CN210908898U - 一种发动机自动化螺丝紧固装置 - Google Patents

Abstract

一种发动机自动化螺丝紧固装置，限位块设置在传送带的两个辊筒之间。限位块的下端固定安装在第一气缸的活塞杆上。第一气缸的缸体固定安装在传送带的底座上。定位轴的下端固定安装在第二气缸的活塞杆上。第二气缸的缸体固定安装在传送带的底座上。在托盘的底面上开设有定位孔。拧紧轴的枪体固定安装在机器人的工具端上。机器人的底座固定安装在传送带旁边的地面上。拧紧轴控制箱、机器人控制箱的信号传输端口与传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。本装置现在改为自动化生产。采用二次定位装置，实现自动化螺丝紧固操作和检测工作，提升工作效率，减少人工成本和人工操作的误差，提高螺母装配成功率和装配流畅性。

Description

一种发动机自动化螺丝紧固装置

技术领域

本实用新型属于发动机制造领域，特别涉及一种发动机自动化螺丝紧固装置。

背景技术

现代工业进行到现阶段，螺丝拧紧技术已经非常普遍应用于多个行业，特别是汽车行业。发动机螺丝的紧固通常由工人手持螺丝拧紧枪进行操作，不仅耗费更多人力进行重复的、单一的工作，还容易因人为因素出错。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出一种自动化程度高、采用二次定位、定位精度高、且显著提升装配流畅性和装配成功率的发动机自动化螺丝紧固装置。

采用的技术方案是：

一种发动机自动化螺丝紧固装置，包括传送带、托盘、机器人、拧紧轴、一次定位机构和多个二次定位机构。

托盘设置在传送带的辊筒上。上述传送带为发动机组装生产流水线传送带。

一次定位机构，包括限位块和第一气缸。限位块设置在传送带的两个辊筒之间。限位块的下端固定安装在第一气缸的活塞杆上。第一气缸的缸体固定安装在传送带的底座的设定位置上。

其特征在于：

上述每个二次定位机构，包括定位轴和第二气缸。定位轴的下端固定安装在第二气缸的活塞杆上。第二气缸的缸体固定安装在传送带的底座的设定位置上。在托盘的底面上位于每个定位轴的对应位置上开设有一定位孔。

拧紧轴的枪体固定安装在机器人的工具端上。机器人的底座固定安装在传送带旁边的地面上。拧紧轴控制箱、机器人控制箱的信号传输端口分别通过导线与传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。拧紧轴的控制箱固定安装在传送带的背板上。

在传送带的底座上固定安装有接近传感器。接近传感器的信号传输端口通过导线与传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。

在机器人的工具端上还固定设有安全扫描仪和视觉检测系统。安全扫描仪和视觉检测系统的信号传输端口分别通过导线和传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。

优选的，上述机器人为六轴协作机器人，采用优傲UR10协作式机器人。

优选的，上述安全扫描仪采用SICK S 300mini激光安全扫描仪。

优选的，上述视觉检测系统采用康耐视ISM1403-11视觉检测系统。

工作过程：

一次定位机构的气缸活塞杆伸出，限位块穿出传送带的辊筒，当发动机到达限位块位置时，被限位块阻挡，停在工位上。托盘到位接近传感器检测到发动机托盘，二次定位机构的气缸活塞杆伸出，带动定位轴上升顶紧托盘上的定位孔，防止其前后移动，左右旋转，使发动机准确定位。二次定位机构通过螺栓固定在流水线铝型材下方。

机器人到达拧紧位置，拧紧轴自动拧紧螺母，并检测扭矩是否过大、螺丝漏装及滑丝等情况。合格后前往下一位置，不合格前往安全位置（远离拧紧位置，方便人工操作），传送带的报警灯报警，进行人工干预后重新拧紧直至合格放行。

拧紧完成后，机器人带动视觉检测系统前往拍照位置进行拍照，视觉检测系统检测发动机卡扣是否合格（包含卡扣漏装、错装及卡扣未锁紧）。合格后前往下一个位置，不合格前往安全位置（远离拍照位置，方便人工操作），传送带的报警灯报警，进行人工干预后重新拍照，直至合格放行。

整个动作完成后，机器人回到初始位置，人工按下传送带上的放行按钮。一次定位限位块和二次定位的限位轴同时下降，将组装好的发动机放行，发动机离开工位后，一次定位限位块上升，等待下一台发动机到达。

安全扫描仪检测工作全程一旦有物体进入扫描仪设定范围，会自动暂停机器人运行避免误伤。

与现有技术相比，其优点在于：

原有发动机装配线上是人工手动上螺丝，现在改为自动化生产。采用二次定位装置，搭配六轴协作型机器人、康耐视视觉检测系统等，同时实现自动化螺丝紧固操作和检测工作，提升工作效率，减少人工成本和人工操作的误差，提高螺母装配成功率和装配流畅性。

附图说明

图1是本装置的结构示意图。

图2是一次定位机构的正视图。

图3是二次定位机构的三维结构示意图。

图4为发动机组装生产流水线的局部结构示意图。

其中附图标记为：传送带1、托盘2、机器人3、拧紧轴4、限位块5、第一气缸6、定位轴7、第二气缸8、接近传感器9、安全扫描仪10、视觉检测系统11。

具体实施方式

一种发动机自动化螺丝紧固装置，包括传送带1、托盘2、机器人3、拧紧轴4、一次定位机构和两个二次定位机构。

托盘2设置在传送带1的辊筒上。上述传送带1为发动机组装生产流水线传送带。

一次定位机构，包括限位块5和第一气缸6。限位块5设置在传送带1的两个辊筒之间。限位块5的下端固定安装在第一气缸6的活塞杆上。第一气缸6的缸体固定安装在传送带1的底座的设定位置上。

其特征在于：

上述每个二次定位机构，包括定位轴7和第二气缸8。定位轴7的下端固定安装在第二气缸8的活塞杆上。第二气缸8的缸体固定安装在传送带1的底座的设定位置上。在托盘2的底面上位于每个定位轴7的对应位置上开设有一定位孔。

拧紧轴4的枪体固定安装在机器人3的工具端上。机器人3的底座固定安装在传送带1旁边的地面上。拧紧轴4控制箱、机器人3控制箱的信号传输端口分别通过导线与传送带1控制箱的对应信号传输端口相互连接。拧紧轴4的控制箱固定安装在传送带1的背板上。

在传送带1的底座上固定安装有接近传感器9。接近传感器9的信号传输端口通过导线与传送带1控制箱的对应信号传输端口相互连接。

在机器人3的工具端上还固定设有安全扫描仪10和视觉检测系统11。安全扫描仪10和视觉检测系统11的信号传输端口分别通过导线和传送带1控制箱的对应信号传输端口相互连接。

上述机器人3为六轴协作机器人，采用优傲UR10协作式机器人。

上述安全扫描仪10采用SICK S 300mini激光安全扫描仪。

上述视觉检测系统11采用康耐视ISM1403-11视觉检测系统。

Claims (7)

1.一种发动机自动化螺丝紧固装置，包括传送带(1)、托盘(2)、机器人(3)、拧紧轴(4)、一次定位机构和多个二次定位机构；

托盘(2)设置在传送带(1)的辊筒上；上述传送带(1)为发动机组装生产流水线传送带；

一次定位机构，包括限位块(5)和第一气缸(6)；限位块(5)设置在传送带(1)的两个辊筒之间；限位块(5)的下端固定安装在第一气缸(6)的活塞杆上；第一气缸(6)的缸体固定安装在传送带(1)的底座的设定位置上；

其特征在于：

上述每个二次定位机构，包括定位轴(7)和第二气缸(8)；定位轴(7)的下端固定安装在第二气缸(8)的活塞杆上；第二气缸(8)的缸体固定安装在传送带(1)的底座的设定位置上；在托盘(2)的底面上位于每个定位轴(7)的对应位置上开设有一定位孔；

拧紧轴(4)的枪体固定安装在机器人(3)的工具端上；机器人(3)的底座固定安装在传送带(1)旁边的地面上；拧紧轴(4)控制箱、机器人(3)控制箱的信号传输端口分别通过导线与传送带(1)的控制箱的对应信号传输端口相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机自动化螺丝紧固装置，其特征在于：

在传送带(1)的底座上固定安装有接近传感器(9)；接近传感器(9)的信号传输端口通过导线与传送带(1)控制箱的对应信号传输端口相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种发动机自动化螺丝紧固装置，其特征在于：

在机器人(3)的工具端上还固定设有安全扫描仪(10)和视觉检测系统(11)；安全扫描仪(10)和视觉检测系统(11)的信号传输端口分别通过导线和传送带(1)控制箱的对应信号传输端口相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种发动机自动化螺丝紧固装置，其特征在于：

上述机器人(3)为六轴协作机器人。

5.根据权利要求3所述的一种发动机自动化螺丝紧固装置，其特征在于：

上述安全扫描仪(10)采用SICK S 300mini激光安全扫描仪。

6.根据权利要求3所述的一种发动机自动化螺丝紧固装置，其特征在于：

上述视觉检测系统(11)采用康耐视ISM1403-11视觉检测系统。

7.根据权利要求4所述的一种发动机自动化螺丝紧固装置，其特征在于：

上述六轴协作机器人采用优傲UR10协作式机器人。

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