KR101514874B1 - 목재 적재 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소정 규격의 크기로 가공된 목재가 컨베이어를 통해 인입되면 한 층의 적재량 만큼 모아 자동으로 승강적재기에 적재함과 아울러, 상기 승강적재기를 목재 크기별로 대응하여 복수 구비하고 각 승강적재기에 목재 크기별로 분류하여 투입할 수 있도록 하여 서로 다른 규격의 목재를 분류 적재할 수 있도록 하는 목재 적재 장치에 관한 것이다.
본 발명은 적재할 목재의 길이에 대응되는 횡방향 길이를 갖는 직육면체형의 몸체프레임; 외부로부터 투입되는 목재를 상기 몸체프레임의 전방까지 수평방향으로 인입할 수 있는 이송체인이 구비된 인입 컨베이어; 상기 인입 컨베이어의 일측 종단부에 설치되어 인입 컨베이어에 인입 완료된 목재의 이송을 정지시키는 스토퍼; 상기 인입 컨베이어에 인입된 목재를 몸체프레임 내측으로 끌어당기는 푸셔; 상기 몸체프레임 내측으로 끌어당겨진 목재의 양단이 각각 거치되고 횡방향 벌림이 가능하여 거치된 목재를 낙하시킬 수 있도록 된 한 쌍의 거치부; 상기 몸체프레임의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 거치부에서 낙하되는 목재를 적재하는 승강적재기;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

목재 적재 장치{WOOD LOADING DEVICE}

본 발명은 컨베이어를 통해 인입되는 목재를 적재할 수 있도록 하는 목재 적재 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 소정 규격의 크기로 가공된 목재가 컨베이어를 통해 인입되면 자동으로 승강적재기에 층수별로 소정량 적재함과 아울러, 상기 승강적재기를 목재 크기별로 대응하여 복수 구비하고 각 승강적재기에 목재 크기별로 분류하여 투입할 수 있도록 하여 서로 다른 규격의 목재를 분류 적재할 수 있도록 하는 목재 적재 장치에 관한 것이다.

일반적으로 목재를 소정의 길이로 절단하거나 길이 방향으로 켜기 위해서는 목재를 절단기 측으로 운반하여 절단하고, 절단된 목재를 대차 또는 후속공정으로 이송시키게 된다. 이러한 목재의 이송은 수작업으로 이루어지거나 지게차, 크레인 등의 특정장비에 의해 이루어지게 되므로 이에 따른 많은 작업공수가 소요되는 문제점이 있다.

따라서 이러한 작업 소요 시간을 줄이고, 신속하고 정확한 목재 분류 작업이 가능한 새로운 장치가 필요하게 되었다.

한국특허등록 제0354550호 한국특허등록 제0843764호 한국등록실용 제0235845호

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 소정 크기로 가공되어 인입되는 목재를 적재부로 이송하여 적재할 수 있도록 된 목재 적재 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기 목재 적재 장치를 적재할 목재의 크기별로 배치하고, 인입되는 목재를 크기별로 해당 목재 적재 장치로 이송할 수 있도록 하는 목재 적재 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 목재 적재 장치는, 적재할 목재의 길이에 대응되는 횡방향 길이를 갖는 직육면체형의 몸체프레임;

외부로부터 투입되는 목재를 상기 몸체프레임의 전방까지 수평방향으로 인입할 수 있는 이송체인이 구비된 인입 컨베이어;

상기 인입 컨베이어의 일측 종단부에 설치되어 인입 컨베이어에 인입 완료된 목재의 이송을 정지시키는 스토퍼;

상기 인입 컨베이어에 인입된 목재를 몸체프레임 내측으로 끌어당기는 푸셔;

상기 몸체프레임 내측으로 끌어당겨진 목재의 양단이 각각 거치되고 횡방향 벌림이 가능하여 거치된 목재를 낙하시킬 수 있도록 된 한 쌍의 거치부;

상기 몸체프레임의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 거치부에서 낙하되는 목재를 적재하는 승강적재기;를 포함하여 이루어져 있다.

상기 스토퍼는 제1 스토퍼판과 선택적으로 상기 제1 스토퍼판 전방으로 선회가능한 제2 스토퍼판을 구비하여 인입되는 목재의 규격에 대응하여 정지위치를 조절할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 푸셔는 푸셔실린더와 저면에 랙기어가 형성된 실린더로드, 상기 실린더로드에 맞물리는 구동피니언을 포함하여 다수의 피동피니언이 결합되어 있는 회전축, 상기 피동피니언의 구동에 따라 전후로 수평직선운동하는 래크부와 상기 래크부의 선단에서 하향되게 결합되는 당김부로 이루어지는 푸셔부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 승강적재기는 X자형 링크와 이를 승강시키는 유압실린더로 이루어져, 적재되는 목재높이만큼 거치부로부터 하강되어 다음 목재의 적층에 대비하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 목재적재장치의 인입 컨베이어와 동일선상의 이송라인이 구비된 투입컨베이어가 추가로 설치되되, 상기 투입컨베이어는 상향회전되는 투입체인과 상기 투입체인과 인접되어 수평회전되는 인입체인, 상기 투입체인과 인입체인이 기어결합되는 체인구동축, 상기 인입체인의 수평면보다 낮거나 높은 위치로 승강되는 이송롤러를 포함하여 이루어져 있다.

상기 이송롤러는 정역 회전하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 가공된 목재를 신속하고 정확하게 적재할 수 있고, 가공된 목재를 크기와 종류에 따라 신속하고 정확하게 규격별로 분류하여 적재할 수 있으며, 아울러 적재된 목재를 차량 등 운송수단으로 용이하게 옮겨 적재할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 목재적재장치의 사시도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 배면도,
도 4는 도 1에 도시된 스토퍼의 목재길이에 대응된 길이조절작용 설명도,
도 5는 도 1에 도시된 푸셔의 일실시예의 작동상태 설명도,
도 6은 도 1에 도시된 거치대의 작동상태 설명도,
도 7은 도 1에 도시된 목재낙하방지수단의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 투입컨베이어의 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 목재적재장치의 사용예,
도 10은 도 1에 도시된 푸셔의 다른 실시예의 작동상태 설명도,
도 11은 도 10에 도시된 푸셔의 설치상태도를 나타낸다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

이하 본 발명의 실시를 위한 목재의 투입 및 적재 컨베이어 장치에 대하여 도면을 참고하여 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 목재적재장치의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 목재적재장치의의 평면도, 도 3은 도 1에 도시된 목재적재장치의의 배면도를 각각 도시한 것으로, 첨부도면에서 보는 바와 같이 목재적재장치(10)는 직육면체형의 프레임을 이루어 전체적인 외형을 이루고, 목재적재장치(10)를 구성하는 각종 구성요소들이 취부되는 직육면체형의 몸체프레임(20)을 구비하고 있다.

상기 몸체프레임(20)의 전방에는 외부로부터 투입되는 목재를 상기 몸체프레임(20)의 전방까지 수평방향으로 인입할 수 있는 인입 컨베이어(30)가 설치되어 있다.

상기 인입 컨베이어(30)는 모터의 동력을 전달받아 일방향으로 회전되는 한 쌍의 이송체인(31)이 구비되어 있는데, 상기 이송체인(31)에는 상기 한 쌍의 이송체인(31)을 가로지르도록 설치되는 이송바가 이송체인 전 길이에 걸쳐 소정 간격으로 다수개 설치되어 있으며, 인입되는 목재가 상기 이송바들 위에 얹혀져 인입된다.

상기 인입 컨베이어(30)의 목재 진입부 반대측 종단부에는 스토퍼(40)가 설치되어 인입 컨베이어(30)에 의해 적재 가능위치로 인입 완료된 목재가 더 이상 이송되는 것을 정지시킨다.

상기 스토퍼(40)는 도 4의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 제1 스토퍼판(41)과 제2 스토퍼판(42)을 구비하고 있으며, 제2 스토퍼판(42)은 제1 스토퍼판(41)의 뒷면에서 힌지축(43)에 의해 선회가능하게 고정되어 있다. 도 4의 (a)와 같이 제2 스토퍼판(42)이 목재가 이송되어오는 방향으로 제1 스토퍼판(43)처럼 수평방향으로 회전되어 있는 경우에는 이송되어오는 목재를 보다 앞쪽에서 정지시킬 수 있으며, 도 4의 (b)와 같이 제2 스토퍼판(42)이 목재가 이송되어오는 평면보다 들어올려져 있는 경우에는 이송되어오는 목재가 제1 스토퍼판(41)에 의해 정지되므로 도 4의 (a)에 도시된 경우보다 더 뒤쪽에서 정지시킬 수 있다.

다시 말해서, 제2 스토퍼판(42)을 제1 스토퍼판(41) 전방으로 이동시키거나, 제1 스토퍼판(41) 전방에서 이탈시킴에 따라 이송되어오는 목재를 서로 다른 위치에서 정지시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 스토퍼(40)는 제1 스토퍼판(41)과 제2 스토퍼판(42) 2개를 사용하여 인입 목재 정지위치를 서로 다른 위치로 조절할 수 있도록 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 단일의 스토퍼판을 목재의 인입방향을 따라 전후로 이동시켜 조절할 수 있음은 당업자에게 자명한 것이다.

다시 도 1 내지 도 3에 의거 설명한다.

상기 몸체프레임(20)의 상측에는 상기 인입 컨베이어(30)에 인입된 목재를 적재장소인 승강적재기(60)까지 끌어당기는 푸셔(50)가 설치되어 있다. 이를 위해 몸체프레임(20)의 상단프레임은 이송체인(31)보다 다소 높게 설치되며, 도 5에는 상기 푸셔(50)의 의 작동상태가 도시되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 푸셔(50)는 푸셔실린더(51)와 저면에 랙기어가 형성된 실린더로드(52), 상기 실린더로드(52)에 맞물리는 구동피니언(53a)을 포함하여 다수의 피동피니언(53b)(53c)이 결합되어 있는 회전축(54), 상기 피동피니언(53b)(53c)의 구동에 따라 전후로 수평직선운동하는 래크부(55a)와 상기 래크부(55a)의 선단에서 하향되게 결합되는 당김부(55b)로 이루어지는 푸셔부재(55)로 이루어져 있다.

상기 푸셔실린더(51)와 회전축(54)은 몸체프레임(20)의 상단에 고정되며, 특히 회전축(54)은 회전축(54)을 삽입하여 회전가능하게 지지하는 지지브라켓(56)에 의해 몸체프레임(20)의 상단에 고정된다.

이와 같은 푸셔(50)는 푸셔실린더(51)의 작동에 따라 실린더로드(52)가 전진되면 실린더로드(52)의 래크기어에 의해 구동피니언(53a)이 회전되고, 이때 구동피니언(53a)이 결합되어 있는 회전축(54)이 결합되며, 회전축(54)이 회전될 때 피동피니언(53b)(53c)의 회전에 따라 래크부(55a)가 전진운동을 하여 당김부(55b)가 앞으로 나가게 된다. 이와는 달리 실린더로드(52)가 후진되면 위와 반대동작이 이루어져서 당김부(55b)가 후진된다.

즉, 인입 컨베이어(30)로 목재가 인입완료되었을 때 당김부(55b)가 후진운동하면서 목재를 적재위치에 설치되어 있는 승강적재기 위로 끌어당긴 후, 다시 전진운동하여 원위치함으로써 다음 목재를 끌어당길 준비를 하는 동작을 반복한다.

한편, 도 10은 도 1에 도시된 푸셔의 다른 실시예의 작동상태 설명도를 나타내는 것으로, 도 10에 도시된 실시예의 푸셔와 도 5에 도시된 실시예의 푸셔간의 차이점은 구동피니언(53a)을 구동하는 구동원으로서, 도 10에 도시된 실시예의 푸셔(150)는 모터를 사용하고 도 5에 도시된 실시예의 푸셔(50)는 실린더(51)를 사용한다는 점에서만 차이가 있고 기타 구성요소의 구성 및 동작은 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

도 11은 도 10에 도시된 푸셔의 설치상태도를 나타내는 것으로, 푸셔구동모터(150)는 몸체프레임(20)의 일측에 설치되어 체인(152) 등의 동력전달수단을 사용하여 구동피니언(53a)을 정회전 또는 역회전 시키면서 푸셔부재(55)를 작동시킨다.

한편, 상기 몸체프레임(20)의 내측에는 푸셔(50) 또는 푸셔(150)의 작용으로 인입되는 목재를 거치한 후 승강적재기(60)로 낙하시키는 거치부(70)가 구비되어 있다.

상기 거치부(70)는 한 쌍이 구비되어, 인입되는 목재의 양단을 각각 거치하여 수평을 유지할 수 있도록 몸체프레임(20)의 양측에 각각 설치된다.

도 6은 한 쌍의 거치부 중 하나의 거치부(70)에 대한 상세구성도를 도시한 것으로, 거치부(70)는 거치할 목재의 크기에 따라 사이즈를 조절하기 위한 수단과 거치된 목재를 승강적재기(60)로 낙하하기 위한 수단으로 이루어져 있다.

거치부(70)의 사이즈조절수단으로는, 구동수단인 사이즈조절실린더(71), 사이즈조절실린더(71)의 실린더로드에 연결브라켓(72)을 통해 연결되는 사이즈조절봉(73), 상기 사이즈조절봉(73)이 슬라이딩 가능하게 결합되어 몸체프레임(20)에 고정시키는 사이드조절봉 가이드브라켓(74)으로 이루어져 있다. 상기 가이드브라켓(74)에는 사이즈조절봉(73)의 가이드를 원활하게 하기 위하여 LM베어링 등이 설치될 수 있다.

또한, 거치부(70)의 낙하수단으로는, 상기 한 쌍의 사이즈조절봉(73)의 각 끝단에 연결브라켓(75)이 고정되고, 상기 연결브라켓(75)의 양측에서 수직하방으로 지지브라켓(76)이 수직하방으로 고정되며, 지지브라켓(76)의 하단에 낙하실린더(77)가 고정된다. 상기 낙하실린더(77)는 고정브라켓(76a)을 통해 지지브라켓(76)에 연결될 수 있다.

상기 낙하실린더(77)의 실린더로드에는 연결브라켓(78)이 설치되고, 상기 연결브라켓(78)에는 양단에 설치되는 낙하가이드봉(79)을 통해 거치대(80)가 설치된다.

상기 거치대(80)에는 목재의 인입과 낙하를 원활하게 하기 위한 거치롤러(81)가 설치되어 있다. 상기 거치롤러(81)는 목재가 인입될 때 목재와 선접촉을 이루어 인입을 원활하게 하며, 아울러 거치대(80)가 외측으로 벌어지면서 목재가 낙하될 때 목재와의 마찰력으로 회전되어 목재의 낙하를 원활하게 한다.

상기 낙하가이드봉(79)은 가이드브라켓(82)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 가이드브라켓(81)은 지지브라켓(76)에 고정되는데, 상기 가이드브라켓(82)에는 낙하기이드봉(79)의 가이드를 원활하게 하기 위하여 LM베어링 등이 설치될 수 있다.

상기 거치부(70)는 사이즈조절실린더(71)의 실린더로드를 진출되는 방향 즉 외측으로 벌어지는 방향으로 구동하면, 사이즈조절실린더(71)의 실린더로드에 연결된 연결브라켓(72)과 사이즈조절봉(73)이 일체로 외측으로 진출됨으로써, 지지브라켓(76)과 그에 연결된 거치대(80)가 외측으로 벌이지게 된다. 이와는 달리 사이즈조절실린더(71)의 실린더로드를 인입되는 방향 즉 내측으로 오므라드는 방향으로 구동하면, 사이즈조절실린더(71)의 실린더로드에 연결된 연결브라켓(72)과 사이즈조절봉(73)이 일체로 내측으로 이동됨으로써, 지지브라켓(76)과 그에 연결된 거치대(80)가 내측으로 오므라들게 된다. 이와 같이 목재크기에 대응하여 사이즈조절실린더(71)를 구동시켜 거치대(80)의 위치를 조절할 수 있다.

또한, 상기 거치부(70)에서 낙하실린더(77)가 실린더로드를 인입시키는 방향(몸체프레임에서 외측으로 이동하는 방향)으로 구동되면 실린더로드에 연결된 연결브라켓(78)에 의해 낙하가이드봉(79)이 외측으로 이동되고, 그에 따라 거치대(80)가 외측으로 벌어지게 됨으로써 거치롤러(81)에 거치되어 있던 목재가 하방으로 낙하하게 된다. 상기 거치대(80)는 거치되어 있던 목재를 낙하시키고나서 원위치되어 다음 목재의 거치를 준비하도록 되어 있다.

한편, 지지브라켓(76)의 하단에는 거치대(80)와 인접되는 위치에서 거치대(80)에 거치되는 목재의 끝단이 접촉되는 높이로 쏠림방지판(83)이 추가로 설치될 수 있다. 상기 쏠림방지판(83)은 거치대(80)에 거치된 목재를 동시에 낙하시키기 위한 것이다. 즉, 거치대(80)에 거치된 목재를 낙하시키기 위해 낙하실린더(77)를 작동시켰을 때에 한 쌍으로 이루어진 낙하가이드봉(79)이나 연결브라켓(78)에서 비틀림이 발생하여 거치대(80)의 양단이 동시에 후진되지 못하고 시차를 두고 후진하게 되면 거치대(80) 위에서 낙하하는 목재도 동시에 낙하하지 못하고 불규칙하게 낙하하게 되며, 이 경우 낙하된 목재가 규칙적으로 적층되지 못하고 불규칙적으로 적층될 수 있기 때문에 이를 방지하기 위한 것이다.

이와 같이 거치부(70)의 사이즈조절동작과 목재 낙하동작은 거치부(70)가 한 쌍으로 설치됨으로써 목재의 양단에 대해 동시에 작용한다.

도 7은 도 1에 도시된 목재낙하방지수단의 사시도를 도시한 것으로, 목재낙하방지수단(90)은 푸셔(50)에 의해 인입되는 목재가 거치대(80)를 지나 낙하하지 않도록 수단이다. 낙하방지수단(90)은 몸체프레임(20)의 상단프레임에 소정간격 이격되어 고정되는 한쌍의 고정브라켓(91)과 상기 고정브라켓(91) 사이에 결합되는 지지축(92), 상기 지지축(92)을 따라 위치조절 가능하게 설치되는 낙하방지스토퍼(93)으로 이루어져 있다.

상기 지지축(92)은 낙하방지스토퍼(93)의 위치조절을 위해 외주면에 나사산이 형성되어 있고, 낙하방지스토퍼(93)의 일단이 상기 지지축(92)에 선회가능하게 결합되며, 아울러 낙하방지스토퍼(93)의 위치고정을 위해 지지축(92)에서 낙하방지스토퍼(93)의 양단에는 너트(94)가 결합되어 있다.

따라서 도시된 바와 같이 낙하방지스토퍼(93)가 직하방으로 내려와 있으면 거치대(80)에서 슬라이딩 되면서 인입되는 목재가 낙하방지스토퍼(93)에 걸려 거치대로부터 낙하하지 않게 되며, 또한 상기 낙하방지스토퍼(93)는 고정되는 위치를 조절하여 인입되는 목재의 정지위치를 결정하는 스토퍼 역할도 하게 된다.

아울러, 후술되는 바와 같이 승강적재기(60)에 적재된 목재들을 외부로 이송하거나 운반하기 위해 빼내고자 할 때에는 낙하방지스토퍼(93)를 상부로 회전시켜 간섭을 방지할 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 거치대(80) 사이의 하방에는 도 3에 도시된 바와 같이 승강적재기(60)가 설치되어 있다.

상기 승강적재기(60)는 X자형 링크와 이를 승강시키는 유압실린더로 구성되며, 승강적재기(60)의 상단에 설치되는 적재판 또는 적재프레임에 목재가 적재된다.

특히, 상기 승강적재기(60)는 한층의 목재가 적재되었을때 한 층의 목재높이에 해당하는 높이만큼 하강하여 다음 목재의 적재에 대비하고, 이러한 동작을 반복하여 다단의 목재를 적재하게 된다.

다음에는 목재적재장치(10)의 목재 적재동작에 대하여 설명한다.

먼저, 인입 컨베이어(30)의 투입부로 진입되는 목재는 이송바(32)에 얹혀지고, 이송바(32)는 구동모터의 작용으로 회전되어 무한궤도를 회전하는 이송체인(31)의 작용으로 수평이동하는데, 이송바(32)는 이송체인(31)에 소정간격마다 설치되어 있으므로 목재는 복수 개의 이송바(32)에 얹혀 스토퍼(40)에 의해 걸릴 때까지 이송된다.

인입되는 목재가 스토퍼(40)에 도달하게 되면 센서(도시되지 않음)의 감지신호를 수신하는 콘트롤러(도시되지 않음)가 푸셔(50)를 작동시켜 인입 컨베이어(30) 위에 있는 목재를 거치부(70)측으로 끌어당긴다. 이러한 동작은 푸셔실린더(51)가 실린더로드(52)를 후진시켜 푸셔부재(55)의 당김부(55b)를 끌어당김으로써 이루어진다.

상기와 같이 인입 컨베이어(30)에서 거치부(70)로 끌어당겨지는 목재는 그 끝단이 거치부(70)의 거치롤러(81) 위로 옮겨져서 슬라이딩되면서 낙하방지수단(90)의 낙하방지스토퍼(93)에 걸릴 때까지 인입된다.

이어 다음 목재가 인입 컨베이어(30)로 인입된 후 푸셔(50)에 의해 앞서 끌어당겨진 목재에 접촉하여 멈출 때까지 끌어당겨져 거치되며, 이와 같은 거치동작이 반복되어 거치롤러(81) 위에는 승강적재기(60) 위에 목재를 적재할 때 한층에 적재되는 수량만큼의 목재를 거치하게 된다.

승강적재기(60) 위에 적재된 목재가 없을 때 승강적재기(60) 상면은 거치대(80) 저면까지 올라와 있으며, 이와 같은 상태에서 낙하실린더(77)가 작동하여 연결브라켓(78)을 몸체프레임(20) 외측으로 후진시켜 거치롤러(81)를 그 위에 적재되어 있는 목재의 끝단으로부터 이탈시키면 거치롤러(81) 위에 적재되어 있던 목재들은 승강적재기(60) 위로 자유낙하하여 적재된다.

이후 승강적재기(60)는 그 위에 적재되어 있는 목재의 두께만큼 하강하여 다음 목재의 적재를 대기한다.

목재적재장치(10)에서는 위와 같은 적재동작을 반복하여 승강적재기(60) 위에 소정 높이의 목재를 적재한다.

위와 같은 동작으로 목재적재장치(10) 위에 다층의 목재를 적재한 후, 적재된 목재를 반출할 때에는 낙하방지스토퍼(93)를 상방향으로 회전시켜 낙하방지스토퍼(93)가 반출되는 목재에 방해가 되지 않도록 한 후, 지게차 등을 이용하여 들어낼 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 투입컨베이어(100)의 사시도를 나타내는 것으로, 목재적재장치(10)의 전단에 설치되어 목재적재장치(10)의 인입 컨베이어(30)로 목재를 공급하는 작용을 한다.

투입컨베이어(100)는 목재가 투입되는 입구에 투입체인(110)이 설치되어 있다. 상기 투입체인(110)은 투입작업을 용이하게 하기 위하여 경사지게 설치되면서 상방향으로 이동하도록 이루어져 있다. 즉, 작업자 또는 기타 투입수단에 의해 낮은 곳에 놓여진 목재를 투입체인(110)에 용이하게 올려놓을 수 있도록 된 것이다.

또한, 상기 투입체인(110)의 상단은 목재적재장치(10)의 인입 컨베이어(30)의 높이에 맞추어져 있으며, 소정 간격마다 어태치먼트(112)가 설치되어 있다. 상기 어태치먼트(112)는 투입체인(110) 위에 가로방향으로 목재를 올려놓으면 목재가 어태치먼트(112)에 걸려 투입체인(110)의 회전에 따라 함께 상방향으로 이송되도록 하기 위한 것이다.

인입체인(120)은 수평방향으로 설치되어, 투입체인(110)의 작용으로 끌어올려지는 목재를 이송롤러(130) 위로 끌어들이는 작용을 한다.

상기 투입체인(110)과 인입체인(120)은 체인구동축(140)에 기어결합되고, 또한 상기 체인구동축(140)에는 체인구동모터(142)가 체인으로 결합되어 체인구동모터(142)의 작동에 따라 동시에 구동되도록 이루어져 있다.

한편, 이송롤러(130)들이 설치되어 있는 롤러프레임(132)은 인입체인(120)의 높이보다 다소 높거나 다소 낮은 위치로 승강되게 설치되어 있다. 즉, 이송롤러(130)들의 하방에서 육면체 형태로 구성되는 롤러프레임(132)의 양측은 이송부 승강실린더(134)의 실린더로드에 결합되어 승강실린더(134)의 작동으로 이송롤러(130)들이 승강되도록 이루어져 있다. 이는 인입체인(120)에 의해 목재가 인입되고 있을 때에는 이송롤러(130)들이 인입체인(120) 보다 아래에 위치하도록 하고, 인입체인(120) 위로 인입되는 목재가 목재적재장치(10)로 이송될 위치까지 인입되었을 때 이송롤러(130)들을 인입체인(120) 보다 높게 위치하도록 하여 목재적재장치(10)로 투입될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 이송롤러(130)들은 롤러구동모터(144)에 체인결합되어 롤러구동모터(144)의 작동에 따라 회전되어 그 위에 적재되는 목재를 이송할 수 있도록 이루어져 있다. 특히 상기 롤러구동모터(144)는 정역모터를 사용하여 이송롤러(130)를 구동하도록 함으로써 이송롤러(130) 위에 올려지는 목재의 이송방향을 선택할 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 목재적재장치의 사용예를 도시한 것으로, 하나의 투입컨베이어 양측으로 목재적재장치(10:10A∼10D)가 2개씩 나란히 배치된 예를 나타낸다. 다만, 투입컨베이어(100)와 인접된 목재적재장치(10A,10B) 앞에는 바이패스 컨베이어(200A)(200B)가 추가로 설치되어 투입컨베이어(100)로부터 먼쪽의 목재적재장치(10C,10D)로 목재를 이송할 때에는 바이패스 컨베이어(200A)(200B)를 통해 이송되도록 이루어져 있다.

이를 위해 이송롤러(130)의 길이는 목재적재장치(10)의 인입 컨베이어(30)의 폭과 바이패스 컨베이어(200A)(200B)의 폭을 합친 길이로 이루어지며, 따라서 인입체인(120)의 작동으로 이송롤러(130) 위로 올라온 목재가 수평방향으로 인입되는 과정에서 이송롤러(130)의 상승동작과 회전방향에 따라 이송될 목재적재장치(10)가 결정된다.

즉, 투입컨베이어(100)의 투입체인(110)이 배치된 위치를 전방으로 보았을 때, 목재가 이송롤러(130)의 전반부에 인입되고 있을 때 이송롤러(130)를 반시계방향으로 구동하면, 목재는 바이패스 컨베이어(200A)를 통해 목재적재장치(10C)로 이송되어 적재되고, 이송롤러(130)를 시계방향으로 구동하면, 목재는 바이패스 컨베이어(200B)를 통해 목재적재장치(10D)로 이송되어 적재된다.

그리고 목재가 이송롤러(130)의 후반부에 인입되고 있을 때, 이송롤러(130)를 반시계방향으로 구동하면, 목재는 목재적재장치(10A)로 이송되어 적재되고, 이송롤러(130)를 시계방향으로 구동하면, 목재는 목재적재장치(10B)로 이송되어 적재된다.

이러한 경우, 상기 목재적재장치(10:10A∼10D)를 서로 다른 규격의 목재를 적재하도록 설정하고, 투입컨베이어(100)에서 인입된 목재의 규격에 따라 이송될 방향을 결정하여 목재적재장치(10:10A∼10D)로 보내게 되면 각 목재적재장치(10:10A∼10D)에서는 설정된 규격의 목재가 적재된다.

상기와 같이 본 발명에 따른 목재적재장치(10)는 투입되는 목재들을 운반이 용이하게 적재할 수 있고, 특히 복수의 목재적재장치(10)를 사용하면 목재의 규격별로 분리 적재할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 목재적재장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 특히 목재는 길이가 긴 형태의 다양한 이송물로 대체될 수 있다.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10(10A∼10D) -- 목재적재장치, 20 -- 몸체프레임,
30 -- 인입 컨베이어, 31 -- 이송체인,
32 -- 이송바, 40 -- 스토퍼,
50 -- 푸셔, 51 -- 푸셔실린더,
52 -- 실린더로드, 54 -- 회전축,
55 -- 푸셔부재, 56 -- 지지브라켓,
60 -- 승강적재기, 70 -- 거치부,
71 -- 사이즈조절실린더, 77 -- 낙하실린더,
80 -- 거치대, 81 -- 거치롤러,
90 -- 낙하방지수단, 100 -- 투입컨베이어,
110 -- 투입체인, 112 -- 어태치먼트,
120 -- 인입체인, 130 -- 이송롤러,
134 -- 이송부 승강실린더, 140 -- 체인구동축,
144 -- 롤러구동모터,
200A,200B -- 바이패스 컨베이어.

Claims (9)

1. 적재할 목재의 길이에 대응되는 횡방향 길이를 갖는 직육면체형의 몸체프레임;
   외부로부터 투입되는 목재를 상기 몸체프레임의 전방까지 수평방향으로 인입할 수 있는 이송체인이 구비된 인입 컨베이어;
   상기 인입 컨베이어의 일측 종단부에 설치되어 인입 컨베이어에 인입 완료된 목재의 이송을 정지시키는 스토퍼;
   상기 인입 컨베이어에 인입된 목재를 몸체프레임 내측으로 끌어당기는 푸셔;
   상기 몸체프레임 내측으로 끌어당겨진 목재의 양단이 각각 거치되고 횡방향 벌림이 가능하여 거치된 목재를 낙하시킬 수 있도록, 몸체프레임에 고정되는 사이즈조절실린더와, 상기 사이즈조절실린더의 실린더로드에 연결브라켓을 통해 연결되는 사이즈조절봉, 상기 사이즈조절봉이 슬라이딩 가능하게 결합되어 몸체프레임에 고정시키는 사이드조절봉 가이드브라켓으로 이루어지는 사이즈조절수단과 상기 사이즈조절수단의 끝단에 설치되는 낙하수단을 구비하고 있는 한 쌍의 거치부;
   상기 몸체프레임의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 거치부에서 낙하되는 목재를 적재하는 승강적재기;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 목재적재장치.
   
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3. 제1항에 있어서, 상기 거치부에는 쏠림방지판이 설치된 것을 특징으로 하는 목재적재장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼는 제1 스토퍼판과 상기 제1 스토퍼판 전방으로 선택적으로 선회가능한 제2 스토퍼판을 구비하여 인입되는 목재의 규격에 대응하여 정지위치를 조절할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 목재적재장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 푸셔는 푸셔실린더와 저면에 랙기어가 형성된 실린더로드, 상기 실린더로드에 맞물리는 구동피니언을 포함하여 다수의 피동피니언이 결합되어 있는 회전축, 상기 피동피니언의 구동에 따라 전후로 수평직선운동하는 래크부와 상기 래크부의 선단에서 하향되게 결합되는 당김부로 이루어지는 푸셔부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 목재적재장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 푸셔는 푸셔구동모터와 상기 푸셔구동모터의 동력을 전달하는 체인, 상기 체인에 맞물리는 구동피니언을 포함하여 다수의 피동피니언이 결합되어 있는 회전축, 상기 피동피니언의 구동에 따라 전후로 수평직선운동하는 래크부와 상기 래크부의 선단에서 하향되게 결합되는 당김부로 이루어지는 푸셔부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 목재적재장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 승강적재기는 X자형 링크와 이를 승강시키는 유압실린더로 이루어져, 적재되는 목재높이만큼 거치부로부터 하강되어 다음 목재의 적층에 대비하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 목재적재장치.
8. 제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 목재적재장치의 인입 컨베이어와 동일선상의 이송라인이 구비된 투입컨베이어가 추가로 설치되되, 상기 투입컨베이어는 상향회전되는 투입체인과 상기 투입체인과 인접되어 수평회전되는 인입체인, 상기 투입체인과 인입체인이 기어결합되는 체인구동축, 상기 인입체인의 수평면보다 낮거나 높은 위치로 승강되는 이송롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 목재적재장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 이송롤러는 정역 회전하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 목재적재장치.

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