KR20120006774A - 물품 이송용 컨베이어장치 - Google Patents

물품 이송용 컨베이어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 직선방향으로 물품을 이동시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 물품을 공급하는 피더와 물품을 다운로드하는 로더를 포함하는 물품 이송용 컨베이어장치에 관한 것이다.
본 발명은 일정 길이로 형성되며 연속 순환되는 구동수단에 의해 물품이 적재된 이송판재(P)를 이동시키는 운반부(2); 상기 운반부(2)의 양측 단부에 설치되며 물품을 상승시켜 운반부(2)로 공급하거나 하강시켜 배출시키는 리프터(4)를 포함하며, 상기 운반부(2)는, 직선형의 프레임을 가로 및 세로로 연결하여 직사각형으로 제작하여 일정 길이를 갖도록 형성된 작업대(22); 상기 작업대(22)의 상부에 일정 간격을 두고 평행되게 설치된 프레임에 장착되며 상부에 절개홈(240)이 형성된 가이드슈(24); 상기 가이드슈(24)의 내부에 결합되며 상기 이송판재(P)가 안착되도록 노출되는 링크유닛(72)을 다수로 연결시켜 된 구동체(7); 상기 구동체(7)의 전방 및 후방에 결합된 전,후방 스프로켓(262)과, 상기 전,후방 스프로켓(262) 중 어느 하나에 연결된 구동모터(262)로 구성된 구동수단(26)을 포함한다.

Description

물품 이송용 컨베이어장치{CONVEYOR APPARATUS}
본 발명은 물품 이송용 컨베이어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직선방향으로 물품을 이동시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 물품을 공급하는 피더와 물품을 다운로드하는 로더를 포함하는 물품 이송용 컨베이어장치에 관한 것이다.
통상적으로 컨베이어 장치는 한 지점으로부터 다른 지점으로 물품을 이동시키기 위하여 광범위하게 사용된다.
컨베이어 장치의 주된 용도로는 공장의 제품 생산라인 또는 공항에서의 화물 운송라인에 적용된다.
공장 내의 컨베이어장치는 하나의 공정을 거친 물품을 다음 공정으로 자동으로 이송함으로써 생산공정을 단축시킬 수 있고 작업자의 편의를 향상시켜 생산능률의 향상을 도모할 수 있다.
주지된 컨베이어장치는 일정 길이로 된 작업대와, 상기 작업대의 일단부에 장착되며 모터에 연결된 기동스프로켓과, 상기 작업대의 타단부에 설치된 종동스프로켓과, 상기 기동 및 종동스프로켓을 연결하는 벨트로 구성된다.
그런데 상기 컨베이어장치는 통상 작업자의 허리높이에 설치되어 있으므로 대형 물품의 경우 최초 로드시키는 과정 또는 최종 하차시키는 과정이 인력에 의존할 경우 매우 힘들고 어려운 문제점이 있었다.
또한 종래 컨베이어장치는 벨트가 탄성을 가지므로 고중량의 물품을 올리면 하중에 의해 압박됨으로써 벨트가 쳐지게 되어 작동 불능이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 중량의 물품을 용이하게 업로드 및 다운로드할 수 있고, 이송중에 쳐짐이 발생되지 않도록 하여 고장발생을 현저히 감소시킬 수 있어 생산능률을 월등히 향상시킬 수 있는 물품 이송용 컨베이어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 일정 길이로 형성되며 회전장치가 설치되고, 상기 회전장치에 안착된 이송판재에 물품을 올려놓고 이동시키는 운반부; 상기 운반부의 양측 단부에 설치되며 물품을 상승시켜 운반부로 공급하거나 하강시켜 배출시키는 리프터를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 운반부는 일정 길이로 형성된 작업대; 상기 작업대의 상부에 일정 간격을 두고 평행되게 설치된 프레임; 상기 프레임에 장착되며 상부에 절개홈이 형성된 가이드슈; 상기 가이드슈의 내부에 결합되며 상기 이송판재가 안착되도록 노출되는 링크유닛를 다수로 연결시켜 된 구동체; 상기 구동체의 전방 및 후방에 결합된 전,후방 스프로켓과, 상기 전,후방 스프로켓 중 어느 하나에 연결된 구동모터로 구성된 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 링크유닛에는 절개홈을 통해 노출되는 롤러가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 가이드슈는 상부에 일정 길이로 된 절개홈이 형성되고, 내부에는 구동체가 삽입되도록 공간이 형성되며, 상기 공간의 내측에는 구동체가 순환될 수 있도록 구동체 가이드가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 구동체 가이드는 상기 공간을 구획하는 격판의 상부에 형성되어 상부의 구동체를 안내하는 상부측 레일과, 하부의 구동체를 안내하도록 가이드슈의 내측 하부에 형성된 하부측 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 중량의 물품을 용이하게 업로드 및 다운로드할 수 있고, 이송중에 쳐짐이 발생되지 않도록 하여 고장발생을 현저히 감소시킬 수 있어 생산능률을 월등히 향상시킬 수 있는 물품 이송용 컨베이어장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치를 나타낸 측면도,
도 4는 상기 도 2에 도시된 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치의 '링크유닛'을 나타낸 상세 사시도,
도 5는 상기 도 3에 도시된 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치의 '가이드슈'를 확대한 도면,
도 6 및 도 7은 상기 도 1에 도시된 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치의 '리프터'를 나타낸 정면도 및 측면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치를 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치를 나타낸 측면도, 도 4는 상기 도 2에 도시된 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치의 '링크유닛'을 나타낸 상세 사시도, 도 5는 상기 도 3에 도시된 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치의 '가이드슈'를 확대한 도면, 도 6 및 도 7은 상기 도 1에 도시된 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치의 '리프터'를 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물품 이송용 컨베이어장치(A)는 일정 길이로 형성되며 연속 순환되는 구동수단에 의해 물품이 적재된 이송판재(P)를 이동시키는 운반부(2); 상기 운반부(2)의 양측 단부에 설치되며 물품을 승강시켜 운반부(2)로 공급 또는 배출시키는 리프터(4)를 포함하여 구성된다.
상기 운반부(2)는 직선형의 프레임을 가로 및 세로로 연결하여 직사각형으로 제작하여 일정 길이를 갖도록 형성된 작업대(22); 상기 작업대(22)의 상부에 일정 간격을 두고 평행되게 설치된 프레임의 안쪽면에 장착되며 상부에 절개홈(240)이 형성된 가이드슈(24); 상기 가이드슈(24)의 내부에 결합되며 상기 이송판재(P)가 안착되도록 노출되는 링크유닛(72)을 다수로 연결시켜 된 구동체(7); 상기 구동체(7)의 전방 및 후방에 결합된 전,후방 스프로켓(262)과, 상기 전,후방 스프로켓(262) 중 어느 하나에 연결된 구동모터(262)로 구성된 구동수단(26)을 포함하여 구성된다.
작업대(22)의 상부에는 이송판재(P)의 이동을 감지하는 감지수단(23)이 일정 간격마다 다수로 장착된다.
하기 설명되는 인입부, 인입측은 최초 물품이 작업대(22)로 유입되는 위치를 의미하고, 인출부, 인출측은 작업대(22)를 통과하여 배출되는 위치를 의미한다.
상기 다수의 감지수단(23) 중 작업대(22)의 인입부와 인출부에 근접되게 장착된 감지수단의 신호를 전달받아 제어부(미도시)에서 상기 구동수단(26)의 온/오프작동 및 인출측의 리프터(4)의 작동을 제어하게 된다.
즉 인입측의 리프터(4)를 통해 물품을 실은 이송판재(P)가 작업대(22)로 유입되면 인입부의 감지수단(23)이 이를 감지하게 되고, 이 신호를 받은 제어부의 신호에 의해 구동수단(26)이 작동을 시작하게 되어 이송판재(P)를 이동시키게 된다.
이후 인출측 감지수단(23)에 이송판재(P)가 감지되면 인출측의 리프터(4)가 상승하여 이송판재(P)를 수령함으로써 작업대(22)를 통한 이동과정이 종료된다.
상기 감지수단(23)은 리미트 스위치가 바람직하다.
구동체(7)는 도 4에 좀 더 상세하게 도시하였는데 이를 참고해보면, 다수의 링크유닛(72)을 연속적으로 연결시켜 마치 체인과 동일하게 형성되지만 각 링크유닛(72)에는 원판형상의 롤러(726)가 결합된다.
즉, 링크유닛(72)은 일정 길이를 갖는 2개의 링크(722)와, 이들 2개의 링크(722)의 양측에 각기 연결된 축핀(725), 그리고 상기 축핀(725)에 결합되는 롤러(726)와 베어링롤(724)을 포함하여 구성된다.
상기 롤러(726)는 베어링롤(724) 보다 직경이 크고, 또한 가이드슈(24)의 절개홈(240)을 통해 외부로 노출되도록 일정한 직경을 갖는 원판 형상이다.
상기 가이드슈(24)는 도 5에 보다 상세하게 도시하였으며 이를 참조해보면, 이송판재(P)가 구동체(7)에 지지된 상태에서 직진 이동을 안내하기 위한 것으로, 상부에 일정 길이로 된 절개홈(240)이 길이방향으로 형성되고, 내부에는 구동체(7)가 삽입되도록 공간(242)이 형성되며, 상기 공간(242)의 내측에는 구동체(7)가 순환될 수 있도록 구동체 가이드가 형성된다.
상기 이송판재(P)는 일정한 면적을 갖는 판재로써 그 상부에 물품을 적재할 수 있고, 하부는 구동체(7)에 지지된다.
특히 상기 구동체 가이드는 구동체(7)의 연속 회전을 안내하면서 이송판재(P)를 안정적으로 이동시키기 위한 것으로, 상기 공간(242)을 구획하는 격판(244)의 상부에 형성되어 상부의 구동체(7)를 안내하는 상부측 레일(725)과, 하부의 구동체(7)를 안내하도록 가이드슈(24)의 내측 하부에 형성된 하부측 레일(727)을 포함하여 구성된다.
상기 상부측 레일(725) 및 하부측 레일(727)에는 링크유닛(72)의 롤러(726)가 삽입되도록 홈(729)이 형성되고, 상기 홈(729)의 양측에는 베어링롤(724)이 지지되도록 돌출된 단턱(728)이 상부에 각기 형성된다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 리프터(4)는 운반부(2)의 양측 즉, 인출측과 인입측에 각기 설치된다.
인입측에 설치되는 리프터(4)는 물품을 탑재한 후 상승시킨 다음 운반부(2)로 이송하는 작동을 하게 된다.
인출측에 설치되는 리프터(4)는 운반부(2)를 통과하여 이송된 물품을 수령한 후 하강시킨 다음 외부로 반출하기 위해 된다.
상기 리프터(4)에 대해 도 6 및 도 7을 참조하여 살펴보면, 인출측 또는 인입측의 리프터(4)는, 다수의 프레임을 연결시켜 일정 높이를 갖도록 형성된 기대(42); 상기 기대(42)에 수직되게 결합된 가이드봉(43); 상기 가이드봉(43)에 결합되어 승강될 수 있으며 상부에 물건이 탑재되는 장착대(46); 상기 장착대(46)를 승강시키도록 설치된 승강장치(44)를 포함한다.
상기 기대(42)는 일정 높이를 갖는 박스 형상으로 형성되며, 일측에 수직되게 가이드봉(43)이 설치된다.
상기 장착대(46)는 일정 면적을 갖는 장방형의 판상으로써 상기 가이드봉(43)에 결합되도록 일측 가장자리에 소켓(464)이 형성되고, 상면에는 다수의 롤링파이프(462)가 일부분이 노출되도록 형성된다.
상기 소켓(464)은 상기 가이드봉(43)에 결합되도록 원통형상으로 형성된다.
상기 다수의 롤링파이프(462)는 장착대(46)의 설치공(미도시)을 통해 일부분이 상부로 노출되어 그 상부에 안착된 물품을 횡으로 이동시키기 위해 회전가능하도록 설치된다.
즉, 상기 다수의 롤링파이프(462)는 공회전되도록 설치되거나 또는 동력수단에 의해 회전되도록 한다.
공회전되도록 설치되는 경우 롤링파이프(462)에 안착된 물품을 작업자가 힘을 주어 밀어 이동시키게 된다. 이때는 물품의 하중이 가벼운 경우에 해당된다.
반면 중량이 무거운 물품은 동력수단을 이용하여 다수의 롤링파이프(462)를 회전시켜 물품을 이송토록 한다.
상기 동력수단을 이용하여 회전시키기 위해서는 다수의 다수의 롤링파이프(462)가 벨트 또는 체인과 같은 연결수단에 의해 서로 연결되며, 다수의 롤링파이프(462) 중 어느 하나는 모터(미도시)와 연결되도록 하여 원동력을 갖도록 한다.
따라서 모터의 구동에 의해 원동 롤링파이프(462)가 회전되면 그에 종동된 나머지 다수의 롤링파이프(462)도 회전됨으로써 그 상부에 적재된 물품을 일방향으로 횡이동시킬 수 있다.
상기 승강장치(44)는 유압 또는 공압에 의해 로드(443)를 인출 및 인입시키는 실린더(444)와, 상기 로드(443)의 선단에 회전가능하게 결합된 체인풀리(442)와, 상기 체인풀리(442)에 권취되고 일단부는 상기 소켓(464)에 연결되며 타단부는 기대(42) 하부에 연결되는 체인(48)을 포함한다.
따라서 로드(443)가 인출되면 체인(48)이 체인풀리(442)를 따라 일단부가 상방으로 견인되고, 이에 종동되어 소켓(464) 및 장착대(46)가 상승될 수 있다.
이하 상기한 본 발명의 결합 및 작동관계에 대해 설명한다.
운반부(2)의 양끝단에 각기 리프터(4)가 설치된다. 그리고 일단부의 리프터(4)(상승 리프터)의 기대(42)에 이송판재(P)를 적재한 후 이 이송판재(P)에 물품을 적재시킨 다음 제어부(미도시)를 조작하여 상승시키면 승강장치(44)의 로드(443)가 인출된다.
상기 로드(443)가 인출되면 소켓(464)에 연결된 체인(48)의 일단부가 상방으로 당겨지게됨으로써 장착대(46) 및 물품이 상승할 수 있게 된다.
이때 체인풀리(442)는 체인(48)의 이동에 연동되어 공회전하게 된다.
이렇게 장착대(46)가 상승한 후에는 모터가 구동되어 롤링파이프(462)가 회전됨으로써 적재된 물품이 횡이동되어 운반부(2)를 통해 이동된다.
즉 이송판재(P)가 가이드슈(24)의 상부로 이동됨으로써 구동체(7)의 롤러(726)가 가이드슈(24)를 지지하게 되고, 이 상태에서 구동체(7)가 회전됨에 따라 이송판재(P) 및 이송판재(P)에 적재된 물품이 함께 이동할 수 있다.
이렇게 물품이 이동되는 과정 중에 물품에 대한 조립공정 또는 검수공정이 수행된다.
상기 공정이 완료된 물품은 타단부의 리프터(4)(하강 리프터)로 이동된다.
이후 리프터(4)의 승강장치 로드(443)가 인입되면서 장착대(46)가 하강되고, 이에 동반하여 물품도 하강하게 된다.
하강된 물품은 카트와 같은 이동수단으로 옮겨져 이동된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
2 : 운반부 4 : 리프터
7 : 구동체 22 : 작업대
23 : 감지수단 24 : 가이드슈
26 : 구동수단 72 : 링크유닛

Claims (7)

  1. 일정 길이로 형성되며 연속 순환되는 구동수단에 의해 물품이 적재된 이송판재(P)를 이동시키는 운반부(2);
    상기 운반부(2)의 양측 단부에 설치되며 물품을 상승 또는 하강시키는 리프터(4)를 포함하며,
    상기 운반부(2)는,
    일정 길이를 갖도록 형성된 작업대(22);
    상기 작업대(22)의 상부 프레임에 장착되며 상부에 절개홈(240)이 형성된 가이드슈(24);
    상기 가이드슈(24)의 내부에 결합되며 상기 이송판재(P)가 안착되는 구동체(7);
    상기 구동체(7)를 구동시키는 동력을 발휘하는 구동수단(26)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동체(7)는 다수의 링크유닛(72)이 연속적으로 연결된 것이며,
    상기 링크유닛(72)은
    일정 길이를 갖는 2개의 링크(722)와,
    상기 2개의 링크(722)의 양측에 각기 연결된 축핀(725) 및
    상기 축핀(725)에 결합된 롤러(726)와 베어링롤(724)을 포함하며,
    상기 롤러(726)는 베어링롤(724)보다 직경이 크게 형성되어, 상기 가이드슈(24)의 절개홈(240)을 통해 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드슈(24)는
    상부에 일정 길이로 상기 절개홈(240)이 형성되고,
    내부에는 구동체(7)가 삽입되도록 공간(242)이 형성되며,
    상기 공간(242)의 내측에는 구동체(7)가 순환될 수 있도록 구동체 가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 구동체 가이드는
    상기 공간(242)을 구획하는 격판(244)의 상부에 형성되어 상부의 구동체(7)를 안내하는 상부측 레일(725)과,
    하부의 구동체(7)를 안내하도록 가이드슈(24)의 내측 하부에 형성된 하부측 레일(727)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 상부측 레일(725) 및 하부측 레일(727)에는 링크유닛(72)의 롤러(726)가 삽입되도록 홈(729)이 형성되고, 상기 홈(729)의 양측에는 베어링롤(724)이 지지되도록 돌출된 단턱(728)이 형성된 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 리프터(4)는
    다수의 프레임을 연결시켜 일정 높이를 갖도록 형성된 기대(42);
    상기 기대(42)에 수직되게 결합된 가이드봉(43);
    상기 가이드봉(43)에 결합되어 승강될 수 있으며 상부에 물건이 탑재되는 장착대(46);
    상기 장착대(46)를 승강시키도록 설치된 승강장치(44)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 장착대(46)는 일정 면적을 갖는 장방형의 판상이며, 상기 가이드봉(43)에 결합되도록 일측 가장자리에 소켓(464)이 형성되고, 상면에는 다수의 롤링파이프(462)가 일부분이 노출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 물품 이송용 컨베이어장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102975275A (zh) * 2012-11-12 2013-03-20 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 双面自动封边装置生产线
CN103878863A (zh) * 2014-03-03 2014-06-25 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 大跨距双端封边机
KR102274957B1 (ko) * 2020-03-20 2021-07-08 태양산업 주식회사 텔레스코픽식 로더

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