CN112705619A - 一种瓦背自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓦背自动化生产线，包括，固定板；第一冲压机，所述固定板的顶部表面固定安装有第一冲压机；第二冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第一冲压机的一侧固定安装有第二冲压机；第三冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第二冲压机的一侧固定安装有第三冲压机；第四冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第三冲压机的一侧固定安装有第四冲压机；本发明有效的解决了由于闸瓦生产工艺复杂，且需进行高温热处理，因此，存在生产环境相对恶劣，存在操作温度过高、产品单品过重、过程控制粗糙等现象，与此同时，随着我国劳动力成本的逐年攀升，人员管理难度不断加大，逐渐出现招工难，招工贵的情况。
Description
技术领域
本发明涉及闸瓦瓦背技术领域，具体为一种瓦背自动化生产线。
背景技术
火车运行制动时直接摩擦车轮使火车停车的制动零件就是闸瓦，用铸铁或其他材料制成的瓦状制动块，在制动时抱紧车轮踏面，通过摩擦使车轮停止转动，在这一过程中，制动装置要将巨大的动能转变为热能消散于大气之中，而这种制动效果的好坏，却主要取决于摩擦热能的消散能力，闸瓦的一侧固定安装有瓦背。
但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：
由于闸瓦生产工艺复杂，且需进行高温热处理，因此，存在生产环境相对恶劣，存在操作温度过高、产品单品过重、过程控制粗糙等现象，与此同时，随着我国劳动力成本的逐年攀升，人员管理难度不断加大，逐渐出现招工难，招工贵的情况，而且这种情况在接下来的时间里会有愈演愈烈的趋势，因此提出一种瓦背自动化生产线来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓦背自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括，固定板；第一冲压机，所述固定板的顶部表面固定安装有第一冲压机；第二冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第一冲压机的一侧固定安装有第二冲压机；第三冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第二冲压机的一侧固定安装有第三冲压机；第四冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第三冲压机的一侧固定安装有第四冲压机；第五冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第四冲压机的一侧固定安装有第五冲压机；第六冲压机，所述固定板的顶部表面并位于第五冲压机的一侧开设有第六冲压机；第一CCD视觉检测装置，所述固定板的顶部表面并远离第三冲压机的一端固定安装有第一CCD视觉检测装置；第二CCD视觉检测装置，所述固定板的顶部表面并位于第一CCD视觉检测装置的一侧固定安装有第二CCD视觉检测装置；第三CCD视觉检测装置，所述固定板的顶部表面并位于第二CCD视觉检测装置的一侧固定安装有第三CCD视觉检测装置；第四CCD视觉检测装置，所述固定板的顶部表面并位于第三CCD视觉检测装置的一侧固定安装有第四CCD视觉检测装置；机器人，所述固定板的顶部表面并位于第一冲压机与第二冲压机之间、第二冲压机与第三冲压机、第三冲压机与第四冲压机、第四冲压机与第五冲压机、第五冲压机和第六冲压机以及第六冲压机远离第五冲压机的一侧均固定安装有机器人；上料盒，所述固定板的顶部表面并位于第一冲压机的另一侧滑动连接有上料盒；码垛盒，所述固定板的顶部表面并位于第四CCD视觉检测装置的另一侧滑动连接有码垛盒；瓦背，所述瓦背包括尾翼、第一圆孔、定位凸起、方形孔、第二圆孔和瓦鼻；
PLC,所述PLC与第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第四冲压机5、第五冲压机6、第六冲压机7、第一CCD视觉检测装置、第二CCD视觉检测装置、第三CCD视觉检测装置、第四CCD视觉检测装置和机器人均电性连接；
其中，所述第一冲压机用于瓦背胚料上第二圆孔与方形孔的加工；所述第二冲压机用于瓦背胚料上两侧的定位凸起的成型；所述第三冲压机用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔的加工；所述第四冲压机用于将第一圆孔的翻花；所述第五冲压机用于瓦背胚料的瓦鼻和整体大圆弧的成型；所述第六冲压机用于瓦背胚料两侧的尾翼的成型。
其中，所述上料盒的两侧均固定安装有测距传感器，并且所述测距传感器与PLC电性连接，当料不足时测距传感器感应不到料体发出信号输出给PLC，可以提醒工作人员更换。
其中，所述上料盒设置有两个，两套上料盒进行交替使用以免供料不足。
其中，所述PLC电性连接有供电模块，所述供电模块用于为整体系统提供动力。
其中，所述PLC电性连接有蜂鸣器，并且所述蜂鸣器与固定板固定安装，测距传感器感应不到料体发出信号输出给PLC，PLC信号传递给蜂鸣器，发生声音，便于提醒工作人员注意。
其中，所述固定板的顶部表面两侧边缘处均固定安装有护栏，对生产线进行封闭，以保证生产线的自动生产。
其中，所述机器人设置有七个，并且所述机器人端部拾器都采用电磁铁进行吸取。
其中，所述第三冲压机与第一CCD视觉检测装置在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第二CCD视觉检测装置与第四冲压机在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第三CCD视觉检测装置与第五冲压机在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第四CCD视觉检测装置与第六冲压机在Y轴方向上位于位于同一条中心线上。
其中，所述PLC电性连接警报模块，所述警报模块包括扬声器和警示灯，所述PLC分别与所述警示灯和扬声器电性连接。
其中，所述警示灯包括红灯和绿灯，所述红灯亮时所述扬声器发出滴滴的警鸣声。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过瓦背自动线的设计，机械人可替代人工取放料操作，实现瓦背自动化生产；生产效率大幅提高，单件生产周期短且稳定，减少了工序间人工搬运造成的时间浪费和人工搬运定位造成的产品合格率下降的问题；生产成本大幅降低，生产线自动化程度高，工人数量需求少且工人劳动强度低，节省了人工成本；安全性大幅提高，传统人工操作的生产线虽然有安全防护装置，但也会出现因放料失误而损坏模具以及操作失误造成的工伤事故，而通过瓦背自动化生产线进行生产作业，极大降低了工伤事故发生的概率；依次通过五台冲压及和一台第四冲压机，对瓦背进行了高效精准的冲压成型工作，通过第一冲压机用于瓦背胚料上第二圆孔与方形孔的加工，第二冲压机用于瓦背胚料上两侧的定位凸起的成型，第三冲压机用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔的加工，第四冲压机用于将第一圆孔的翻花，第五冲压机用于瓦背胚料的瓦鼻和整体大圆弧的成型，第六冲压机用于瓦背胚料两侧的尾翼的成型，其冲压过程简练紧凑，结合自动化的用于转运的机械手，实现了货车高摩闸瓦瓦背的高效率生产，同时第一CCD视觉检测装置可以检测瓦背胚料的整体的大小；定位凸起的凸台高度，四边尺寸，位置关系；方形孔、第二圆孔和第一圆孔的开孔尺寸，位置关系，第二CCD视觉检测装置测量翻花和第一圆孔的大小，第三CCD视觉检测装置将检测瓦鼻形成后的瓦背的大小，第四CCD视觉检测装置将检测瓦鼻的宽度大小，具备模具损伤检测功能，提高成品的质量，避免人为检测的不确定性。
2、第一CCD视觉检测装置、第二CCD视觉检测装置、第三CCD视觉检测装置和第四CCD视觉检测装置检测的数据传递给PLC，当数据与超过设定的数值范围内的时候，PLC将信号传递给对应第一CCD视觉检测装置、第二CCD视觉检测装置、第三CCD视觉检测装置和第四CCD视觉检测装置上安装的警报模块，红灯亮，同时扬声器发生声音，提醒工作人员。
附图说明
图1为本发明冲压工序结构示意图；
图2为本发明视觉检测工序结构示意图；
图3为本发明生产线分布的结构示意图；
图4为本发明瓦背结构示意图；
图5为本发明系统结构示意图。
图中：1、上料盒；2、第一冲压机；3、第二冲压机；4、第三冲压机；5、第四冲压机；6、第五冲压机；7、第六冲压机；8、机器人；9、固定板；10、第一CCD视觉检测装置；11、第二CCD视觉检测装置；12、第三CCD视觉检测装置；13、第四CCD视觉检测装置；14、测距传感器；15、码垛盒；16、护栏；17、尾翼；18、第一圆孔；19、定位凸起；20、方形孔；21、第二圆孔；22、瓦鼻；23、PLC；24、供电模块；25、蜂鸣器；26、警报模块；261、扬声器；261、警示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种瓦背自动化生产线，固定板9；第一冲压机2，所述固定板9的顶部表面固定安装有第一冲压机2；第二冲压机3，所述固定板9的顶部表面并位于第一冲压机2的一侧固定安装有第二冲压机3；第三冲压机4，所述固定板9的顶部表面并位于第二冲压机3的一侧固定安装有第三冲压机4；第四冲压机5，所述固定板9的顶部表面并位于第三冲压机4的一侧固定安装有第四冲压机5；第五冲压机6，所述固定板9的顶部表面并位于第四冲压机5的一侧固定安装有第五冲压机6；第六冲压机7，所述固定板9的顶部表面并位于第五冲压机6的一侧开设有第六冲压机7；第一CCD视觉检测装置10，所述固定板9的顶部表面并远离第三冲压机4的一端固定安装有第一CCD视觉检测装置10；第二CCD视觉检测装置11，所述固定板9的顶部表面并位于第一CCD视觉检测装置10的一侧固定安装有第二CCD视觉检测装置11；第三CCD视觉检测装置12，所述固定板9的顶部表面并位于第二CCD视觉检测装置11的一侧固定安装有第三CCD视觉检测装置12；第四CCD视觉检测装置13，所述固定板9的顶部表面并位于第三CCD视觉检测装置12的一侧固定安装有第四CCD视觉检测装置13；机器人8，所述固定板9的顶部表面并位于第一冲压机2与第二冲压机3之间、第二冲压机3与第三冲压机4、第三冲压机4与第四冲压机5、第四冲压机5与第五冲压机6、第五冲压机6和第六冲压机7以及第六冲压机7远离第五冲压机6的一侧均固定安装有机器人8；上料盒1，所述固定板9的顶部表面并位于第一冲压机2的另一侧滑动连接有上料盒1；码垛盒15，所述固定板9的顶部表面并位于第四CCD视觉检测装置13的另一侧滑动连接有码垛盒15；瓦背，所述瓦背包括尾翼17、第一圆孔18、定位凸起19、方形孔20、第二圆孔21和瓦鼻22；PLC23,所述PLC23与第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第四冲压机5、第五冲压机6、第六冲压机7、第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12、第四CCD视觉检测装置13和机器人8均电性连接；其中，所述第一冲压机2用于瓦背胚料上第二圆孔21与方形孔20的加工；所述第二冲压机3用于瓦背胚料上两侧的定位凸起19的成型；所述第三冲压机4用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔18的加工；所述第四冲压机5用于将第一圆孔18的翻花；所述第五冲压机6用于瓦背胚料的瓦鼻22和整体大圆弧的成型；所述第六冲压机7用于瓦背胚料两侧的尾翼17的成型，所述第三冲压机4与第一CCD视觉检测装置10在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第二CCD视觉检测装置11与第四冲压机5在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第三CCD视觉检测装置12与第五冲压机6在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第四CCD视觉检测装置13与第六冲压机7在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，在具体使用时，生产线的工作程序是第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第一CCD视觉检测装置10、第四冲压机5、第二CCD视觉检测装置11、第五冲压机6、第三CCD视觉检测装置12、第六冲压机7、第四CCD视觉检测装置13然后进行码垛，利用机器人8将瓦背从上料盒1中取出，放置在第一冲压机2上，通过第一冲压机2用于瓦背胚料上第二圆孔21与方形孔20的加工，然后利用机器人8将瓦背放置在第二冲压机3的工作台上，第二冲压机3用于瓦背胚料上两侧的定位凸起19的成型，然后利用机器人8将瓦背放置在第三冲压机4的工作台上，第三冲压机4用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔18的加工，然后利用机器人8将瓦背放置在第一CCD视觉检测10装置的工作台上，第一CCD视觉检测装置10可以检测瓦背胚料的整体的大小，定位凸起19的凸台高度，四边尺寸，位置关系，方形孔20、第二圆孔21和第一圆孔18的开孔尺寸，位置关系，利用机器人8将瓦背放置在第四冲压机5的工作台上，第四冲压机5用于将第一圆孔18的翻花，利用机器人8将瓦背放置在第二CCD视觉检测装置上11，第二CCD视觉检测装置11测量翻花和第一圆孔18的大小，机器人将瓦背放置在第五冲压机6的工作台上，第五冲压机6用于瓦背胚料的瓦鼻22和整体大圆弧的成型，机器人8将瓦背放置在第三CCD视觉检测装置12的工作台上，第三CCD视觉检测装置12将检测瓦鼻22形成后的瓦背的整体大小，机器人8将瓦背放置在第六冲压机7的工作台上，第六冲压机7用于瓦背胚料两侧的尾翼17的成型，机器人8将瓦背放置在第四CCD视觉检测装置13的工作台上，第四CCD视觉检测装置13将检测瓦鼻22的宽度大小，最后利用机器人8将检测完毕的产品放置在码垛盒15的内部，第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第四冲压机5、第五冲压机6、第六冲压机7、第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12和第四CCD视觉检测装置13均通过光电传感器检测瓦背是否到位，然后将信号传递给PLC,在由PLC控制第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第四冲压机5、第五冲压机6、第六冲压机7、第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12和第四CCD视觉检测装置13进行冲压或检测工作。
实施例二：
作为实施例一的一种优选方案，所述PLC23电性连接警报模块26，所述警报模块26包括扬声器261和警示灯262，所述PLC23分别与所述警示灯262和扬声器261电性连接，所述警示灯262包括红灯和绿灯，所述红灯亮时所述扬声器261发出滴滴的警鸣声，第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12和第四CCD视觉检测装置13的一侧均固定安装有警报模块26，第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12和第四CCD视觉检测装置13检测的数据传递给PLC，当数据与超过设定的数值范围内的时候，PLC23将信号传递给对应第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12和第四CCD视觉检测装置13上安装的警报模块26，红灯亮，同时扬声器261发生声音，提醒工作人员。
工作原理：机器人8采用安川机器人，型号为MH24，在使用时，在具体使用时，生产线的工作程序是第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第一CCD视觉检测装置10、第四冲压机5、第二CCD视觉检测装置11、第五冲压机6、第三CCD视觉检测装置12、第六冲压机7、第四CCD视觉检测装置13然后进行码垛，利用机器人8将瓦背从上料盒1中取出，放置在第一冲压机2上，通过第一冲压机2用于瓦背胚料上第二圆孔21与方形孔20的加工，然后利用机器人8将瓦背放置在第二冲压机3的工作台上，第二冲压机3用于瓦背胚料上两侧的定位凸起19的成型，然后利用机器人8将瓦背放置在第三冲压机4的工作台上，第三冲压机4用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔18的加工，然后利用机器人8将瓦背放置在第一CCD视觉检测10装置的工作台上，第一CCD视觉检测装置10可以检测瓦背胚料的整体的大小，定位凸起19的凸台高度，四边尺寸，位置关系，方形孔20、第二圆孔21和第一圆孔18的开孔尺寸，位置关系，利用机器人8将瓦背放置在第四冲压机5的工作台上，第四冲压机5用于将第一圆孔18的翻花，利用机器人8将瓦背放置在第二CCD视觉检测装置上11，第二CCD视觉检测装置11测量翻花和第一圆孔18的大小，机器人将瓦背放置在第五冲压机6的工作台上，第五冲压机6用于瓦背胚料的瓦鼻22和整体大圆弧的成型，机器人8将瓦背放置在第三CCD视觉检测装置12的工作台上，第三CCD视觉检测装置12将检测瓦鼻22形成后的瓦背的整体大小，机器人8将瓦背放置在第六冲压机7的工作台上，第六冲压机7用于瓦背胚料两侧的尾翼17的成型，机器人8将瓦背放置在第四CCD视觉检测装置13的工作台上，第四CCD视觉检测装置13将检测瓦鼻22的宽度大小，最后利用机器人8将检测完毕的产品放置在码垛盒15的内部，第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第四冲压机5、第五冲压机6、第六冲压机7、第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12和第四CCD视觉检测装置13均通过光电传感器检测瓦背是否到位，然后将信号传递给PLC,在由PLC控制第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4、第四冲压机5、第五冲压机6、第六冲压机7、第一CCD视觉检测装置10、第二CCD视觉检测装置11、第三CCD视觉检测装置12和第四CCD视觉检测装置13进行冲压或检测工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种瓦背自动化生产线，其特征在于，包括：
固定板(9)；
第一冲压机(2)，所述固定板(9)的顶部表面固定安装有第一冲压机(2)；
第二冲压机(3)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的一侧固定安装有第二冲压机(3)；
第三冲压机(4)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第二冲压机(3)的一侧固定安装有第三冲压机(4)；
第四冲压机(5)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第三冲压机(4)的一侧固定安装有第四冲压机(5)；
第五冲压机(6)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第四冲压机(5)的一侧固定安装有第五冲压机(6)；
第六冲压机(7)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第五冲压机(6)的一侧开设有第六冲压机(7)；
第一CCD视觉检测装置(10)，所述固定板(9)的顶部表面并远离第三冲压机(4)的一端固定安装有第一CCD视觉检测装置(10)；
第二CCD视觉检测装置(11)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一CCD视觉检测装置(10)的一侧固定安装有第二CCD视觉检测装置(11)；
第三CCD视觉检测装置(12)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第二CCD视觉检测装置(11)的一侧固定安装有第三CCD视觉检测装置(12)；
第四CCD视觉检测装置(13)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第三CCD视觉检测装置(12)的一侧固定安装有第四CCD视觉检测装置(13)；
机器人(8)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)与第二冲压机(3)之间、第二冲压机(3)与第三冲压机(4)、第三冲压机(4)与第四冲压机(5)、第四冲压机(5)与第五冲压机(6)、第五冲压机(6)和第六冲压机(7)以及第六冲压机(7)远离第五冲压机(6)的一侧均固定安装有机器人(8)；
上料盒(1)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第一冲压机(2)的另一侧滑动连接有上料盒(1)；
码垛盒(15)，所述固定板(9)的顶部表面并位于第四CCD视觉检测装置(13)的另一侧滑动连接有码垛盒(15)；
瓦背，所述瓦背包括尾翼(17)、第一圆孔(18)、定位凸起(19)、方形孔(20)、第二圆孔(21)和瓦鼻(22)；
PLC(23),所述PLC(23)与第一冲压机(2)、第二冲压机(3)、第三冲压机(4)、第四冲压机(5)、第五冲压机(6)、第六冲压机(7)、第一CCD视觉检测装置(10)、第二CCD视觉检测装置(11)、第三CCD视觉检测装置(12)、第四CCD视觉检测装置(13)和机器人(8)均电性连接；
其中，所述第一冲压机(2)用于瓦背胚料上第二圆孔(21)与方形孔(20)的加工；所述第二冲压机(3)用于瓦背胚料上两侧的定位凸起(19)的成型；所述第三冲压机(4)用于瓦背胚料上两侧的第一圆孔(18)的加工；所述第四冲压机(5)用于将第一圆孔(18)的翻花；所述第五冲压机(6)用于瓦背胚料的瓦鼻(22)和整体大圆弧的成型；所述第六冲压机(7)用于瓦背胚料两侧的尾翼(17)的成型。
2.根据权利要求1所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述上料盒(1)的两侧均固定安装有测距传感器(14)，并且所述测距传感器(14)与PLC(23)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述上料盒(1)设置有两个。
4.根据权利要求2所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述PLC23电性连接有供电模块(24)，所述供电模块(24)用于为整体系统提供动力。
5.根据权利要求2所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述PLC23电性连接有蜂鸣器(25)，并且所述蜂鸣器(25)与固定板(9)固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述固定板(9)的顶部表面两侧边缘处均固定安装有护栏(16)。
7.根据权利要求1所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述机器人(8)设置有七个，并且所述机器人(8)端部拾器都采用电磁铁进行吸取。
8.根据权利要求1所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述第三冲压机(4)与第一CCD视觉检测装置(10)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第二CCD视觉检测装置(11)与第四冲压机(5)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第三CCD视觉检测装置(12)与第五冲压机(6)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上，所述第四CCD视觉检测装置(13)与第六冲压机(7)在Y轴方向上位于位于同一条中心线上。
9.根据权利要求2所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述PLC(23)电性连接警报模块(26)，所述警报模块(26)包括扬声器(261)和警示灯(262)，所述PLC(23)分别与所述警示灯(262)和扬声器(261)电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种瓦背自动化生产线，其特征在于：所述警示灯(262)包括红灯和绿灯，所述红灯亮时所述扬声器(261)发出滴滴的警鸣声。
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