CN113955230A - 一种骆驼生鲜乳的智能加工方法及生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骆驼生鲜乳的智能加工方法及生产线，包括以下步骤：步骤100、通过低温杀菌装置使得骆驼生鲜乳完成低温杀菌；步骤200、先将经低温杀菌的所述骆驼生鲜乳降温至4℃然后再罐装，以得到骆驼生鲜乳罐；步骤300、对所述骆驼生鲜乳罐进行速冻；步骤400、对多个经速冻的所述骆驼生鲜乳罐进行箱装；还包括：罐头输运装置；速冻装置，设置于所述罐头输运装置一侧；箱体输运装置，设置于所述罐头输运装置的下方；装箱装置，用于将一定数量的所述骆驼生鲜乳罐整齐码放后放置至箱体内。本发明所述的生产线能够自动将包装过程和保温过程融合，从而通过装箱装置自动完成包装，且可以对装箱装置过程的间距进行控制。

Description

一种骆驼生鲜乳的智能加工方法及生产线
技术领域
本发明涉及生鲜乳生产技术领域，具体涉及一种骆驼生鲜乳的智能加工方法及生产线。
背景技术
骆驼奶又称驼乳，为驼科动物双峰驼的乳汁。富含维生素C，还含有大量人体所需的不饱和脂肪酸、铁和维生素B。骆驼奶具有性温、味甘等特点，长期规律饮用具有补中益气，壮筋骨之功效热。
骆驼奶在产业化的过程中，其首要的前提即是将生产出来的骆驼奶送入生产线进行预处理，并以灌装等方式送入后续工艺或者直接饮用。因此该预处理的过程中就需要对骆驼奶进行灭菌、速冻等一系列的处理过程，以保证骆驼奶的品质和口味。
然而在现有技术中，需要按照顺序先后对骆驼奶进行加工处理，整个处理过程效率较低。而且在整个处理之后需要再次进行装箱生产线进行装箱处理，再将灌装骆驼奶逐个进行包装。在前述的现有技术中，整个生产过程中均需要人工的参与，特别是在包装环节，在对灌装的骆驼奶进行包装时，需要考虑到后续运输过程中的磕碰，因此通常采用放置隔板的方式，但是在现有技术中，采用隔板需要控制待包装骆驼奶的间距，从而有序的对其防护性包装。
由于骆驼奶的产量一般来说非常有限，采用现有的电控方式需要专用的设备，这对于小型且分散的骆驼奶加工包装来说，在经济上是不可行的。因此，需要针对于骆驼奶预处理加工的小型、分散型的加工特点提出针对性的方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骆驼生鲜乳的智能加工方法及生产线，以解决现有技术中缺乏生产规范的步骤、且生产线需要人工转运的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种骆驼生鲜乳的智能加工方法，包括以下步骤：
步骤100、通过低温杀菌装置使得骆驼生鲜乳完成低温杀菌；
步骤200、先将经低温杀菌的所述骆驼生鲜乳降温至4℃，然后将降温的骆驼生鲜乳进行罐装，以得到骆驼生鲜乳罐；
步骤300、对所述骆驼生鲜乳罐进行速冻；
步骤400、对多个经速冻的所述骆驼生鲜乳罐进行防护性的箱装。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种骆驼生鲜乳智能加工生产线，包括：
罐头输运装置，用于顺次运输多个骆驼生鲜乳罐；
速冻装置，设置于所述罐头输运装置一侧，用于在运输过程中对所述骆驼生鲜乳罐进行速冻；
箱体输运装置，设置于所述罐头输运装置的下方，用于顺次传送多个箱体；
装箱装置，用于将指定数量的骆驼生鲜乳罐整齐码放后并按照指定间距放置至箱体内进行防护性的包装。
作为本发明的一种优选方案，所述装箱装置包括：
静止接台，设置于所述罐头输运装置的一侧；
横推板，活动设置于所述罐头输运装置的另一侧，用于将一定数量的所述骆驼生鲜乳罐侧推至所述静止接台上；
组合推入组件，设置于所述静止接台上方，用于将所述静止接台上所有的所述骆驼生鲜乳罐整齐推入至所述箱体输运装置上的其中一个箱体内；
作为本发明的一种优选方案，所述箱体输运装置至少有部分设置于所述静止接台下方。
所述静止接台上开设有通过槽，所述通过槽用于提供所述骆驼生鲜乳罐进入所述静止接台下方的箱体的通道；
所述装箱装置还包括设置于所述通过槽内壁上的活动开放门，所述活动开放门能够封闭或敞开所述通过槽；
所述组合推入组件包括支架、伸缩驱动杆、码放板、多个吸附杆，所述支架安装在所述静止接台上，所述伸缩驱动杆的一端连接在所述支架上，所述码放板连接在所述伸缩驱动杆的另一端上，多个所述吸附杆均活动设置于所述码放板上，所述吸附杆用于与所述骆驼鲜奶罐一一配合地活动连接，所述伸缩驱动杆通过驱动所述码放板直线往复运动以将所述吸附杆上的所述骆驼鲜奶推入位于正下方的箱体内。
作为本发明的一种优选方案，所述码放板上阵列状设置有多个相互连接的安装座，所述安装座内设置有夹层，所述吸附杆的顶端通过多个伸缩复位杆嵌套在所述夹层的内壁中。
作为本发明的一种优选方案，多个所述吸附杆的同一高度上均套设有间距矫正板；
所述间距矫正板包括套设于所述吸附杆上的中空板，所述中空板的内部形成有空腔，所述中空板的周围设置有四个移动磁吸板，四个所述移动磁吸板能够分别平行与所述中空板的四边进行直线往复运动；
所述中空板的内壁上至少开设有四个与外界相连通的滑孔，所述滑孔内滑动嵌设有滑动杆，所述滑动杆的一端连接于所述移动磁吸板上，所述滑动杆的另一端通过延伸至所述内腔中以连接有限位板，所述限位板通过弹簧与所述中空板的内壁连接。
作为本发明的一种优选方案，所述组合推入组件还包括多个真空吸盘，所述真空吸盘一一匹配地贴合在所述骆驼生鲜乳罐；
所述真空吸盘包括吻合罩，所述吻合罩与所述骆驼生鲜乳罐的顶端面的形状相吻合，并且所述骆驼生鲜乳罐与所述吻合罩之间形成有负压腔，所述吻合罩的一侧安装有驱气件，所述吻合罩的另一侧安装有单向阀。
作为本发明的一种优选方案，所述吻合罩的顶端开设有外接通道，所述外接通道能够连通所述负压腔与外界，所述外接通道的内壁上安装有自动封门，所述自动封门能够封闭或敞开所述外接通道。
作为本发明的一种优选方案，所述外接通道的内壁上开设有活动环槽，所述活动环槽通过弹性安装件活动安装有多个扇面板。
作为本发明的一种优选方案，所述扇面板远离所述活动环槽的一端设置有第一挤压端，所述吸附杆的底端设置有第二挤压端，所述第二挤压端能够通过挤压所述第一挤压端以嵌套与所有的所述扇面板之间；
所述空腔通过控制管道与所述负压腔连通，所述控制管道内安装有泄压阀门。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果，
本发明所述的方法能够规范骆驼奶的生产，以在对骆驼奶进行杀菌的同时保证骆驼奶的营养和风味；本发明所述的生产线能够自动将包装过程和保温过程融合，从而通过装箱装置自动完成现有技术中的人工包装，且可以对装箱装置过程的机械式间距进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例中整体结构的俯视图；
图2为本发明实施例中组合推入组件的截面图；
图3为本发明实施例中吸附杆的截面图。
图中的标号分别表示如下，
1-罐头输运装置；2-速冻装置；3-箱体输运装置；4-装箱装置；
41-静止接台；42-横推板；43-组合推入组件；44-通过槽；45-活动开放门；
431-支架；432-伸缩驱动杆；433-码放板；434-吸附杆；435-安装座；436-夹层；437-伸缩复位杆；438-间距矫正板；
4381-中空板；4382-移动磁吸板；4383-滑动杆；4384-限位板；4385-弹簧；4386-真空吸盘；
43861-驱气件；43862-单向阀；43863-外接通道；43864-自动封门；43865-活动环槽；43866-弹性安装件；43867-扇面板；43868-控制管道；43869-泄压阀门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种骆驼生鲜乳的智能加工方法，包括以下步骤：
步骤100、通过低温杀菌装置使得骆驼生鲜乳完成低温杀菌；
步骤200、先将经低温杀菌的所述骆驼生鲜乳降温至4℃，然后将降温的骆驼生鲜乳进行罐装，以得到骆驼生鲜乳罐；
步骤300、对所述骆驼生鲜乳罐进行速冻；
步骤400、对多个经速冻的所述骆驼生鲜乳罐进行防护性的箱装。
其中低温杀菌为降温到4度，速冻过程为放进速冻机直至灌装降温至零下四十五度，并保持一小时左右，然后直接用保温箱进行运输，便于进行快递解冻办法：65度的水解冻，37度解冻，营养成分活性物质不改变
如图1至图3所示，本发明还提供一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，包括：罐头输运装置1，用于顺次运输多个骆驼生鲜乳罐；
速冻装置2，设置于所述罐头输运装置1一侧，用于在运输过程中对所述骆驼生鲜乳罐进行速冻；
箱体输运装置3，设置于所述罐头输运装置1的下方，用于顺次传送多个箱体；
装箱装置4，用于将指定数量的骆驼生鲜乳罐整齐码放后并按照指定间距放置至箱体内进行防护性的包装。
由于考虑到骆驼生鲜乳罐需要进行冷链快递，故需要外部包装对骆驼生鲜乳罐进行保温箱装，既能解决包装问题又能解决快递冷藏问题。
作为本发明的一种优选方案，所述装箱装置4包括：静止接台41，设置于所述罐头输运装置1的一侧；横推板42，活动设置于所述罐头输运装置1的另一侧，用于将一定数量的所述骆驼生鲜乳罐侧推至所述静止接台41上；组合推入组件43，设置于所述静止接台41上方，用于将所述静止接台41上所有的所述骆驼生鲜乳罐整齐推入至所述箱体输运装置3上的其中一个箱体内。
通过伸缩气缸等工具可以往复驱动横推板42进行运动，从而横推板42一次可以推动一定数量的骆驼生鲜乳罐至静止接台41。
此时，静止接台41上的骆驼生鲜乳罐相互紧贴着以保持整齐码放的状态。
作为本发明的一种优选方案，所述箱体输运装置3至少有部分设置于所述静止接台41下方；所述静止接台41上开设有通过槽44，所述通过槽44用于提供所述骆驼生鲜乳罐进入所述静止接台41下方的箱体的通道；所述装箱装置4还包括设置于所述通过槽44内壁上的活动开放门45，所述活动开放门45能够封闭或敞开所述通过槽44；所述组合推入组件43包括支架431、伸缩驱动杆432、码放板433、多个吸附杆434，所述支架431安装在所述静止接台41上，所述伸缩驱动杆432的一端连接在所述支架431上，所述码放板433连接在所述伸缩驱动杆432的另一端上，多个所述吸附杆434均活动设置于所述码放板433上，所述吸附杆434用于与所述骆驼鲜奶罐一一配合地活动连接，所述伸缩驱动杆432通过驱动所述码放板433直线往复运动以将所述吸附杆434上的所述骆驼鲜奶罐推入位于正下方的箱体内。
通过使得箱体输运装置3直接设置在静止接台41下方，使得组合推入组件43只需进行垂直移动，即可完成搬运的工作。
吸附杆434用于实现一对一独立搬运，一对一独立搬运的目的在于使得每一个吸附杆434之间的间距可调，即骆驼鲜奶罐之间的间距可以调节。
因为骆驼奶的价格较为昂贵，故一般在骆驼奶的箱子内设置有分隔板，从而将各个罐之间进行分离，从而避免罐头之间发生碰撞。
此时间距调节就由于重要，一般在现有技术中，间距调节由电控实现，但是由于骆驼奶产量不高，故直接定制该设备成本较高。
为了实现上述的间距控制，本发明提供一种机械控制间距的方案所述码放板433上阵列状设置有多个相互连接的安装座435，所述安装座435内设置有夹层436，所述吸附杆434的顶端通过多个伸缩复位杆437嵌套在所述夹层436的内壁中。
伸缩复位杆437即内部嵌套有弹簧的伸缩筒，通过各个伸缩筒之间的相互配合，使得吸附杆434可沿较多的角度进行平行移动，从而实现调节。
作为本发明的一种优选方案，多个所述吸附杆434的同一高度上均套设有间距矫正板438；所述间距矫正板438包括套设于所述吸附杆434上的中空板4381，所述中空板4381的内部形成有空腔，所述中空板4381的周围设置有四个移动磁吸板4382，四个所述移动磁吸板4382能够分别平行与所述中空板4381的四边进行直线往复运动；所述中空板4381的内壁上至少开设有四个与外界相连通的滑孔，所述滑孔内滑动嵌设有滑动杆4383，所述滑动杆4383的一端连接于所述移动磁吸板4382上，所述滑动杆4383的另一端通过延伸至所述内腔中以连接有限位板4384，所述限位板4384通过弹簧4385与所述中空板4381的内壁连接。
通过向中空板4381的内腔中进行充气，从而实现中空板4381内腔的气压变化，从而该气压变化驱动限位板4384和滑动杆4383进行移动。
中空板4381的内腔可与其它的中空板4381的内腔进行连通，方便同时调控，从而保持所有内嵌的一致性。
四个弹簧4385的规格完全相同，但是此弹簧4385每次压缩一点，下次压缩弹簧的力道就增加，故能保证在内腔气压变化时，四个滑动杆4383可以同时运动，且位移的量相同。
作为本发明的一种优选方案，所述组合推入组件43还包括多个真空吸盘4386，所述真空吸盘4386一一匹配地贴合在所述骆驼生鲜乳罐；所述真空吸盘4386包括吻合罩，所述吻合罩与所述骆驼生鲜乳罐的顶端面的形状相吻合，并且所述骆驼生鲜乳罐与所述吻合罩之间形成有负压腔，所述吻合罩的一侧安装有驱气件43861，所述吻合罩的另一侧安装有单向阀43862。
人为通过往复移动驱气件43861使得吻合罩内的空气从单向阀43862组建逐渐排出。
作为本发明的一种优选方案，所述吻合罩的顶端开设有外接通道43863，所述外接通道43863能够连通所述负压腔与外界，所述外接通道43863的内壁上安装有自动封门43864，所述自动封门43864能够封闭或敞开所述外接通道43863。所述外接通道43863的内壁上开设有活动环槽43865，所述活动环槽43865通过弹性安装件43866活动安装有多个扇面板43867。所述扇面板43867远离所述活动环槽43865的一端设置有第一挤压端，所述吸附杆434的底端设置有第二挤压端，所述第二挤压端能够通过挤压所述第一挤压端以嵌套与所有的所述扇面板43867之间；所述空腔通过控制管道43868与所述负压腔连通，所述控制管道43868内安装有泄压阀门43869。
通过吸附杆434的底端设置有第二挤压端挤压使得扇面板43867滑动，由于在此过程中吸附杆434的底端与扇面板43867里端始终贴合，从而可以防止空气进入负压腔内。
当吸附杆434完成间距调节并将罐头下放，只需再增高内腔的气压，从而泄压阀门43869被打开，进而增加部分的空气进入至负压腔中，以使得吻合罩与罐头发生分离。
单向阀43862的结构如图3所示，泄压阀门43869可以与单向阀43862的结构相同，只需在泄压阀门43869的弹簧上增加一个可以改变压缩该弹簧所使用的力，可以是一种限制部分弹簧的压缩的套筒。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种骆驼生鲜乳的智能加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤100、通过低温杀菌装置使得骆驼生鲜乳完成低温杀菌；
步骤200、先将经低温杀菌的所述骆驼生鲜乳降温至4℃，然后将降温的骆驼生鲜乳进行罐装，以得到骆驼生鲜乳罐；
步骤300、对所述骆驼生鲜乳罐进行速冻；
步骤400、对多个经速冻的所述骆驼生鲜乳罐进行防护性的箱装。
2.一种基于权利要求1所述智能加工方法的骆驼生鲜乳智能加工生产线，其特征在于，包括：
罐头输运装置(1)，用于顺次运输多个骆驼生鲜乳罐；
速冻装置(2)，设置于所述罐头输运装置(1)一侧，用于在运输过程中对所述骆驼生鲜乳罐进行速冻；
箱体输运装置(3)，设置于所述罐头输运装置(1)的下方，用于顺次传送多个箱体；
装箱装置(4)，用于将指定数量的骆驼生鲜乳罐整齐码放后并按照指定间距放置至箱体内进行防护性的包装。
3.根据权利要求1所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，所述装箱装置(4)包括：
静止接台(41)，设置于所述罐头输运装置(1)的一侧；
横推板(42)，活动设置于所述罐头输运装置(1)的另一侧，用于将一定数量的所述骆驼生鲜乳罐侧推至所述静止接台(41)上；
组合推入组件(43)，设置于所述静止接台(41)上方，用于将所述静止接台(41)上所有的所述骆驼生鲜乳罐整齐推入至所述箱体输运装置(3)上的其中一个箱体内。
4.根据权利要求2所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，所述箱体输运装置(3)至少有部分设置于所述静止接台(41)下方；
所述静止接台(41)上开设有通过槽(44)，所述通过槽(44)用于提供所述骆驼生鲜乳罐进入所述静止接台(41)下方的箱体的通道；
所述装箱装置(4)还包括设置于所述通过槽(44)内壁上的活动开放门(45)，所述活动开放门(45)能够封闭或敞开所述通过槽(44)；
所述组合推入组件(43)包括支架(431)、伸缩驱动杆(432)、码放板(433)、多个吸附杆(434)，所述支架(431)安装在所述静止接台(41)上，所述伸缩驱动杆(432)的一端连接在所述支架(431)上，所述码放板(433)连接在所述伸缩驱动杆(432)的另一端上，多个所述吸附杆(434)均活动设置于所述码放板(433)上，所述吸附杆(434)用于与所述骆驼鲜奶罐一一配合地活动连接，所述伸缩驱动杆(432)通过驱动所述码放板(433)直线往复运动以将所述吸附杆(434)上的所述骆驼鲜奶推入位于正下方的箱体内。
5.根据权利要求4所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，所述码放板(433)上阵列状设置有多个相互连接的安装座(435)，所述安装座(435)内设置有夹层(436)，所述吸附杆(434)的顶端通过多个伸缩复位杆(437)嵌套在所述夹层(436)的内壁中。
6.根据权利要求5所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，多个所述吸附杆(434)的同一高度上均套设有间距矫正板(438)；
所述间距矫正板(438)包括套设于所述吸附杆(434)上的中空板(4381)，所述中空板(4381)的内部形成有空腔，所述中空板(4381)的周围设置有四个移动磁吸板(4382)，四个所述移动磁吸板(4382)能够分别平行与所述中空板(4381)的四边进行直线往复运动；
所述中空板(4381)的内壁上至少开设有四个与外界相连通的滑孔，所述滑孔内滑动嵌设有滑动杆(4383)，所述滑动杆(4383)的一端连接于所述移动磁吸板(4382)上，所述滑动杆(4383)的另一端通过延伸至所述内腔中以连接有限位板(4384)，所述限位板(4384)通过弹簧(4385)与所述中空板(4381)的内壁连接。
7.根据权利要求6所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，所述组合推入组件(43)还包括多个真空吸盘(4386)，所述真空吸盘(4386)一一匹配地贴合在所述骆驼生鲜乳罐；
所述真空吸盘(4386)包括吻合罩，所述吻合罩与所述骆驼生鲜乳罐的顶端面的形状相吻合，并且所述骆驼生鲜乳罐与所述吻合罩之间形成有负压腔，所述吻合罩的一侧安装有驱气件(43861)，所述吻合罩的另一侧安装有单向阀(43862)。
8.根据权利要求4所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，所述吻合罩的顶端开设有外接通道(43863)，所述外接通道(43863)能够连通所述负压腔与外界，所述外接通道(43863)的内壁上安装有自动封门(43864)，所述自动封门(43864)能够封闭或敞开所述外接通道(43863)。
9.根据权利要求4所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，所述外接通道(43863)的内壁上开设有活动环槽(43865)，所述活动环槽(43865)通过弹性安装件(43866)活动安装有多个扇面板(43867)。
10.根据权利要求4所述的一种骆驼生鲜乳的智能加工生产线，其特征在于，所述扇面板(43867)远离所述活动环槽(43865)的一端设置有第一挤压端，所述吸附杆(434)的底端设置有第二挤压端，所述第二挤压端能够通过挤压所述第一挤压端以嵌套与所有的所述扇面板(43867)之间；
所述空腔通过控制管道(43868)与所述负压腔连通，所述控制管道(43868)内安装有泄压阀门(43869)。
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