CN110931837A - 自动插侧板机 - Google Patents

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CN110931837A CN201911308560.2A CN201911308560A CN110931837A CN 110931837 A CN110931837 A CN 110931837A CN 201911308560 A CN201911308560 A CN 201911308560A CN 110931837 A CN110931837 A CN 110931837A
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吕荣林
章春元
胡磊
江贻红
周志武
李涛
陈文兵
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Shenzhen Guoweike Innovative Energy Technology Co Ltd
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Shenzhen Guoweike Innovative Energy Technology Co Ltd
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    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
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    • H—ELECTRICITY
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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/42—Grouping of primary cells into batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明提供了一种自动插侧板机，包括机架、运输待插侧板的电池模组的前后平移机构、龙门左右平移机构、升降机构和夹紧侧板的夹紧机构，所述前后平移机构、龙门左右平移机构分别设置在所述机架上，所述龙门左右平移机构悬于所述前后平移机构的上方，所述夹紧机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述龙门左右平移机构上。本发明的有益效果是：可实现自动插侧板，提高了侧板的装配效率。

Description

自动插侧板机
技术领域
本发明涉及电池模组，尤其涉及一种自动插侧板机。
背景技术
在电池模组的装配过程中，通常需要将左右侧板插入到电池支架的左右侧上，目前，这一插侧板的过程主要是采用人工完成，装配效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动插侧板机。
本发明提供了一种自动插侧板机，包括机架、运输待插侧板的电池模组的前后平移机构、龙门左右平移机构、升降机构和夹紧侧板的夹紧机构，所述前后平移机构、龙门左右平移机构分别设置在所述机架上，所述龙门左右平移机构悬于所述前后平移机构的上方，所述夹紧机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述龙门左右平移机构上。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有位于前侧的模组上料位和位于后侧的模组固定位，所述前后平移机构驱动待插侧板的电池模组在所述模组上料位、模组固定位之间往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述模组上料位上设有检测待插侧板的电池模组是否到位的第一感应器，所述模组固定位上设有检测待插侧板的电池模组是否到位的第二感应器。
作为本发明的进一步改进，所述机架还设有位于所述模组固定位左侧或者右侧的侧板上料位，所述龙门左右平移机构驱动所述夹紧机构在所述侧板上料位、模组固定位之间往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述侧板上料位上设有侧板运载小车。
作为本发明的进一步改进，所述侧板上料位上设有侧板运载小车导正机构和侧板运载小车定位机构。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括对称设置的左侧升降机构和右侧升降机构，所述夹紧机构包括对称设置的左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，所述左侧升降机构与所述左侧夹紧机构连接，所述右侧升降机构与所述右侧夹紧机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述左侧夹紧机构包括至少两个水平向右设置的左侧夹子气缸，所述右侧夹紧机构包括至少两个水平向左设置的右侧夹子气缸。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可实现自动插侧板，提高了侧板的装配效率。
附图说明
图1是电池模组的示意图。
图2是本发明一种自动插侧板机的示意图。
图3是本发明一种自动插侧板机的俯视图。
图4是本发明一种自动插侧板机的主视图。
图5是本发明一种自动插侧板机的局部示意图。
图6是本发明一种自动插侧板机的升降机构和夹紧机构的示意图。
图7是本发明一种自动插侧板机的局部示意图。
图8是本发明一种自动插侧板机的侧板运载小车的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图8所示，一种自动插侧板机，包括机架1、运输待插侧板的电池模组的前后平移机构2、龙门左右平移机构3、升降机构4和夹紧侧板的夹紧机构5，所述前后平移机构2、龙门左右平移机构3分别设置在所述机架1上，所述龙门左右平移机构3悬于所述前后平移机构2的上方，所述夹紧机构5设置在所述升降机构4上，所述升降机构4设置在所述龙门左右平移机构3上。
如图1至图8所示，所述机架1上设有位于前侧的模组上料位61和位于后侧的模组固定位62，所述前后平移机构2驱动待插侧板的电池模组在所述模组上料位61、模组固定位62之间往复运动。
如图1至图8所示，所述模组上料位61上设有检测待插侧板的电池模组是否到位的第一感应器71，所述模组固定位62上设有检测待插侧板的电池模组是否到位的第二感应器72。
如图1至图8所示，所述机架1还设有位于所述模组固定位72左侧或者右侧的侧板上料位63，所述龙门左右平移机构3驱动所述夹紧机构5在所述侧板上料位63、模组固定位62之间往复运动。
如图1至图8所示，所述侧板上料位63上设有侧板运载小车8，可放置左右两种侧板，可承重50KG，中间掏空，适合AGV小车运行。
如图1至图8所示，所述侧板上料位63上设有侧板运载小车导正机构9和侧板运载小车定位机构。
如图1至图8所示，所述升降机构4包括对称设置的左侧升降机构41和右侧升降机构42，所述夹紧机构5包括对称设置的左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，所述左侧升降机构41与所述左侧夹紧机构连接，所述右侧升降机构42与所述右侧夹紧机构连接。
如图1至图8所示，所述左侧夹紧机构包括至少两个水平向右设置的左侧夹子气缸61，所述右侧夹紧机构包括至少两个水平向左设置的右侧夹子气缸62。
如图1至图8所示，前后平移机构2可通过伺服电机驱动同步带转动，带动机构前后运动，两个工位都有定位装置，可保证前后位置精准。
如图1至图8所示，龙门左右平移机构3和升降机构4都可采用伺服电机驱动伺服丝杆传动。
本发明提供的一种自动插侧板机，用于电池模组的插侧板装配，通常电模组包括左侧板101、右侧板102、电池支架103和电芯104，而待插侧板的电池模组则仅仅包括电池支架103和电芯104，即插好电芯104的电池支架103，在装配之前，先将左侧板101、右侧板102放置至侧板运载小车8上，通过侧板运载小车8运输到侧板上料位63，可通过侧板运载小车导正机构9来导正侧板运载小车8，并且，通过侧板运载小车定位机构来定位侧板运载小车8，再将插好电芯104的电池支架103放置到模组上料位61上，再通过前后平移机构2将插好电芯104的电池支架103运输至模组固定位62，然后通过龙门左右平移机构3驱动升降机构4到达侧板上料位63，通过升降机构4驱动夹紧机构5下降，分别通过左侧夹子气缸61和右侧夹子气缸62来夹紧左侧板101、右侧板102，再通过升降机构4驱动夹紧机构5上升，通过龙门左右平移机构3驱动升降机构4到达模组固定位62，再通过升降机构4驱动夹紧机构5下降，将左侧板101、右侧板102插入电池支架103上，完成自动插侧板的装配动作。
本发明提供的一种自动插侧板机，
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动插侧板机，其特征在于：包括机架、运输待插侧板的电池模组的前后平移机构、龙门左右平移机构、升降机构和夹紧侧板的夹紧机构，所述前后平移机构、龙门左右平移机构分别设置在所述机架上，所述龙门左右平移机构悬于所述前后平移机构的上方，所述夹紧机构设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述龙门左右平移机构上。
2.根据权利要求1所述的自动插侧板机，其特征在于：所述机架上设有位于前侧的模组上料位和位于后侧的模组固定位，所述前后平移机构驱动待插侧板的电池模组在所述模组上料位、模组固定位之间往复运动。
3.根据权利要求2所述的自动插侧板机，其特征在于：所述模组上料位上设有检测待插侧板的电池模组是否到位的第一感应器，所述模组固定位上设有检测待插侧板的电池模组是否到位的第二感应器。
4.根据权利要求2所述的自动插侧板机，其特征在于：所述机架还设有位于所述模组固定位左侧或者右侧的侧板上料位，所述龙门左右平移机构驱动所述夹紧机构在所述侧板上料位、模组固定位之间往复运动。
5.根据权利要求4所述的自动插侧板机，其特征在于：所述侧板上料位上设有侧板运载小车。
6.根据权利要求5所述的自动插侧板机，其特征在于：所述侧板上料位上设有侧板运载小车导正机构和侧板运载小车定位机构。
7.根据权利要求1所述的自动插侧板机，其特征在于：所述升降机构包括对称设置的左侧升降机构和右侧升降机构，所述夹紧机构包括对称设置的左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，所述左侧升降机构与所述左侧夹紧机构连接，所述右侧升降机构与所述右侧夹紧机构连接。
8.根据权利要求7所述的自动插侧板机，其特征在于：所述左侧夹紧机构包括至少两个水平向右设置的左侧夹子气缸，所述右侧夹紧机构包括至少两个水平向左设置的右侧夹子气缸。
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