920.6U CN207938731U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种侧板对接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820274920.6U CN207938731U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种侧板对接装置 |
Publications (1)
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| CN207938731U true CN207938731U (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63653243
Family Applications (1)
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| CN201820274920.6U Active CN207938731U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种侧板对接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207938731U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110931837A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-27 | 深圳市国威科创新能源科技有限公司 | 自动插侧板机 |
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2018
- 2018-02-27 CN CN201820274920.6U patent/CN207938731U/zh active Active
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