CN110027900A - 生产流水线及送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生产流水线及送料装置，送料装置包括运送机构、分盘机构、机械手机构及堆叠机构。沿运送组件的输送方向依次划分有上料区、下料区及堆叠区，分盘机构位于上料区，机械手机构位于下料区，堆叠机构位于堆叠区。分盘机构将托盘放置在运送组件的上料区，驱动源驱动运送组件带动托盘移动至下料区。机械手机构抓取下料区的产品并移动至加工区，或者抓取加工区的产品移动至下料区。托盘通过运送组件进一步输送至堆叠区，通过堆叠机构将空的托盘进行堆叠，进而完成产品的上料及空的托盘的回收。上述生产流水线及送料装置有效提高产品上下料的效率备，有效提高送料装置的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种生产流水线及送料装置。
背景技术
在自动化生产线上，需要通过上料机对待加工产品进行上料，通过下料机对加工后的产品进行收集。传统的上料机或下料机大多数需要依靠人工将待加工产品装在托盘上并进行上料，或者人工回收装有加工后的产品的托盘，导致上料下料效率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种上料或下料效率高的生产流水线及送料装置。
一种送料装置，包括：
运送机构，包括运送组件及驱动源，所述驱动源用于驱动所述运送组件运动，所述运送组件沿输送方向依次划分有上料区、下料区及堆叠区；
分盘机构，位于所述上料区，所述分盘机构用于将托盘放置在所述运送组件上；
机械手机构，位于所述下料区，所述机械手机构用于抓取产品并能够在所述下料区及加工区之间移动；及
堆叠机构，位于所述堆叠区，所述堆叠机构用于堆叠所述堆叠区的托盘。
上述送料装置作为上料机使用时，将产品放置在托盘上，通过分盘机构将托盘放置在运送组件的上料区，驱动源驱动运送组件带动托盘移动至下料区。通过机械手机构抓取下料区的产品并移动至加工区，进而将产品有效放置在加工区进行加工。空的托盘通过运送组件进一步输送至堆叠区，通过堆叠机构将空的托盘进行堆叠，进而完成产品的上料及空的托盘的回收。
送料装置作为下料机使用时，与作为上料机的使用区别在于：将空的托盘堆叠在分盘机构。当空的托盘输送至下料区时，机械手机构移动至加工区并抓取加工区的产品。机械手机构带动产品移动至下料区，并将产品放置在空的托盘内。运送组件进一步将装有产品的托盘输送至堆叠区，通过堆叠机构将装有产品的托盘堆叠，完成产品的装盘。
上述送料装置由于沿运送组件的输送方向依次划分有上料区、下料区及堆叠区，进而合理布局分盘机构、机械手机构及堆叠机构，使得结构简单紧凑。同时上述送料装置不需要工人上下料，有效提高产品上下料的效率，避免由于人工上下料而导致产品损坏。同时上述送料装置还可以根据不同产品的加工要求在加工区接驳不同的加工设备，有效提高送料装置的适应性。
在其中一个实施例中，所述分盘机构包括至少两个第一分盘组件及第一升降组件，至少两个所述第一分盘组件相对设置并分别位于所述运送组件的相背对的两侧，相对设置的两个所述第一分盘组件能够相对移动，所述第一分盘组件的上表面形成用于支撑托盘的第一支撑平台，所述上料区形成有第一升降空间，所述第一升降组件设置于所述第一升降空间内并位于两个相对设置的所述第一分盘组件之间，所述第一升降组件相对于所述第一支撑平台可升降。
在其中一个实施例中，所述堆叠机构包括至少两个第二分盘组件及第二升降组件，至少两个所述第二分盘组件相对设置并分别位于所述运送组件的相背对的两侧，相对设置的两个所述第二分盘组件能够相对移动，所述第二分盘组件的上表面形成用于支撑托盘的第二支撑平台，所述堆叠区形成有第二升降空间，所述第二升降组件设置于所述第二升降空间内并位于两个相对设置的所述第二分盘组件之间，所述第二升降组件相对于所述第二支撑平台可升降。
在其中一个实施例中，所述运送组件包括两个间隔设置的运送单元，所述驱动源用于驱动所述运送单元移动，两个所述运送单元的一端之间的间距形成所述第一升降空间，两个所述运送单元的另一端之间的间距形成所述第二升降空间。
在其中一个实施例中，所述运送机构还包括两个引导件，两个所述引导件分别设置于所述运送组件的输送方向的两侧，两个所述引导件之间的距离与所述托盘的宽度尺寸或长度尺寸相匹配。
在其中一个实施例中，所述引导件包括第一立板、侧板及第二立板，所述第一立板设置于所述上料区与所述下料区的衔接处，所述侧板设置于所述下料区，所述第二立板设置于所述下料区与所述堆叠区的衔接处。
在其中一个实施例中，所述机械手机构包括第一移动模组及抓取组件，所述第一移动模组的一端位于所述下料区，另一端位于加工区，所述抓取组件设置于所述第一移动模组上，所述抓取组件用于抓取位于所述下料区或所述加工区的产品，并能够在所述第一移动模组上移动。
在其中一个实施例中，所述抓取组件包括第一抓取件及第一伸缩件，所述第一伸缩件设置于所述第一移动模组上，所述第一伸缩件用于驱动所述第一抓取件朝向所述下料区或所述加工区伸缩。
在其中一个实施例中，所述第一抓取件为多个，多个所述第一抓取件并列间隔设置，所述第一伸缩件用于驱动多个所述第一抓取件伸缩。
一种生产流水线，包括：
两个如上所述的送料装置；及
加工设备，设置于所述加工区，所述加工设备具有放入端及出口端，两个所述送料装置分别对位于所述放入端及所述出口端，对位于所述放入端的所述送料装置通过所述机械手机构用于将产品放入所述放入端，对位于所述出口端的所述送料装置通过所述机械手机构用于将产品由所述出口端取出。
上述生产流水线在使用时，对位于放入端的送料装置作为上料机，将产品放置在托盘上，通过分盘机构将托盘放置在运送组件的上料区，驱动源驱动运送组件带动托盘移动至下料区。通过机械手机构抓取下料区的产品并移动至加工区，进而将产品有效放置在加工设备的放入端进行加工。空的托盘通过运送组件进一步输送至堆叠区，通过堆叠机构将空的托盘进行堆叠，进而完成产品的上料及空的托盘的回收。
当产品由经过加工设备加工完毕后，进入加工设备的出口端。对位于出口端的送料装置作为下料机。将空的托盘堆叠在分盘机构。当空的托盘输送至下料区时，机械手机构移动至加工设备的出口端并抓取加工区的产品。机械手机构带动产品移动至下料区，并将产品放置在空的托盘内。运送组件进一步将装有产品的托盘输送至堆叠区，通过堆叠机构将装有产品的托盘堆叠，完成产品的装盘。
附图说明
图1为一实施例中的送料装置的结构示意图；
图2为图1所示的送料装置的俯视图；
图3为图2中分盘机构的结构示意图；
图4为图3所示的分盘机构的侧视图；
图5为图1中运送机构、分盘机构及堆叠机构的结构示意图；
图6为图1中的机械手机构的结构示意图；
图7为另一实施例中的机械手机构的结构示意图；
图8为一实施例中的接驳机构的结构示意图；
图9为图8中移栽组件的结构示意图；
图10为图8中接驳组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
请一并参阅图1及图2，一实施例中的送料装置10，用于产品的上料或下料过程，至少能够有效提高上料或下料过程的效率。具体地，送料装置10包括运送机构100、分盘机构200、机械手机构300及堆叠机构400。
运送机构100包括运送组件110及驱动源120，驱动源120用于驱动运送组件110移动，运送组件110沿输送方向依次划分为上料区111、下料区112及堆叠区113。分盘机构200位于上料区111，分盘机构200用于将托盘放置在运送组件110上。机械手机构300位于下料区112，机械手机构300用于抓取产品并能够在下料区112及加工区20之间移动。堆叠机构400位于堆叠区113，堆叠机构400用于堆叠运送组件110上的托盘。
上述送料装置10作为上料机使用时，将产品放置在托盘上，通过分盘机构200将托盘放置在运送组件110的上料区111，驱动源120驱动运送组件110带动托盘移动至下料区112。通过机械手机构300抓取下料区112的产品并移动至加工区20，进而将产品有效放置在加工区20进行加工。空的托盘通过运送组件110进一步输送至堆叠区113，通过堆叠机构400将空的托盘进行堆叠，进而完成产品的上料及空的托盘的回收。
送料装置10作为下料机使用时，与作为上料机的使用区别在于：将空的托盘堆叠在分盘机构200。当空的托盘输送至下料区112时，机械手机构300移动至加工区20并抓取加工区20的产品。机械手机构300带动产品移动至下料区112，并将产品放置在空的托盘内。运送组件110进一步将装有产品的托盘输送至堆叠区113，通过堆叠机构400将装有产品的托盘堆叠，完成产品的装盘。
上述送料装置10由于沿运送组件110的输送方向依次划分为上料区111、下料区112及堆叠区113，进而合理布局分盘机构200、机械手机构300及堆叠机构400，使得结构简单紧凑。同时上述送料装置10不需要工人上下料，有效提高产品上下料的效率，避免由于人工上下料而导致产品损坏。同时上述送料装置10还可以根据不同产品的加工要求在加工区20接驳不同的加工设备，有效提高送料装置10的适应性。
一实施例中，送料装置10还包括机架500，运送机构100设置于机架500上。通过机架500为运送机构100的提供安装支撑空间。
请参阅图3及图4，一实施例中，分盘机构200包括至少两个第一分盘组件210及第一升降组件220，至少两个第一分盘组件210相对设置并分别位于运送组件110的相背对的两侧。相对设置的两个第一分盘组件210能够相对移动，第一分盘组件210的上表面形成用于支撑托盘的第一支撑平台230。上料区111形成有第一升降空间114(如图2所示)，第一升降组件220设置于第一升降空间114内并位于两个相对设置的第一分盘组件210之间。第一升降组件220相对于第一支撑平台230可升降。
使用时，将托盘堆叠在第一支撑平台230上，第一升降组件220在第一升降空间114向朝向第一支撑平台230的方向移动，并支撑位于最底层的托盘。相对设置的两个第一分盘组件210向远离彼此的方向移动，进而增大两个相对设置的第一分盘组件210之间距离，使得第一分盘组件210能够解除对托盘的支撑，托盘堆叠在第一升降组件220上。第一升降组件220相对于第一支撑平台230向下移动一个托盘的厚度的距离。进一步，相对设置的两个第一分盘组件210向靠近彼此的方向移动，使得两个相对设置的第一分盘组件210之间的距离缩短，使得第一分盘组件210插设于最底层托盘的上表面上，进而支撑最底层托盘上方的托盘。第一升降组件220继续下降，将最底层的托盘放置到运送组件110上。
在本实施例中，第一分盘组件210为两个，两个第一分盘组件210相对设置。通过调整两个第一分盘组件210之间的距离能够调整第一支撑平台230的面积，托盘的相对两端能够放置在两个第一分盘组件210上。
在另一实施例中，第一分盘组件210还可以为多个，其中两个第一分盘组件210相对设置，且第一升降组件220位于这两个第一分盘组件210之间。具体地，多个第一分盘组件210可以两两相对设置，成两排相对设置，进而能够进一步提高第一分盘组件210对托盘支撑的稳定性。
具体地，第一分盘组件210包括支撑臂211及推动件212，推动件212设置于机架500上，推动件212用于驱动支撑臂211向靠近或远离相对设置的另一第一分盘组件210的方向移动。支撑臂211的上表面形成用于支撑托盘的第一支撑平台230。通过推动件212方便实现两个相对设置的第一分盘组件210之间的移动，同时通过支撑臂211能够方便插设于两个相邻的托盘之间。
在本实施例中，支撑臂211为板状结构，且水平设置，进而能够有效支撑托盘。同时由于支撑臂211为板状结构，因此方便推动件212驱动支撑臂211插设于相邻两个托盘之间，进而能够有效提高分盘过程的稳定性。
在其他实施例中，支撑臂211还可以为其他结构，只要能够支撑托盘，且方便插设于相邻两个托盘之间即可。
一实施例中，第一分盘组件210还包括连接件213，连接件213设置于支撑臂211远离相对设置的另一第一分盘组件210的一端。推动件212用于推动连接件213带动支撑臂211向靠近或远离另一第一分盘组件210的方向移动。通过连接件213能够方便设置推动件212，进而方便推动件212推动支撑臂211移动。
可选地，连接件213为板状结构，连接件213沿竖直方向设置。其中两个相对设置的第一分盘组件210的连接件213的板面相对设置，进而能够有效降低分盘机构200在机架500上安装空间的占用。
可选地，连接件213上开设有插设口214，插设口214贯穿第一支撑平台230。当将托盘放置在第一支撑平台230上时，通过插设口214避免在放置的过程中由托盘将手压在第一支撑平台230，插设口214为手提供的容纳空间。
一实施例中，连接件213与支撑臂211为一体成型结构，支撑臂211由连接件213的一端弯折形成。通过支撑臂211由连接件213的一端弯折形成，进而有效降低第一分盘组件210的加工成本，简化第一分盘组件210的结构。
当然，在其他实施例中，连接件213与支撑臂211还可以为通过其他连接结构连接在一起，只要能够实现推动件212推动连接件213带动支撑臂211移动即可。
在另一实施例中，连接件213还可以省略，推动件212可以直接设置于支撑臂211背向于相对设置的另一第一分盘组件210的一侧。
一实施例中，每一第一分盘组件210包括至少一推动件212，推动件212位于连接件213朝向相对设置的另一第一分盘组件210的一侧。将推动件212设置在两个相对设置的连接件213之间，能够有效降低第一分盘组件210的占用空间，使得第一分盘组件210的结构更加紧凑。
在本实施例中，推动件212为气缸，其中气缸的活塞杆固定于连接件213上。在其他实施例中，推动件212还可以为液压缸，或其他能够实现连接件213移动的结构。
一实施例中，第一升降组件220包括驱动件221及吸附件222，驱动件221用于驱动吸附件222相对于第一支撑平台230升降，吸附件222用于吸附托盘。通过吸附件222吸附托盘，能够有效提高吸附件222带动托盘升降过程中的稳定性。
具体地，推动件212位于吸附件222背向于第一支撑平台230的一侧。运送组件110位于推动件212与第一支撑平台230之间。在吸附件222在相对于第一支撑平台230升降的过程中，能够有效避免推动件212干扰吸附件222的升降，进而避免干扰吸附件222将托盘放置在运送组件110上。
一实施例中，分盘机构200还包括感应件260，感应件260设置于机架500上，感应件260用于感应吸附件222的位置，以使吸附件222的上表面低于运送组件110的上表面或齐平于运送组件110的上表面。通过感应件260能够有效感应吸附件222的位置，进而能够有效感应吸附件222上托盘的位置，使得托盘有效放置在运送组件110上。
具体地，感应件260设置于第一升降空间114内，且感应件260的感应位置齐平于或低于运送组件110的上表面。使用时，当吸附件222带动托盘在第一升降空间114内下降时，吸附件222带动托盘靠近运送组件110的上表面或托盘放置在运送组件110的上表面上时，感应件260感应到托盘或吸附件222，控制吸附件222解除对托盘的吸附，进而使得托盘稳定地放置在运送组件110上。
一实施例中，吸附件222包括第一吸盘223及固定件224，固定件224位于两个相对设置的第一分盘组件210之间，第一吸盘223设置于固定件224朝向第一支撑平台230的表面上，驱动件221设置于固定件224背向于第一支撑平台230的表面上。通过第一吸盘223能够有效吸附托盘。
可选地，固定件224包括固定部2241与至少两个支撑部2242，每一支撑部2242对应设置有至少一第一吸盘223。支撑部2242设置于固定部2241上，并能够相对于固定部2241滑动。驱动件221用于驱动固定部2241升降。通过支撑部2242相对于固定部2241滑动，进而能够调节位于不同的支撑部2242上第一吸盘223之间的距离，进而调节第一吸盘223吸附在托盘的位置。使用时，可以根据托盘的大小调节不同的支撑部2242在固定部2241上的位置，以提高托盘吸附在第一吸盘223上的稳定性。
具体地，支撑部2242相对于固定部2241沿第一滑动方向滑动，进而能够调节不同支撑部2242上的第一吸盘223在第一滑动方向上之间距离。
一实施例中，固定件224还包括调节部2243，第一吸盘223设置于调节部2243上，调节部2243设置于支撑部2242上并能够相对于支撑部2242可滑动。通过调节部2243能够进一步增大设置在调节部2243上的第一吸盘223的调节范围，进而能够实现对不同大小的托盘的支撑，提高对托盘支撑的稳定性。
具体地，调节部2243相对于支撑部2242能够沿第二滑动方向滑动，第一滑动方向与第二滑动方向相交，进而能够实现第一吸盘223在第一滑动方向与第二滑动方向两个方向上的调节，提高第一吸盘223位置调节的准确性。
在其他实施例中，吸附件222还可以为其他具有吸附能力的结构，只要能够吸附托盘即可。
在本实施例中，驱动件221为气缸，气缸的活塞杆设置于固定件224上，进而实现固定件224的升降。在其他实施例中，驱动件221还可以为液压缸或者其他能够实现升降作用的机构。
一实施例中，分盘机构200还包括至少两个导向件250，至少两个导向件250间隔设置于机架500上，导向件250围设于第一支撑平台230的边缘处。其中托盘能够设置在导向件250之间，通过导向件250能够将托盘有效限制在第一支撑平台230上。
具体地，导向件250具有第一导向部，第一导向部位于第一分盘组件210背对相对设置的另一第一分盘组件210的一侧。通过第一导向部能够有效避免托盘向第一支撑平台230的两侧移动。
进一步地，导向件250还具有第二导向部，第二导向部位于位于运送组件110的上料区111背向于下料区112的一侧，进而避免托盘由上料区111背向于下料区112的一侧移动。
请参阅图5，一实施例中，堆叠机构400包括至少两个第二分盘组件410及第二升降组件420，至少两个第二分盘组件410相对设置并分别位于运送组件110的相背对的两侧，相对设置的两个第二分盘组件410能够相对移动。第二分盘组件410的上表面形成用于支撑托盘的第二支撑平台。堆叠区113形成有第二升降空间115，第二升降组件420设置于第二升降空间115内并位于两个相对设置的第二分盘组件410之间，第二升降组件420相对于第二支撑平台可升降。
使用时，第二升降组件420能够支撑位于运送组件110上的托盘，并上升直至该托盘顶住位于第二支撑平台上的托盘。相对设置的两个第二分盘组件410向远离彼此的方向移动，进而使得第二分盘组件410能够解除对托盘的支撑，托盘堆叠在第二升降组件420上。第二升降组件420相对于第二支撑平台上升一个托盘的厚度的距离后，相对设置的两个第二分盘组件410向靠近彼此的方向移动，进而能够使得第二分盘组件410支撑最底层托盘的底部，进而实现托盘的堆叠。第二升降组件420下降至第二升降空间115内，方便下一个托盘的堆叠。
在本实施例中，第二分盘组件410与上述任一实施例中的第一分盘组件210的结构相同，进一步简化送料装置10的结构。当然，第二分盘组件410与第一分盘组件210还可以在形状或尺寸上有所差别，只要能够实现托盘的堆叠即可。
在本实施例中，第二升降组件420与第一升降组件220的区别在于：吸附件222可以仅包括固定件224，驱动件221设置于固定件224背向于第二支撑平台的表面上，并能够驱动固定件224升降。由于堆叠机构400进行托盘的堆叠，将托盘直接放置在固定件224上，能够提高托盘在堆叠过程中的稳定性，避免设置第一吸盘223，由于第一吸盘223吸附力度的不稳定导致托盘歪斜，影响堆叠的稳定性。
当然，在其他实施例中，第二升降组件420与第一升降组件220的结构还可以相同。
一实施例中，运送组件110包括两个间隔设置的运送单元116，驱动源120用于驱动运送单元116运动，两个运送单元116的一端之间的间距形成第一升降空间114。两个运送单元116的另一端之间的间距形成第二升降空间115。通过两个间隔设置的运送单元116能够更加稳定地输送托盘，且便于形成第一升降空间114及第二升降空间115。
一实施例中，运送单元116包括传动带、主动轮及从动轮，传动带跨设于主动轮与从动轮上，驱动源120用于驱动主动轮转动。具体地，两个主动轮通过转动轴连接在一起，驱动源120驱动转动轴转动，即可同时驱动两个主动轮转动，实现两个传动带的同步移动，进一步提高运送单元116对托盘输送的稳定性。
具体地，驱动源120包括电机及传动件，传动件的一端设置于转动轴上，电机驱动传动件的另一端，进而通过传动件带动转动轴转动。进一步地，传动件位于两个主动轮之间，进而能够避免由于驱动源120增加输送件的宽度，使得运送机构100的结构更加紧凑。
一实施例中，运送机构100还包括两个引导件130，两个引导件130分别设置于运送组件110的输送方向的两侧，两个引导件130之间的距离与托盘的宽度尺寸或长度尺寸相匹配。通过设置引导件130能够有效避免托盘在运送组件110上输送的过程中，由运送组件110上脱离，提高托盘在运送组件110上设置的稳定性。
具体地，引导件130包括第一立板131、侧板132及第二立板133，第一立板131设置于上料区111与下料区112的衔接处，进而能够使得托盘稳定地由上料区111移动至下料区112。侧板132设置于下料区112，有效避免托盘在下料区112移动的过程中脱离运送组件110。第二立板133设置于下料区112与堆叠区113的衔接处，能够使得托盘稳定地由下料区112移动至堆叠区113，有效提高运送组件110对托盘输送的稳定性。
一实施例中，运送机构100还包括阻挡组件140，阻挡组件140设置于机架500上，并位于运送组件110的下料区112与堆叠区113之间。阻挡组件140能够有效将托盘阻挡在下料区112内，进而方便机械手机构300抓取或放置产品。
具体地，阻挡组件140包括挡块、检测件及推动源，推动源设置于机架500上，检测件设置于下料区112，检测件用于触发推动源推动挡块伸出运送组件110。使用时，当检测件检测到托盘移动至下料区112，检测件触发推动源推动挡块伸出运送组件110，进而能够有效将托盘阻挡在下料区112。当不需要阻挡的时候，推动源带动挡块移动，使得挡块移动至运送组件110的上表面的下方，避免挡块干扰托盘的进一步移动。
请参阅图6，一实施例中，机械手机构300包括第一移动模组310及抓取组件320，第一移动模组310的一端位于下料区112，另一端位于加工区20，抓取组件320设置于第一移动模组310上，抓取组件320用于抓取位于下料区112或加工区20的产品，并能够在第一移动模组310上移动。通过第一移动模组310能够有效将托盘上的产品移动至加工区20加工，或者将加工区20的产品移动至下料区112的托盘上，进而能够有效提高送料装置10的上料或下料的效率。
具体地，抓取组件320包括第一抓取件321及第一伸缩件322，第一伸缩件322设置于第一移动模组310上，第一伸缩件322用于驱动第一抓取件321朝向下料区112或加工区20伸缩。通过第一伸缩件322驱动第一抓取件321伸缩，进而方便抓取托盘内的产品或放置产品至托盘中。
在本实施例中，第一抓取件321为多个，多个第一抓取件321并列间隔设置，第一伸缩件322用于驱动多个所述第一抓取件321伸缩。通过多个第一抓取件321能够同时抓取或放置多个产品，有效提高产品抓取或放置的效率。
当然，在其他实施例中，第一抓取件321还可以为一个，只要能够实现产品的有效抓取及放置即可。
进一步地，每一第一抓取件321对应设置有一第一伸缩件322。通过第一伸缩件322驱动第一抓取件321朝向或远离运送组件110的方向移动，能够有效提高每一第一抓取件321的抓取精度。当然，在其他实施例中，第一伸缩件322的数量还可以仅为一个，通过一个第一伸缩件322同时驱动多个第一抓取件321移动。
在本实施例中，第一伸缩件322为气缸，气缸推动第一抓取件321朝向运送组件110移动。在其他实施例中，第一伸缩件322还可以为液压缸或其他能够实现伸缩的机构
可选地，第一抓取件321包括第二吸盘323，通过第二吸盘323吸附产品实现产品的抓取与放置。在本实施例中，每一第一抓取件321可以包括一个第二吸盘323，当然，在其他实施例中，还可以根据待抓取产品的大小或结构，每一第一抓取件321可以包括两个或其他数目个第二吸盘323。
一实施例中，机械手机构300还包括第二移动模组330，第二移动模组330设置于第一移动模组310上，并能够在第一移动模组310上移动。抓取组件320设置于第二移动模组330上，并能够在第二移动模组330上移动。通过第二移动模组330与第一移动模组310能够实现抓取组件320在两个方向上的移动，进而提高抓取组件320抓取产品的稳定性。
具体地，第二移动模组330与第一移动模组310的移动方向相交，进而能够实现第一抓取件321在一个平面内的位置的有效控制，提高第一抓取件321的抓取精度。
例如，第一移动模组310能够实现第一抓取件321在Y轴方向的移动，第二移动模组330能够实现第一抓取件321在X轴方向上的移动，进而实现第一抓取件321在Y轴及X轴构成的平面内的移动。进一步地，第一伸缩件322能够实现第一抓取件321在Z轴方向的移动，以实现第一抓取件321在一定范围的空间内位置的控制。
请参阅图7，当然，在另一实施例中，机械手机构300的第二移动模组330还可以省略。
请再次参阅图1，一实施例中，送料装置10作为上料机使用时，将产品放置在托盘上，并将放置有产品的托盘堆叠在分盘机构200的第一支撑平台230上。通过驱动件221驱动吸附件222朝向第一支撑平台230的方向移动，使得吸附件222能够吸附第一支撑平台230上位于最底层的托盘。通过推动件212使得支撑臂211进一步支撑最底层托盘上方的托盘。驱动件221驱动吸附件222将装有产品的托盘放置在运送组件110的上料区111，驱动源120驱动运送组件110带动托盘移动至下料区112，并通过阻挡组件140将托盘阻挡在下料区112。
通过第一移动模组310与第二移动模组330的配合，使得抓取组件320的第一抓取件321对应于托盘上的产品。抓取组件320的第一伸缩件322驱动第一抓取件321向朝向托盘的方向移动，并抓取产品。进一步，抓取组件320由第一移动模组310的一端移动至另一端所对应的加工区20，第一抓取件321解除对产品的抓取，进而将产品有效放置在加工区20进行加工。
阻挡组件140解除对空的托盘的限制，运送组件110进一步将托盘输送至堆叠区113，通过堆叠机构400将空的托盘堆叠在堆叠机构400的第二支撑平台上，进而完成产品的上料及空的托盘的回收。
另一实施例中，送料装置10作为下料机使用时，与作为上料机的使用区别在于：将空的托盘堆叠在分盘机构200的第一支撑平台230上。当空的托盘输送至下料区112时，抓取组件320移动至第一移动模组310的另一端所对应的加工区20。通过第一抓取件321抓取加工区20的产品。抓取组件320由第一移动模组310的另一端移动至第一移动模组310的一端所对应的下料区112。通过第一伸缩件322驱动第一抓取件321朝向空的托盘移动，并将产品放置在空的托盘内。运送组件110进一步将装有产品的托盘输送至堆叠区113，通过堆叠机构400将装有产品的托盘堆叠在堆叠机构400的支撑平台上，完成产品的装盘。
在本实施例中，上述产品为玻璃制品。当然，在其他实施例中，上述产品还可为其他需要上料或下料的产品。
请参阅图8，一实施例中，接驳机构30设置在加工区20，接驳机构30用于连接送料装置10与加工设备。接驳机构30包括接驳组件600及至少两个移栽组件700，接驳组件600包括至少两个输送件610，输送件610的一端对位于机械手机构300。每一移栽组件700对应设置于一输送件610的上方。移栽组件700包括移动件710及抓取单元720，抓取单元720设置于移动件710上，移动件710的一端对位于加工设备，另一端对位于输送件610，抓取单元720能够在移动件710的一端与另一端之间移动。
其中，在本实施例中，输送件610的一端对位于机械手机构300，即输送件610的一端与机械手机构300能够实现上下相对设置。当然，输送件610的一端与机械手机构300也可以略错位设置，只要能够方便机械手机构300抓取输送件610一端的产品即可。
在使用时，移动件710的一端对位于加工设备，另一端对位于输送件610。因此，当产品由加工设备加工完毕后，抓取单元720移动到移动件710的一端并抓取产品，抓取单元720进一步移动至移动件710的另一端，并将产品放置到输送件610上。由于每一移栽组件700对应于一输送件610，且输送件610的一端对位于机械手机构300，因此使得每一输送件610上的产品能够独立运送到机械手机构300。当输送件610上的产品部分或都运送至机械手机构300，方便机械手机构300抓取，有效避免了由于不同的加工设备对应的产品位置不同，机械手机构300无法对位加工设备上的产品。通过接驳机构30能够有效提高送料装置10的适应性，方便对接产品的不同加工设备。
具体地，机械手机构300的第一移动模组310的一端对位于输送件610的一端，另一端对位于堆叠机构400。通过抓取组件320由第一移动模组310的一端移动至另一端，进而能够将输送件610上的产品有效放置在堆叠机构400上。
进一步地，第一移动模组310的一端对位于输送件610，另一端对位于运送机构100的下料区112。
一实施例中，接驳机构30还包括固定架，固定架设置于机架500上，移栽组件700设置于固定架上。通过固定架能够有效设置移栽组件700，为移栽组件700提供安装平台。
请一并参阅图9，一实施例中，抓取单元720包括第二抓取件721及第二伸缩件722，第二伸缩件722设置于移动件710上，第二伸缩件722用于驱动第二抓取件721朝向加工设备或输送件610伸缩。通过第二伸缩件722驱动第二抓取件721伸缩，进而方便抓取或放置产品。
在本实施例中，第二伸缩件722为气缸，气缸推动第二抓取件721朝向输送件610或加工设备的方向移动。在其他实施例中，第二伸缩件722还可以为液压缸或其他能够实现伸缩的机构。
在本实施例中，第二抓取件721为吸盘，通过吸盘能够有效吸附产品。当然，在其他实施例中，第二抓取件721还可以为根据产品的形态，设计为卡接结构或其他结构，只要能够有效抓取产品即可。
一实施例中，移动件710的一端上设置有第一检测件，第一检测件电连接于第二伸缩件722，第一检测件用于检测加工设备上的产品。当第一检测件检测到加工设备上的产品时，则触发第二伸缩件722驱动第二抓取件721朝向加工设备移动，并抓取加工设备上的产品。
在其他实施例中，第一检测件还可以设置于加工设备上。当第一检测件检测到加工设备上的产品完成加工，需要取出时，则触发第二伸缩件722驱动第二抓取件721朝向加工设备移动，并抓取加工设备上的产品。
在本实施例中，多个移动件710的长度相同，且并列设置。在其他实施例中，移动件710的一端还可以根据加工设备上产品设置的位置不同，设置不同的长度，进而方便第二抓取件721的抓取。
在本实施例中，移动件710为无杆气缸。在其他实施例中，移动件710还可以为其他能够实现抓取单元720移动的结构。
请一并参阅图10，一实施例中，输送件610包括动力源611、传动件612及多个间隔设置的滚轴613，滚轴613的一端设置于传动件612上，动力源611用于驱动传动件612带动滚轴613转动。当产品放置在滚轴613上时，通过动力源611驱动传动件612带动滚轴613转动，进而能够使得产品有效运动并靠近机械手机构300，方便机械手机构300的抓取。
当然，在其他实施例中，输送件610还可以为带传动结构，只要能够使得产品有效朝向机械手机构300运动即可。
在本实施例中，传动件612包括转动轴及多个第一斜齿轮，多个第一斜齿轮间隔设置于转动轴上，每一滚轴613对应一第一斜齿轮，滚轴613的一端设置有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。动力源611驱动转动轴转动，通过第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，带动滚轴613转动。
在另一实施例中，传动件612包括蜗杆，滚轴613的一端设置有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合。动力源611驱动蜗杆转动，通过蜗杆涡轮的配合进而实现滚轴613的转动。
在本实施例中，动力源611为电机，电机通过带传动带动传动件612转动，进而实现滚轴613的转动控制。在其他实施例中，电机还可以直接驱动传动件612传动。
在本实施例中，单个滚轴613上套设有滚轮614，位于不同滚轴613上的滚轮614沿输送方向并列设置，滚轮614上形成有至少两个间隔设置的限位台615。当产品放置在滚轴613的滚轮614上，通过限位台615能够有效限制产品的移动轨迹，避免产品在移动的过程中错位，影响机械手机构300的抓取。
另一实施例中，单个滚轴613上套设有至少两个并列设置的滚轮614，滚轮614上形成有限位台615，两个并列设置的滚轮614上的限位台615间隔设置，位于不同滚轴613上的滚轮614沿输送方向并列设置。
一实施例中，至少两个输送件610的滚轴613之间相互交错设置，至少两个该输送件610的传动件612并列间隔设置。其中，至少两个输送件610的滚轴613的一端相互交错设置。通过将至少两个输送件610的滚轴613相互交错设置能够有效降低安装空间的占用，同时有利于使得输送件上的产品位于同一平面上，进一步方便机械手机构300对产品的抓取。同时通过将传动件612并列间隔设置，能够有效避免不同的输送件610的传动件612之间的干扰。
具体地，不同输送件610的滚轮614沿输送方向错位设置。由于不同输送件610的滚轮614错位设置，进而有效避免通过不同输送件610上输送的产品相互干扰，使得每一输送件610上的产品均能够在该输送件610的滚轮614上移动。
在本实施例中，每一接驳组件600包括两个输送件610，两个输送件610的滚轴613之间相互交错设置。在其他实施例中，每一接驳组件600还可以三个、四个等其他数目个输送件610的滚轴613之间相互交错设置。
一实施例中，接驳组件600为至少两个，至少两个接驳组件600并列设置。在使用中，还可以根据实际要求设计接驳组件600的数量。在本实施例中，接驳组件600为两个，两个接驳组件600并列设置。
具体地，接驳组件600包括支架620，滚轴613的另一端均设置于支架620上，并相对于支架620可转动。通过支架620能够有效支撑滚轴613，实现滚轴613的有效转动。
进一步地，两个并列设置的接驳组件600共用一个支架620，两个接驳组件600的滚轴613的另一端均设置于支架620上。通过一个支架620进而使得两个并列设置的接驳组件600有效连接在一起，形成一个整体。
一实施例中，接驳组件600还包括多个第二检测件，第二检测件电连接于动力源611，单个第二检测设置于两个间隔设置的滚轴613件，多个第二检测件沿输送件610的输送方向间隔设置。通过第二检测件能够有效检测滚轴613上的产品，通过多个第二检测件能够有效控制输送件610上产品之间的间距，进而适应机械手机构300的多个抓取组件，方便多个抓取组件的同时抓取。
一实施例中，接驳机构30还包括阻挡件630，阻挡件630设置于输送件610朝向机械手机构300的一侧，阻挡件630用于阻挡产品。通过阻挡件630能够有效将产品限制在输送件610上，避免产品由输送件610滑落。
具体地，每一输送件610朝向机械手机构300的一侧均对应设置有一阻挡件630，进而使得每一输送件610上的产品均能够有效被限制在该输送件610上。
请再次参阅图1，一实施例中，生产流水线包括加工设备及两个上述任一项实施例中的送料装置10，所述加工设备具有放入端及出口端，两个所述送料装置10分别对位于所述放入端及所述出口端，对位于所述放入端的所述送料装置10通过所述机械手机构300用于将产品放入所述放入端，对位于所述出口端的所述送料装置10通过所述机械手机构300用于将产品由所述出口端取出。
一实施例中，上述任一实施例中的接驳机构30设置于出口端与对位于出口端的送料装置10之间，移动件710的一端对位于加工设备的出口端。
一实施例中，生产设备可以根据产品的加工要求设置。在本实施例中，上述产品为玻璃制品。生产设备为清洗机。当然，在其他实施例中，上述产品还可为其他需要上料或下料的产品。生产设备也可以为其他加工设备。
上述生产流水在使用时，在上料过程中，将产品放置在托盘上，并将放置有产品的托盘堆叠在分盘机构200的第一支撑平台上。通过驱动件221驱动吸附件222朝向第一支撑平台的方向移动，使得吸附件222能够吸附第一支撑平台上位于最底层的托盘。通过推动件212使得支撑臂211进一步支撑最底层托盘上方的托盘。驱动件221驱动吸附件222将装有产品的托盘放置在运送组件110的上料区111，驱动源120驱动运送组件110带动托盘移动至下料区112，并通过阻挡组件140将托盘阻挡在下料区112。
通过第一移动模组310与第二移动模组的配合，使得抓取组件320的第一抓取件321对应于托盘上的产品。抓取组件320的第一伸缩件322驱动第一抓取件321向朝向托盘的方向移动，并抓取产品。进一步，抓取组件320由第一移动模组310的一端移动至另一端所对应的加工设备的放入端，第一抓取件321解除对产品的抓取，进而将产品有效放置在加工设备的放入端。
运送组件110进一步将托盘输送至堆叠区113，通过堆叠机构400将空的托盘堆叠在堆叠机构400的第二支撑平台上，进而完成产品的上料及空的托盘的回收。
产品加工完毕，在下料的过程中，当第一检测件检测到产品处于加工设备的出口端，则触发第二伸缩件722驱动第二抓取件721朝向加工设备移动，并抓取产品。第二抓取件721移动到移动件710的另一端，并将产品放置到输送件610上。由于输送件610的一端对位于机械手机构300，多个输送件610上的产品独立朝向机械手机构300运送，通过多个输送件610能够使得产品整齐排列，方便机械手机构300的抓取。
将空的托盘堆叠在分盘机构200的第一支撑平台上，空的托盘输送至下料区112。抓取组件320移动至第一移动模组310的另一端所对应输送件610。通过多个并列设置的第一抓取件321能够同时抓取输送件610上的多个产品。抓取组件320由第一移动模组310的另一端移动至第一移动模组310的一端所对应的下料区112。通过第一伸缩件322驱动第一抓取件321朝向空的托盘移动，并将产品放置在空的托盘内。运送组件110进一步将装有产品的托盘输送至堆叠区113，通过堆叠机构400将装有产品的托盘堆叠在堆叠机构400的支撑平台上，完成产品的装盘。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种送料装置(10)，其特征在于，包括：
运送机构(100)，包括运送组件(110)及驱动源(120)，所述驱动源(120)用于驱动所述运送组件(110)运动，所述运送组件(110)沿输送方向依次划分有上料区(111)、下料区(112)及堆叠区(113)；
分盘机构(200)，位于所述上料区(111)，所述分盘机构(200)用于将托盘放置在所述运送组件(110)上；
机械手机构(300)，位于所述下料区(112)，所述机械手机构(300)用于抓取产品并能够在所述下料区(112)及加工区(20)之间移动；及
堆叠机构(400)，位于所述堆叠区(113)，所述堆叠机构(400)用于堆叠所述堆叠区(113)的托盘。
2.根据权利要求1所述的送料装置(10)，其特征在于，所述分盘机构(200)包括至少两个第一分盘组件(210)及第一升降组件(220)，至少两个所述第一分盘组件(210)相对设置并分别位于所述运送组件(110)的相背对的两侧，相对设置的两个所述第一分盘组件(210)能够相对移动，所述第一分盘组件(210)的上表面形成用于支撑托盘的第一支撑平台(230)，所述上料区(111)形成有第一升降空间(114)，所述第一升降组件(220)设置于所述第一升降空间(114)内并位于两个相对设置的所述第一分盘组件(210)之间，所述第一升降组件(220)相对于所述第一支撑平台(230)可升降。
3.根据权利要求2所述的送料装置(10)，其特征在于，所述堆叠机构(400)包括至少两个第二分盘组件(410)及第二升降组件(420)，至少两个所述第二分盘组件(410)相对设置并分别位于所述运送组件(110)的相背对的两侧，相对设置的两个所述第二分盘组件(410)能够相对移动，所述第二分盘组件(410)的上表面形成用于支撑托盘的第二支撑平台，所述堆叠区(113)形成有第二升降空间(115)，所述第二升降组件(420)设置于所述第二升降空间(115)内并位于两个相对设置的所述第二分盘组件(410)之间，所述第二升降组件(420)相对于所述第二支撑平台可升降。
4.根据权利要求3所述的送料装置(10)，其特征在于，所述运送组件(110)包括两个间隔设置的运送单元(116)，所述驱动源(120)用于驱动所述运送单元(116)移动，两个所述运送单元(116)的一端之间的间距形成所述第一升降空间(114)，两个所述运送单元(116)的另一端之间的间距形成所述第二升降空间(115)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的送料装置(10)，其特征在于，所述运送机构(100)还包括两个引导件(130)，两个所述引导件(130)分别设置于所述运送组件(110)的输送方向的两侧，两个所述引导件(130)之间的距离与所述托盘的宽度尺寸或长度尺寸相匹配。
6.根据权利要求5所述的送料装置(10)，其特征在于，所述引导件(130)包括第一立板(131)、侧板(132)及第二立板(133)，所述第一立板(131)设置于所述上料区(111)与所述下料区(112)的衔接处，所述侧板(132)设置于所述下料区(112)，所述第二立板(133)设置于所述下料区(112)与所述堆叠区(113)的衔接处。
7.根据权利要求1-4任一项所述的送料装置(10)，其特征在于，所述机械手机构(300)包括第一移动模组(310)及抓取组件(320)，所述第一移动模组(310)的一端位于所述下料区(112)，另一端位于加工区(20)，所述抓取组件(320)设置于所述第一移动模组(310)上，所述抓取组件(320)用于抓取位于所述下料区(112)或所述加工区(20)的产品，并能够在所述第一移动模组(310)上移动。
8.根据权利要求7所述的送料装置(10)，其特征在于，所述抓取组件(320)包括第一抓取件(321)及第一伸缩件(322)，所述第一伸缩件(322)设置于所述第一移动模组(310)上，所述第一伸缩件(322)用于驱动所述第一抓取件(321)朝向所述下料区(112)或所述加工区(20)伸缩。
9.根据权利要求8所述的送料装置(10)，其特征在于，所述第一抓取件(321)为多个，多个所述第一抓取件(321)并列间隔设置，所述第一伸缩件(322)用于驱动多个所述第一抓取件(321)伸缩。
10.一种生产流水线，其特征在于，包括：
两个如权利要求1-9任一项所述的送料装置(10)；及
加工设备，设置于所述加工区(20)，所述加工设备具有放入端及出口端，两个所述送料装置(10)分别对位于所述放入端及所述出口端，对位于所述放入端的所述送料装置(10)通过所述机械手机构(300)用于将产品放入所述放入端，对位于所述出口端的所述送料装置(10)通过所述机械手机构(300)用于将产品由所述出口端取出。
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