CN111409905A - 一种自动开袋装袋装置 - Google Patents

一种自动开袋装袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111409905A
CN111409905A CN202010344701.2A CN202010344701A CN111409905A CN 111409905 A CN111409905 A CN 111409905A CN 202010344701 A CN202010344701 A CN 202010344701A CN 111409905 A CN111409905 A CN 111409905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
support
guide
suction nozzles
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010344701.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111409905B (zh
Inventor
陈曲剑
颜朝信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Original Assignee
Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symtek Automation Dongguan Co Ltd filed Critical Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Priority to CN202010344701.2A priority Critical patent/CN111409905B/zh
Publication of CN111409905A publication Critical patent/CN111409905A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111409905B publication Critical patent/CN111409905B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B65B5/045—Packaging single articles in bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明涉及电路板装袋技术领域，尤其公开了一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋；无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。

Description

一种自动开袋装袋装置
技术领域
本发明涉及电路板装袋技术领域，尤其公开了一种自动开袋装袋装置。
背景技术
电路板是各种自动化设备或智能设备的基本配件之一，当电路板制造完成后，常常需要将电路板装入包装袋内进行存放或运输，现有技术中主要依靠作业人员手动打开包装袋，再将电路板手动装入包装袋内，电路板的装袋效率低下，不能满足实际生产的需要。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动开袋装袋装置，无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。
为实现上述目的，本发明的一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴，多个支撑条平行设置，支撑条的长度方向与固定架的长度方向交叉设置；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋。
进一步地，所述载袋机构还包括设置于固定架的多个隔离块，多个隔离块与多个支撑条交错设置，一个隔离块用于隔开相邻的两个支撑条，隔离块与支撑条共面设置，第一吸嘴设置于隔离块。
进一步地，所述支撑条设有多个第一盲槽，第一盲槽自支撑条的顶面凹设而成，第一盲槽沿支撑条的长度方向延伸设置，支撑条承载的包装袋遮盖第一盲槽。
进一步地，所述开袋机构包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的中空管、设置于中空管并与中空管连通的多个第二吸嘴，第二吸嘴位于支撑条的上方，中空管与外界的抽气装置连通，第一驱动件经由中空管驱动第二吸嘴上下升降，第一吸嘴、第二吸嘴用于分别吸嘴支撑条所承载的包装袋的上下两侧。
进一步地，所述导引机构包括滑动设置于固定架的两个导引件、转动设置于固定架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，环形带形成有两个直线部，两个导引件分别与两个直线部连接，两个导引件沿固定架的长度方向排列，第二驱动件经由环形带驱动两个导引件彼此靠近或彼此远离；导引件包括直导部及自直导部弯折而成的斜导部，两个导引件的直导部平行设置，两个导引件的斜导部靠近直导部一端的距离小于两个导引件的斜导部远离直导部一端的距离，外界的电路板件经由两个导引件的斜导部的导引，并经由两个导引件的直导部装入开袋机构打开的包装袋内。
进一步地，所述导引机构包括位于两个导引件之间的滚导单元，滚导单元包括设置于固定架的第二支架、转动设置于第二支架的多个轴体件、分别套设在多个轴体件外侧的多个软性筒，多个轴体件平行设置，多个轴体件之间的连线与多个支撑条之间的连线交叉设置。
进一步地，还包括移料机构，移料机构包括第一机械臂、设置于第一机械臂末端的固定板、设置于固定板的多个第三吸嘴，第一机械臂经由固定板驱动第三吸嘴移动；固定板设有导气孔及分别与导气孔连通的多个容置孔，多个第三吸嘴分别容设在多个容置孔内。
进一步地，还包括升降机构，升降机构包括第三支架、设置于第三支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的升降板、与升降板连接并与第三支架滑动设置的导杆、设置于升降板并用于支撑电路板件的多个支撑板，多个支撑板平行设置。
进一步地，还包括移位机构，移位机构包括第二机械臂、设置于第二机械臂末端的载板、设置于载板的多个托条，多个托条平行设置。
进一步地，所述托条设有多个第二盲槽，第二盲槽自托条的顶面凹设而成，第二盲槽沿托条的长度方向延伸设置。
本发明的有益效果：载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的载袋机构及导引机构的立体结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；
图4为本发明的开袋机构的立体结构示意图；
图5为本发明的移料机构的立体结构示意图；
图6为本发明的升降机构的立体结构示意图；
图7为本发明的移位机构的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—载袋机构 2—开袋机构 3—导引机构
4—固定架 5—支撑条 6—第一吸嘴
7—隔离块 8—第一盲槽 9—第一支架
11—第一驱动件 12—中空管 13—第二吸嘴
14—导引件 15—环形带 16—直导部
17—斜导部 18—滚导单元 19—第二支架
21—轴体件 22—软性筒 23—移料机构
24—第一机械臂 25—固定板 26—第三吸嘴
27—第三支架 28—第三驱动件 29—升降板
31—支撑板 32—移位机构 33—第二机械臂
34—载板 35—托条。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图7所示，本发明的一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构1、开袋机构2及导引机构3，载袋机构1用于承载外界的包装袋，开袋机构2用于将载袋机构1所承载的包装袋打开，导引机构3用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构2所打开的包装袋内。
载袋机构1包括固定架4、安装固定在固定架4上的多个支撑条5及多个第一吸嘴6，支撑条5大致为矩形平板，多个支撑条5彼此间隔且平行设置，优选地，多个支撑条5等间距设置，支撑条5的长度方向与固定架4的长度方向交叉设置，本实施例中，支撑条5的长度方向与固定架4的长度方向垂直设置。
多个第一吸嘴6沿固定架4的长度方向排列设置，多个第一吸嘴6、多个支撑条5交错设置，即任意相邻的两个第一吸嘴6之间具有一个支撑条5，任意相邻的两个支撑条5之间具有一个第一吸嘴6。支撑条5用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴6用于吸住支撑条5所承载的包装袋的下端，防止包装袋相对支撑条5移动。
实际使用时，包装袋放置在多个支撑条5上，第一吸嘴6吸住支撑条5承载的包装袋的下端，开袋机构2吸住支撑条5承载的包装袋的上端，从而将包装袋打开；载袋机构1用于承载外界的包装袋，开袋机构2用于将载袋机构1所承载的包装袋打开，导引机构3用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构2所打开的包装袋内；无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。
所述载袋机构1还包括安装设置在固定架4上的多个隔离块7，多个隔离块7与多个支撑条5交错设置，即任意相邻的两个隔离块7之间具有一个支撑条5，任意相邻的两个支撑条5之间具有一个隔离块7，一个隔离块7用于隔开相邻的两个支撑条5，隔离块7彼此远离的两侧分别抵触在两个支撑条5上，隔离块7与支撑条5共面设置，第一吸嘴6安装设置在隔离块7上，第一吸嘴6显露出隔离块7的顶面并用于吸住支撑条5所承载的包装袋的下端。
所述支撑条5上设置有多个第一盲槽8，第一盲槽8自支撑条5的顶面凹设而成，第一盲槽8沿支撑条5的长度方向延伸设置，优选地，第一盲槽8沿支撑条5的长度方向贯穿支撑条5，支撑条5承载的包装袋遮盖第一盲槽8。经由第一盲槽8的设置，缩小支撑条5与包装袋之间的接触面积，避免包装袋粘连在支撑条5上，确保包装袋可以轻松地从支撑条5上移走。根据实际需要，支撑条5可以包括基条及与基条可拆卸连接的多个撑条，多个撑条沿基条的长度方向排列，第一盲槽8设置在撑条上，第一盲槽8沿撑条的长度方向贯穿撑条。
所述开袋机构2包括第一支架9、安装设置在第一支架9上的第一驱动件11、与第一驱动件11的输出端连接的中空管12、设置在中空管12上并与中空管12连通的多个第二吸嘴13，第二吸嘴13位于支撑条5的上方，中空管12与外界的抽气装置连通，当然，中空管12亦可与外界的真空发生器连通，第一驱动件11经由中空管12驱动第二吸嘴13上下升降，第一吸嘴6、第二吸嘴13用于分别吸嘴支撑条5所承载的包装袋的上下两侧。
实际使用时，第一吸嘴6、第二吸嘴13分别吸住支撑条5所承载的包装袋的上下两端，然后第一驱动件11驱动第二吸嘴13朝远离第一吸嘴6的方向移动，进而第一吸嘴6、第二吸嘴13所吸住的包装袋自动打开。
所述导引机构3包括滑动设置在固定架4上的两个导引件14、转动设置在固定架4上的环形带15、用于驱动环形带15转动的第二驱动件，环形带15形成有两个直线部，两个直线部彼此间隔且平行设置，两个导引件14分别与两个直线部固定连接，两个导引件14沿固定架4的长度方向排列，第二驱动件经由环形带15驱动两个导引件14彼此靠近或彼此远离。实际使用时，根据包装袋及电路板件的实际尺寸大小，利用第二驱动件经由环形带15调控两个导引件14之间的距离大小，使得两个导引件14之间的距离可以兼容多种尺寸规格的包装袋及电路板件。
导引件14包括直导部16及自直导部16弯折而成的斜导部17，两个导引件14的直导部16彼此间隔且平行设置，两个导引件14的斜导部17靠近直导部16一端的距离小于两个导引件14的斜导部17远离直导部16一端的距离，外界的电路板件经由两个导引件14的斜导部17的导引，并经由两个导引件14的直导部16装入开袋机构2打开的包装袋内。利用两个导引件14的构造设计，使得电路板件可以准确稳定地装入包装袋内，提升电路板件的装袋良率。
所述导引机构3包括位于两个导引件14之间的滚导单元18，滚导单元18包括安装设置在固定架4上的第二支架19、转动设置在第二支架19上的多个轴体件21、分别套设在多个轴体件21外侧的多个软性筒22，多个轴体件21彼此间隔且平行设置，多个轴体件21之间的连线与多个支撑条5之间的连线交叉设置，优选地，多个轴体件21之间的连线与多个支撑条5之间的连线垂直设置。在电路板件装入包装袋内的过程中，软性筒22缓冲滚导单元18对电路板件的碰撞磨损，提升电路板件的装袋良率。
还包括移料机构23，移料机构23包括第一机械臂24、安装设置在第一机械臂24末端上的固定板25、安装设置在固定板25上的多个第三吸嘴26，实际使用时，利用第三吸嘴26吸住外界的物件(如包装袋或电路板件等)，第一机械臂24经由固定板25驱动第三吸嘴26移动，进而实现对物件的自动移动。
固定板25上设有导气孔及分别与导气孔连通的多个容置孔，导气孔与外界的抽气装置连通，容置孔自固定板25的底面凹设而成，多个第三吸嘴26分别容设在多个容置孔内。实际使用时，外界的电路板件抵触在固定板25的底面上，第三吸嘴26吸住抵触在固定板25的底面上的电路板件，避免尖锐的物件抵触电路板件而将其损伤。
还包括升降机构，升降机构包括第三支架27、安装设置在第三支架27上的第三驱动件28、与第三驱动件28的输出端连接的升降板29、与升降板29连接并与第三支架27滑动设置的导杆、安装设置在升降板29上并用于支撑电路板件的多个支撑板31，多个支撑板31彼此间隔且平行设置。实际使用时，将电路板件堆叠在多个支撑板31上，根据实际需要，第三驱动件28经由升降板29驱动支撑板31连带所承载的电路板件上升，进而实现电路板件的持续供料。
还包括移位机构32，移位机构32包括第二机械臂33、安装设置在第二机械臂33末端上的载板34、安装设置在载板34上的多个托条35，多个托条35彼此间隔且平行设置。实际使用时，多个托条35托住电路板件或包装袋，第二机械臂33经由托条35驱动包装袋移动，进而实现物件的自动移动。
所述托条35上设置有多个第二盲槽，第二盲槽自托条35的顶面凹设而成，第二盲槽沿托条35的长度方向延伸设置，优选地，第二盲槽沿托条35的长度方向贯穿托条35。经由第二盲槽的设置，避免外界的物件粘连在托条35上，确保外界的物件可以与托条35轻松地分开，提升物件的移送效率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；其特征在于：载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴，多个支撑条平行设置，支撑条的长度方向与固定架的长度方向交叉设置；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋。
2.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述载袋机构还包括设置于固定架的多个隔离块，多个隔离块与多个支撑条交错设置，一个隔离块用于隔开相邻的两个支撑条，隔离块与支撑条共面设置，第一吸嘴设置于隔离块。
3.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述支撑条设有多个第一盲槽，第一盲槽自支撑条的顶面凹设而成，第一盲槽沿支撑条的长度方向延伸设置，支撑条承载的包装袋遮盖第一盲槽。
4.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的中空管、设置于中空管并与中空管连通的多个第二吸嘴，第二吸嘴位于支撑条的上方，中空管与外界的抽气装置连通，第一驱动件经由中空管驱动第二吸嘴上下升降，第一吸嘴、第二吸嘴用于分别吸嘴支撑条所承载的包装袋的上下两侧。
5.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述导引机构包括滑动设置于固定架的两个导引件、转动设置于固定架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，环形带形成有两个直线部，两个导引件分别与两个直线部连接，两个导引件沿固定架的长度方向排列，第二驱动件经由环形带驱动两个导引件彼此靠近或彼此远离；导引件包括直导部及自直导部弯折而成的斜导部，两个导引件的直导部平行设置，两个导引件的斜导部靠近直导部一端的距离小于两个导引件的斜导部远离直导部一端的距离，外界的电路板件经由两个导引件的斜导部的导引，并经由两个导引件的直导部装入开袋机构打开的包装袋内。
6.根据权利要求5所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述导引机构包括位于两个导引件之间的滚导单元，滚导单元包括设置于固定架的第二支架、转动设置于第二支架的多个轴体件、分别套设在多个轴体件外侧的多个软性筒，多个轴体件平行设置，多个轴体件之间的连线与多个支撑条之间的连线交叉设置。
7.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：还包括移料机构，移料机构包括第一机械臂、设置于第一机械臂末端的固定板、设置于固定板的多个第三吸嘴，第一机械臂经由固定板驱动第三吸嘴移动；固定板设有导气孔及分别与导气孔连通的多个容置孔，多个第三吸嘴分别容设在多个容置孔内。
8.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：还包括升降机构，升降机构包括第三支架、设置于第三支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的升降板、与升降板连接并与第三支架滑动设置的导杆、设置于升降板并用于支撑电路板件的多个支撑板，多个支撑板平行设置。
9.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：还包括移位机构，移位机构包括第二机械臂、设置于第二机械臂末端的载板、设置于载板的多个托条，多个托条平行设置。
10.根据权利要求9所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述托条设有多个第二盲槽，第二盲槽自托条的顶面凹设而成，第二盲槽沿托条的长度方向延伸设置。
CN202010344701.2A 2020-04-27 2020-04-27 一种自动开袋装袋装置 Active CN111409905B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010344701.2A CN111409905B (zh) 2020-04-27 2020-04-27 一种自动开袋装袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010344701.2A CN111409905B (zh) 2020-04-27 2020-04-27 一种自动开袋装袋装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111409905A true CN111409905A (zh) 2020-07-14
CN111409905B CN111409905B (zh) 2024-09-13

Family

ID=71488596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010344701.2A Active CN111409905B (zh) 2020-04-27 2020-04-27 一种自动开袋装袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111409905B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112373805A (zh) * 2020-11-26 2021-02-19 虞崇兵 一种pcb板生产用自动包装设备
CN113878335A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 歌尔科技有限公司 一种fpc及胶套组装设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103979151A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 江南大学 自动装袋包装机
CN105197271A (zh) * 2015-09-30 2015-12-30 迈得医疗工业设备股份有限公司 一种医用配件的自动装袋装置
CN207417260U (zh) * 2017-10-18 2018-05-29 迅得机械（东莞）有限公司 一种开袋机构
CN207510821U (zh) * 2017-10-18 2018-06-19 迅得机械（东莞）有限公司 一种装袋机
TWM565680U (zh) * 2018-05-30 2018-08-21 迅得機械股份有限公司 Bagging machine
TWM572340U (zh) * 2018-07-30 2019-01-01 韓宏德 Electronic component automatic packaging into bag device
CN208360617U (zh) * 2018-05-24 2019-01-11 玉环县迈克自动化塑机有限公司 一种注射器包装机
CN210000670U (zh) * 2019-05-13 2020-01-31 苏州恒星医用材料有限公司 一种包装设备装袋机构
CN212354555U (zh) * 2020-04-27 2021-01-15 迅得机械（东莞）有限公司 一种自动开袋装袋装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103979151A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 江南大学 自动装袋包装机
CN105197271A (zh) * 2015-09-30 2015-12-30 迈得医疗工业设备股份有限公司 一种医用配件的自动装袋装置
CN207417260U (zh) * 2017-10-18 2018-05-29 迅得机械（东莞）有限公司 一种开袋机构
CN207510821U (zh) * 2017-10-18 2018-06-19 迅得机械（东莞）有限公司 一种装袋机
CN208360617U (zh) * 2018-05-24 2019-01-11 玉环县迈克自动化塑机有限公司 一种注射器包装机
TWM565680U (zh) * 2018-05-30 2018-08-21 迅得機械股份有限公司 Bagging machine
TWM572340U (zh) * 2018-07-30 2019-01-01 韓宏德 Electronic component automatic packaging into bag device
CN210000670U (zh) * 2019-05-13 2020-01-31 苏州恒星医用材料有限公司 一种包装设备装袋机构
CN212354555U (zh) * 2020-04-27 2021-01-15 迅得机械（东莞）有限公司 一种自动开袋装袋装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112373805A (zh) * 2020-11-26 2021-02-19 虞崇兵 一种pcb板生产用自动包装设备
CN113878335A (zh) * 2021-10-27 2022-01-04 歌尔科技有限公司 一种fpc及胶套组装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111409905B (zh) 2024-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110040415B (zh) 集成化激光自动上下料机构及其方法
CN211768283U (zh) 一种传送装置、传送设备和传送系统
KR101187199B1 (ko) 박스패킹장치
CN111409905A (zh) 一种自动开袋装袋装置
CN106184878A (zh) 瓷砖自动包装设备
CN212354555U (zh) 一种自动开袋装袋装置
CN210762966U (zh) 一种新型托盘移栽设备
CN212556985U (zh) 烟包缓存装置
CN114735296A (zh) 一种烟草包装机异型烟输送装置
CN112373818A (zh) 口罩入袋设备的结构
CN113716123B (zh) 一种料片自动装箱装置、生产线及其应用
CN211034351U (zh) 一种托盘升降移载机
CN213201124U (zh) 配重件搬运装置
CN115159191A (zh) 一种板材供应装置
CN115958393A (zh) 一种接线盒配合安装设备
CN113772167A (zh) 烟包缓存装置及烟包缓存补给方法
CN220576601U (zh) 保护板成型装置及设备
CN219584214U (zh) 一种板材转运装置
JP2538948B2 (ja) ワ―ク搬送装置
CN218560338U (zh) 一种自动装箱设备
CN220786292U (zh) 一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂
CN210139667U (zh) 纸箱吸附上料装置
CN220886233U (zh) 板材供料装置及保护板加工设备
CN221138779U (zh) 一种瓦楞纸发卡机
CN220127599U (zh) 一种取盖加盖机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant