CN211034351U - 一种托盘升降移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘升降移载机，包括平移组件、升降组件、夹具和两条导轨，两条导轨平行布置，平移组件包括平移框架和多个滚轮，滚轮可转动的安装在平移框架的底部，滚轮可沿着对应侧导轨滚动，升降组件包括伸缩机构和升降平台，伸缩机构竖向布置并固定安装在平移框架的上部，升降平台安装在伸缩机构的移动部上，夹具包括转动支架、转动杆、L型卡爪和驱动机构，转动杆可转动的安装在转动支架上，L型卡爪的上端部固定安装在转动杆上，驱动机构用于驱动转动杆转动；其中，升降平台的两端部分别配置有夹具，转动支架固定在所述升降平台上。通过托盘升降移载机实现自动在输送线上放取托盘，以降低的劳动强度。

Description

一种托盘升降移载机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种托盘升降移载机。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，货物通常在输送线上通过打包机完成自动打包处理。而货物在通过输送线输送到打包机的过程中，通常会在输送线上放置托盘来承载货物，以确保货物能够平稳的输送。而在实际使用，在货物搬运至输送线上之前，通过有操作人员将托盘摆放在输送线的前端，而在货物打包完成从输送线上搬运下后，输送线后端的托盘还需要有人工从输送线上取下，这导致工人的劳动强度较大。如何设计一种可以自动放取托盘的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种托盘升降移载机，通过托盘升降移载机实现自动在输送线上放取托盘，以降低的劳动强度。

本实用新型提供一种托盘升降移载机，包括平移组件、升降组件、夹具和两条导轨，两条所述导轨平行布置，所述平移组件包括平移框架和多个滚轮，所述滚轮可转动的安装在所述平移框架的底部，所述滚轮可沿着对应侧所述导轨滚动，所述升降组件包括伸缩机构和升降平台，所述伸缩机构竖向布置并固定安装在所述平移框架的上部，所述升降平台安装在所述伸缩机构的移动部上，所述夹具包括转动支架、转动杆、L型卡爪和驱动机构，所述转动杆可转动的安装在所述转动支架上，所述L型卡爪的上端部固定安装在所述转动杆上，所述驱动机构用于驱动所述转动杆转动；其中，所述升降平台的两端部分别配置有所述夹具，所述转动支架固定在所述升降平台上。

进一步的，所述驱动机构包括第一气缸和连接杆，所述连接杆垂直于所述转动杆布置，所述连接杆的一端部固定安装在所述转动杆上，所述第一气缸铰接在所述连接杆的另一端部和所述升降平台之间。

进一步的，所述升降平台上设置有多根绕所述伸缩机构竖向布置的导向杆，所述平移框架的上部设置有多个导向套，所述导向杆插在对应的所述导向套中。

进一步的，所述伸缩机构为油缸或电推拉杆。

进一步的，还包括固定支架和第二气缸，所述固定支架设置在两条所述导轨之间，所述第二气缸水平布置并连接在所述固定支架和所述平移框架之间。

本实用新型提供的一种托盘升降移载机，通过平移组件沿着导轨移动，以带动升降组件和夹具移动到指定的位置，而升降组件又能够带动夹具上下移动以满足取放托盘的要求，更重要的是，采用转动杆配置L型卡爪来转动抓取托盘，受托盘重力作用，能够使得L型卡爪可靠的承托住托盘，即便在抓取托盘后出现驱动机构失去动力，也可以避免托盘从L型卡爪上脱离跌落，以提高使用可靠性，托盘升降移载机能够实现自动在放取托盘，而无需采用人工取放托盘，有效的降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型托盘升降移载机的主视图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为本实用新型托盘升降移载机的立体图；

图4为图3中B区域的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种托盘升降移载机，包括平移组件1、升降组件2、夹具3和两条导轨4，两条导轨4平行布置，平移组件1包括平移框架11和多个滚轮12，滚轮12可转动的安装在平移框架11的底部，滚轮12可沿着对应侧导轨4滚动，升降组件2包括伸缩机构21和升降平台22，伸缩机构21竖向布置并固定安装在平移框架11的上部，升降平台22安装在伸缩机构21的移动部上，夹具3包括转动支架31、转动杆32、L型卡爪33和驱动机构34，转动杆32可转动的安装在转动支架31上，L型卡爪33的上端部固定安装在转动杆32上，驱动机构34用于驱动转动杆32转动；其中，升降平台22的两端部分别配置有夹具3，转动支架31固定在升降平台22上。

具体而言，平移组件1能够沿着导轨4移动，以实现带动夹具3移动到指定的位置处。同时，升降组件2又能够带动夹具3上下移动，这样，便可以通过夹具3来夹取或放置托盘100。在实际使用过程中，当需要放置托盘100时，则通过平移组件1自动移动到码垛托盘100的位置处，升降组件2带动夹具3下降，以通过夹具3来夹取最上层的托盘100。然后，升降组件2带动夹具3上升复位，并由平移组件1带动托盘100移动到指定位置（例如：输送线上或打包工位），升降组件2再次下降托盘100并将托盘100放置到位。其中，伸缩机构21可以采用油缸或电推拉杆。

而对于回收托盘100则与放置托盘100的过程类似，即平移组件1自动移动到待夹取收回托盘100的位置，通过升降组件2带动夹具3下降，以通过夹具3来夹取托盘100；然后，平移组件1带动托盘100移动到码垛工位，放置托盘100。

更重要的是，为了确保自动搬运托盘100过程中的运输可靠性，则夹具3需要满足在夹取托盘100后，确保托盘100不会在运输过程中发生脱落。则夹具3采用L型卡爪33，并且，L型卡爪33可以跟随转动杆32转动，而在实际抓取过程中，L型卡爪33的下端部将承载起托盘100。通过L型卡爪33搬运托盘100时，受托盘100的重力作用，能够使得L型卡爪33能够牢靠的承载着托盘100。即便驱动机构34失去动力，在L型卡爪33自身结构的作用下，也能够避免托盘100从L型卡爪33上脱离掉落，进而满足自动搬运托盘100的要求。

进一步的，为了可靠的驱动转动杆32转动，则驱动机构34包括第一气缸341和连接杆342，连接杆342垂直于转动杆32布置，连接杆342的一端部固定安装在转动杆32上，第一气缸341铰接在连接杆342的另一端部和升降平台22之间。具体的，第一气缸341推拉连接杆342，以通过连接杆342来带动转动杆32转动。在实际使用时，当第一气缸341拉动连接杆342后，以使得升降平台22两侧的L型卡爪33相互靠近转动，以将托盘100夹紧托起。而在夹住托盘100运送过程中，当因气路故障出现第一气缸341失去动力源后，两侧的L型卡爪33也能够可靠稳固的继续承托起托盘100。

又进一步的，为了使得升降平台22能够平稳的上下移动，则升降平台22上设置有多根绕伸缩机构21竖向布置的导向杆221，平移框架11的上部设置有多个导向套111，导向杆221插在对应的导向套111中。在升降平台22上下移动过程中，导向杆221将相对于导向套111上下移动，导向杆221经由导向套111导向以使得升降平台22能够更加平稳的上下移动。

再进一步的，托盘升降移载机还包括固定支架5和第二气缸51，固定支架5设置在两条导轨4之间，第二气缸51水平布置并连接在固定支架5和平移框架11之间。具体的，固定支架5与导轨4均固定设置在安装现场的地面上，通过第二气缸51能够推拉平移框架11在导轨4上往复移动。并且，由于采用第二气缸51驱动推拉的方式，更适合于砖厂等环境恶劣的工况下使用，以提高使用可靠性。

本实用新型提供的一种托盘升降移载机，通过平移组件沿着导轨移动，以带动升降组件和夹具移动到指定的位置，而升降组件又能够带动夹具上下移动以满足取放托盘的要求，更重要的是，采用转动杆配置L型卡爪来转动抓取托盘，受托盘重力作用，能够使得L型卡爪可靠的承托住托盘，即便在抓取托盘后出现驱动机构失去动力，也可以避免托盘从L型卡爪上脱离跌落，以提高使用可靠性，托盘升降移载机能够实现自动在放取托盘，而无需采用人工取放托盘，有效的降低了工人的劳动强度。

Claims (5)

1.一种托盘升降移载机，其特征在于，包括平移组件、升降组件、夹具和两条导轨，两条所述导轨平行布置，所述平移组件包括平移框架和多个滚轮，所述滚轮可转动的安装在所述平移框架的底部，所述滚轮可沿着对应侧所述导轨滚动，所述升降组件包括伸缩机构和升降平台，所述伸缩机构竖向布置并固定安装在所述平移框架的上部，所述升降平台安装在所述伸缩机构的移动部上，所述夹具包括转动支架、转动杆、L型卡爪和驱动机构，所述转动杆可转动的安装在所述转动支架上，所述L型卡爪的上端部固定安装在所述转动杆上，所述驱动机构用于驱动所述转动杆转动；其中，所述升降平台的两端部分别配置有所述夹具，所述转动支架固定在所述升降平台上。

2.根据权利要求1所述的托盘升降移载机，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸和连接杆，所述连接杆垂直于所述转动杆布置，所述连接杆的一端部固定安装在所述转动杆上，所述第一气缸铰接在所述连接杆的另一端部和所述升降平台之间。

3.根据权利要求1所述的托盘升降移载机，其特征在于，所述升降平台上设置有多根绕所述伸缩机构竖向布置的导向杆，所述平移框架的上部设置有多个导向套，所述导向杆插在对应的所述导向套中。

4.根据权利要求1所述的托盘升降移载机，其特征在于，所述伸缩机构为油缸或电推拉杆。

5.根据权利要求1所述的托盘升降移载机，其特征在于，还包括固定支架和第二气缸，所述固定支架设置在两条所述导轨之间，所述第二气缸水平布置并连接在所述固定支架和所述平移框架之间。

Images