CN208265214U - 一种上料机 - Google Patents

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王仕初
李建华
韦晓斌
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Abstract

本实用新型公开了一种上料机,包括机架,机架上设有第一料架以及第二料架;托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置,托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方;托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方;托盘载板与托盘输送轨道滑动配合;第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手,第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动;第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手,第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动;工件输送机构上设有工件载台;工件取放机构。本实用新型自动取放工件并输送,并对空托盘自动进行堆叠,自动化程度较高。

Description

一种上料机
技术领域
本实用新型涉及一种上料机。
背景技术
目前,在电子设备生产行业中,由其是电子屏幕的生产,电子屏幕在生产过程中一般都是放置在托盘上,然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。而现有的用于将托盘上的电子屏幕转移至研磨设备以及清洗设备的上料机,自动化程度较低,操作效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种上料机,其可自动取放工件并输送,并对空托盘自动进行堆叠,自动化程度较高。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
一种上料机,包括,
机架,机架上设有第一料架以及第二料架;
托盘输送机构,托盘输送机构安装于机架上;托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置,托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方;托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方;托盘载板与托盘输送轨道滑动配合;第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动;
第一托盘取放机构,第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手,第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动;第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动;
第二托盘取放机构;第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手,第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动;第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动;
工件输送机构,工件输送机构设于机架上并位于托盘输送机构一侧,工件输送机构上设有工件载台,工件载台用于沿工件输送机构的输送方向输送;
工件取放机构,工件取放机构用于在托盘输送轨道的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动。
优选的,机架上设有第一料架输送机构,第一料架输送机构包括第一料架输送轨道以及第一料架驱动装置;第一料架与第一料架输送轨道滑动配合;第一料架驱动装置用于带动第一料架在第一料架输送轨道上滑动;托盘输送轨道的起始端衔接于第一料架输送轨道的上方。
优选的,机架上设有第二料架输送机构,第二料架输送机构包括第二料架输送轨道以及第二料架驱动装置;第二料架与第二料架输送轨道滑动配合;第二料架驱动装置用于带动第二料架在第二料架输送轨道上滑动;托盘输送轨道的末端衔接于第二料架输送轨道的上方。
优选的,第一托盘机械手包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机,第一滑轨沿机架的高度方向延伸,第一托盘夹取件固设于第一滑台的底端;第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动。
优选的,第二托盘机械手包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机,第二滑轨沿机架的高度方向延伸,第二托盘夹取件固设于第二滑台的底端;第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动。
优选的,工件取放机构包括第三滑轨、第三滑台、第三滑台电机、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机以及工件夹取件;第三滑轨的一端延伸至托盘输送轨道的末端,第三滑轨的另一端延伸至工件输送机构的起始端;第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨滑动;第四滑轨设于第三滑台上并沿机架的高度方向延伸;第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑台上滑动;工件夹取件固设于第四滑台的底端。
优选的,第一驱动装置包括两个同步轮、同步带以及同步电机,两个同步轮托盘输送轨道的输送方向间隔设置;其中一个同步轮与同步电机的转轴同步联接;同步带同步绕设于两个同步轮外;托盘载板通过滑块与同步带同步联接。
优选的,工件输送机构包括第一传动轴、第二传动轴以及第二驱动装置,第一传动轴安装于机架侧部并可在第二驱动装置的带动下转动;第一传动轴上设有多个第一磁力轮,多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布;机架上枢接有多个所述第二传动轴,多个所述第二传动轴沿机架的长度方向间隔排布;第二传动轴沿机架的宽度方向延伸;各个第二传动轴的一端均设有与各个所述第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮;各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面;所述工件载台设于该输送端面上。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其可在第一料架堆叠多个装载有工件的托盘,然后通过第一托盘取放机构将第一料架内装载有工件的托盘取至托盘载板上,托盘载板将托盘输送至第二料架的上方,工件取放机构可取起放置在托盘载板上的工件放置在工件输送机构上输送至下个工位。而取完工件的空托盘可由第二托盘取放机构放置于第二料架内,如此反复,实现工件的自动取件、输送以及托盘的自动堆叠,自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的托盘输送机构的结构示意图;
图3为本实用新型的第一托盘取放机构的结构示意图;
图4为本实用新型的工件取放机构的结构示意图;
图5为本实用新型的第一料架输送机构的结构示意图;
图6为本实用新型的工件输送机构的结构示意图。
图中:10、机架;11、第一料架;12、第二料架;20、托盘输送机构;21、托盘输送轨道;22、托盘载板;23、同步电机;24、同步带;25、同步轮;30、第一托盘取放机构;31、第一托盘夹取件;32、第一滑轨;33、第一滑台电机;34、第一滑台;40、工件取放机构;41、第三滑轨;42、第三滑台;43、第三滑台电机;44、第四滑轨;45、工件夹取件;50、第一料架输送机构;51、第一料架输送轨道;52、第一料架驱动装置;60、工件输送机构;61、第一传动轴;611、第一磁力轮;62、第二传动轴;621、第二磁力轮;63、第二驱动装置;70、第二托盘取放机构。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1-6所示的一种上料机,包括机架10以及均安装在机架10上的托盘输送机构20、第一托盘取放机构30、第二托盘取放机构70、工件输送机构60、工件取放机构40。在机架10上设有第一料架11以及第二料架12,上述托盘输送机构20包括托盘输送轨道21、托盘载板22以及第一驱动装置,将托盘输送轨道21的起始端延伸至第一料架11的上方,而托盘输送轨道21的末端延伸至第二料架12的上方,使托盘载板22与托盘输送轨道21滑动配合,即托盘载板22可在第一料架11上方和第二料架12上方往复运动。第一驱动装置用于带动托盘载板22在托盘输送轨道21上滑动。
具体,第一托盘取放机构30包括第一托盘夹取件31以及第一托盘机械手,第一托盘夹取件31设于第一料架11的上方并可沿机架10的高度方向运动;第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件31沿机架10的高度方向运动。同样的,第二托盘取放机构70包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手,第二托盘夹取件设于第二料架12的上方并可沿机架10的高度方向运动;第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架10的高度方向运动。
另外,工件输送机构60设于机架10上并位于托盘输送机构20一侧,工件输送机构60上设有工件载台,工件载台用于沿工件输送机构60的输送方向输送。工件取放机构40用于在托盘输送轨道21的末端和工件输送机构60的起始端之间往复运动。
在上述结构基础上,使用本实用新型的上料机时,本实施例中以工件为LCD为例,可将多个装载有LCD的托盘堆叠在第一料架11上,可使托盘载板22沿托盘输送轨道21运动至远离第一料架11的上方,然后启动第一托盘机械手,第一托盘机械手可带动第一托盘夹取件31向下运动,第一托盘夹取件31可夹取装载有LCD的托盘并在第一托盘机械手的带动下向上运动,此后可使托盘载板22沿托盘输送轨道21运动至第一料架11的上方,此时第一托盘机械手可带动第一托盘夹取件31向下运动并放置在托盘载板22上。
此时托盘载板22可在第一驱动装置的带动下沿托盘输送轨道21运动至第二料架12的上方,工件取放机构40可取起放置在托盘载板22上的LCD并放置在工件输送机构60上工件载台上,输送至下个工位。而取完LCD之后,放置有空托盘的托盘载板22位于第二料架12上方,此时第二托盘机械手可带动第二托盘夹取件向下运动,第二托盘夹取件可夹取托盘载板22上的空托盘,此时,托盘载板22在第一驱动装置沿托盘输送轨道21滑动至第一料架11的上方,而第二托盘夹取件可在第二托盘机械手带动向下运动,将空托盘放置在第二料架12内。如此反复,实现工件的自动取件、输送以及托盘的自动堆叠,自动化程度较高。
优选的,在机架10上还设有第一料架输送机构50,该第一料架输送机构50包括第一料架输送轨道51以及第一料架驱动装置52,使第一料架11与第一料架输送轨道51滑动配合,在第一料架驱动装置52的带动下第一料架11在第一料架输送轨道51上滑动,托盘输送轨道21的起始端衔接于第一料架输送轨道51的上方。如此,可在机架10上设有多个第一料架11,使各个第一料架11均与第一料架输送轨道51滑动配合,可人工在各个第一料架11内均堆叠多个装载有LCD的托盘,在上料时,可使多个第一料架11从托盘输送轨道21的一侧依次滑动至托盘输送轨道21的起始端下方,在该第一料架11上的托盘被取完之后,可使空的第一料架11滑动至托盘输送轨道21的另一侧,使下一个满载的第一料架11运动至托盘输送轨道21的起始端下方,如此反复,自动化程度更高。
同样的,还可在机架10上设有第二料架12输送机构,第二料架12输送机构包括第二料架12输送轨道以及第二料架12驱动装置,上述第二料架12与第二料架12输送轨道滑动配合;第二料架12驱动装置用于带动第二料架12在第二料架12输送轨道上滑动;托盘输送轨道21的末端衔接于第二料架12输送轨道的上方。如此,在可在机架10上设有多个第二料架12,使各个第二料架12均与第二料架12输送轨道滑动配合,在堆叠空托盘时,可使多个第二料架12从托盘输送轨道21的一侧依次滑动至托盘输送轨道21的末端下方,在该第二料架12上的空托盘堆满之后,可满载的第二料架12滑动至托盘输送轨道21的另一侧,使下一个空的第二料架12运动至托盘输送轨道21的末端下方,如此反复,自动化程度更高。
需要说明的是,上述的第一料架驱动装置52和第二料架12驱动装置均可选用直线电机、丝杆传动机构、驱动气缸或油缸等直线运动输出机构来实现。
优选的,本实施例中的第一托盘机械手包括第一滑轨32、第一滑台34以及第一滑台电机33,使第一滑轨32沿机架10的高度方向延伸,而第一托盘夹取件31固设于第一滑台34的底端,第一滑台电机33用于带动第一滑台34在第一滑轨32上滑动。如此,可通过第一滑台电机33带动第一滑台34沿第一滑轨32滑动,实现第一滑台34的上下运动,从而带动第一托盘夹取件31上下运动,实现第一托盘的夹取。
同样的,第二托盘机械手包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机,该第二滑轨沿机架10的高度方向延伸,而第二托盘夹取件固设于第二滑台的底端;第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动。如此,可通过第二滑台电机带动第二滑台沿第二滑轨滑动,实现第二滑台的上下运动,从而带动第二托盘夹取件上下运动,实现第二托盘的夹取。
需要说明的是,驱动电机驱动滑台在滑轨上的滑动这一具体驱动方式使本领域技术人员通过现有技术即可获知的,因而在此处不再赘述。当然,上述第一托盘机械手和第二托盘机械手可选用现有技术中的关节机器人实现。而第一托盘夹取件31和第二托盘夹取件本实施例中选用真空吸盘来实现。其他情况下可选用气动手指等实现。
优选的,工件取放机构40包括第三滑轨41、第三滑台42、第三滑台电机43、第四滑轨44、第四滑台、第四滑台电机以及工件夹取件45,可使第三滑轨41的一端延伸至托盘输送轨道21的末端,而第三滑轨41的另一端延伸至工件输送机构60的起始端,在第三滑台电机43的带动下第三滑台42在第三滑轨41滑动。另外,第四滑轨44设于第三滑台42上并沿机架10的高度方向延伸;第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑台上滑动;工件夹取件45固设于第四滑台的底端。如此,在实现工件取放时,可先使第三滑台42沿第三滑轨41滑动至托盘输送轨道21的末端,即带动工件夹取件45运动至第二料架12的上方,此时可使第四滑台沿第四滑轨44向下滑动,使工件夹取件45夹取托盘载板22上的LCD,此后,使第三滑台42沿第三滑轨41滑动至工件输送机构60的起始端,此时再使第四滑台向下运动,带动工件夹取件45向下运动,将LCD放置在工件载台上,实现工件的自动取放。
需要说明的是,驱动电机驱动滑台在滑轨上的滑动这一具体驱动方式使本领域技术人员通过现有技术即可获知的,因而在此处不再赘述。当然,工件取放机构40也可通过现有技术中的关节机器人来实现,而工件夹取件45本实施例中也可选用真空吸盘来实现。其他情况下可选用气动手指等实现。
优选的,本实施例中的第一驱动装置包括两个同步轮25、同步带24以及同步电机23,该两个同步轮25托盘输送轨道21的输送方向间隔设置,其中一个同步轮25与同步电机23的转轴同步联接;同步带24同步绕设于两个同步轮25外;托盘载板22通过滑块与同步带24同步联接。如此,在进行托盘载板22的输送时,可启动同步电机23,在同步电机23的带动下同步轮25开始转动,而同步带24便可同步转动,上述同步带24与托盘输送轨道21平行的竖直传送段可与滑块固接,便可带动与滑块固接的托盘载板22沿托盘输送轨道21滑动,传动结构简单稳定。当然,第一驱动装置也可直接选用现有技术中的丝杆传动机构、直线电机、电动推杆或者驱动气缸、油缸等实现。
优选的,工件输送机构60包括第一传动轴61、第二传动轴62以及第二驱动装置63,第一传动轴61安装于机架10侧部并可在第二驱动装置63的带动下转动;第一传动轴61上设有多个第一磁力轮611,多个第一磁力轮611沿第一传动轴61的长度方向间隔排布;机架10上枢接有多个第二传动轴62,多个第二传动轴62沿机架10的长度方向间隔排布;第二传动轴62沿机架10的宽度方向延伸;各个第二传动轴62的一端均设有与各个第一磁力轮611对应磁性耦合的第二磁力轮621;各个第二传动轴62的另一端共同形成输送端面;工件载台设于该输送端面上。
如此,在进行LCD输送时,LCD可放置在位于上述输送端面上的工件载台上,然后启动第二驱动装置63,在第二驱动装置63的带动下,第一传动轴61可绕自身轴线转动,从而带动第一传动轴61上的各个第一磁力轮611转动,如此第一磁力轮611的磁场能发生变化,从而带动与之磁性耦合的第二磁力轮621转动,进而带动与第二磁力轮621连接的第二传动轴62转动,使多个第二传动轴62上的工件载台进行输送,上述输送过程中可实现非接触式输送,可减少输送过程中的磨损,同时也可减少摩擦产尘问题,提高输送过程中工件的清洁度。
当然,上述的工件输送机构60也可直接选用现有技术中的皮带输送机构或者链条输送机构。而上述的第二驱动装置63可直接选用转动电机。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上料机,其特征在于,包括,
机架,机架上设有第一料架以及第二料架;
托盘输送机构,托盘输送机构安装于机架上;托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置,托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方;托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方;托盘载板与托盘输送轨道滑动配合;第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动;
第一托盘取放机构,第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手,第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动;第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动;
第二托盘取放机构;第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手,第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动;第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动;
工件输送机构,工件输送机构设于机架上并位于托盘输送机构一侧,工件输送机构上设有工件载台,工件载台用于沿工件输送机构的输送方向输送;
工件取放机构,工件取放机构用于在托盘输送轨道的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动。
2.如权利要求1所述的上料机,其特征在于,机架上设有第一料架输送机构,第一料架输送机构包括第一料架输送轨道以及第一料架驱动装置;第一料架与第一料架输送轨道滑动配合;第一料架驱动装置用于带动第一料架在第一料架输送轨道上滑动;托盘输送轨道的起始端衔接于第一料架输送轨道的上方。
3.如权利要求1所述的上料机,其特征在于,机架上设有第二料架输送机构,第二料架输送机构包括第二料架输送轨道以及第二料架驱动装置;第二料架与第二料架输送轨道滑动配合;第二料架驱动装置用于带动第二料架在第二料架输送轨道上滑动;托盘输送轨道的末端衔接于第二料架输送轨道的上方。
4.如权利要求1所述的上料机,其特征在于,第一托盘机械手包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机,第一滑轨沿机架的高度方向延伸,第一托盘夹取件固设于第一滑台的底端;第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动。
5.如权利要求1所述的上料机,其特征在于,第二托盘机械手包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机,第二滑轨沿机架的高度方向延伸,第二托盘夹取件固设于第二滑台的底端;第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动。
6.如权利要求1所述的上料机,其特征在于,工件取放机构包括第三滑轨、第三滑台、第三滑台电机、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机以及工件夹取件;第三滑轨的一端延伸至托盘输送轨道的末端,第三滑轨的另一端延伸至工件输送机构的起始端;第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨滑动;第四滑轨设于第三滑台上并沿机架的高度方向延伸;第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑台上滑动;工件夹取件固设于第四滑台的底端。
7.如权利要求1所述的上料机,其特征在于,第一驱动装置包括两个同步轮、同步带以及同步电机,两个同步轮托盘输送轨道的输送方向间隔设置;其中一个同步轮与同步电机的转轴同步联接;同步带同步绕设于两个同步轮外;托盘载板通过滑块与同步带同步联接。
8.如权利要求1所述的上料机,其特征在于,工件输送机构包括第一传动轴、第二传动轴以及第二驱动装置,第一传动轴安装于机架侧部并可在第二驱动装置的带动下转动;第一传动轴上设有多个第一磁力轮,多个第一磁力轮沿第一传动轴的长度方向间隔排布;机架上枢接有多个所述第二传动轴,多个所述第二传动轴沿机架的长度方向间隔排布;第二传动轴沿机架的宽度方向延伸;各个第二传动轴的一端均设有与各个所述第一磁力轮对应磁性耦合的第二磁力轮;各个第二传动轴的另一端共同形成输送端面;所述工件载台设于该输送端面上。
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