CN205952416U - 罐头食品自动多层装箱机 - Google Patents

Abstract

一种罐头食品自动多层装箱机,其特征在于:其包括送料带及设于其上的若干条分料槽,罐头依次排列在各个分料槽内;纸箱定位器,其包括定位框,定位框内被分割呈若干个独立的限位区,定位框由纸箱举升气缸驱动器上下运动,实现定位框与纸箱的分离及套装;纸箱输送器,其包括安装在机架上的输送带及设于其两侧导向板,纸箱通过输送带进入纸箱定位器内;本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用吸盘架上的多个吸盘可同时从分料槽内提取多排罐头，因此吸盘架每运动一次即可装满一层，提升装箱效率。3、滑车上可阵列设置多个吸盘架，一次动作可对多个纸箱进行装箱。

Description

罐头食品自动多层装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种罐头生产加工设备，具体是一种罐头食品自动多层装箱机。

背景技术

现有的罐头生产完成经封盖后一般通过生产线的出料端送出，在通过相对的送料装置将其运送至包装线，由于传统采用人工装箱的方式效率低，劳动强度大，已经被逐渐淘汰。取而代之的是机械手操作，然而机械手每次只能提取一排罐头装入箱体内，因此每装满一箱罐头，机械手需要多次往返，导致其生产效率非常低，因此有必要对现有的结构作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高的一种罐头食品自动多层装箱机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种罐头食品自动多层装箱机,其特征在于:其包括送料带及设于其上的若干条分料槽,罐头依次排列在各个分料槽内;

纸箱定位器,其包括定位框,定位框内被分割呈若干个独立的限位区,定位框由纸箱举升气缸驱动器上下运动,实现定位框与纸箱的分离及套装;

纸箱输送器,其包括安装在机架上的输送带及设于其两侧导向板,纸箱通过输送带进入纸箱定位器内;

罐头搬运器,其包括安装在纸箱定位器与送料带之间横梁,横梁上设置有横向滑车,横向滑车在驱动装置的作用下横向滑动,横向滑车下方通过举升装置安装有吸盘架,吸盘架上安装有若干吸盘,吸盘架驱动吸盘上下及左右运动,从分料槽内提取罐头放置入纸箱内。

所述的驱动装置为安装在机架与横梁之间的驱动气缸，驱动气缸推动滑车作左右移动。

所述的举升装置为设置在横向滑车与吸盘架间的举升气缸。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用吸盘架上的多个吸盘可同时从分料槽内提取多排罐头，因此吸盘架每运动一次即可装满一层，提升装箱效率。3、滑车上可阵列设置多个吸盘架，一次动作可对多个纸箱进行装箱。

附图说明

图1为本实用新型中吸盘架结构示意图。

图2为本实用新型中吸盘架包装第一层罐头示意图。

图3为本实用新型中吸盘架从分料槽内吸取罐头状态效果图。

图4为本实用新型中吸盘架包装第二层罐头示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种罐头食品自动多层装箱机,其特征在于:其包括送料带1及设于其上的若干条分料槽2,罐头3依次排列在各个分料槽2内;

纸箱定位器,其包括定位框4,定位框4内被分割呈若干个独立的限位区41,定位框4由纸箱举升气缸42驱动器上下运动,实现定位框4与纸箱5的分离及套装;

纸箱输送器,其包括安装在机架上的输送带6及设于其两侧导向板61,纸箱5通过输送带6进入纸箱定位器内;

罐头搬运器,其包括安装在纸箱定位器与送料带1之间横梁7,横梁7上设置有横向滑车71,横向滑车71在驱动装置的作用下横向滑动,横向滑车71下方通过举升装置72安装有吸盘架73,吸盘架73上安装有若干吸盘74,吸盘架73驱动吸盘74上下及左右运动,从分料槽2内提取罐头放置入纸箱5内。

所述的驱动装置为安装在机架与横梁7之间的驱动气缸，驱动气缸推动滑车71作左右移动。

所述的举升装置72为设置在横向滑车71与吸盘架73间的举升气缸。

工作原理：根据用户纸箱的尺寸，每层装箱的排数及列数设置分料道数量，使得分料道的排数与装箱排数一致。并设置吸盘架上吸盘的安装数量与纸箱每层包装罐头的数量一致。在实际工作过程中，输送带送过来的罐头整齐的排列在分料道内，驱动装置驱动滑车向分料道方向运动，举升气缸驱动吸盘架向下运动，使得吸盘与罐头的底部接触，负压装置启动，利用吸盘将罐头吸住。然后举升装置提升，将吸盘架向上提升，从而使得位于分料道内的罐头被提起。然后驱动装置驱动滑车向纸箱输送装置运动，将罐头提升至纸箱上方，然后举升装置下降，将罐头放入纸箱内。

与传统技术相比，本案中设置有多个吸盘，使得吸盘架每次运动，都能从分料道内提取多排，多列的罐头，使其一次动作就能装满一层纸箱，提升装箱效率。另外，为了进一步提升装箱效率，本案中的横梁上可设置多个吸盘架，使得吸盘架一次动作，可以对多个纸箱进行装箱，从而大大的提高了装箱效率，从而使得整个流水线以高效稳定的状态工作，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种罐头食品自动多层装箱机,其特征在于:其包括送料带（1）及设于其上的若干条分料槽（2）,罐头（3）依次排列在各个分料槽（2）内;

纸箱定位器,其包括定位框（4）,定位框（4）内被分割呈若干个独立的限位区（41）,定位框（4）由纸箱举升气缸（42）驱动器上下运动,实现定位框（4）与纸箱（5）的分离及套装;

纸箱输送器,其包括安装在机架上的输送带（6）及设于其两侧导向板（61）,纸箱（5）通过输送带（6）进入纸箱定位器内;

罐头搬运器,其包括安装在纸箱定位器与送料带（1）之间横梁（7）,横梁（7）上设置有横向滑车（71）,横向滑车（71）在驱动装置的作用下横向滑动,横向滑车（71）下方通过举升装置（72）安装有吸盘架（73）,吸盘架（73）上安装有若干吸盘（74）,吸盘架（73）驱动吸盘（74）上下及左右运动,从分料槽（2）内提取罐头放置入纸箱（5）内。

2.根据权利要求1所述的罐头食品自动多层装箱机,其特征在于:所述的驱动装置为安装在机架与横梁（7）之间的驱动气缸，驱动气缸推动滑车（71）作左右移动。

3.根据权利要求1所述的罐头食品自动多层装箱机,其特征在于:所述的举升装置（72）为设置在横向滑车（71）与吸盘架（73）间的举升气缸。