CN210189527U - 环式全自动砂轮生产流水线及砂轮网片自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了环式全自动砂轮生产流水线及砂轮网片自动输送装置，涉及砂轮制造的技术领域，一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：包括竖直的支撑柱；支撑柱上固定有水平的滑轨，滑轨上套设有滑动套，滑轨上设有驱动滑动套往复滑动的控制件，滑动套下侧固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定有支撑板，支撑板下侧固定有两个安装框，两个安装框底端均设置有水平的按压板，安装框的两侧壁上均设置有拾取组件；拾取组件包括胶带本体和两个胶带轮，两个胶带轮均转动设置在安装框侧壁上，胶带本体缠绕在两胶带轮之间，按压板上开设有两条供胶带本体穿过安装槽。本实用新型具有生产安全，效率高等优势。

Description

环式全自动砂轮生产流水线及砂轮网片自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮制造的技术领域，尤其是涉及环式全自动砂轮生产流水线及砂轮网片自动输送装置。

背景技术

砂轮在制造过程中，为增强其抗拉性能，会将砂轮网片预埋在砂轮中；砂轮网片由一叠整片网布在网片成形压机上冲压而成，呈圆盘状，且中间开设有通孔；冲压成型的一排排网片需要进行放置于砂轮成型模具中，便于后道工序的进行。传统的砂轮网片由人工进行拿起安装，人工进行安装时，人手离设备工作区较近，容易对人手造成伤害，且捡拾效率低，劳动强度大。现有的一些拾取设备，通常使用真空吸附的方式，但对于表面呈网孔状的砂轮网片，真空吸附效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的一是提供一种自动拾取安装砂轮网片的一种砂轮网片自动输送装置。

本实用新型上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种砂轮网片自动输送装置，包括竖直的支撑柱；

所述支撑柱上固定有水平的滑轨，所述滑轨上套设有滑动套，所述滑轨上设有驱动所述滑动套往复滑动的控制件，所述滑动套下侧固定有竖直的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部朝下且固定有支撑板，所述支撑板下侧固定有两个截面呈“匚”形的安装框，所述安装框由水平的顶壁和两竖直侧壁组成，两个所述安装框均端部朝下且底端均设置有水平的按压板，所述安装框的两侧壁上均设置有一组用于拾取砂轮网片的拾取组件；

所述拾取组件包括胶带本体和两个胶带轮，两个所述胶带轮均转动设置在所述安装框侧壁上，且所述胶带轮的轴线垂直于所述安装框的侧壁，所述胶带本体缠绕在两所述胶带轮之间，且所述胶带本体的最低点低于所述安装框的最低点，所述按压板上开设有两条供所述胶带本体穿过安装槽；

所述安装框和所述按压板之间设置有用于驱动输送胶带本体与砂轮网片分离的推动件。

通过采用上述技术方案，安装放置砂轮网片时，控制件带动滑动套滑动至砂轮网片存放处，由升降气缸带动安装框和按压板下降，随着按压板按压砂轮网片，随之胶带本体从安装槽内露出的部分将砂轮网片粘住，升降气缸带动安装框和按压板上升，从而砂轮网片随着胶带本体上升，并随着控制件的作用下移动至安装位置的正上方，通过升降气缸带动按压板下降，从而砂轮网片随之下降至安装位置，推动件使砂轮网片与胶带本体分离，从而砂轮网片放置至安装位置，再将安装框和按压板升起，从而完成砂轮网片的安装放置过程；此过程通过胶带本体对砂轮网片进行拾取，从而砂轮网片在移动过程中不易掉落，且升降气缸带动按压板升降，模拟了人手拿起和放下的状态，以此在砂轮的制造过程中，砂轮网片的自动输送装置替代了人工拾取和放置安装砂轮网片，从而减小了人工的操作，提高了生产的安全性，提高了生产效率。

进一步设置为：所述安装框的侧壁上设有收卷所述胶带本体的收卷组件，所述收卷组件包括供给轮、收卷轮和收卷电机，所述供给轮和所述收卷轮均转动安装在所述安装框的侧壁上，所述胶带本体依次缠绕在所述供给轮、胶带轮和收卷轮上，所述收卷电机的输出轴与所述收卷轮同轴固定。

通过采用上述技术方案，胶带本体在使用中多次对砂轮网片进行粘结，容易粘性不够，从而在砂轮网片运输时掉落，当胶带本体位于两胶带轮之间的一段粘性不够时，收卷电机带动收卷辊转动，从而对胶带本体进行收卷作用，以此将两胶带轮之间的胶带本体收卷起来，并带动供给轮上的胶带本体输送至两胶带轮之间，从而保证两胶带轮之间的粘性，减小了砂轮网片运送过程中跌落的可能性。

进一步设置为：所述安装框的两侧壁上均设有一组用于使所述胶带本体穿过所述按压板的弹性组件，所述弹性组件包括弹性片和弹性板，所述弹性片一端固定在所述安装框的侧壁上，另一端固定与所述弹性板固定，且所述弹性板位于所述按压板的下方。

通过采用上述技术方案，弹性板将胶带本体按压至按压板下方，从而胶带本体从安装槽内穿出，以此提高胶带本体对砂轮网片粘附的成功率，按压板下降时，胶带本体粘附住砂轮网片，弹性板受力而上升，此时由于弹性条的弹性作用下，砂轮网片不易因为弹性板的挤压而破损。

进一步设置为：所述弹性板的两侧均固定有用于限制所述胶带本体滑动的限位板。

通过采用上述技术方案，两块限位板将胶带本体限制在其中间，从而胶带本体在进行收卷时，胶带本体不易从弹性板的两侧滑落。

进一步设置为：所述支撑柱底端设有支撑台，所述支撑台上固定有两个用于穿套砂轮网片的竖直的穿套杆。

通过采用上述技术方案，砂轮网片均穿套在穿套杆上，从而方便胶带本体对砂轮网片进行粘附。

进一步设置为：所述按压板的中心开设有穿孔，所述按压板上固定有竖直且轴线与所述穿孔一致的套筒，所述推动件为推动气缸，所述推动气缸固定在所述安装框顶壁上，且所述推动气缸的活塞杆与所述套筒固定。

通过采用上述技术方案，安装框和按压板下降时，穿套杆穿设于套筒内，从而方便胶带本体对砂轮网片进行粘附，将砂轮网片和胶带本体进行分离时，通过推动气缸推动按压板下压，从而使胶带本体和砂轮网片分离，且将砂轮网片按压至安装位置，从而方便了砂轮网片的安装过程。

进一步设置为：所述支撑台上设有两组用于推动砂轮网片上升的推料组件，所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料板套设在所述穿套杆上，所述推料气缸固定在所述支撑台内且其活塞杆与所述穿套杆下侧固定。

通过采用上述技术方案，当穿套杆上套设的砂轮网片较少时，胶带本体碰触不到砂轮网片时，通过推料气缸带动推料板上升，从而带动砂轮网片上升，从而辅助胶带本体对砂轮网片的粘附。

进一步设置为：所述滑轨远离所述支撑柱的一端固定有竖直的支撑条。

通过采用上述技术方案，通过支撑条和支撑柱同时对滑轨进行支撑，减小滑轨断裂的可能性。

本实用新型的目的一是提供一种自动拾取安装砂轮网片的一种环式全自动砂轮生产流水线。

本实用新型上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种环式全自动砂轮生产流水线，包括长方体状的机台，所述机台上表面设有矩形的环形框，所述环形框内设有多个模具，所述模具互相贴靠，如上述的砂轮网片自动输送装置，所述机台四周侧均设置有推动所述模具在环形框内循环移动的驱动气缸，所述砂轮网片自动输送装置用于向所述模具中安装砂轮网片。

通过采用上述技术方案，模具在矩形框内被驱动气缸推动的过程中，当对应模具运动至砂轮网片自动输送装置的按压板下方时，驱动气缸停止推动模具运动，从而模具等待砂轮网片被输送至对应模具中；在砂轮网片自动输送装置具有上述诸多优势的基础上，该环式全自动砂轮生产流水线同样具有上述优势，即减少了人工操作，提高了安全性，提高了砂轮网片的安装效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）输送砂轮网片时，通过升降气缸带动安装框和按压板下降，从而使胶带本体对砂轮网片进行粘附，再通过控制件带动滑动套滑动从而移动砂轮网片，运动完成砂轮网片之后，有推动件将砂轮网片和胶带本体分开，从而砂轮网片被运输至安装位置，通过升降气缸的升降和滑动套的滑动，从而模拟人体运输砂轮网片，且胶带本体粘合砂轮网片之后，砂轮网片不易掉落从而提高了输送砂轮网片的安全性，提高了安装效率；

（2）当两胶带轮之间的胶带本体粘性不足时，通过收卷电机带动收卷轮转动，从而使胶带本体进行收卷，粘性不足的胶带本体被收卷到收卷轮上，且带动供给轮上的胶带本体输送至两个胶带轮之间，从而保证两胶带轮之间的粘性，减小砂轮网片在输送过程中跌落的可能性；

（3）弹性板将胶带本体按压至按压板下方，从而更易于胶带本体对砂轮网片进行粘附。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一中安装框和按压板的结构示意图；

图3是实施例一中安装框和按压板另一角度的结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是实施例二的平面示意图。

附图标记：1、支撑柱；2、滑轨；3、滑动套；4、升降气缸；5、支撑板；6、安装框；7、按压板；8、胶带本体；9、胶带轮；10、安装槽；11、供给轮；12、收卷轮；13、收卷电机；14、弹性片；15、弹性板；16、限位板；17、支撑台；18、穿套杆；19、穿孔；20、套筒；21、推动气缸；22、推料气缸；23、推料板；24、支撑条；25、机台；26、环形框；27、模具；28、驱动气缸；29、往复气缸；30、驱动板；31、砂轮网片自动输送装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型公开的一种砂轮网片自动输送装置，包括竖直的支撑柱1，支撑柱1上固定有水平的滑轨2，滑轨2远离支撑柱1的一端固定有竖直的支撑条24。滑轨2上套设有滑动套3，滑动套3形状为矩形框状。滑轨2上设有驱动滑动套3在滑轨2上滑动的控制件，控制件为往复气缸29，往复气缸29水平固定在滑轨2上，且活塞杆端部和滑动套3固定，从而通过往复气缸29的活塞杆的伸缩而带动滑动套3的滑动。

参照图1和图2，滑动套3下侧固定有竖直的升降气缸4，升降气缸4的活塞杆端部朝下且底端固定有水平的支撑板5，支撑板5下侧固定有两个截面呈“匚”形的安装框6，安装框6有水平的顶壁和两竖直的侧壁组成，且支撑板5下侧与安装框6的顶壁固定。两个安装框6侧壁正对分布在支撑板5下侧，两个安装框6的底端均设置有水平的按压板7，按压板7呈圆形，安装框6的两侧壁上均设有一组用于拾取砂轮网片的拾取组件。升降组件带动安装框6和按压板7下降，从而通过拾取组件将砂轮网片拾取起来，在由往复气缸29带动滑动条滑动，从而带动安装框6、按压板7以及拾取的砂轮网片移动至安装位置，从而模仿了工人对砂轮网片的运输工作，提高了砂轮网片的输送效率。

拾取组件包括胶带本体8和两个胶带轮9，两个胶带轮9均转动安装在安装框6的外侧壁上，且分别位于安装框6的外侧壁的两边缘处，胶带轮9的轴线与安装框6的侧壁垂直，两个胶带轮9处于同一水平面内。胶带本体8缠绕在两个胶带轮9之间，且胶带本体8位于两个胶带轮9之间的一段的所处高度低于安装框6的最低高度。按压板7上开设有两条的安装槽10，安装槽10供两个胶带轮9之间的胶带本体8穿过按压板7。从而通过升降气缸4带动安装框6和按压板7下降后，胶带本体8通过安装槽10将砂轮网片粘附起来，从而实现对砂轮网片的拾取。

安装框6的两侧壁上均设有收卷胶带本体8的收卷组件，收卷组件包括供给轮11、收卷轮12和收卷电机13，供给轮11和收卷轮12转动安装在安装框6的侧壁上，且与胶带轮9处于同一平面，供给轮11在盘绕有胶带本体8，且胶带本体8从而供给轮11绕出依次缠绕在两个胶带轮9和收卷轮12上，收卷电机13固定在安装框6的侧壁上，且收卷电机13的输出轴与收卷轮12同轴固定。当两胶带轮9之间的胶带本体8粘性不足时，通过收卷电机13带动收卷轮12转动，从而对胶带本体8进行收卷，胶带轮9之间粘性不足的胶带本体8收卷至收卷在，且供给轮11上的胶带本体8输送至两个胶带轮9之间，以此保持两个胶带轮9之间的胶带本体8粘性，砂轮网片被胶带本体8粘附运输时，砂轮网片不易脱落。

参照图3和图4，为提高砂轮网片被胶带本体8拾取的概率，安装框6的两侧壁上均设有使胶带本体8穿过按压板7的弹性组件，弹性组件包括弹性片14和弹性板15，弹性片14为铁片。弹性片14位于两个胶带轮9之间，弹性片14的一端固定在安装框6的外侧壁上，另一端穿过安装槽10固定有弹性板15，弹性板15位于按压板7的下方，且弹性板15的相对两侧均固定有用于限制胶带本体8脱离弹性板15的限位板16。胶带本体8通过弹性板15使其位于弹性板15下方，从而胶带本体8更易于粘附其砂轮网片，在进行粘附砂轮网片时，弹性片14受压而弯曲，从而使弹性板15和限位板16上升，从而胶带本体8对砂轮网片进行充分粘附，砂轮网片不易由于粘附不牢而在运输过程中脱落。

参照图1和图2，支撑柱1底端设有支撑台17，支撑台17上固定有两个竖直的用于穿套砂轮网片的穿套杆18，穿套杆18上均匀套设有多个砂轮网片，从而方便胶带本体8进行粘附。支撑台17上设有两组驱动穿套在穿套杆18上的砂轮网片上升的推料组件，推料组件包括推料气缸22和推料板23，推料板23套设在穿套杆18上，且砂轮网片放置于推料板23上。推料气缸22固定在支撑台17下侧，且推料气缸22的活塞杆与推料板23下侧固定。推料气缸22将推料板23推起，从而将砂轮网片推动上升，以此方便胶带本体8对砂轮网片的粘附。

按压板7上开设有穿孔19，穿孔19的轴线与按压板7的轴线一致，且穿孔19孔径大于穿套杆18的直径，按压板7上固定有轴线与按压板7轴线一致的套筒20，套筒20的下端开口。按压板7和安装框6之间设有驱动砂轮网片分离胶带本体8的推动件，推动件为推动气缸21，推动气缸21竖直固定在安装框6的顶壁上，且推动气缸21的活塞杆与套筒20同轴固定。当需要将砂轮网片与胶带本体8分离开时，推动气缸21带动按压板7下降从而使胶带本体8与砂轮网片分离，下降的按压板7将砂轮网片压紧在安装位置。

本实施例的实施原理及有益效果为：砂轮制造中，在进行安装砂轮网片时，升降气缸4带带动安装框6和按压板7下降，同时推料气缸22通过推料板23带动砂轮网片上升，由安装框6上设置的胶带本体8将砂轮网片进行粘附，再通过升降气缸4带动安装框6和按压板7上升，从而胶带本体8带动已粘附的砂轮网片上升；随着往复气缸29带动滑动套3、安装框6和砂轮网片滑动至砂轮网片的安装位置上方时，升降气缸4带动安装框6、按压板7和砂轮网片下降，再通过推动气缸21带动按压板7下降使砂轮网片与胶带本体8分离，且按压板7将砂轮网片压紧在安装位置。通过往复气缸29带动滑动套3和安装框6滑动，且升降气缸4带动安装框6和胶带本体8升降，模仿了人工拾取砂轮网片并移动的过程，且通过胶带本体8对砂轮网片进行粘附，砂轮网片在移动过程中不易脱落，以此减少了人工的操作，提高了生产的安全性和效率。

实施例二：

参照图5，为本实用新型公开的一种环式全自动砂轮生产流水线，包括长方体状的机台25，机台25上表面设有矩形的环形框26，环形框26内设有多个模具27，模具27互相贴靠，如实施例一中所描述的砂轮网片自动输送装置31，机台25四周侧均固定有推动模具27在环形框26内循环移动的驱动气缸28，驱动气缸28的活塞杆均固定有驱动板30，驱动板30对模具27进行推动，砂轮网片自动输送装置用于向模具27中安装砂轮网片。

驱动气缸28通过驱动板30带动模具27在环形框26内循环移动，当对应模具27移动至砂轮网片自动输送装置31的按压板7下方时，推动气缸21停止工作，等待砂轮网片输送至对应模具27中，该环式全自动砂轮生产流水线减少了人工操作，提高了生产砂轮的安全性，提高了砂轮网片的安装效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：包括竖直的支撑柱(1)；

所述支撑柱(1)上固定有水平的滑轨(2)，所述滑轨(2)上套设有滑动套(3)，所述滑轨(2)上设有驱动所述滑动套(3)往复滑动的控制件，所述滑动套(3)下侧固定有竖直的升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的活塞杆端部朝下且固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)下侧固定有两个截面呈“匚”形的安装框(6)，所述安装框(6)由水平的顶壁和两竖直侧壁组成，两个所述安装框(6)均端部朝下且底端均设置有水平的按压板(7)，所述安装框(6)的两侧壁上均设置有一组用于拾取砂轮网片的拾取组件；

所述拾取组件包括胶带本体(8)和两个胶带轮(9)，两个所述胶带轮(9)均转动设置在所述安装框(6)侧壁上，且所述胶带轮(9)的轴线垂直于所述安装框(6)的侧壁，所述胶带本体(8)缠绕在两所述胶带轮(9)之间，且所述胶带本体(8)的最低点低于所述安装框(6)的最低点，所述按压板(7)上开设有两条供所述胶带本体(8)穿过安装槽(10)；

所述安装框(6)和所述按压板(7)之间设置有用于驱动输送胶带本体(8)与砂轮网片分离的推动件。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：所述安装框(6)的侧壁上设有收卷所述胶带本体(8)的收卷组件，所述收卷组件包括供给轮(11)、收卷轮(12)和收卷电机(13)，所述供给轮(11)和所述收卷轮(12)均转动安装在所述安装框(6)的侧壁上，所述胶带本体(8)依次缠绕在所述供给轮(11)、胶带轮(9)和收卷轮(12)上，所述收卷电机(13)的输出轴与所述收卷轮(12)同轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：所述安装框(6)的两侧壁上均设有一组用于使所述胶带本体(8)穿过所述按压板(7)的弹性组件，所述弹性组件包括弹性片(14)和弹性板(15)，所述弹性片(14)一端固定在所述安装框(6)的侧壁上，另一端固定与所述弹性板(15)固定，且所述弹性板(15)位于所述按压板(7)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：所述弹性板(15)的两侧均固定有用于限制所述胶带本体(8)滑动的限位板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：所述支撑柱(1)底端设有支撑台(17)，所述支撑台(17)上固定有两个用于穿套砂轮网片的竖直的穿套杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：所述按压板(7)的中心开设有穿孔(19)，所述按压板(7)上固定有竖直且轴线与所述穿孔(19)一致的套筒(20)，所述推动件为推动气缸(21)，所述推动气缸(21)固定在所述安装框(6)顶壁上，且所述推动气缸(21)的活塞杆与所述套筒(20)固定。

7.根据权利要求6所述的一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：所述支撑台(17)上设有两组用于推动砂轮网片上升的推料组件，所述推料组件包括推料气缸(22)和推料板(23)，所述推料板(23)套设在所述穿套杆(18)上，所述推料气缸(22)固定在所述支撑台(17)内且其活塞杆与所述穿套杆(18)下侧固定。

8.根据权利要求1所述的一种砂轮网片自动输送装置，其特征在于：所述滑轨(2)远离所述支撑柱(1)的一端固定有竖直的支撑条(24)。

9.一种环式全自动砂轮生产流水线，其特征在于，包括长方体状的机台(25)，所述机台(25)上表面设有矩形的环形框(26)，所述环形框(26)内设有多个模具(27)，所述模具(27)互相贴靠，如权利要求1-8中任一项所述的砂轮网片自动输送装置（31），所述机台(25)四周侧均设置有推动所述模具(27)在环形框(26)内循环移动的驱动气缸(28)，所述砂轮网片自动输送装置用于向所述模具(27)中安装砂轮网片。

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