CN211894866U - 一种书籍装卡板机组 - Google Patents

Abstract

一种书籍装卡板机组，包括用于装载书籍的卡板，还包括架体、第一运输机构，顶升机构和运书机构；第一运输机构包括多根平行设置的滚筒，多根滚筒均可转动的设置在架体上；顶升机构安装于第一运输机构下方，顶升机构包括顶升驱动和多个相互平行的顶板，顶升驱动可驱动顶板升降，顶板可插入相邻滚筒之间的缝隙中并伸出缝隙；运书机构包括前伸驱动组、升降驱动组、移动框架和承书组件，前伸驱动组与升降驱动组驱动连接，升降驱动组与移动框架驱动连接，承书组件包括第一驱动和承书叉，第一驱动与承书叉驱动连接。通过承书叉、顶板和滚筒之间的配合，与前伸驱动组和升降驱动组的配合，可实现自动将书籍装载至卡板上的功能。

Description

一种书籍装卡板机组

技术领域

本实用新型涉及书籍包装领域，具体为一种书籍装卡板机组。

背景技术

目前，在大部分书籍生产加工厂里，书籍生产和包装工作完成后，将书籍装载至卡板上的操作一般由人工完成，而由于书籍本身重量较大，人工搬运很容易造成疲劳，耗时也彼长，从而造成书籍装载卡板的效率降低，也增加了人力劳动成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种书籍装卡板机组，可自动将书籍装载至卡板上。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书籍装卡板机组，包括用于装载书籍的卡板，还包括架体、第一运输机构，顶升机构和运书机构；第一运输机构包括多根平行设置的滚筒，多根滚筒均可转动的设置在架体上；顶升机构安装于第一运输机构下方，顶升机构包括顶升驱动和多个相互平行的顶板，顶升驱动用于驱动顶板升降，顶板可插入相邻滚筒之间的缝隙中并伸出缝隙；运书机构包括前伸驱动组、升降驱动组、移动框架和承书组件，前伸驱动组安装于架体上并可驱动升降驱动组前移或后退，升降驱动组与移动框架驱动连接并可驱动移动框架上升或下降，承书组件包括第一驱动和可滑动的设置在移动框架上的承书叉，第一驱动与承书叉驱动连接；书籍从第一运输机构输入并承载在滚筒上，当顶板穿过并伸出相邻滚筒之间的缝隙时，书籍被承载于顶板上；承书叉可插入相邻顶板之间伸出滚筒部分的缝隙中，在顶板下降后，书籍落在承书叉上，并由承书叉与前伸驱动组和升降驱动组配合以将书籍运输至卡板上。

优选地，第一运输机构尾部还设有挡板。

优选地，承书组件还包括第二驱动和推板，第二驱动安装于移动框架上，推板可滑动的设置在移动框架上并位于承书叉的上方，第二驱动与推板驱动连接，并可驱动推板沿承书叉的长度方向滑动。

优选地，该书籍装卡板机组还包括推书机构，推书机构包括推书驱动和推杆，推书驱动安装于架体上并位于第一运输机构上方，推书驱动与推杆驱动连接，并可驱动推杆沿滚筒的长度方向移动。

优选地，该书籍装卡板机组还包括第二运输机构和第三运输机构，第二运输机构安装于架体下部并位于第一运输机构下方，用于运输书籍；第三运输机构包括升降框架和滚柱，升降框架可升降的设置在架体上，滚筒可转动设置于升降框架上；书籍从第二运输机构输入并从其尾部运输至第三运输机构，第三运输机构托送书籍并升起；书籍再从第一运输机构的首部输入，由第一运输机构传送书籍。

有益效果

本实用新型的有益效果是：一种书籍装卡板机组，包括用于装载书籍的卡板，还包括架体、第一运输机构，顶升机构和运书机构；第一运输机构包括多根平行设置的滚筒，多根滚筒均可转动的设置在架体上；顶升机构安装于第一运输机构下方，顶升机构包括顶升驱动和多个相互平行的顶板，顶升驱动可驱动顶板升降，顶板可插入相邻滚筒之间的缝隙中并伸出缝隙；运书机构包括前伸驱动组、升降驱动组、移动框架和承书组件，前伸驱动组与升降驱动组驱动连接，升降驱动组与移动框架驱动连接，承书组件包括第一驱动和承书叉，第一驱动与承书叉驱动连接。通过承书叉、顶板和滚筒之间的配合，与前伸驱动组和升降驱动组的配合，可实现自动将书籍装载至卡板上的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例的整体结构另一示意图；

图3示出了本实用新型的实施例的部分结构示意图；

图4示出了顶升机构的结构示意图；

图5示出了滚筒与顶板穿插的结构示意图；

图6示出了移动框架与承书机构的结构示意图一；

图7示出了移动框架与承书机构的结构示意图二；

图8示出了移动框架与承书机构的结构示意图三；

图中:1卡板、2架体、3第一运输机构、4顶升机构、5运书机构、 6推书机构、7第二运输机构、8第三运输机构、30滚筒、31挡板、 40顶升驱动、41顶板、50前伸驱动、51升降驱动、52移动框架、53承书机构、530第一驱动、531承书叉、532第二驱动、533推板、 60推书驱动、61推杆、80升降框架、81滚柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1～8，一种书籍装卡板机组，包括用于装载书籍的卡板 1，还包括架体2、第一运输机构3，顶升机构4和运书机构5；第一运输机构3包括多根平行设置的滚筒30，多根滚筒30均可转动的设置在架体2上；顶升机构4安装于第一运输机构3下方，顶升机构4 包括顶升驱动40和多个相互平行的顶板41，顶升驱动40可驱动顶板41升降，顶板41可插入相邻滚筒30之间的缝隙中并伸出缝隙；运书机构5包括前伸驱动组50、升降驱动组51、移动框架52和承书组件53，前伸驱动组50安装于架体2上并可驱动升降驱动组51前移或后退，升降驱动组51与移动框架52驱动连接并可驱动移动框架 52上升或下降，承书组件53包括第一驱动530和可滑动的设置在移动框架上的承书叉531，第一驱动530与承书叉531驱动连接；

书籍从第一运输机构3输入并承载在滚筒30上，滚筒30再将书籍运输至合适位置，当顶板41从滚筒30下方穿过并伸出相邻滚筒 30之间的缝隙时，书籍被承载于顶板41上；此时移动框架52被前伸驱动组50和升降驱动组51驱动并移动至第一运输机构3旁侧，第一驱动530再驱动承书叉531前伸，以使承书叉531插入相邻顶板 41之间伸出滚筒30部分的缝隙中；当承书叉531插入相邻顶板531 之间的缝隙并且顶板41下降后，书籍落在承书叉531上，同时承书叉531在前伸驱动组50的作用下远离滚筒30，并在升降驱动组51 的配合作用下运输至卡板1上。

具体的，第一运输机构3安装于架体2的前端，运书机构5安装于架体2的尾端，卡板1放置于架体2尾部；本实施例中，前伸驱动组50为对称结构设置于架体2的两侧，且每侧设有两组，均采用齿轮与链传动的形式进行驱动，升降驱动组51对应前伸驱动组50设置，移动框架52的两端分别连接于两侧的升降驱动组51上；当承书叉 531承载书籍后，前伸驱动组50驱使移动框架52前后移动，以使承书叉531远离滚筒30并移动至卡板1上方合适位置，第一驱动530 再驱动承书叉531后退，使承书叉531上的书籍落在卡板上，之后各零部件进行复位，以循环进行。

需要注意的是，该书籍状卡板机组中，第一运输机构3上运输的书籍可以是装箱后的书籍，或者可直接将纸箱装载至卡板1上。

进一步的，第一运输机构3尾部还设有挡板31。第一运输机构3 中，滚筒30持续运转，其上运输的书籍从首部运输到尾部后，会被其尾部的挡板31挡住，并与之后输入的书籍进行堆砌，可支持多捆书籍同时搬运。

进一步的，承书组件53还包括第二驱动532和推板533，第二驱动532安装于移动框架52上，推板533可滑动的设置在移动框架 52上并位于承书叉531的上方，第二驱动532与推板533驱动连接，并可驱动推板533沿承书叉531的长度方向滑动。本实施例中，第一驱动530为气缸，当承书叉531承接到书籍后并移动至卡板1上方时，承书叉531回退让书籍直接掉落在卡板1上运输方式，由于气缸的伸缩速度较快，底层书籍与承书叉531快速摩擦，容易使底层书籍出现损坏，造成不良品的出现，并且落到卡板1上的书籍容易出现散乱现象。故设置有推板533，通过推板533缓速推动书籍使书籍脱离承书叉531并落到卡板1上，可以降低书籍损坏的可能性，并且也可对一整排书籍起到整理堆放的作用。

进一步的，该书籍装卡板机组还包括推书机构6，推书机构6包括推书驱动60和推杆61，推书驱动60安装于架体2上并位于第一运输机构3上方，推书驱动60与推杆61驱动连接，并可驱动推杆 61沿滚筒30的长度方向移动。推杆61设置在滚筒30上方，当承书叉531承接书籍后，推杆61推动书籍并将书籍推至与移动框架52 上设置的推板533相抵，以方便书籍装卡板1时，推板533可整齐的推动所有书籍。

进一步的，该书籍装卡板机组还包括第二运输机构7和第三运输机构8，第二运输机构7安装于架体2下部并位于第一运输机构3下方，用于运输书籍；第三运输机构8包括升降框架80和滚柱81，升降框架80可升降的设置在架体2上，滚柱81可转动地设置于升降框架80上；书籍从第二运输机构7输入并从其尾部运输至第三运输机构8，第三运输机构8托送书籍并升起；书籍再从第一运输机构3的首部输入，由第一运输机构3传送书籍。第二运输机构7和第三运输机构8的设置，是为了给卡板1上可装载的书籍高度预留更多的空间，也为了减小升降驱动组51的行程距离，提高运书机构5的工作效率。其中，本实施例中第二运输机构7为皮带传送装置，第三运输机构8 为皮带传动滚筒的运输机构，第三运输机构8还包括一个推动机构，该推动机构在第三运输机构8升至与第一运输机构3相同的高度时，该推书机构启动并推动皮带滚筒运输机构上的书籍，使其进入第一运输机构3中。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种书籍装卡板机组，包括用于装载书籍的卡板(1)，其特征在于，还包括架体(2)、第一运输机构(3)，顶升机构(4)和运书机构(5)；

所述第一运输机构(3)包括多根平行设置的滚筒(30)，所述多根滚筒(30)均可转动的设置在架体(2)上；所述顶升机构(4)安装于第一运输机构(3)下方，所述顶升机构(4)包括顶升驱动(40)和多个相互平行的顶板(41)，所述顶升驱动(40)用于驱动顶板(41)升降，所述顶板(41)可插入相邻滚筒(30)之间的缝隙中并伸出缝隙；

所述运书机构(5)包括前伸驱动组(50)、升降驱动组(51)、移动框架(52)和承书组件(53)，所述前伸驱动组(50)安装于架体(2)上并可驱动升降驱动组(51)前移或后退，所述升降驱动组(51)与移动框架(52)驱动连接并可驱动移动框架(52)上升或下降，所述承书组件(53)包括第一驱动(530)和可滑动的设置在移动框架上的承书叉(531)，所述第一驱动(530)与承书叉(531)驱动连接；

书籍从第一运输机构(3)输入并承载在滚筒(30)上，当顶板(41)穿过并伸出相邻滚筒(30)之间的缝隙时，书籍被承载于顶板(41)上；所述承书叉(531)可插入相邻顶板(41)之间伸出滚筒(30)部分的缝隙中，在顶板(41)下降后，书籍落在承书叉(531)上，并由承书叉(531)与前伸驱动组(50)和升降驱动组(51)配合以将书籍运输至卡板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种书籍装卡板机组，其特征在于，所述第一运输机构(3)尾部还设有挡板(31)。

3.根据权利要求1所述的一种书籍装卡板机组，其特征在于，所述承书组件(53)还包括第二驱动(532)和推板(533)，所述第二驱动(532)安装于移动框架(52)上，所述推板(533)可滑动的设置在移动框架(52)上并位于承书叉(531)的上方，所述第二驱动(532)与推板(533)驱动连接，并可驱动推板(533)沿承书叉(531)的长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种书籍装卡板机组，其特征在于，还包括推书机构(6)，所述推书机构(6)包括推书驱动(60)和推杆(61)，所述推书驱动(60)安装于架体(2)上并位于第一运输机构(3)上方，所述推书驱动(60)与推杆(61)驱动连接，并可驱动推杆(61)沿滚筒(30)的长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种书籍装卡板机组，其特征在于，还包括第二运输机构(7)和第三运输机构(8)，所述第二运输机构(7)安装于架体(2)下部并位于第一运输机构(3)下方，用于运输书籍；所述第三运输机构(8)包括升降框架(80)和滚柱(81)，所述升降框架(80)可升降的设置在架体(2)上，所述滚柱(81)可转动地设置于升降框架(80)上；

所述书籍从第二运输机构(7)输入并从其尾部运输至第三运输机构(8)，所述第三运输机构(8)托送书籍并升起；所述书籍再从第一运输机构(3)的首部输入，由第一运输机构(3)传送书籍。

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