CN110449892B - 推车式灭火器器头自动组装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了推车式灭火器器头自动组装流水线，属于灭火器加工设备技术领域。推车式灭火器器头自动组装流水线，包括转盘及转盘上均匀分布的安装工位，围绕转盘的外侧依次设置有安装底座机构、检测机构、安装弹簧机构、检测机构、安装阀体阀杆机构、拧紧阀体机构、下料机构和检测机构，下料机构连接输送带，输送带连接手柄安装装置，手柄安装装置包括：往复分段式输送台，输送台起始段的左侧设置有手柄取放机构；右侧设有螺栓输入器，位于螺栓输入器的相对侧设有定位器，输送带的中段设有检测探头，输送带的后段设有螺栓旋紧器。本发明具有全自动化工作、工作标准、一致性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及灭火器加工设备技术领域，具体为推车式灭火器器头自动组装流水线。
背景技术
目前，推车式灭火器的自动组装设备较为少见，推车式灭火器所采用的手柄与干粉灭火器和水基灭火器的不同，因此，其生产加工设备存在技术空白。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了推车式灭火器器头自动组装流水线，解决了上述现有技术中的缺陷，达到了填补技术空白的优点。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
推车式灭火器器头自动组装流水线，包括转盘及转盘上均匀分布的安装工位，其特征在于：围绕转盘的外侧依次设置有安装底座机构、检测机构、安装弹簧机构、检测机构、安装阀体阀杆机构、拧紧阀体机构、下料机构和检测机构，下料机构连接输送带，输送带连接手柄安装装置，手柄安装装置包括：往复分段式输送台，输送台起始段的左侧设置有手柄取放机构；右侧设有螺栓输入器，位于螺栓输入器的相对侧设有定位器，输送带的中段设有检测探头，输送带的后段设有螺栓旋紧器，上述的转盘、安装底座机构、检测机构、安装弹簧机构、安装阀体阀杆机构、拧紧阀体机构、下料机构、手柄取放机构、螺栓输入器、定位器和螺栓旋紧器均通过电脑控制自动工作。
作为优选，安装底座机构包括：底座输送带，底座输送带前侧设有横向移动座，横向移动座上设有纵向移动气缸，气缸端设有夹持手臂。
作为优选，安装弹簧机构包括气管，气管内设置弹簧，气管连接输出头，输出头位于安装工位的上方设置。
作为优选，安装阀体阀杆机构是：包括阀体输送带及阀杆输送带，阀杆输送带端设有气缸驱动的顶柱，通过顶柱将阀杆顶到阀体内，位于阀体输送带端设有机械手，机械手通过气缸驱动升降及横移，机械手抓起阀体将阀体放置入安装工位上，位于机械手的前端设有监测探头。
作为优选，拧紧阀体机构包括套筒，套筒的上方连接有旋转电机，套筒套在阀体上并由旋转电机驱动旋转，进而使套筒跟底座拧紧。
作为优选，手柄取放机构是：包括手柄输送带，手柄输送带端设置有手柄抓取手臂，手柄抓取手臂安装在升降气缸上，升降气缸安装在横移气缸上。
作为优选，定位器和螺栓输入器是：定位器包括一根定位销及定位块，定位销穿过定位块上的定位孔设置，定位销的后端连接有伸缩气缸，定位孔的中心与阀体和手柄的安装孔中心在同一条直线上；螺栓输入器是：包括气驱管，气驱管内是顺序排布的螺栓，气驱管连接至螺栓输入头，螺栓输入头的后端设置气缸推杆。
作为优选，螺栓旋紧器是：电机驱动的螺丝刀头安装在横移气缸上，位于螺丝刀头的一侧设有监测探头用于监测螺丝刀头的工作状况，横移后的螺丝刀头与阀体上的螺栓固定，并通过电机驱动旋转拧紧螺栓。
(三)有益效果
本发明提供了推车式灭火器器头自动组装流水线，具备以下有益效果：
本发明全自动工作，无需人工进行操作，无间歇的工作极大地提升了生产效率，提升了工厂的生产效益。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
推车式灭火器器头自动组装流水线，包括转盘1及转盘1上均匀分布的安装工位2，围绕转盘1的外侧依次设置有安装底座机构3、检测机构、安装弹簧机构4、检测机构、安装阀体阀杆机构5、拧紧阀体机构6、下料机构7和检测机构，下料机构7连接输送带，输送带连接手柄安装装置，手柄安装装置包括：往复分段式输送台8，输送台起始段的左侧设置有手柄取放机构9；右侧设有螺栓输入器10，位于螺栓输入器10的相对侧设有定位器11，输送带的中段设有检测探头12，输送带的后段设有螺栓旋紧器13，上述的转盘1、安装底座机构3、检测机构、安装弹簧机构4、安装阀体阀杆机构5、拧紧阀体机构6、下料机构7、手柄取放机构9、螺栓输入器10、定位器11和螺栓旋紧器13均通过电脑控制自动工作。
安装底座机构3包括：底座输送带，底座输送带前侧设有横向移动座，横向移动座上设有纵向移动气缸，气缸端设有夹持手臂。
安装弹簧机构包括气管，气管内设置弹簧，气管连接输出头，输出头位于安装工位的上方设置。
安装阀体阀杆机构是：包括阀体输送带及阀杆输送带，阀杆输送带端设有气缸驱动的顶柱，通过顶柱将阀杆顶到阀体内，位于阀体输送带端设有机械手，机械手通过气缸驱动升降及横移，机械手抓起阀体将阀体放置入安装工位上，位于机械手的前端设有监测探头。
拧紧阀体机构包括套筒，套筒的上方连接有旋转电机，套筒套在阀体上并由旋转电机驱动旋转，进而使套筒跟底座拧紧。
手柄取放机构是：包括手柄输送带，手柄输送带端设置有手柄抓取手臂，手柄抓取手臂安装在升降气缸上，升降气缸安装在横移气缸上。
定位器和螺栓输入器是：定位器包括一根定位销14及定位块15，定位销14穿过定位块15上的定位孔设置，定位销的后端连接有伸缩气缸，定位孔的中心与阀体和手柄的安装孔中心在同一条直线上；螺栓输入器是：包括气驱管，气驱管内是顺序排布的螺栓，气驱管连接至螺栓输入头，螺栓输入头的后端设置气缸推杆16。
螺栓旋紧器是：电机驱动的螺丝刀头安装在横移气缸上，位于螺丝刀头的一侧设有监测探头用于监测螺丝刀头的工作状况，横移后的螺丝刀头与阀体上的螺栓固定，并通过电机驱动旋转拧紧螺栓。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.推车式灭火器器头自动组装流水线，包括转盘及转盘上均匀分布的安装工位，其特征在于：围绕转盘的外侧依次设置有安装底座机构、检测机构、安装弹簧机构、检测机构、安装阀体阀杆机构、拧紧阀体机构、下料机构和检测机构，下料机构连接输送带，输送带连接手柄安装装置，手柄安装装置包括：往复分段式输送台，输送台起始段的左侧设置有手柄取放机构；右侧设有螺栓输入器，位于螺栓输入器的相对侧设有定位器，输送带的中段设有检测探头，输送带的后段设有螺栓旋紧器，上述的转盘、安装底座机构、检测机构、安装弹簧机构、安装阀体阀杆机构、拧紧阀体机构、下料机构、手柄取放机构、螺栓输入器、定位器和螺栓旋紧器均通过电脑控制自动工作，安装底座机构包括：底座输送带，底座输送带前侧设有横向移动座，横向移动座上设有纵向移动气缸，气缸端设有夹持手臂，安装弹簧机构包括气管，气管内设置弹簧，气管连接输出头，输出头位于安装工位的上方设置，安装阀体阀杆机构是：包括阀体输送带及阀杆输送带，阀杆输送带端设有气缸驱动的顶柱，通过顶柱将阀杆顶到阀体内，位于阀体输送带端设有机械手，机械手通过气缸驱动升降及横移，机械手抓起阀体将阀体放置入安装工位上，位于机械手的前端设有监测探头，拧紧阀体机构包括套筒，套筒的上方连接有旋转电机，套筒套在阀体上并由旋转电机驱动旋转，进而使套筒跟底座拧紧，手柄取放机构是：包括手柄输送带，手柄输送带端设置有手柄抓取手臂，手柄抓取手臂安装在升降气缸上，升降气缸安装在横移气缸上，定位器和螺栓输入器是：定位器包括一根定位销及定位块，定位销穿过定位块上的定位孔设置，定位销的后端连接有伸缩气缸，定位孔的中心与阀体和手柄的安装孔中心在同一条直线上；螺栓输入器是：包括气驱管，气驱管内是顺序排布的螺栓，气驱管连接至螺栓输入头，螺栓输入头的后端设置气缸推杆。
2.根据权利要求1所述的推车式灭火器器头自动组装流水线，其特征在于：螺栓旋紧器是：电机驱动的螺丝刀头安装在横移气缸上，位于螺丝刀头的一侧设有监测探头用于监测螺丝刀头的工作状况，横移后的螺丝刀头与阀体上的螺栓固定，并通过电机驱动旋转拧紧螺栓。
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