JPH0853108A

JPH0853108A - 青果物の自動箱詰め設備

Info

Publication number: JPH0853108A
Application number: JP18763594A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Shibata; 滋柴田; Eiichi Suzuki; 栄一鈴木
Original assignee: SHIRAYANAGISHIKI SENKAKI KK; Hitachi Zosen Corp
Current assignee: SHIRAYANAGISHIKI SENKAKI KK; Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1994-08-10
Filing date: 1994-08-10
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】作業者を不要にできるとともに、容易に箱詰
めピッチを変更できる。【構成】青果物を一定ピッチで青果物受渡し位置Ｂま
で搬送する整列コンベヤ装置13を配置し、青果物受渡し
位置Ｂから箱詰め位置Ｃまで往復移動自在で昇降自在な
移動体43に、パンタグラフ機構48を介して青果物を吸着
保持可能な複数の吸着パッド14をピッチ調整自在に取り
付け、青果物受渡し位置Ｂと箱詰め位置Ｃとの間でパン
タグラフ機構48を駆動して吸着パッド14のピッチを変更
するピッチ変更シリンダ装置を設けた。【効果】吸着具のピッチ変更により、任意のピッチで
青果物を箱詰めできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、青果物を任意ピッチで
自動的に箱詰めする青果物の自動箱詰め設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、胡瓜や茄子などの長物青果物の箱
詰め装置は、箱詰めするピッチに対応して吸着具が固定
された移動体を、昇降させるとともに青果物受渡し位置
と箱詰め位置との間で往復移動させ、箱詰めしようとす
るピッチに青果物を位置決めする凹部が形成されたトレ
イに、作業員が手作業で青果物を詰め込み、これらトレ
イを順次青果物受渡し位置に順次供給し、凹部内の青果
物を吸着具により保持して箱詰め位置の箱内に搬入し箱
詰めしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記箱詰め装
置の場合、青果物をトレイに詰める作業者が少なくとも
１人必要であり、箱詰め速度によっては二人以上の作業
者が必要であった。また一定ピッチで固定された吸着具
とこれに対応するトレイとを一括して変更する必要があ
り、容易に箱詰めピッチを変更できず、また箱詰めピッ
チの変更はコスト高になるという問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、専従の
作業者を不要にできるとともに、容易に箱詰めピッチを
変更でき、変形した青果物に対しても確実に保持して箱
詰めできる青果物の自動箱詰め設備を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の青果物の自動箱詰め設備は、青果物を一定
ピッチで青果物受渡し位置まで搬送する整列コンベヤ装
置を配置し、青果物受渡し位置から箱詰め位置まで往復
移動自在で昇降自在な移動体に、ピッチ変更手段を介し
て青果物を吸着保持可能な複数の吸着具を取り付け、青
果物受渡し位置と箱詰め位置との間で前記ピッチ変更手
段を駆動して吸着具のピッチを変更するピッチ変更駆動
手段を設けたものである。

【０００６】また、上記構成のピッチ変更手段を、パン
タグラフ機構を介して吸着具のピッチを等間隔で拡縮す
るように構成したものである。さらに、上記構成に、箱
詰め位置に配置された容器を垂直軸心回りに１８０度旋
回可能な旋回テーブルを配置するか、または移動体を垂
直軸心回りに１８０度旋回させる移動体旋回手段を設け
たものである。

【０００７】さらに、上記構成の整列コンベヤ装置を、
チェーン間に一定ピッチで上位の区画ローラーと下位の
受けローラーが交互に配置されたローラースラットコン
ベヤにより構成し、前記受けローラーを昇降自在に支持
するとともに、青果物の搬入位置で前記受けローラーを
上昇させて青果物の落下距離を短くする受けローラーガ
イドを設けたものである。

【０００８】

【作用】上記構成において、青果物を一定ピッチで搬送
する整列コンベヤ装置の受渡し位置で、このコンベヤ装
置の搬送ピッチに対応して配置したピッチの吸着具を下
降させて整列コンベヤ装置上の青果物を保持させ、移動
体を受渡し位置から箱詰め位置まで移動させるととも
に、ピッチ変更駆動手段により、ピッチ変更手段を駆動
して吸着具の受渡しピッチを変更して、容器に対応した
青果物の箱詰めピッチに変更し、箱詰め位置で吸着具を
下降し青果物を容器内に入れて解放し、これを繰り返す
ことにより、箱詰めを自動的に行うことができる。した
がって、従来作業員によるトレイおよびトレイへの詰め
込み作業が不要になって自動化できるとともに、箱詰め
ピッチも任意に選択することができ、多種類の箱詰め作
業を容易に行うことができる。

【０００９】また、吸着具のピッチ変更手段にパンタグ
ラフ機構を採用したので、各吸着具間のピッチを正確に
当距離ずつ自在に変更することができ、またピッチ調整
も容易で、箱詰め作業ごとの変更でも誤差が生じること
がなく、耐久性も高い。

【００１０】さらに、容器または移動体を１８０度旋回
させることにより、青果物の箱詰め方向を、箱詰め列
毎、積付け段数毎および箱毎に容易に変更することがで
き、多様な箱詰めが可能となる。

【００１１】さらにまた、整列コンベヤ装置をローラー
スラットコンベヤとしたので、青果物を傷付けることな
く、青果物を一定ピッチで安定して搬送することができ
る。また、受けローラーガイドにより、受けローラーを
搬入位置で上昇させることで、青果物の落下距離を短く
できて傷が生じるのを未然に防止することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る青果物の自動箱詰め設備
の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】この自動箱詰め設備は、図２に示すよう
に、青果物Ｅ（たとえば茄子や胡瓜、人参、蓮根など、
吸着具により保持可能なものであればよい。）を容器た
とえば段ボール製の箱Ｖに複数段に詰め込むものであ
る。

【００１４】作業床上に配置された箱搬送設備は、互い
に平行に配置された２本の駆動ローラー式の第１，第２
箱搬送コンベヤ装置１Ａ，１Ｂと、これら第１，第２箱
搬送コンベヤ装置１Ａ，１Ｂに直角に連結されて第１箱
搬送コンベヤ装置１Ａの箱Ｖを第２箱搬送コンベヤ装置
１Ｂ側に搬送する駆動ローラー式の連結コンベヤ装置２
とで構成されている。第１箱搬送コンベヤ装置１Ａに
は、連結位置でプッシュシリンダ３ａにより押出体３ｂ
を突出して箱Ｖを連結コンベヤ装置２側に押し出すプッ
シャー装置３と、連結位置の手前で箱Ｖを停止する第１
ストッパー装置４が設けられている。前記連結コンベヤ
装置２は、図１２に示すように、第１，第２箱搬送コン
ベヤ装置１Ａ，１Ｂ側に配置された固定コンベヤ２ａ，
２ｃと、両固定コンベヤ装置２ａ，２ｃ間に配置されて
箱Ｖを垂直軸心回りに１８０度旋回自在な旋回コンベヤ
２ｂからなり、旋回コンベヤ２ｂ上が箱詰め位置Ｃに構
成され、箱詰め位置Ｃの手前に箱Ｖの侵入を規制する第
２ストッパー装置５が設けられている。また、第２箱搬
送ローラーコンベヤ装置１Ｂには連結コンベヤ装置２と
の連結位置手前で箱Ｖの侵入を規制する第３ストッパー
装置６が設けられている。

【００１５】この箱詰め設備には、第１箱搬送コンベヤ
装置１Ａに平行に配置されて選別装置（図示せず）から
青果物Ｅを搬出する選別コンベヤ装置１１から、プッシ
ャーや振出レバーなど公知の機構からなる搬入装置１２
により、交差する搬入位置Ａで青果物Ｅを順次受け取
り、連結コンベヤ装置２の搬送方向に沿って一定ピッチ
で搬送する整列コンベヤ装置１３と、図６および図７に
示すように、この整列コンベヤ装置１３終端の受渡し位
置Ｂの青果物を吸着パッド（吸着具）１４により複数個
ずつ保持して箱詰め位置Ｃに搬送し箱詰めする箱詰め機
１５とで構成されている。

【００１６】前記整列コンベヤ装置１３は、図８〜図１
１に示すように、コンベヤフレーム２１に、回転駆動用
モーター（図示せず）により回転駆動される左右一対の
スプロケット２２が搬入位置Ａおよび受渡し位置Ｂに配
置され、これらスプロケット２２に巻張されたコンベヤ
チェーン２３間に、チェーンリンク２３ａのピッチに相
当するピッチで大径の区画ローラー２４と小径の受けロ
ーラー２５とが交互に配置されている。すなわち、区画
ローラー２４はチェーンリンク２３ａに取り付けられた
固定ブラケット２６に区画ローラー軸２７を介して上位
位置に回転自在に支持され、また受けローラー２５はチ
ェーンリンク２３ａに取り付けられた支持ブラケット２
８の上下方向の長孔２８ａに受けローラー軸２９を介し
て昇降自在に配置され、かつこの受けローラー軸２９に
軸受を介して受けローラー２５が回転自在に支持されて
いる。

【００１７】この整列コンベヤ装置１３には、搬入位置
Ａに青果物Ｅの位置揃え装置３１と受けローラーガイド
３２が配置され、また受渡し位置Ｂには、青果物Ｅが保
持本数有るか否かを確認する青果物センサー３３が複数
個配置されている。

【００１８】前記青果物揃え装置３１は、図１１に示す
ように、受けローラー２５の一端部に鍔板３４が取り付
けられるとともに、整列コンベヤ装置１３の他側部上方
で取付部材３７に、搬送方向に沿う支持ピン３５を介し
て幅寄せアーム３６が揺動自在に設けられている。そし
て、この幅寄せアーム３６の下端部にハケ３６ａが取り
付けられるとともに、上端部に取付部材３７に設けられ
た揺動シリンダ装置３８のピストンロッドがピン連結さ
れている。したがって、実線位置で投入された青果物Ｅ
を、揺動シリンダ装置３８を進展して幅寄せアーム３６
を矢印Ｄ方向に揺動させることにより、ハケ３６ａを接
触させて青果物Ｅを仮想線で示すように、受けローラー
２５の鍔板３４まで他側部に寄せ、青果物Ｅを確実に吸
着パッド１４で保持できるように構成されている。

【００１９】また、受けローラーガイド３２は、図１０
に示すように、搬入位置Ａの両側にチェーン２３に沿っ
て配置され、この受けローラーガイド３２の上面に、支
持ブラケット２８の長孔２８ａから突出する受けローラ
ー軸２９が当接して受けローラーガイド３２を長孔２８
ａの範囲で昇降させることができる。したがって、搬入
位置Ａで上位に形成された受けローラーガイド３２によ
り、受けローラー２５を上昇させて選別コンベヤ装置１
１から搬入装置１２を介して投下される青果物Ｅの落下
距離を小さくして、青果物Ｅの損傷を未然に防止するこ
とができる。

【００２０】前記箱詰め機１５は、図５〜図７に示すよ
うに、作業床上に連結コンベヤ装置２および整列コンベ
ヤ装置１３を跨いで配置された門型支持フレーム４１
に、連結コンベヤ装置２および整列コンベヤ装置１３に
上方で直交交差する左右一対のガイドレール４２が設け
られ、これらガイドレール４２には往復移動自在な移動
体４３が配置されている。この移動体４３は、ガイドレ
ール４２に移動自在に支持された移動フレーム４４と、
移動フレーム４４に垂設された昇降シリンダ装置４５お
よびガイドロッド４６に昇降自在に支持された昇降フレ
ーム４７と、この昇降フレーム４７にパンタグラフ機構
（ピッチ変更手段）４８を介して垂下された複数の吸着
パッド１４と、パンタグラフ機構４８を駆動して吸着パ
ッド１４のピッチを変更するピッチ変更シリンダ装置
（ピッチ変更駆動手段）４９で構成されている。また支
持フレーム４１には、移動体４３を往復移動させるロッ
ドレス型の移動用シリンダ装置５０が設けられている。
なお、移動用シリンダ装置５０に代えて、電動機を使用
したラックピニオン機構またはチェーン駆動機構を設け
て移動体４３を移動することもできる。

【００２１】前記昇降フレーム４７は、図１および図
３，図４に示すように、天板４７ａに整列コンベヤ装置
１３の搬送方向に沿う左右両側板４７ｂが垂下されると
ともに、前面板４７ｃが取り付けられ、下面および後面
が開放された矩形箱体状で、左右両側板４７ｂには前端
側にロッド基準孔５１が形成され、さらに同一レベルで
水平方向にロッドガイド長孔５２が穿設されている。そ
して、左右のロッド基準孔５１に固定ロッド５３Ａが嵌
合されるとともに、これら左右のロッドガイド長孔５２
にわたって複数（図では７本）の可動ロッド５３Ｂがス
ライド自在に嵌合されている。また、左右両側板４７ｂ
から突出する固定ロッド５３Ａおよび可動ロッド５３Ｂ
の外端部間には、それぞれパンタグラフ機構４８のリン
ク４８ａの中央部が回転自在に嵌合されて互いに連結さ
れ、固定ロッド５３Ａを基準として可動ロッド５３Ｂの
ピッチＰを等間隔で拡縮するように連動連結されてい
る。

【００２２】さらに、昇降フレーム４７の後面には、支
持板５４を介してピッチ変更シリンダ装置４９が固定さ
れており、後端部の可動ロッド５３Ｂ′に連結材５５を
介してピッチ変更シリンダ装置４９のピストンロッド４
９ａが連結されている。また、固定ロッド５３Ａおよび
可動ロッド５３Ｂ（図では後端部の可動ロッド５３Ｂ′
を除く）にそれぞれ単数または複数（図では２本）の支
持パイプ５６が貫通して垂下され、各支持パイプ５６の
上端部に吸引ホース（図示せず）が接続されるととも
に、各支持パイプ５６の下端部に吸着パッド１４がそれ
ぞれ設けられている。また前面板４７ｃに取り付けられ
たショックアブソーバ５７に対応して、当接可能なスト
ッパー板５８が前端の可動ロッド５３Ｂに立設され、可
動ロッド５３Ｂのピッチ縮小移動時の衝撃を緩和すると
ともに、ショックアブソーバ５７の前後位置を調整する
ことにより、ピッチの縮小限を規制してピッチ調整する
ことができる。

【００２３】したがって、ピッチ変更シリンダ装置４９
を伸縮して後端部の可動ロッド５３Ｂ′を前後方向にス
ライドさせることにより、パンタグラフ機構４８を介し
て各可動ロッド５３Ｂを一定割合で拡縮移動させ、吸着
パッド１４のピッチＰを等しく変更することができる。

【００２４】連結コンベヤ装置２上で箱詰め位置Ｃに配
置された旋回コンベヤ２ｂは、図１２，図１３に示すよ
うに、架台６１上にベヤリング６２を介して旋回フレー
ム６３が垂直軸心回りに回転自在に配置され、架台６１
の旋回中心位置に設けられた旋回モーター６４の出力軸
が旋回フレーム６３に連結されて１８０度の範囲で往復
回動される。旋回フレーム６３の上面には、固定コンベ
ヤ２ａと面一の搬送面を形成する複数のローラー６５ａ
を備えたローラーテーブル６５が配置され、ローラー駆
動モーター６６により駆動チェーン６６ａおよびスプロ
ケット６６ｂ，６６ｃを介して各ローラー６５ａを回転
駆動するように構成される。また、ローラーテーブル６
５の前後位置にはストッパーシリンダ６７ａによりスト
ッパー板６７ｂを搬送面上に出退して箱Ｖを位置決めす
る位置決めストッパー装置６７Ａ，６７Ｂがそれぞれ配
置されている。したがって、箱詰め位置Ｃにおいて詰め
込み列や詰め込み段数毎に箱Ｖを１８０度旋回させるこ
とにより、青果物Ｅの向きを変更することができる。

【００２５】なお、旋回コンベヤ２ｂを、位置決めスト
ッパー装置を具備した通常のローラーコンベヤ装置と
し、移動フレーム４４に旋回装置を介して昇降シリンダ
装置４５を設けることにより、上記と同一の作用効果を
奏することができる。

【００２６】次に上記構成において、青果物たとえば茄
子Ｅを図１４に示すように、１０個ずつ３段に合計３０
個を箱詰めする箱詰め作業を説明する。茄子Ｅの３０個
箱詰め状態は図１４および表１のようになる。

【００２７】

【表１】

【００２８】（１）第１箱搬送コンベヤ装置１Ａにより
搬送されてきた空箱Ｖは、第１ストッパー装置４により
次の空箱Ｖの搬入が停止されるとともに、プッシャー装
置３により連結コンベヤ装置２の固定コンベヤ２ａから
旋回コンベヤ２ｂ上の箱詰め位置Ｃに搬入される。さら
に位置決めストッパー装置６７Ａ，６７Ｂにより、空箱
Ｖが所定位置に位置決めされる。

【００２９】（２）搬入位置Ａにおいて、選別装置で選
別された茄子Ｅが選別コンベヤ装置１１から搬入装置１
２を介して整列コンベヤ装置に１個ずつへた部が一方に
揃うように順に供給される。整列コンベヤ装置１３は、
この搬入位置Ａで受けローラー２５が受けローラーガイ
ド３２により上昇されており、茄子Ｅの落下距離を最小
限に止めて傷の発生が防止される。なおこの時、受けロ
ーラー２５が受けローラー軸２９に回転自在に支持され
ていることから、受けローラー軸２９が受けローラーガ
イド３２に当接して回転することがあっても、受けロー
ラー２５は回転せず、茄子Ｅが回転して位置ずれするこ
とがない。そして、位置揃え装置３１の幅寄せアーム３
６が揺動されてハケ３６ａにより茄子Ｅが鍔板３４に当
接する位置まで押され、鍔板３４側に位置揃えされる。

【００３０】（３）整列コンベヤ装置１３により茄子Ｅ
が受渡し位置Ｂ側に搬送されるとともに受けローラーガ
イド３２により受けローラー２５が徐々に下降されて、
茄子Ｅが区画ローラー２４間に位置決めされ、一定ピッ
チで搬送される。受渡し位置Ｂに達すると、所定位置に
停止されて青果物センサー３３が作動され、必要個数が
所定位置に配置されたかどうかが確認される。

【００３１】（４）受渡し位置Ｂの上方に移動された移
動体４３では、昇降シリンダ装置４５が進展されて昇降
フレーム４７が下降され、吸引作動された吸着パッド１
４が茄子Ｅを吸引保持する。そして、昇降シリンダ装置
４５が収縮されて昇降フレーム４７が上昇され、移動用
シリンダ装置５０が駆動されて茄子Ｅが箱詰め位置側に
搬送される。

【００３２】（５）搬送中に、ピッチ変更シリンダ装置
４９が駆動されることにより、パンタグラフ機構４８を
介して可動ロッド５３Ｂがスライドされ、茄子Ｅのピッ
チＰが受渡し用ピッチから箱詰め用ピッチに変更され
る。

【００３３】（６）箱詰め位置Ｃにおいて、図１４
（ａ）に示すように、左側の箱詰め列ｍに対応する停止
位置Ｍに移動体４３が停止され、昇降シリンダ装置４５
が進展されて昇降フレーム４７が下降され、茄子Ｅが箱
Ｖ内の着地位置の手前に達すると、吸着パッド１４の吸
引が停止されて茄子Ｅが箱詰め列ｍに沿って配列され
る。

【００３４】（７）次に（４）〜（６）の動作を繰り返
して茄子Ｅを搬送すると同時に、箱Ｖは旋回コンベヤ２
ｂの旋回モーター６４により１８０度旋回されて停止位
置Ｍ位置に箱詰め列ｎが停止されるとともに、停止位置
Ｎ位置に箱詰め列ｍが停止される。そして停止位置Ｍに
移動体４３が停止され、両箱爪列ｎ，ｍの茄子Ｅのヘタ
部が隣接するように一段目が箱詰めされる。

【００３５】（８）２段目の箱詰めの配所は、箱Ｖを旋
回させず、移動体４３を箱詰め列ｍに対応する停止位置
Ｎに停止させて箱詰めし、次いで箱Ｖを１８０度旋回さ
せた後、移動体４３を箱詰め列ｎに対応する停止位置Ｍ
に停止させて、図１４（ｂ）に示すように、両箱爪列
ｎ，ｍの茄子Ｅの果実部が隣接するように２段目を箱詰
めする。

【００３６】（９）３段目の箱詰めは、図１４（ａ）に
示すように、箱Ｖは旋回されず、移動体４３を箱詰め列
ｍに対応する停止位置Ｍに停止させて箱詰めし、次いで
箱Ｖを１８０度旋回させた後、移動体４３を箱詰め列ｎ
に対応する停止位置Ｎに停止させて、両箱爪列ｎ，ｍの
茄子Ｅのヘタ部が隣接するように３段目を箱詰めする。

【００３７】この箱詰め状態では、茄子Ｅのへた部また
は果実部が接近するように配列したが、茄子Ｅを同一方
向に配列する場合には、箱Ｖを旋回させず、移動体４３
を箱詰め列ｎおよびｍに対応する停止位置ＭおよびＮに
それぞれ停止して行えばよい（実際に茄子の場合は固い
へた部で果肉部が傷付くために行わない）。また、箱詰
め列ｍとｎの個数を異なるように箱詰めする場合は、吸
着パッド１４の吸引作動個数を調整して保持個数を調整
する。

【００３８】（１０）位置決めストッパー装置６７Ａ，
６７Ｂを解除後、ローラー駆動モーター６６を起動して
箱Ｖを連結コンベヤ装置２から第２箱搬送コンベヤ装置
１Ｂに搬送し搬出する。

【００３９】上記実施例によれば、選別コンベヤ装置１
１から搬入される青果物Ｅを、整列コンベヤ装置１３に
より一定ピッチで、しかも位置揃え装置３１により一方
に幅寄せして受渡し位置Ｂに搬入されるので、従来のよ
うにトレイへの詰め込み作業がなくなり、省力化を促進
することができる。また、パンタグラフ機構４８によ
り、吸着パッド１４のピッチＰを移動途中または停止時
に任意に変更することができるので、多種類の青果物Ｅ
を多種類の箱Ｖ内に箱詰めすることが可能となり、また
箱詰め個数および箱詰め段数も任意に選択できるととも
に、箱詰め位置に配置した旋回コンベヤ２ｂにより、青
果物Ｖの詰め込み方向も任意に選択でき、極めて汎用性
が高い。

【００４０】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、青
果物を一定ピッチで搬送する整列コンベヤ装置の受渡し
位置で、このコンベヤ装置の搬送ピッチに対応したピッ
チの吸着具を下降させて整列コンベヤ装置上の青果物を
保持させ、移動体を受渡し位置から箱詰め位置まで移動
させるとともに、ピッチ変更駆動手段により、ピッチ変
更手段を駆動して吸着具のピッチを変更して青果物のピ
ッチを容器に対応させ、箱詰め位置で吸着具を下降して
青果物を容器内に入れ解放し、これを繰り返すことによ
り、箱詰めを自動的に行うことができる。したがって、
トレイおよびトレイへの詰め込み作業が不要になるとと
もに、箱詰めピッチも任意に選択することができ、ピッ
チを広いめにとることにより、変形した青果物の保持も
確実に行うことができる。

【００４１】また、吸着具のピッチ変更手段にパンタグ
ラフ機構を採用したので、各吸着具間のピッチを正確に
変更することができ、またピッチ調整も容易で、箱詰め
作業ごとの変更でも誤差が生じることがなく、耐久性が
高い。

【００４２】さらに、容器または移動体を１８０度旋回
させることにより、青果物の箱詰め方向を、箱詰め列
毎、積付け段数毎および箱毎に容易に変更することがで
き、多様な箱詰めが可能となる。

【００４３】さらにまた、整列コンベヤ装置をローラー
スラットコンベヤとしたので、青果物を傷付けることな
く、青果物を一定ピッチで安定して搬送することができ
る。また、受けローラーガイドにより、受けローラーを
搬入位置で上昇させることで、青果物の落下距離を短く
できて傷が生じるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る青果物の箱詰め設備の一実施例を
示し、箱詰め機の移動体に設けられた昇降フレームの側
面断面図である。

【図２】同青果物の箱詰め設備を示す全体平面図であ
る。

【図３】同移動体の昇降フレームを示す側面図である。

【図４】図１に示すＩ−Ｉ断面図である。

【図５】同箱詰め機を示す全体平面図である。

【図６】同箱詰め機を示す全体正面図である。

【図７】同箱詰め機を示す全体側面図である。

【図８】同整列コンベヤ装置を示す受渡し位置の部分平
面図である。

【図９】同整列コンベヤ装置を示す受渡し位置の部分側
面断面図である。

【図１０】同整列コンベヤ装置を示す搬入位置の部分側
面図である。

【図１１】同整列コンベヤ装置の位置揃え装置を示す正
面図である。

【図１２】同連結コンベヤ装置の全体平面図である。

【図１３】同連結コンベヤ装置の全体側面図である。

【図１４】（ａ）は３０個箱詰め時の１段目および３段
目の配列状態を示す平面図、（ｂ）は同２段目の配列状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｅ青果物Ｖ箱Ａ搬入位置Ｂ受渡し位置Ｃ箱詰め位置２ｂ旋回コンベヤ１３整列コンベヤ装置１４吸着パッド１５箱詰め機２４区画ローラー２５受けローラー３１位置揃え装置３２受けローラーガイド３３青果物センサー４３移動体４５昇降シリンダ装置４７昇降フレーム４８パンタグラフ機構４９ピッチ変更シリンダ装置５０移動用シリンダ装置６３旋回フレーム６４旋回モーター６５ローラーテーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】青果物を一定ピッチで青果物受渡し位置
まで搬送する整列コンベヤ装置を配置し、青果物受渡し
位置から箱詰め位置まで往復移動自在で昇降自在な移動
体に、ピッチ変更手段を介して青果物を吸着保持可能な
複数の吸着具を取り付け、青果物受渡し位置と箱詰め位
置との間で前記ピッチ変更手段を駆動して吸着具のピッ
チを変更するピッチ変更駆動手段を設けたことを特徴と
する青果物の自動箱詰め設備。
【請求項２】ピッチ変更手段を、パンタグラフ機構を
介して吸着具のピッチを等間隔で拡縮するように構成し
たことを特徴とする請求項１記載の青果物の自動箱詰め
設備。
【請求項３】箱詰め位置に配置された容器を垂直軸心
回りに１８０度旋回可能な旋回テーブルを配置するか、
または移動体を垂直軸心回りに１８０度旋回させる移動
体旋回手段を設けたことを特徴とする請求項１または２
記載の青果物の自動箱詰め設備。
【請求項４】整列コンベヤ装置を、チェーン間に一定
ピッチで上位の区画ローラーと下位の受けローラーが交
互に配置されたローラースラットコンベヤにより構成
し、前記受けローラーを昇降自在に支持するとともに、
青果物の搬入位置で前記受けローラーを上昇させて青果
物の落下距離を短くする受けローラーガイドを設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の青果物の自動箱詰め設
備。