CN115351185B - 一种精准定向传输的ei片铁芯输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁芯加工设备相关领域，具体是涉及一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，包括冲压机、定模具以及动模具，冲压机上还设置有原料板材，冲压机两侧分别设置有顶料机构以及落料斜道，顶料机构包括竖直齿条、水平顶板以及传动机构，传动机构用于在竖直齿条跟随动模具升起或下降后带动水平顶板靠近或远离落料斜道，落料斜道包括短斜道和长斜道。本发明中原料板材跟随动模具的升降而同步进给，能够实现动模具不停歇的快速冲压，加工效率高；本发明中通过传动机构将动模具和水平顶板进行传动连接，能够跟随动模具的升降，同步实现水平顶板的往复平移，运动方式稳定，且能够在每次冲压完成后将EI片铁芯顶出冲压机。

Description

一种精准定向传输的EI片铁芯输送机

技术领域

本发明涉及铁芯加工设备相关领域，具体是涉及一种精准定向传输的EI片铁芯输送机。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，一般都是硅钢片叠装而成，铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统，电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积，铁芯的形状多种，EI型铁芯便是其中的一种，且此类铁芯一般均采用冲压的方式最终成型。

我国公告号为CN112222274B的发明专利，其公开了一种变压器铁芯硅钢板的快速裁切装置，包括冲床主体，冲床主体包括工作台以及冲压工装，工作台上设置有电动滑轨，电动滑轨后侧设置有载料机构，载料机构旁侧设置有上料机构，上料机构一侧设置有下料机构，载料机构一侧设置有冲压承载机构，冲压承载机构的上侧设置有按压固定机构。电动滑轨能够带动载料机构运动，以实现物料的运输，并通过冲床主体对物料进行冲压。

该针对变压器铁芯硅钢板的快速裁切装置具有以下不足：首先，该装置通过电动滑轨带动载料机构对物料进行运输，但是其电动滑轨采用丝杆滑台结构，丝杆滑台输出端移动速度上的限制，极大的拖慢了加工进度，其次，该装置中采用过度的弹性连接结构来实现对物料的运输，不稳定性较高，且其对物料加工完后，不能实现物料的有序收集，需要在后续对物料进行重新整理和收集，增加了加工成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种精准定向传输的EI片铁芯输送机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，包括冲压机、水平固定设置于冲压机上的定模具以及呈水平状态且能够升降的设置于定模具正上方的动模具，冲压机上还沿其长度方向滑动设置有呈长条形结构的原料板材，冲压机长度方向的两侧分别设置有用于将每次冲压形成的EI片铁芯顶出冲压机的顶料机构以及倾斜向下的落料斜道，所述顶料机构包括与动模具固连的竖直齿条、沿冲压机宽度方向滑动设置于冲压机上的水平顶板以及传动连接竖直齿条和水平顶板的传动机构，所述传动机构用于在竖直齿条跟随动模具升起或下降后带动水平顶板靠近或远离落料斜道，所述落料斜道包括用于引导EI片铁芯倾斜向下滑落的短斜道和用于引导短斜道上滑落的EI片铁芯向下滑落并将EI片铁芯最终拦截在末端的长斜道。

优选的，所述冲压机对应侧固连有用于承载传动机构的承载盒，所述传动机构包括沿冲压机宽度方向滑动设置于承载盒内的水平齿条、轴接设置于承载盒内且啮合水平齿条的大齿轮以及轴接设置于承载盒上且与大齿轮皮带传动相连的小齿轮，所述水平齿条与水平顶板固连，小齿轮与竖直齿条啮合。

优选的，所述短斜道的顶部呈倾斜朝下的斜面结构，所述短斜道的两侧均固连有用于对EI片铁芯限位的侧挡板。

优选的，所述长斜道为两个平行间隔设置且与冲压机底部固连的长条斜板，所述长条斜板的顶部做抛光处理，两个长条斜板的顶部与短斜道的顶部斜面结构相连且齐平，两个长条斜板的下端还固连有用于拦截EI片铁芯的末端挡板。

优选的，所述冲压机上设置有四根均匀分布且与定模具固连的连接竖轴，定模具的底部不接触冲压机，冲压机上还固连有两个平行间隔设置且用于对冲压形成的EI片铁芯导向的限位横板，两个限位横板位于定模具的正下方，且水平顶板滑动设置于两个限位横板之间。

优选的，所述冲压机宽度方向的两侧均设置有用于对原料板材导向的导向机构，每组导向机构均包括：

两个对称分布于冲压机长度方向两侧的固定架，每个所述固定架的下端均与冲压机固连；

上下平行间隔分布且呈水平状态的上压辊和下压辊，下压辊的两端轴接设置于两个固定架的上端，且下压辊的顶部与定模具顶部相齐平，每个固定架的上端均沿竖直方向滑动连接有位于下压辊上方的升降滑块，上压辊的两端轴接设置于两个升降滑块上，每个固定架上均固连有与对应升降滑块滑动配合的导向杆，每个导向杆上还套设有用于保持上压辊向下压紧原料板材的弹簧，弹簧的上下端分别抵触对应固定架和对应升降滑块；

两个呈水平状态轴接设置于冲压机上的限位轮盘，两个所述限位轮盘等高度设置于冲压机长度方向的两侧，且两个限位轮盘将原料板材夹在中间。

优选的，所述限位轮盘中部开设有用于夹紧原料板材的环形沉槽，且环形沉槽的槽底处与定模具的上表面相齐平。

优选的，所述动模具上还固连有用于保持竖直齿条稳定的加强筋。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中原料板材跟随动模具的升降而同步前进，能够实现动模具不停歇的快速冲压，加工效率高；

其二，本发明中通过传动机构将动模具和水平顶板进行传动连接，能够跟随动模具的升降，同步实现水平顶板的往复平移，运动方式稳定，且能够在每次冲压完成后将EI片铁芯顶出冲压机；

其三，本发明通过水平顶板、短斜道和长斜道的配合，能够实现将若干个冲压完成后的EI片铁芯有序推送至长斜道上收集，避免了后续再对若干个EI片铁芯进行整理收集。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部结构放大图。

图3是图1中B处的局部结构放大图。

图4是实施例的冲压机、动模具和定模具的局部立体结构分解图。

图5是图4中C处的局部结构放大图。

图6是图4中D处的局部结构放大图。

图7是图4中E处的局部结构放大图。

图8是实施例的冲压机和定模具的立体结构分解图。

图9是实施例的动模具和竖直齿条的立体结构示意图。

图中标号为：

1、冲压机；2、定模具；3、动模具；4、原料板材；5、EI片铁芯；6、竖直齿条；7、水平顶板；8、短斜道；9、承载盒；10、水平齿条；11、大齿轮；12、小齿轮；13、侧挡板；14、长条斜板；15、末端挡板；16、连接竖轴；17、限位横板；18、固定架；19、上压辊；20、下压辊；21、升降滑块；22、导向杆；23、弹簧；24、限位轮盘；25、环形沉槽；26、加强筋。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明主要针对EI型铁芯中的E型片铁芯进行冲压加工，其呈图2中EI片铁芯5所示结构。

参考图1至图9所示的一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，包括冲压机1、水平固定设置于冲压机1上的定模具2以及呈水平状态且能够升降的设置于定模具2正上方的动模具3，冲压机1上还沿其长度方向滑动设置有呈长条形结构的原料板材4，冲压机1长度方向的两侧分别设置有用于将每次冲压形成的EI片铁芯5顶出冲压机1的顶料机构以及倾斜向下的落料斜道，所述顶料机构包括与动模具3固连的竖直齿条6、沿冲压机1宽度方向滑动设置于冲压机1上的水平顶板7以及传动连接竖直齿条6和水平顶板7的传动机构，所述传动机构用于在竖直齿条6跟随动模具3升起或下降后带动水平顶板7靠近或远离落料斜道，所述落料斜道包括用于引导EI片铁芯5倾斜向下滑落的短斜道8和用于引导短斜道8上滑落的EI片铁芯5向下滑落并将EI片铁芯5最终拦截在末端的长斜道。

所述冲压机1对应侧固连有用于承载传动机构的承载盒9，所述传动机构包括沿冲压机1宽度方向滑动设置于承载盒9内的水平齿条10、轴接设置于承载盒9内且啮合水平齿条10的大齿轮11以及轴接设置于承载盒9上且与大齿轮11皮带传动相连的小齿轮12，所述水平齿条10与水平顶板7固连，小齿轮12与竖直齿条6啮合。

动模具3上还设置有用于驱动其竖直升降的驱动装置（图中未示出），所述原料板材4由外接牵引装置（图中未示出）牵引，并沿着冲压机1的长度方向间歇移动，即原料板材4在冲压机1上停留特定时间，以供动模具3向下冲压出EI片铁芯5并抬升，随后在牵引装置的牵引下，原料板材4向前运动特定距离并再次停留特定时间，以供动模具3下一次向下冲压出EI片铁芯5，每次动模具3升起时，均带动竖直齿条6升起，并带动小齿轮12旋转，小齿轮12旋转后带动大齿轮11旋转，并带动水平齿条10向着靠近落料斜道方向运动，从而带动水平顶板7靠近落料斜道，进而将冲压机1上冲压形成的EI片铁芯5顶出冲压机1，并进入落料斜道中收集，由于冲压时动模具3的行程较小，但水平顶板7将EI片铁芯5顶出冲压机1所需要的平移距离较大，通过小齿轮12带动大齿轮11旋转，能够使得竖直齿条6升降少量距离时，即动模具3升降少量距离时，水平顶板7平移大量距离，从而实现将EI片铁芯5顶出冲压机1，并在动模具3下降时，快速回复原位，不影响动模具3后续冲压所形成的EI片铁芯5掉落。

所述短斜道8的顶部呈倾斜朝下的斜面结构，所述短斜道8的两侧均固连有用于对EI片铁芯5限位的侧挡板13。

所述短斜道8上端呈图2中所示倾斜朝下的斜面结构，用于供EI片铁芯5被水平顶板7顶出后引导EI片铁芯5倾斜向下滑落，两个侧挡板13用于对EI片铁芯5进行限位，防止EI片铁芯5在向下滑落过程中角度发生偏差，从而难以正常落在长斜道上。

所述长斜道为两个平行间隔设置且与冲压机1底部固连的长条斜板14，所述长条斜板14的顶部做抛光处理，两个长条斜板14的顶部与短斜道8的顶部斜面结构相连且齐平，两个长条斜板14的下端还固连有用于拦截EI片铁芯5的末端挡板15。

参照图1至图5所示，由于本发明主要针对EI片铁芯5中的E型片铁芯进行加工，而针对E型片铁芯的结构，落料斜道正对冲压出的EI片铁芯5的不封闭端，当EI片铁芯5被水平顶板7顶至短斜道8上并落下后，顺着EI片铁芯5下滑的惯性力，EI片铁芯5的不封闭端恰能卡进两个长条斜板14上，并顺着两个长条斜板14继续向下滑落，长条斜板14的顶部做抛光处理，能够使得EI片铁芯5更加顺畅的滑落，并最终落至末端挡板15处被阻挡，当两个长条斜板14末端的EI片铁芯5积累到一定数量后，再由工人统一取出并收集。

所述冲压机1上设置有四根均匀分布且与定模具2固连的连接竖轴16，定模具2的底部不接触冲压机1，冲压机1上还固连有两个平行间隔设置且用于对冲压形成的EI片铁芯5导向的限位横板17，两个限位横板17位于定模具2的正下方，且水平顶板7滑动设置于两个限位横板17之间。

定模具2与连接竖轴16的顶部固连得以悬设在冲压机1上，从而为后续冲压形成的EI片铁芯5送出冲压机1留足空间，两个限位横板17用于对冲压完成的EI片铁芯5和水平顶板7进行限位，EI片铁芯5冲压完成后受自重掉落在两个限位横板17之间，并在随后由水平顶板7顶出。

所述冲压机1宽度方向的两侧均设置有用于对原料板材4导向的导向机构，每组导向机构均包括：

两个对称分布于冲压机1长度方向两侧的固定架18，每个所述固定架18的下端均与冲压机1固连；

上下平行间隔分布且呈水平状态的上压辊19和下压辊20，下压辊20的两端轴接设置于两个固定架18的上端，且下压辊20的顶部与定模具2顶部相齐平，每个固定架18的上端均沿竖直方向滑动连接有位于下压辊20上方的升降滑块21，上压辊19的两端轴接设置于两个升降滑块21上，每个固定架18上均固连有与对应升降滑块21滑动配合的导向杆22，每个导向杆22上还套设有用于保持上压辊19向下压紧原料板材4的弹簧23，弹簧23的上下端分别抵触对应固定架18和对应升降滑块21；

两个呈水平状态轴接设置于冲压机1上的限位轮盘24，两个所述限位轮盘24等高度设置于冲压机1长度方向的两侧，且两个限位轮盘24将原料板材4夹在中间。

所述上压辊19在两个弹簧23的作用下弹性下压，放入原料板材4时可手动抬起上压辊19，并将原料板材4放置于上压辊19和下压辊20之间，随后松开上压辊19，上压辊19即可自动弹性压紧原料板材4，由于针对不同尺寸的EI片铁芯5，原料板材4的厚度有所不同，故弹性升降的上压辊19能够针对不同厚度的EI片铁芯5，将对应不同厚度的原料板材4压紧在下压辊20上，且由于上压辊19和下压辊20均轴接设置，EI片铁芯5受牵引装置牵引后能够在上压辊19和下压辊20之间自由滑动，上压辊19和下压辊20配合能在竖直面内对EI片铁芯5进行限位，而两个限位轮盘24则用于对原料板材4进行水平面内的限位，保证原料板材4不会沿着冲压机1的宽度方向大幅摆动，进而影响冲压成品的质量，参照图6所示，所述导向杆22为尾端成型有外螺纹的螺栓，螺栓下端未设置外螺纹而上端设置有外螺纹，螺栓的下端滑动插设于升降滑块21内且弹簧23套设于螺栓未设有外螺纹段上，螺栓上端设有外螺纹部分与固定架18螺纹连接。

所述限位轮盘24中部开设有用于夹紧原料板材4的环形沉槽25，且环形沉槽25的槽底处与定模具2的上表面相齐平。

所述限位轮盘24轴向厚度较大，开设的环形沉槽25轴向厚度也较大，便于适应不同厚度的原料板材4，而原料板材4进行冲压时下表面始终搭设于定模具2的上表面上，故下压辊20的顶部和环形沉槽25的槽底处均与定模具2的上表面相齐平，保证在牵引装置的牵引下，原料板材4始终在冲压机1上水平稳定传输，进而保证冲压出的EI片铁芯5的质量，环形沉槽25内还套设有弹性橡胶圈（图中未示出），弹性橡胶圈能够保证夹紧原料板材4的同时不会损坏原料板材4。

所述动模具3上还固连有用于保持竖直齿条6稳定的加强筋26。

参照图9所示，加强筋26分别固连动模具3和竖直齿条6，保证竖直齿条6运输过程中的稳定。

工作原理：在冲压前需要将原料板材4先穿过对应侧的上压辊19和下压辊20，穿过时手动提起对应上压辊19，并将原料板材4夹在上压辊19和下压辊20之间，随后放下上压辊19即可，在两个弹簧23的作用下，两个升降滑块21能够带动上压辊19弹性压紧原料板材4，防止原料板材4在竖直方向上移动，随后还需将原料板材4夹在两个限位轮盘24之间，之后将原料板材4穿过定模具2和动模具3之间后，按照上述步骤将原料板材4的另一端穿过另一侧的上压辊19和下压辊20，之后即可开始准备冲压，冲压时动模具3在驱动装置的驱动下反复竖直升降，动模具3下降时，在传动机构的作用下带动水平顶板7运动，即通过竖直齿条6带动小齿轮12旋转，小齿轮12通过皮带传动带动大齿轮11旋转，进而带动水平齿条10退出冲压机1，动模具3向下冲压并贴合定模具2后将原料板材4对应位置的材料冲压出成品EI片铁芯5，水平齿条10退出冲压机1会带动水平顶板7向着冲压机1外运动，继而供冲压下的EI片铁芯5落至两个限位横板17之间，随后动模具3开始抬升，同理，动模具3抬升后便能够通过传动机构带动水平顶板7向着冲压机1内运动，即向着落料斜道运动，从而将之前冲压下的EI片铁芯5顶出冲压机1，并落至短斜道8上，同时牵引装置带动原料板材4向前运动特定距离，以供动模具3下一次冲压，掉落至短斜道8上的EI片铁芯5顺着短斜道8继续向着长斜道滑落，并在自身惯性力作用下卡在两个长条斜板14上向下滑落，直至滑落至两个长条斜板14的末端被末端挡板15阻挡，随后按照上述步骤开始下一次冲压，反复冲压后若干个EI片铁芯5便能够精准定向的落至两个长条斜板14的末端，并在积累至一定数量后被人工收走。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，包括冲压机（1）、水平固定设置于冲压机（1）上的定模具（2）以及呈水平状态且能够升降的设置于定模具（2）正上方的动模具（3），冲压机（1）上还沿其长度方向滑动设置有呈长条形结构的原料板材（4），其特征在于，冲压机（1）长度方向的两侧分别设置有用于将每次冲压形成的EI片铁芯（5）顶出冲压机（1）的顶料机构以及倾斜向下的落料斜道，所述顶料机构包括与动模具（3）固连的竖直齿条（6）、沿冲压机（1）宽度方向滑动设置于冲压机（1）上的水平顶板（7）以及传动连接竖直齿条（6）和水平顶板（7）的传动机构，所述传动机构用于在竖直齿条（6）跟随动模具（3）升起或下降后带动水平顶板（7）靠近或远离落料斜道，所述落料斜道包括用于引导EI片铁芯（5）倾斜向下滑落的短斜道（8）和用于引导短斜道（8）上滑落的EI片铁芯（5）向下滑落并将EI片铁芯（5）最终拦截在末端的长斜道，所述冲压机（1）对应侧固连有用于承载传动机构的承载盒（9），所述传动机构包括沿冲压机（1）宽度方向滑动设置于承载盒（9）内的水平齿条（10）、轴接设置于承载盒（9）内且啮合水平齿条（10）的大齿轮（11）以及轴接设置于承载盒（9）上且与大齿轮（11）皮带传动相连的小齿轮（12），所述水平齿条（10）与水平顶板（7）固连，小齿轮（12）与竖直齿条（6）啮合，所述冲压机（1）宽度方向的两侧均设置有用于对原料板材（4）导向的导向机构，每组导向机构均包括：两个对称分布于冲压机（1）长度方向两侧的固定架（18），每个所述固定架（18）的下端均与冲压机（1）固连；上下平行间隔分布且呈水平状态的上压辊（19）和下压辊（20），下压辊（20）的两端轴接设置于两个固定架（18）的上端，且下压辊（20）的顶部与定模具（2）顶部相齐平，每个固定架（18）的上端均沿竖直方向滑动连接有位于下压辊（20）上方的升降滑块（21），上压辊（19）的两端轴接设置于两个升降滑块（21）上，每个固定架（18）上均固连有与对应升降滑块（21）滑动配合的导向杆（22），每个导向杆（22）上还套设有用于保持上压辊（19）向下压紧原料板材（4）的弹簧（23），弹簧（23）的上下端分别抵触对应固定架（18）和对应升降滑块（21）；两个呈水平状态轴接设置于冲压机（1）上的限位轮盘（24），两个所述限位轮盘（24）等高度设置于冲压机（1）长度方向的两侧，且两个限位轮盘（24）将原料板材（4）夹在中间，所述限位轮盘（24）中部开设有用于夹紧原料板材（4）的环形沉槽（25），且环形沉槽（25）的槽底处与定模具（2）的上表面相齐平。

2.根据权利要求1所述的一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，其特征在于，所述短斜道（8）的顶部呈倾斜朝下的斜面结构，所述短斜道（8）的两侧均固连有用于对EI片铁芯（5）限位的侧挡板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，其特征在于，所述长斜道为两个平行间隔设置且与冲压机（1）底部固连的长条斜板（14），所述长条斜板（14）的顶部做抛光处理，两个长条斜板（14）的顶部与短斜道（8）的顶部斜面结构相连且齐平，两个长条斜板（14）的下端还固连有用于拦截EI片铁芯（5）的末端挡板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，其特征在于，所述冲压机（1）上设置有四根均匀分布且与定模具（2）固连的连接竖轴（16），定模具（2）的底部不接触冲压机（1），冲压机（1）上还固连有两个平行间隔设置且用于对冲压形成的EI片铁芯（5）导向的限位横板（17），两个限位横板（17）位于定模具（2）的正下方，且水平顶板（7）滑动设置于两个限位横板（17）之间。

5.根据权利要求1所述的一种精准定向传输的EI片铁芯输送机，其特征在于，所述动模具（3）上还固连有用于保持竖直齿条（6）稳定的加强筋（26）。

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