CN109433866B - 轴瓦冲压成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴瓦冲压成型设备，下料机构的输出端连通至水平推送组件的推送区域，水平推送组件的输出端朝向冲压组件的冲压位置布设，物料输送组件处于冲压组件的输出端并与水平推送组件相对布设于冲压组件两侧，水平推送组件包括：水平推板，其上表面由下料机构向冲压组件方向呈阶梯级逐级向下的阶梯构造，每一阶梯级上具有用于承载矩形平板物料的物料承载位置，阶梯级上的物料承载位置紧靠上一阶梯级的转角竖直面；驱动机构，用于驱动水平推板沿水平方向往复运动；以及引导构造，用于水平推板返回时承载矩形平板物料和引导矩形平板物料由下料机构的输出端向冲压位置移动，并阻止矩形平板物料随水平推板反向移动。

Description

轴瓦冲压成型设备

技术领域

本发明涉及轴瓦加工设备技术领域，特别地，涉及一种轴瓦冲压成型设备。

背景技术

轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用铝锡、青铜、减摩合金等耐磨材料制成。

轴瓦的加工工艺过程中，需要将整块制作完成的平板板料经过裁切成固定尺寸的矩形平板毛坯料，然后通过冲压形成瓦状的半圆弧板的半成品物料。裁切的矩形平板以及冲压设备的冲头和压台均根据轴瓦的尺寸需要进行定制。

现有的从矩形平板毛坯料到半圆弧板半成品物料的冲压过程中，其矩形平板毛坯料上料往往通过人工完成，工作效率低；人工上料会由于上料位置的偏差而产生加工料的偏差，最终导致轴瓦的尺寸偏差，需要通过后续加工进行超差修正，甚至于导致成品不合格；而且采用人工参与，经常容易由于人员操作疏忽而造成伤害，导致加工风险提高。

发明内容

本发明提供了一种轴瓦冲压成型设备，以解决现有轴瓦的半成品物料冲压工艺过程中，工作效率低、加工质量不一、加工风险高的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种轴瓦冲压成型设备，用于将矩形平板物料冲压成半圆弧板物料，其包括下料机构、水平推送组件、冲压组件以及物料输送组件，下料机构的输出端连通至水平推送组件的推送区域，水平推送组件的输出端朝向冲压组件的冲压位置布设，物料输送组件处于冲压组件的输出端并与水平推送组件相对布设于冲压组件两侧，水平推送组件包括：水平推板，其上表面由下料机构向冲压组件方向呈阶梯级逐级向下的阶梯构造，每一阶梯级上具有用于承载矩形平板物料的物料承载位置，阶梯级上的物料承载位置紧靠上一阶梯级的转角竖直面；驱动机构，用于驱动水平推板沿水平方向往复运动以使从下料机构下料至水平推板上的矩形平板物料沿水平推板的各个阶梯级逐级向冲压组件方向推送；以及引导构造，用于水平推板返回时承载矩形平板物料和引导矩形平板物料由下料机构的输出端向冲压位置移动，并阻止矩形平板物料随水平推板反向移动。

进一步地，水平推板的上表面由下料机构向冲压组件方向依次设为第一阶梯级、第二阶梯级和第三阶梯级；第一阶梯级与第二阶梯级的高度差等于一块矩形平板物料的厚度，水平推板的运动行程大于一块矩形平板物料的宽度。

进一步地，第一阶梯级与第二阶梯级之间的转角部位设置为用于促使矩形平板物料向下一阶梯级滑落以避免阻碍水平推板往复运动的斜倒角或弧形倒角。

进一步地，第三阶梯级的自由端沿第三阶梯级的宽度方向向两侧延伸形成用于将矩形平板物料水平平推至冲压组件的冲压位置的平推部。

进一步地，引导构造包括分别布设于水平推板两侧的推料导槽，推料导槽的底平面由下料机构向冲压组件方向呈阶梯级逐级向下的阶梯构造；推料导槽的第一阶梯级与水平推板的第二阶梯级处于同一平面，且推料导槽的第二阶梯级的表面高度低于水平推板的第三阶梯级的表面高度，推料导槽的第三阶梯级的表面高度低于水平推板的第四阶梯级的表面高度，并依此类推；推料导槽的最后一级阶梯级与冲压位置的导入槽齐平；水平推板的最后一级阶梯级的下底面与推料导槽的最后一级阶梯级齐平，或者水平推板的最后一级阶梯级的下底面高于推料导槽的最后一级阶梯级的上表面且高度差小于一块矩形平板物料的厚度。

进一步地，下料机构包括分别布设于水平推板两侧且呈竖向布设的槽形结构，两个槽形结构的槽口相对布设并围合构成与矩形平板物料外形相匹配用于容纳堆叠的多块矩形平板物料的容纳腔，容纳腔的下端输出口朝向水平推板的推送区域。

进一步地，冲压组件包括用于从底部对半圆弧板物料进行支撑撑形的成型模、用于与成型模的冲形面上下相对配合的成型锤以及用于驱动成型锤上下运动的冲压驱动；成型模的冲形面形状与半圆弧板物料的下表面形状相匹配，成型锤的下表面形状与半圆弧板物料的上表面形状相匹配。

进一步地，物料输送组件包括用于将冲压组件的输出端输出的半圆弧板物料倾斜向下导出的输出导槽；输出导槽设置为一个完整的通槽结构，输出导槽弯曲成折线形或弧形，以使输出导槽倾斜向下的倾斜角度逐渐减小；或者输出导槽设置为多个依次首尾相接的通槽单元，通槽单元倾斜向下的倾斜角度由上至下逐渐减小。

进一步地，输出导槽的进口处设置为用于使进入的半圆弧板物料向下输送的姿态统一的V形进口，V形进口的开口角度大于90°；或者输出导槽的槽底设置为用于使进入的半圆弧板物料向下输送的姿态统一的V形槽底，V形槽底的开口角度大于90°。

进一步地，驱动机构包括用于从底部承载水平推板并带动水平推板沿长度方向往复运动的底部导轨、处于底部导轨底部并与底部导轨滑动连接用于引导底部导轨沿长度方向往复运动的底支座、处于底部导轨与底支座之间用于通过弹性拉扯底部导轨以迫使底部导轨回复至底支座上的初始位置的弹性复位件、处于底部导轨上方并通过斜面与底部导轨滚动接触以迫使底部导轨沿长度方向移动的下压斜块以及用于驱动下压斜块上下运动的驱动装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明轴瓦冲压成型设备，采用下料机构与水平推送组件进行协调工作以实现向冲压组件的冲压位置快速、持续和稳定的送料冲压。水平推板的上表面呈阶梯构造，水平推板的初始状态，下料机构的输出端下底面紧贴水平推板的第一阶梯级表面。由驱动机构驱动水平推动做往复运动过程中，当水平推板朝向远离冲压位置运动时，下料机构的输出端正对的位置由第一阶梯级变为第二阶梯级，由于贴合高度发生变化，使得下料机构输出端内的第一块矩形平板物料下落至第二阶梯级上；当水平推板朝向冲压位置运动时，利用水平推板上的第一阶梯级与第二阶梯级阶梯之间的转角竖直面推动第二阶梯级上的第一块矩形平板物料在引导构造的导向作用下向冲压位置方向移动并掉落至水平推板的下一级阶梯级以及与之相对应的引导构造位置，同时下料机构的输出端下端面再次与第一阶梯级上表面紧贴；当水平推板再次朝向远离冲压位置运动时，矩形平板物料受到引导构造的止逆作用而无法跟随水平推板返回而掉落在引导构造的导槽内，此时下料机构输出端内的第二块矩形平板物料下落至第二阶梯级上；当水平推板再次朝向冲压位置运动时，水平推板上的第一阶梯级与第二阶梯级阶梯之间的转角竖直面推动第二阶梯级上的第二块矩形平板物料在引导构造的导向作用下向冲压位置方向移动并掉落至水平推板的下一级阶梯级以及与之相对应的引导构造位置，而水平推板上的第二阶梯级与第三阶梯级阶梯之间的转角竖直面推动第三阶梯级上的第一块矩形平板物料在引导构造的导向作用下向冲压位置方向移动并掉落至水平推板的下一级阶梯级以及与之相对应的引导构造位置；如此，在水平推板的往复运动下，下料机构内的矩形平板物料依次沿着水平推板上的各个阶梯级并在引导构造的导引作用下快速、有序地向冲压位置移动，从而实现快速送料、依次冲压和输出的自动化加工生产线。整个过程自动化实现，无需人工参与，工作过程安全，且效率高；并且每一块矩形平板物料均在固定的引导路线上送料以及固定的推送行程上推送移动，确保送料至冲压位置的矩形平板物料的姿态精准性和统一性，从而提高了冲压生成的半圆弧板物料满足高精度要求，提高后续轴瓦产品的良品率；为后续轴瓦加工的自动化加工生产提供了技术支持。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的轴瓦冲压成型设备的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的水平推板的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的矩形平板物料的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的半圆弧板物料的结构示意图。

图例说明：

1、下料机构；101、槽形结构；2、水平推送组件；201、水平推板；2011、转角竖直面；202、驱动机构；2021、底部导轨；2022、底支座；2023、弹性复位件；2024、下压斜块；2025、驱动装置；3、冲压组件；301、成型模；302、成型锤；303、冲压驱动；4、物料输送组件；401、输出导槽；5、引导构造；501、推料导槽；6、矩形平板物料；7、半圆弧板物料；8、挡料构造。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的轴瓦冲压成型设备的结构示意图；图2是本发明优选实施例的水平推板的结构示意图；图3是本发明优选实施例的矩形平板物料的结构示意图；图4是本发明优选实施例的半圆弧板物料的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的轴瓦冲压成型设备，用于将矩形平板物料6冲压成半圆弧板物料7，其包括下料机构1、水平推送组件2、冲压组件3以及物料输送组件4，下料机构1的输出端连通至水平推送组件2的推送区域，水平推送组件2的输出端朝向冲压组件3的冲压位置布设，物料输送组件4处于冲压组件3的输出端并与水平推送组件2相对布设于冲压组件3两侧，水平推送组件2包括：水平推板201，其上表面由下料机构1向冲压组件3方向呈阶梯级逐级向下的阶梯构造，每一阶梯级上具有用于承载矩形平板物料6的物料承载位置，阶梯级上的物料承载位置紧靠上一阶梯级的转角竖直面2011；驱动机构202，用于驱动水平推板201沿水平方向往复运动以使从下料机构1下料至水平推板201上的矩形平板物料6沿水平推板201的各个阶梯级逐级向冲压组件3方向推送；以及引导构造5，用于水平推板201返回时承载矩形平板物料6和引导矩形平板物料6由下料机构1的输出端向冲压位置移动，并阻止矩形平板物料6随水平推板201反向移动。本发明轴瓦冲压成型设备，采用下料机构1与水平推送组件2进行协调工作以实现向冲压组件3的冲压位置快速、持续和稳定的送料冲压。水平推板201的上表面呈阶梯构造，水平推板201的初始状态，下料机构1的输出端下底面紧贴水平推板201的第一阶梯级表面。由驱动机构202驱动水平推动做往复运动过程中，当水平推板201朝向远离冲压位置运动时，下料机构1的输出端正对的位置由第一阶梯级变为第二阶梯级，由于贴合高度发生变化，使得下料机构1输出端内的第一块矩形平板物料6下落至第二阶梯级上；当水平推板201朝向冲压位置运动时，利用水平推板201上的第一阶梯级与第二阶梯级阶梯之间的转角竖直面2011推动第二阶梯级上的第一块矩形平板物料6在引导构造5的导向作用下向冲压位置方向移动并掉落至水平推板201的下一级阶梯级以及与之相对应的引导构造5位置，同时下料机构1的输出端下端面再次与第一阶梯级上表面紧贴；当水平推板201再次朝向远离冲压位置运动时，矩形平板物料6受到引导构造5的止逆作用而无法跟随水平推板201返回而掉落在引导构造5的导槽内，此时下料机构1输出端内的第二块矩形平板物料6下落至第二阶梯级上；当水平推板201再次朝向冲压位置运动时，水平推板201上的第一阶梯级与第二阶梯级阶梯之间的转角竖直面2011推动第二阶梯级上的第二块矩形平板物料6在引导构造5的导向作用下向冲压位置方向移动并掉落至水平推板201的下一级阶梯级以及与之相对应的引导构造5位置，而水平推板201上的第二阶梯级与第三阶梯级阶梯之间的转角竖直面2011推动第三阶梯级上的第一块矩形平板物料6在引导构造5的导向作用下向冲压位置方向移动并掉落至水平推板201的下一级阶梯级以及与之相对应的引导构造5位置；如此，在水平推板201的往复运动下，下料机构1内的矩形平板物料6依次沿着水平推板201上的各个阶梯级并在引导构造5的导引作用下快速、有序地向冲压位置移动，从而实现快速送料、依次冲压和输出的自动化加工生产线。整个过程自动化实现，无需人工参与，工作过程安全，且效率高；并且每一块矩形平板物料6均在固定的引导路线上送料以及固定的推送行程上推送移动，确保送料至冲压位置的矩形平板物料6的姿态精准性和统一性，从而提高了冲压生成的半圆弧板物料7满足高精度要求，提高后续轴瓦产品的良品率；为后续轴瓦加工的自动化加工生产提供了技术支持。轴瓦冲压成型设备的整个工作过程中，仅需要及时向下料机构1内补入矩形平板物料6即可实现连续工作。可选地，下料机构1的出料口上可以设置用于检测当前位置是否还有矩形平板物料的传感器，及时确认下料机构1内是否还有下料机构1；同时传感器通过线连接或无线连接方式将信号传输至监控系统或报警系统，以及时提醒下料机构1内缺料。可选地，监控系统可以采用台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等常用终端工具。可选地，报警系统可以采用蜂鸣器等声音报警器，也可以采用光报警器；或者采用声光报警器。可选地，下料机构1周边还可以设置视频监视器，通过常用终端工具通过无线连接视频监视器可以通过远程及时监控下料机构1的物料情况。水平推板的各个阶梯级的长度相同，且最后一阶梯级的长度依据其相对应的待推送的矩形平板物料6与冲压位置之间的距离匹配设定，以便于矩形平板物料形成分阶式的连续传送。可选地，水平推送组件2与冲压组件3采用同一驱动装置驱动，驱动装置通过控制水平推板201刚好推送一块矩形平板物料6至冲压位置上后的返回过程同步控制冲压组件3对冲压位置上的矩形平板物料6进行冲压，而驱动装置通过控制水平推板201推送一块矩形平板物料6至冲压位置的过程同步控制冲压组件3向初始位置返回以待下一次冲压。可选地，引导构造5采用与水平推送组件2相匹配的阶梯构造，利用阶梯之间的竖直面实现矩形平板物料6的送料止逆。可选地，引导构造5采用倾斜向下布设的滚轮或滚珠，利用滚轮或滚珠的高度差实现矩形平板物料6的送料止逆。可选地，下料机构1内设有多个用于储存堆叠存放的矩形平板物料6的储料腔，多个储料腔沿水平推板201的运动方向彼此平行布设，和/或沿水平推板201的宽度方向彼此平行布设。可选地，下料机构1同时向水平推板201上下多块沿矩形平板物料6长度方向平行的矩形平板物料6，每一阶梯级上同时承载有沿长度方向并排的多块矩形平板物料6。下料机构1同时向水平推板201上下多块沿矩形平板物料6宽度方向平行的矩形平板物料6，每一阶梯级上同时承载有沿宽度方向并排的多块矩形平板物料6。优选地，储料腔布设为两个，相应的同时下料的矩形平板物料6也为两块。两块侧向靠近排列的矩形平板物料6同时下落到水平推板201的第二阶梯级上，由水平推板201其中一块推矩形平板物料6并利用侧面推动另一块矩形平板物料6同时向下移动。两块侧向靠近排列的矩形平板物料6同时下落到水平推板201的第二阶梯级上，由水平推板201其中一块推矩形平板物料6并利用侧面推动另一块矩形平板物料6同时向下移动，当前一块矩形平板物料6掉落至下一阶梯级时，后一块矩形平板物料6被推送越过前一块矩形平板物料6而掉落至前一块矩形平板物料6前面，仍然形成侧向并排的两块矩形平板物料6；依此方式逐级向下推送。可选地，引导构造5下接触面设有与水平推板201相匹配的阶梯构造，引导构造5上处于阶梯构造上方还设有上限位构造，以确保当多块矩形平板物料6被水平推板201运动推送过程中相邻矩形平板物料6之间不会发生堆叠。上限位构造可以采用限位条、限位块、限位柱等。上限位构造处于相邻两阶梯级之间的部位，用于前一矩形平板物料6掉入下一阶梯级时阻止后一矩形平板物料6直接掉落到前一矩形平板物料6上。可选地，冲压组件3的冲压位置处设有用于当多块矩形平板物料6被推送进入冲压位置时彼此错位间隔开的弹性挡件。弹性挡件为处于冲压位置侧壁面上且沿水平推板201运动方向间隔排列的滚动件，相邻两滚动件之间的轴向间距为大于一块矩形平板物料6的宽度且小于1.5块矩形平板物料6的宽度，使得推送进入冲压位置的矩形平板物料6分别进入相邻两滚动件之间的位置。滚动件为竖向布设的滚柱或滚珠，优先地采用竖向布设的滚柱。滚动件外露至冲压位置的尺寸为0.1mm～1mm，使得滚动件在推动力及惯性力作用下越过滚动件而处于相邻两滚动件之间，从而避免矩形平板物料6卡停在滚动件上。可选地，下料机构1沿水平推送组件2的推送方向依次下一块矩形平板物料6，利用水平推送组件2的各个阶梯级依次将下落的单块矩形平板物料6沿着引导构造5的推料导槽501的各个阶梯级依次推送直至推送进入冲压位置并顶抵在挡料构造8上接受冲压组件3的冲压，冲压至成型模301内的半圆弧板物料7受到下一块推送至冲压位置的矩形平板物料6的推送作用力而进入至物料输送组件4内并被输送收集或进入下一工序。可选地，下料机构1沿水平推送组件2的推送方向侧向并排下料两块矩形平板物料6，利用水平推送组件2的各个阶梯级依次将下落的两块矩形平板物料6沿着引导构造5的推料导槽501的各个阶梯级依次平移推送直至推送进入冲压位置并顶抵在挡料构造8上接受冲压组件3的冲压，两块侧向并排的矩形平板物料6同时被冲压至成型模301内的两块侧向紧靠的半圆弧板物料7受到下一块推送至冲压位置的两块矩形平板物料6的推送作用力而进入至物料输送组件4内并被输送收集或进入下一工序。可选地，水平推送组件2、冲压组件3和引导构造5构成推送冲压系统，推送冲压系统沿宽度方向排布有多组，多组推送冲压系统采用同一驱动机构，驱动机构同步驱动所有推送冲压系统的水平推送组件2和冲压组件3同步运转；下料机构1分别下料至每一组水平推送组件2的相应位置，利用水平推送组件2的各个阶梯级依次将下落的单块矩形平板物料6沿着引导构造5的推料导槽501的各个阶梯级依次推送直至推送进入冲压位置并顶抵在挡料构造8上接受冲压组件3的冲压，冲压至成型模301内的半圆弧板物料7受到下一块推送至冲压位置的矩形平板物料6的推送作用力而进入至物料输送组件4内并被输送收集或进入下一工序；从而加快加工进度且减少能耗。可选地，下料机构1利用堆叠的矩形平板物料6的自重下料；或者利用布设于推送弹簧下料；或者采用推板下料。可选地，下料机构1的下料方向可以是竖向下料，也可以是水平推出下料，也可以是斜板导出下料，也可以采用机械手抓取下料。矩形平板物料6如图3所示。半圆弧板物料7如图4所示。

如图1和图2所示，本实施例中，水平推板201的上表面由下料机构1向冲压组件3方向依次设为第一阶梯级、第二阶梯级和第三阶梯级。可选地，水平推板201的第三阶梯级后还可以依次设有第四阶梯级、第五阶梯级或者更多阶梯级。水平推板201的阶梯级设置数量，依据水平推板201的长度、矩形平板物料6的尺寸、轴瓦冲压成型设备的结构布设情况等中的至少一种条件得到，以避免轴瓦冲压成型设备各个运动部分之间构成阻碍、确保各个运动部件之间能够同步协调工作、确保矩形平板物料6能够快速、稳定地依次向冲压位置平移移动。第一阶梯级与第二阶梯级的高度差等于一块矩形平板物料6的厚度，以确保下料机构1内储存的矩形平板物料6仅有一块下落至水平推板201的第二阶梯级表面，且水平推板201推送过程中不会出现将下料机构1内的第二块矩形平板物料6部分下落而夹持于水平推板201与下料机构1之间造成设备卡停的现象。水平推板201的运动行程大于一块矩形平板物料6的宽度，以确保水平推板201每一次推送均能够将矩形平板物料6推出下料机构1的下料范围。可选地，水平推板201的第一阶梯级表面与下料机构1的输出端下端面之间留有间距，且间距小于一块矩形平板物料6的厚度，水平推板201的第一阶梯级与第二阶梯级之间的高度差小于或等于一块矩形平板物料6的厚度。可选地，水平推板201采用多块单元板堆叠拼装而成，拼装部位远离水平推板201的推送区域，且各个阶梯级的长度可以通过拼接部位进行调节，拼接采用腰形孔与螺栓配合连接，可以用于拼接位置的微调；或者拼接采用长槽与螺栓配合连接，可以用于拼接位置的大范围尺寸调节。

如图1和图2所示，本实施例中，第一阶梯级与第二阶梯级之间的转角部位设置为用于促使矩形平板物料6向下一阶梯级滑落以避免阻碍水平推板201往复运动的斜倒角或弧形倒角。可以避免水平推板201上各个阶梯级的加工精度误差，有效避免由于阶梯级的加工精度误差而导致矩形平板物料6没有完全下落至第二阶梯级上使水平推板201卡停。

如图1和图2所示，本实施例中，第三阶梯级的自由端沿第三阶梯级的宽度方向向两侧延伸形成用于将矩形平板物料6水平平推至冲压组件3的冲压位置的平推部。通过平推部以增大与矩形平板物料6的接触面积，形成对矩形平板物料6的均匀平推推送力，利用该均匀平推推送力并结合引导构造5的引导作用，及时校正矩形平板物料6的平移姿态，使矩形平板物料6安装预定的标准平移姿态推送进入冲压位置而进行冲压。

如图1所示，本实施例中，引导构造5包括分别布设于水平推板201两侧的推料导槽501，推料导槽501的底平面由下料机构1向冲压组件3方向呈阶梯级逐级向下的阶梯构造。采用导槽的形式，以确保矩形平板物料6的推送轨迹以及平移姿态的一致性，同时通过阶梯构造与水平推板201相配合，以实现矩形平板物料6的逐级向下平移推送并防止矩形平板物料6随水平推板201逆向移动，起到止逆的作用。推料导槽501的第一阶梯级与水平推板201的第二阶梯级处于同一平面，且推料导槽501的第二阶梯级的表面高度低于水平推板201的第三阶梯级的表面高度，推料导槽501的第三阶梯级的表面高度低于水平推板201的第四阶梯级的表面高度；推料导槽501与水平推板201的各个阶梯级的高低结构关系依此类推设置。下落至水平推板201的第二阶梯级上的矩形平板物料6在转角竖直面2011的推送作用力下沿着推料导槽501的第一阶梯级移动并下落至水平推板201的第三阶梯级上且悬置于推料导槽501的第二阶梯级上方；水平推板201返回时，矩形平板物料6在推料导槽501的阶梯级转接部位的止逆作用下而脱离水平推板201并掉落至推料导槽501的第二阶梯级并由推料导槽501的第二阶梯级继续引导矩形平板物料6的平移移动方向，以此类推，以实现矩形平板物料6的逐级导向移动。推料导槽501的最后一级阶梯级与冲压位置的导入槽齐平，以确保矩形平板物料6能够稳定的沿着预定姿态进入冲压位置。水平推板201的最后一级阶梯级的下底面与推料导槽501的最后一级阶梯级齐平，或者水平推板201的最后一级阶梯级的下底面高于推料导槽501的最后一级阶梯级的上表面且高度差小于一块矩形平板物料6的厚度。确保水平推板201的最后一级阶梯级能够平推作用在矩形平板物料6上，并将矩形平板物料6平稳的推送至冲压位置。可选地，推料导槽501的各个阶梯级的长度相同。可选地，匹配协同使用的水平推板的阶梯级与推料导槽的阶梯级，其推料导槽501的阶梯级的长度等于水平推板的阶梯级往复运动的运动轨迹长度。当最后一级阶梯级将矩形平板物料6平稳的推送至冲压位置，由设置于冲压位置靠向物料输送组件一端设置挡料构造8进行挡料限位，通过冲压位置两侧的滑动限位以及最后一级阶梯级与挡料构造8之间的夹持定位，以确保送入至冲压位置的矩形平板物料6均能够位置统一，并受到冲压组件3的冲压，确保冲压出来的产品结构统一且符合加工精度要求。

如图1所示，本实施例中，下料机构1包括分别布设于水平推板201两侧且呈竖向布设的槽形结构101。两个槽形结构101的槽口相对布设并围合构成与矩形平板物料6外形相匹配用于容纳堆叠的多块矩形平板物料6的容纳腔，容纳腔的下端输出口朝向水平推板201的推送区域。确保矩形平板物料6均能够以同一姿态下落至水平推板201上的同一位置，确保后续推送以及冲压也能够实现矩形平板物料6的姿态统一。可选地，槽形结构101包括L型杆件和平板件，L型杆件和平板件拼装组合成槽。通过L型杆件与平板件之间的间距调节，以实现与矩形平板物料6宽度的匹配，从而实现多尺寸产品的加工，适用范围更广。可选地，两个槽形结构101之间的间距可调，以实现与矩形平板物料6长度的匹配，从而实现多尺寸产品的加工，适用范围更广。

如图1所示，本实施例中，冲压组件3包括用于从底部对半圆弧板物料7进行支撑撑形的成型模301、用于与成型模301的冲形面上下相对配合的成型锤302以及用于驱动成型锤302上下运动的冲压驱动303。成型模301的冲形面形状与半圆弧板物料7的下表面形状相匹配，成型锤302的下表面形状与半圆弧板物料7的上表面形状相匹配。

如图1所示，本实施例中，物料输送组件4包括用于将冲压组件3的输出端输出的半圆弧板物料7倾斜向下导出的输出导槽401。利用水平推板201的推送力将新的矩形平板物料6平移推送至冲压位置，同时利用送入冲压位置的矩形平板物料6将冲压好的半圆弧板物料7推送至输出导槽401，利用半圆弧板物料7的自身重力向下滑动以实现半圆弧板物料7的输出；另外，水平推板201在推送新的矩形平板物料6进入冲压位置时，利用水平推板201的推送作用力与冲压好的半圆弧板物料7的阻挡力实现对矩形平板物料6的双向夹持，以校正矩形平板物料6进入冲压位置的姿态。输出导槽401设置为一个完整的通槽结构，输出导槽401弯曲成折线形或弧形，以使输出导槽401倾斜向下的倾斜角度逐渐减小；或者输出导槽401设置为多个依次首尾相接的通槽单元，通槽单元倾斜向下的倾斜角度由上至下逐渐减小。利用输出导槽401倾斜向下的倾斜角度由上至下逐渐减小的结构，能够使得由重力作用在输出导槽401内下滑的半圆弧板物料7在摩擦力作用下而逐渐减速，避免半圆弧板物料7向下输送时产生冲击力而对半圆弧板物料7表面造成破坏，从而提高半圆弧板物料7的良品率。可选地，物料输送组件4的下端还设有用于阻止半圆弧板物料7从物料输送组件4上直接掉落的挡料件，以方便对半圆弧板物料7的收集，同时也避免半圆弧板物料7直接掉落而造成的损害。可选地，物料输送组件4也可采用输出斗与输送带的组合结构。可选地，输出斗采用U形槽或V形槽，以使通过输出斗向下传递的半圆弧板物料自适应扭转至统一姿态，然后再传送至输送带上而向下继续输送，从而方面后续工艺加工或者封装，利于提高工作效率，为整体的流水线生产提供支持。可选地，输出导槽401的槽底布设有便于半圆弧板物料7物料向下输送的滚珠或滚柱。

本实施例中，输出导槽401的进口处设置为用于使进入的半圆弧板物料7向下输送的姿态统一的V形进口，V形进口的开口角度大于90°，在半圆弧板物料7进入输出导槽401时，由V形进口对半圆弧板物料7下落时的姿态进行转变，以使半圆弧板物料7能够以统一姿态下落，方便对半圆弧板物料7的收集以及对半圆弧板物料7的后续加工。可选地，输出导槽401的槽底设置为用于使进入的半圆弧板物料7向下输送的姿态统一的V形槽底，V形槽底的开口角度大于90°，半圆弧板物料7在输出导槽401内输出过程中，由V形槽底对半圆弧板物料7向下输送的姿态进行转变，以使半圆弧板物料7能够以统一姿态向下输送和输出，方便对半圆弧板物料7的收集以及对半圆弧板物料7的后续加工。

如图1所示，本实施例中，驱动机构202包括用于从底部承载水平推板201并带动水平推板201沿长度方向往复运动的底部导轨2021、处于底部导轨2021底部并与底部导轨2021滑动连接用于引导底部导轨2021沿长度方向往复运动的底支座2022、处于底部导轨2021与底支座2022之间用于通过弹性拉扯底部导轨2021以迫使底部导轨2021回复至底支座2022上的初始位置的弹性复位件2023、处于底部导轨2021上方并通过斜面与底部导轨2021滚动接触以迫使底部导轨2021沿长度方向移动的下压斜块2024以及用于驱动下压斜块2024上下运动的驱动装置2025。通过驱动装置2025驱使下压斜块2024上下运动，由于下压斜块2024的斜面与底部导轨2021采用滑动连接，因此下压斜块2024在向下运动过程中会迫使底部导轨2021沿着斜面运动，当下压斜块2024向上运动时底部导轨2021又受到弹性复位件2023的弹性拉扯作用而回复至初始位置，从而实现底部导轨2021上的水平推板201的往复运动。可选地，下压斜块2024的斜面上端向远离冲压位置方向倾斜，弹性复位件2023则设置为朝向冲压位置方向的拉扯力。可选地，下压斜块2024的斜面上端向冲压位置方向倾斜，弹性复位件2023则设置为朝向远离冲压位置方向的拉扯力。可选地，驱动装置2025与冲压组件3的冲压驱动303可以为同一装置，通过驱动装置2025与冲压组件3以实现下压斜块2024上下运动与成型锤302上下运动的同步运行。可选地，底部导轨2021还包括沿竖向布设或沿斜向布设的滑轮支架，滑轮支架上装有滑轮，通过滑轮与下压斜块2024的斜面进行接触配合。可选地，水平推板201与底部导轨2021的相对位置可调，调节可以通过腰形孔微调，也可以通过长空进行尺度调节。

可选地，驱动机构202也可以采用滑轨和气缸的组合结构，水平推板201装于滑轨内并可沿滑轨滑动，气缸的输出端固接于水平推板201上以推动水平推板201在滑轨内往复运动。可选地，气缸的气动控制与冲压组件3的气动控制为同一控制组件，通过控制组件的同步输出送气量，以确保水平推板201与成型锤302的同步运动。可选地，气缸也可以改为油缸，气动控制改为油压控制。

实施时，先把下好的轴瓦料块(矩形平板物料6)放入下料机构1的装料槽里面，当冲床(冲压组件3)带着成型锤302下压时通过下压斜块2024推动滑轮带动水平推送组件2的推料装置。使推料装置推向远离冲压的一侧，此时放入装料槽的料块(矩形平板物料6)在自然重力的作用下往下掉到水平推板201的推料槽上。当冲床带动成型捶往上运动时，通过弹簧(弹性复位件2023)把推料装置拉回来使推料块(水平推板201的第一阶梯级与第二阶梯级之间的转角竖直面2011)推送到推料槽(推料导槽501的第二阶梯级上靠近第一阶梯级的部位)位置，当冲床带动成型锤302往下运动又通过滑轮带动推料装置回到远离冲压的一侧，当冲床往上运动时弹簧(弹性复位件2023)又把推料装置拉回来，使推料板(水平推板201的最后一个阶梯级端面)把料块(矩形平板物料6)推到成型模301中间。当冲床带动成型锤302往下运动时通过滑轮带动推料装置回到远离冲压的一侧。这时成型锤302把料块(矩形平板物料6)撞压在成型模301里完成轴瓦的初步成型。当冲床带动成型锤302往上运动时。弹簧(弹性复位件2023)再次把推料装置拉回来使推料块(水平推板201的最后一个阶梯级端面)把成型好的瓦片推到下瓦槽(输出导槽401)里面。这就完成一次成型操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴瓦冲压成型设备，用于将矩形平板物料(6)冲压成半圆弧板物料(7)，其包括下料机构(1)、水平推送组件(2)、冲压组件(3)以及物料输送组件(4)，

所述下料机构(1)的输出端连通至所述水平推送组件(2)的推送区域，所述水平推送组件(2)的输出端朝向所述冲压组件(3)的冲压位置布设，所述物料输送组件(4)处于所述冲压组件(3)的输出端并与所述水平推送组件(2)相对布设于所述冲压组件(3)两侧，

其特征在于，

所述水平推送组件(2)包括：

水平推板(201)，其上表面由所述下料机构(1)向所述冲压组件(3)方向呈阶梯级逐级向下的阶梯构造，每一阶梯级上具有用于承载所述矩形平板物料(6)的物料承载位置，阶梯级上的物料承载位置紧靠上一阶梯级的转角竖直面(2011)；

驱动机构(202)，用于驱动所述水平推板(201)沿水平方向往复运动以使从所述下料机构(1)下料至所述水平推板(201)上的所述矩形平板物料(6)沿所述水平推板(201)的各个阶梯级逐级向所述冲压组件(3)方向推送；以及

引导构造(5)，用于所述水平推板(201)返回时承载所述矩形平板物料(6)和引导所述矩形平板物料(6)由所述下料机构(1)的输出端向冲压位置移动，并阻止所述矩形平板物料(6)随所述水平推板(201)反向移动；

所述水平推板(201)的上表面由所述下料机构(1)向所述冲压组件(3)方向依次设为第一阶梯级、第二阶梯级和第三阶梯级；

所述第一阶梯级与所述第二阶梯级的高度差等于一块所述矩形平板物料(6)的厚度，所述水平推板(201)的运动行程大于一块所述矩形平板物料(6)的宽度；

所述引导构造(5)包括分别布设于所述水平推板(201)两侧的推料导槽(501)，所述推料导槽(501)的底平面由所述下料机构(1)向所述冲压组件(3)方向呈阶梯级逐级向下的阶梯构造；

所述推料导槽(501)的第一阶梯级与所述水平推板(201)的第二阶梯级处于同一平面，且所述推料导槽(501)的第二阶梯级的表面高度低于所述水平推板(201)的第三阶梯级的表面高度，所述推料导槽(501)的第三阶梯级的表面高度低于所述水平推板(201)的第四阶梯级的表面高度，并依此类推；

所述推料导槽(501)的最后一级阶梯级与冲压位置的导入槽齐平；

所述水平推板(201)的最后一级阶梯级的下底面与所述推料导槽(501)的最后一级阶梯级齐平，或者

所述水平推板(201)的最后一级阶梯级的下底面高于所述推料导槽(501)的最后一级阶梯级的上表面且高度差小于一块所述矩形平板物料(6)的厚度。

2.根据权利要求1所述的轴瓦冲压成型设备，其特征在于，

所述第一阶梯级与所述第二阶梯级之间的转角部位设置为用于促使所述矩形平板物料(6)向下一阶梯级滑落以避免阻碍所述水平推板(201)往复运动的斜倒角或弧形倒角。

3.根据权利要求2所述的轴瓦冲压成型设备，其特征在于，

所述第三阶梯级的自由端沿第三阶梯级的宽度方向向两侧延伸形成用于将所述矩形平板物料(6)水平平推至所述冲压组件(3)的冲压位置的平推部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轴瓦冲压成型设备，其特征在于，

所述下料机构(1)包括分别布设于所述水平推板(201)两侧且呈竖向布设的槽形结构(101)，

两个所述槽形结构(101)的槽口相对布设并围合构成与所述矩形平板物料(6)外形相匹配用于容纳堆叠的多块所述矩形平板物料(6)的容纳腔，所述容纳腔的下端输出口朝向所述水平推板(201)的推送区域。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的轴瓦冲压成型设备，其特征在于，

所述冲压组件(3)包括用于从底部对所述半圆弧板物料(7)进行支撑撑形的成型模(301)、用于与所述成型模(301)的冲形面上下相对配合的成型锤(302)以及用于驱动所述成型锤(302)上下运动的冲压驱动(303)；

所述成型模(301)的冲形面形状与所述半圆弧板物料(7)的下表面形状相匹配，所述成型锤(302)的下表面形状与所述半圆弧板物料(7)的上表面形状相匹配。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的轴瓦冲压成型设备，其特征在于，

所述物料输送组件(4)包括用于将所述冲压组件(3)的输出端输出的所述半圆弧板物料(7)倾斜向下导出的输出导槽(401)；

所述输出导槽(401)设置为一个完整的通槽结构，所述输出导槽(401)弯曲成折线形或弧形，以使所述输出导槽(401)倾斜向下的倾斜角度逐渐减小；或者

所述输出导槽(401)设置为多个依次首尾相接的通槽单元，所述通槽单元倾斜向下的倾斜角度由上至下逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的轴瓦冲压成型设备，其特征在于，

所述输出导槽(401)的进口处设置为用于使进入的所述半圆弧板物料(7)向下输送的姿态统一的V形进口，所述V形进口的开口角度大于90°；或者

所述输出导槽(401)的槽底设置为用于使进入的所述半圆弧板物料(7)向下输送的姿态统一的V形槽底，所述V形槽底的开口角度大于90°。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的轴瓦冲压成型设备，其特征在于，

所述驱动机构(202)包括用于从底部承载所述水平推板(201)并带动所述水平推板(201)沿长度方向往复运动的底部导轨(2021)、处于所述底部导轨(2021)底部并与所述底部导轨(2021)滑动连接用于引导所述底部导轨(2021)沿长度方向往复运动的底支座(2022)、处于所述底部导轨(2021)与所述底支座(2022)之间用于通过弹性拉扯所述底部导轨(2021)以迫使所述底部导轨(2021)回复至所述底支座(2022)上的初始位置的弹性复位件(2023)、处于所述底部导轨(2021)上方并通过斜面与底部导轨(2021)滚动接触以迫使所述底部导轨(2021)沿长度方向移动的下压斜块(2024)以及用于驱动所述下压斜块(2024)上下运动的驱动装置(2025)。